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基于改进YOLOv5的朝天椒轻量级检测方法
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作者 李瑞 张富贵 +3 位作者 吴雪梅 袁奎 郑乐 李鑫 《电子科技》 2026年第3期8-15,23,共9页
针对朝天椒检测深度学习网络模型体积大、参数多以及在计算资源有限的移动设备中难以部署等问题,文中提出一种基于YOLOv5s(You Only Look Once version 5s)的轻量级朝天椒检测模型。利用GhostNet中Ghost模块和Ghost瓶颈(Ghost BottleNe... 针对朝天椒检测深度学习网络模型体积大、参数多以及在计算资源有限的移动设备中难以部署等问题,文中提出一种基于YOLOv5s(You Only Look Once version 5s)的轻量级朝天椒检测模型。利用GhostNet中Ghost模块和Ghost瓶颈(Ghost BottleNeck)结构重新构建特征提取网络,减少模型的参数量和计算复杂度。在特征融合部分采用GSConv(Ghost-Shuffle Convolution)轻量级卷积和VoV-GSCSP(VoVNet-Ghost Shuffle-Cross Stage Partial)结构分别替换原始卷积和CSP(Cross Stage Partial)模块,在保证精度的同时使模型轻量化效果最佳。采用角度惩罚度量的SIoU(SCYLLA-Intersaction over Union)损失优化边界框损失函数,提升了轻量化后的模型精度和泛化能力。实验结果表明,改进YOLOv5s-GGS(YOLOv5s-GhostNet GSConv SIoU)模型相较于原始网络模型的精确度、召回率和平均精度均值(mean Average Precision,mAP)分别提高了7.0百分点、3.5百分点和3.8百分点,参数量、计算复杂度和权重降低了42%以上。相较于主流目标检测模型,所提模型具有更高的检测精度以及更少的模型体积,实现了模型的轻量化,精度提升较大,推理速度较快,更适合部署于移动设备。 展开更多
关键词 目标检测 图像处理 朝天椒 yolov5 轻量化网络 损失函数 自然环境 小目标
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基于改进YOLOv5s的车前目标检测与测距方法研究
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作者 盛鹏 晋从乾 +2 位作者 张敏 朱子玄 江文豪 《电子设计工程》 2026年第5期1-6,共6页
当前,基于视觉的目标检测与测距技术已发展成为自动驾驶汽车安全运行技术的研究热点。为了提高车前目标的检测效果,获取目标的距离信息,提出一种基于改进YOLOv5s的车前目标检测算法,并结合双目视觉技术进行测距。将YOLOv5s网络的检测部... 当前,基于视觉的目标检测与测距技术已发展成为自动驾驶汽车安全运行技术的研究热点。为了提高车前目标的检测效果,获取目标的距离信息,提出一种基于改进YOLOv5s的车前目标检测算法,并结合双目视觉技术进行测距。将YOLOv5s网络的检测部分替换为DyHead(Dynamic Head)动态检测头,统一尺度、空间和任务三方面的感知,提高目标的检测能力。在YOLOv5s颈部网络引入DSConv(Distribution Shifting Convolution)替换C3模块,提升网络的计算效率。通过双目视觉技术完成目标的测距,利用SGBM(Semi-Global Block Matching)算法进行立体匹配,得到视差图,并依据双目视觉原理,获取目标的距离信息。实验结果表明,改进后的算法平均精度均值达到了93.0%,比YOLOv5s原网络提升1.9%,测距相对误差不超过3%,有效提高了车前目标的检测精度,实现了对目标的测距。 展开更多
关键词 yolov5s网络 DyHead DSConv SGBM 双目测距
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基于改进YOLOv5s的椰子轻量化检测方法
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作者 杨孟杰 毛鹏军 +2 位作者 王俊 倪培龙 王宁 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期190-198,共9页
针对当前旋翼无人机在空中对椰子进行识别存在模型参数量过大、被遮挡严重、漏检率较高、难以部署到算力有限的无人机嵌入式设备等问题,提出了一种改进YOLOv5s的椰子轻量化检测方法。该方法通过采用MobileNetV3轻量化网络代替原YOLOv5s... 针对当前旋翼无人机在空中对椰子进行识别存在模型参数量过大、被遮挡严重、漏检率较高、难以部署到算力有限的无人机嵌入式设备等问题,提出了一种改进YOLOv5s的椰子轻量化检测方法。该方法通过采用MobileNetV3轻量化网络代替原YOLOv5s的骨干网络,并将坐标注意力机制(CA)模块嵌入轻量化的MobileNetV3骨干网络中;同时,在颈部网络中引入感受野注意力卷积(RFAConv)和重参数化视觉几何模块(RepVGG),扩大感受野和网络结构重参数化;最后,采用Alpha-IoU损失函数来提高不同水平边界框的回归精度,进一步加快了模型的检测速度。实验结果表明,改进后的目标检测算法模型参数量为5.10 M,相较于原YOLOv5s模型降低了29.5%;浮点运算量大小为6.3 G,计算量降低了60.6%,且平均精度均值mAP提升至94.6%。改进后的椰子检测算法在满足轻量化的同时,能更快速、更准确地识别各种环境下的椰子。 展开更多
关键词 无人机 嵌入式设备 yolov5s 注意力机制 轻量化网络 损失函数
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基于改进YOLOv5网络的旋耕机器人遮挡识别及验证
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作者 曹国辉 程丛喜 《机械设计与制造工程》 2026年第1期63-68,共6页
针对旋耕机器人作业过程中存在遮挡及遮挡识别率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5网络的旋耕机器人遮挡识别算法。首先以YOLOv5网络作为基础目标检测算法;然后对YOLOv5网络的颈部网络进行非邻层信息交流特征增强,并添加SENet注意力机... 针对旋耕机器人作业过程中存在遮挡及遮挡识别率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5网络的旋耕机器人遮挡识别算法。首先以YOLOv5网络作为基础目标检测算法;然后对YOLOv5网络的颈部网络进行非邻层信息交流特征增强,并添加SENet注意力机制;最后将改进的YOLOv5网络用于旋耕机器人作业过程中的遮挡识别并进行实验验证。结果表明,所提基于改进YOLOv5网络的旋耕机器人遮挡识别算法的识别精确率、召回率和F1值分别取值为98.42%、96.17%和0.9753,均高于传统的YOLOv3算法、Faster R-CNN检测算法和SSD算法,且所提算法的遮挡识别时长仅为16.96 s,比另外3种算法分别降低了11.81 s、9.64 s和7.06 s。综合分析可知,所提算法能够提升旋耕机器人在作业过程中的遮挡识别精度和效率,对实现农业现代化和智能化具有一定应用价值。 展开更多
关键词 yolov5网络 旋耕机器人 遮挡识别 颈部网络 SENet注意力机制
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面向复杂骑行场景的YOLOv5优化算法及安全头盔佩戴识别
5
作者 李彦 《无线互联科技》 2026年第4期39-43,共5页
为解决复杂骑行场景下安全头盔佩戴检测精度不高的问题,文章提出了一种改进的YOLOv5-CSH目标检测算法。该算法在YOLOv5s模型基础上,于主干网络中融合卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)以增强关键特征提取;采... 为解决复杂骑行场景下安全头盔佩戴检测精度不高的问题,文章提出了一种改进的YOLOv5-CSH目标检测算法。该算法在YOLOv5s模型基础上,于主干网络中融合卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)以增强关键特征提取;采用C3Ghost模块构建轻量化颈部网络,降低模型计算量;增加小目标检测头以提升对远处目标的召回率;引入空间交并比(Spatial Intersection over Union,SIoU)损失函数优化边界框回归。在自建数据集上的实验结果表明,改进后模型的平均精度均值(mean Average Precision,mAP)达到95.2%,较基准模型提升了2.1%,有效改善了小目标漏检问题。所提算法在保证实时性的同时,提升了检测的准确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 目标检测 安全头盔识别 yolov5 注意力机制 轻量化网络
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基于改进Yolov5网络的经真空干燥皮革图像缺陷检测 被引量:2
6
作者 陈宏 《皮革与化工》 2025年第2期12-17,共6页
为更好调节皮革真空干燥机温度控制效果,提出一种基于改进Yolov5网络的经皮革真空干燥机干燥的皮革图像缺陷检测方法。其中,首先对Yolov5网络的主干网络和损失函数进行改进,然后采用改进的Yolov5网络对经皮革真空干燥机干燥的皮革图像... 为更好调节皮革真空干燥机温度控制效果,提出一种基于改进Yolov5网络的经皮革真空干燥机干燥的皮革图像缺陷检测方法。其中,首先对Yolov5网络的主干网络和损失函数进行改进,然后采用改进的Yolov5网络对经皮革真空干燥机干燥的皮革图像进行缺陷检测;最后将该网络用于经皮革真空干燥机干燥的皮革裂缝图像等的缺陷检测中。结果表明,改进后的Yolov5网络的精确率、召回率和m A P分别取值为96.47%、95.19%和97.32%,相较于改进前,分别提升14.15%、28.02%和19.63%;对比于传统的卷积神经网络和改进双边滤波检测算法,本网络的精确率、召回率和m A P明显更高。综合分析可知,采用本网络可实现对皮革真空干燥机干燥后的皮革进行图像检测,从而为后续的干燥机温度控制提供参考。 展开更多
关键词 皮革真空干燥机 机器识别 yolov5网络 缺陷检测 主干网络
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基于改进型YOLOv5的粉尘检测算法 被引量:2
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作者 陈清华 张俊伟 +2 位作者 程迎松 张旭 程建华 《煤矿安全》 北大核心 2025年第6期79-88,共10页
近年来,由于基于图像识别的粉尘检测方法不存在安装和检测范围局限性等问题,因此得到了充分重视和发展,但现有方法实时性和准确性仍需提升。为此,提出了一种基于改进YOLOv5算法的粉尘图像检测方法。首先,对现有YOLOv5算法主干网络以及N... 近年来,由于基于图像识别的粉尘检测方法不存在安装和检测范围局限性等问题,因此得到了充分重视和发展,但现有方法实时性和准确性仍需提升。为此,提出了一种基于改进YOLOv5算法的粉尘图像检测方法。首先,对现有YOLOv5算法主干网络以及Neck网络进行改进,将轻量化网络GhostNet替换原有主干网络,以降低网络参数,再输出3个特征层;然后,针对主干网络输出的3个特征层,施加注意力机制CA,增加网络精度;最后,设计消融实验和对比实验验证改进算法的有效性。结果表明:改进算法的平均检测精度mAP(mean Average Precision)能达到92.11%,检测速度达37帧/s。 展开更多
关键词 粉尘图像检测 改进yolov5算法 置信度 轻量化网络 CA注意力机制
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基于改进YOLOv5的飞机目标检测算法 被引量:1
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作者 张贝贝 刘建辉 +2 位作者 王鑫 魏祥坡 麻顺顺 《海洋测绘》 北大核心 2025年第1期66-71,共6页
由于飞机目标的大小和形状差异、遮挡、密集分布以及复杂背景等因素,现有模型在检测过程中存在较多的错检和漏检。为此,提出一种基于改进YOLOv5的飞机目标检测模型,称为AT YOLOv5。首先在主干网络中融合坐标注意力模块,增强模型的特征... 由于飞机目标的大小和形状差异、遮挡、密集分布以及复杂背景等因素,现有模型在检测过程中存在较多的错检和漏检。为此,提出一种基于改进YOLOv5的飞机目标检测模型,称为AT YOLOv5。首先在主干网络中融合坐标注意力模块,增强模型的特征提取能力,然后针对FPN在特征融合时多尺度表征能力降低的问题,提出了注意力特征融合网络,该结构基于注意力权重可以实现不同尺度特征的自适应融合。最后,改进小目标检测层,并在所有检测层中加入Swin Transformer模块,以增强网络模型获取全局信息和关联目标信息的能力。实验部分采用DOTA和RSOD数据集来验证模型的有效性及泛化能力。实验结果表明,提出的检测算法在DOTA数据集下AP 50相对于YOLOv5s网络提高了3.9%,AP 50:95提高了1.0%,对高分辨率遥感影像的FPS可达到64,在RSOD数据集下的AP 50也可以达到96.7%。本文算法可以有效实现飞机目标检测任务,具有较好的检测精度、实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机目标检测 深度学习 yolov5网络 注意力机制优化 特征融合
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基于SSGB—YOLOv5s的轻量级马铃薯疫病检测方法
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作者 傅晓锦 杜诗琪 王迪 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期211-219,共9页
在农作物发生疫病的初期快速且准确地识别疫病植株是减少农作物经济损失的重要环节。在实际生产中,传统图像处理算法难以识别患病的马铃薯叶片。针对YOLOv5s模型参数量大,且其在复杂环境下识别效果差等问题,提出一种集成改进的马铃薯疫... 在农作物发生疫病的初期快速且准确地识别疫病植株是减少农作物经济损失的重要环节。在实际生产中,传统图像处理算法难以识别患病的马铃薯叶片。针对YOLOv5s模型参数量大,且其在复杂环境下识别效果差等问题,提出一种集成改进的马铃薯疫病检测识别方法。通过对YOLOv5s更换轻量化网络,降低参数量,利用加权双向特征金字塔网络(BiFPN),增强模型不同特征层的融合能力,并使用GSConv卷积,增加注意力机制模块SimAM,增强YOLO算法对关键信息的提取能力,最后引入SIoU损失函数,提高回归精度。在相同试验条件下,对比YOLOv5s原模型、YOLOv7—tiny、Faster R—CNN等模型,所提方法的精确率、召回率、平均精度均值分别为97.7%、95.9%、95.4%。所提出的算法在提高准确率与平均精度的同时,运算速度达到144.93帧/s,满足对马铃薯疫病检测的要求。 展开更多
关键词 马铃薯疫病 yolov5s 损失函数 SimAM注意力 轻量化网络
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CottonBud-YOLOv5s轻量型棉花顶芽检测算法 被引量:6
10
作者 赵露强 彭强吉 +4 位作者 兰玉彬 康建明 张敬文 代建龙 陈玉龙 《农业工程学报》 北大核心 2025年第4期175-184,共10页
针对棉花机械打顶作业过程中,边缘移动设备算力受限实时性差,运动模糊、小目标遮挡导致难以检测的问题,该研究基于YOLOv5s模型提出CottonBud-YOLOv5s轻量型棉花顶芽检测模型,该模型采用ShuffleNetv2主干网络和DySample动态上采样模块替... 针对棉花机械打顶作业过程中,边缘移动设备算力受限实时性差,运动模糊、小目标遮挡导致难以检测的问题,该研究基于YOLOv5s模型提出CottonBud-YOLOv5s轻量型棉花顶芽检测模型,该模型采用ShuffleNetv2主干网络和DySample动态上采样模块替换原始模块降低计算量,提高模型检测速度;头部(head)和颈部(neck)分别引入ASFFHead检测头和GC(global context)全局注意力模块增强模型尺度不变性和上下文特征提取能力,提高小目标遮挡和运动模糊图像的检测性能。通过消融试验和模型对比试验,验证CottonBud-YOLOv5s棉花顶芽检测模型的可行性。试验结果表明:引入ASFFHead检测头和GC全局注意力机制后,小目标平均精度AP_(0.5:0.95)和平均召回率AR_(0.5:0.95)值比引入前分别提升3.6、2.1个百分点,中目标平均精度AP_(0.5:0.95)和平均召回率AR_(0.5:0.95)值分别提升4.1、3.5个百分点,大目标平均精度AP_(0.5:0.95)和平均召回率AR_(0.5:0.95)值分别提升6.5、5.9个百分点;与Faster-RCNN、TOOD、RTDETR、YOLOv3s、YOLOv5s、YOLOv9s和YOLOv10s检测模型相比检测速度分别提升26.4、26.7、24.2、24.8、11.5、18.6、15.6帧/s,平均精度均值分别提升14.0、13.3、5.5、0.9、0.8、0.2、1.5个百分点,召回率分别提升16.8、16.0、3.2、2.0、0.8、0.5、1.2个百分点,CottonBud-YOLOv5s模型平均精度均值达到97.9%,召回率达到97.2%,CPU检测速度达到27.9帧/s。由模型可视化分析可知CottonBud-YOLOv5s模型在单株、多株、运动模糊、小目标遮挡的整体检测性能优于其他检测模型。该模型具有较高的检测精度、鲁棒性和检测速度,适用于密植环境下棉花顶芽的精准检测,可为棉花机械化打顶提供视觉检测基础。 展开更多
关键词 目标检测 遮挡 运动模糊 小目标 棉花顶芽 卷积神经网络 yolov5s
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基于YOLOv5s的复杂场景下高效烟火检测算法YOLOv5s-MRD 被引量:4
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作者 侯阳 张琼 +2 位作者 赵紫煊 朱正宇 张晓博 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1317-1324,共8页
现有的烟火检测方法主要依赖员工现场巡视,效率低且实时性差,因此,提出一种基于YOLOv5s的复杂场景下的高效烟火检测算法YOLOv5s-MRD(YOLOv5s-MPDIoU-RevCol-Dyhead)。首先,采用MPDIoU(Maximized Position-Dependent Intersection over U... 现有的烟火检测方法主要依赖员工现场巡视,效率低且实时性差,因此,提出一种基于YOLOv5s的复杂场景下的高效烟火检测算法YOLOv5s-MRD(YOLOv5s-MPDIoU-RevCol-Dyhead)。首先,采用MPDIoU(Maximized Position-Dependent Intersection over Union)方法改进边框损失函数,以适应重叠或非重叠的边界框回归(BBR),从而提高BBR的准确性和效率;其次,利用可逆柱状结构RevCol(Reversible Column)网络模型思想重构YOLOv5s模型的主干网络,使它具有多柱状网络架构,并在模型的不同层之间加入可逆链接,从而最大限度地保持特征信息以提高网络的特征提取能力;最后,引入Dynamic head检测头,以统一尺度感知、空间感知和任务感知,从而在不额外增加计算开销的条件下显著提高目标检测头的准确性和有效性。实验结果表明:在DFS(Data of Fire and Smoke)数据集上,与原始YOLOv5s算法相比,所提算法的平均精度均值(mAP@0.5)提升了9.3%,预测准确率提升了6.6%,召回率提升了13.8%。可见,所提算法能满足当前烟火检测应用场景的要求。 展开更多
关键词 目标检测 RevCol网络 yolov5 Dynamic head检测头 MPDIoU 烟火检测
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改进Yolov5s的木材表面缺陷实时检测方法 被引量:1
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作者 荣强 田启川 谭润 《林产工业》 北大核心 2025年第1期64-71,共8页
提出了一种改进Yolov5s的木材缺陷实时检测方法,该方法首先替换了Yolov5s网络中计算量开销占比较大的主干结构,实现了轻量化改进,提升了网络速度。其次,对网络颈部中的C3模块进行双通道注意力机制改进,有效提升了模型对缺陷部位的关注度... 提出了一种改进Yolov5s的木材缺陷实时检测方法,该方法首先替换了Yolov5s网络中计算量开销占比较大的主干结构,实现了轻量化改进,提升了网络速度。其次,对网络颈部中的C3模块进行双通道注意力机制改进,有效提升了模型对缺陷部位的关注度,减少了背景的干扰。成功构建了一种重颈部轻主干的轻量化模型LW-Yolov5。最后,通过构建损失函数,使用双重知识蒸馏策略对新模型进行训练。结果表明:新模型的计算量和参数量分别减少了52.8%和49.5%,CPU推理速度提高了31.6%,检测速度为20.4 FPS,GPU检测速度达到了137 FPS,模型体积仅为7.1 MB,更易于部署,且快速性优于当前主流的单阶段检测网络。在大规模木材缺陷数据集上的平均检测精度mAP为82.5%,检测精度较高。 展开更多
关键词 木材缺陷 缺陷检测 yolov5算法 轻量化网络 知识蒸馏
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基于YOLOv5的无人机小目标检测改进算法 被引量:3
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作者 孟晴 金钧 《自动化与仪表》 2025年第1期77-81,共5页
针对传统YOLOv5算法在无人机小目标检测中计算量大且精度不足的问题,在YOLOv5s算法的基础上进行优化,提出一种基于YOLOv5s的无人机小目标检测改进算法YOLOv5s-DAEA。首先,在Conv模块中引入深度可分离卷积算法,降低网络的参数量提高计算... 针对传统YOLOv5算法在无人机小目标检测中计算量大且精度不足的问题,在YOLOv5s算法的基础上进行优化,提出一种基于YOLOv5s的无人机小目标检测改进算法YOLOv5s-DAEA。首先,在Conv模块中引入深度可分离卷积算法,降低网络的参数量提高计算效率;其次,采用了全新的渐进特征金字塔网络结构(AFPN),提高多尺度特征的提取能力和检测的准确性。同时通过在颈部网络添加EMA注意力模块,以提升模型对目标的关注度;最后,将传统损失函数更换为EIOU,进一步提高了检测精度和鲁棒性。实验结果表明,YOLOv5s-DEAE算法在VisDrone2019数据集上的mAP@0.5达到了37.7%,相较于原始的YOLOv5s算法,在检测精度上提高了5.4%,同时其参数量减少了18%,在保持检测速度的情况下明显提升检测精度,符合无人机航拍图像中的小目标检测需求。 展开更多
关键词 深度学习 小目标 yolov5s 渐进型金字塔网络
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基于改进YOLOv5的葡萄果穗检测算法
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作者 吴子炜 徐达宇 +2 位作者 夏芳 周素茵 潘青仙 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期290-295,397,共7页
针对现代化农场中葡萄果穗分布密集、背景复杂导致其检测精度较低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的葡萄果穗快速精确检测算法。以YOLOv5为基础目标检测算法,使用坐标注意力机制对特征提取网络进行改进,增强其特征表达能力,再利用Bi-FPN... 针对现代化农场中葡萄果穗分布密集、背景复杂导致其检测精度较低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的葡萄果穗快速精确检测算法。以YOLOv5为基础目标检测算法,使用坐标注意力机制对特征提取网络进行改进,增强其特征表达能力,再利用Bi-FPN对图像特征的高效融合,增强网络整体预测能力。实验结果表明,该模型检测精度可达83.1%,可以在复杂环境中有效地检测葡萄果穗。 展开更多
关键词 葡萄 果穗检测 卷积神经网络 yolov5 目标检测
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改进的YOLOv5s模型及应用 被引量:1
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作者 任伟建 李子昊 +1 位作者 任璐 张永丰 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期591-597,共7页
针对电动自行车头盔佩戴检测存在小目标漏检、准确率低的问题,提出一种基于YOL Ov5s(You Only Look Once version 5 small)的改进电动车头盔检测算法。在主干网络中引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)卷积注意力机制,以提... 针对电动自行车头盔佩戴检测存在小目标漏检、准确率低的问题,提出一种基于YOL Ov5s(You Only Look Once version 5 small)的改进电动车头盔检测算法。在主干网络中引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)卷积注意力机制,以提升对聚集目标的关注,解决因遮挡导致的检测效果差的问题;将颈部网络中的FPN(Feature Pyramid Network)+PAN(Path Aggregation Network)结构改为结合了跨尺度特征融合方法思想的特征融合结构,增强模型不同方向上的多尺度融合能力,使目标多尺度特征有效融合,提升对小目标的识别能力;使用SIoU(Structured Intersectionover Union)定位损失函数代替CIoU(Complete Intersection over Union)损失函数,以提高边框回归精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s模型准确率P和召回率R分别为94.7%和91.2%,平均精度值mAP为95.6%,相较于原始YOLOv5s模型分别提升6%、7%和6.5%。该方法使电动自行车头盔佩戴检测准确率得到了明显提升。 展开更多
关键词 电动车头盔 yolov5s 目标检测 CBAM注意力机制 BiFPN网络
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基于YOLOv5改进的多物体检测算法 被引量:1
16
作者 张小峰 戴丽娟 +3 位作者 张磊 贾志煦 章悦 赵柏淦 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期303-311,共9页
随着目标检测任务由单一对象向多目标物体检测的方向发展,由于物体种类之间存在颜色、形状和体积之间的差异,所以多物体目标检测的性能不高.针对这一问题,该文基于YOLOv5算法提出一种改进的多物体目标检测算法和具有多层空洞卷积级联结... 随着目标检测任务由单一对象向多目标物体检测的方向发展,由于物体种类之间存在颜色、形状和体积之间的差异,所以多物体目标检测的性能不高.针对这一问题,该文基于YOLOv5算法提出一种改进的多物体目标检测算法和具有多层空洞卷积级联结构的CSPDarknet模型.在CSPDarkNet网络中使用多层空洞卷积级联操作,提升了整体网络模型对全局特征提取的能力和加强网络上下文信息之间的联系.在路径聚合金字塔中使用双三次上采样方法和目标区域像素点周围的相邻像素,计算得到目标区域像素,提高了特征图的分辨率和表达能力.第1组实验的检测精度为96.9%和94.8%,第2组实验的检测精度为96.2%、96.4%和98.1%,这2组实验的检测精度均优于YOLOv3和YOLOv5的检测精度. 展开更多
关键词 目标检测 yolov5 空洞卷积 路径聚合金字塔
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基于Retinex-Net和改进YOLOv5网络的超高压变电站巡检图像故障识别 被引量:3
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作者 杨利民 李松 +2 位作者 钟明才 潘盈君 曹吉 《国外电子测量技术》 2025年第1期126-133,共8页
为进一步提高对超高压变电站设备图像故障识别的精度和速度,提出一种基于VGG(Visual Geometry Group)网络+Retinex-Net和改进YOLOv5网络的图像故障识别方法。首先利用归一化层的改进VGG网络判别巡检图像中的低照度图像和正常照度图像;... 为进一步提高对超高压变电站设备图像故障识别的精度和速度,提出一种基于VGG(Visual Geometry Group)网络+Retinex-Net和改进YOLOv5网络的图像故障识别方法。首先利用归一化层的改进VGG网络判别巡检图像中的低照度图像和正常照度图像;然后采用Retinex-Net网络对低照度图像进行增强;最后采用损失函数改进、卷积改进和引入卷积注意力机制模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)注意力机制对YOLOv5网络进行改进,对增强后的低照度图像和正常图像进行故障识别。结果表明,所提方法可对超高压变电站设备的图像故障进行识别,且不受低照度图像的影响,具有较高的故障识别性能,其中识别精确率、召回率和平均精度均达90%以上,检测速度达30帧/s以上,网络参数量小于15M,浮点运算次数小于20。由此得出,所提方法可提高超高压变电站设备图像故障识别的精度和速度。 展开更多
关键词 超高压变电站 智能巡检图像 故障识别 低照度图像增强 yolov5网络
原文传递
改进YOLOv5s的小目标钢材表面缺陷检测算法 被引量:2
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作者 冒浩杰 巩永旺 《电子科技》 2025年第10期10-18,共9页
针对钢材表面缺陷检测中小目标特征提取难度高、精度不足以及错检与漏检问题,文中提出一种基于改进YOLOv5s(You Only Look Once version5s)模型的小目标检测算法。通过在主干网络中引入SE(Squeeze-and-Excitation)注意力机制增强对小目... 针对钢材表面缺陷检测中小目标特征提取难度高、精度不足以及错检与漏检问题,文中提出一种基于改进YOLOv5s(You Only Look Once version5s)模型的小目标检测算法。通过在主干网络中引入SE(Squeeze-and-Excitation)注意力机制增强对小目标特征的关注度。采用动态蛇形卷积(Dynamic Snake Convolution,DSConv)替换主干网络中的部分C3模块,有效提升了微弱特征的提取能力。通过采用归一化Wasserstein距离(Normalized Wasserstein Distance,NWD)优化的EIoU(Efficient Intersection over Union)损失函数降低了对小目标位置偏差的敏感性,提高了小目标的检测性能。引入解耦头优化模型头部,解决了分类与回归任务间的冲突,从而减少了错检和漏检情况的发生,提升了小目标的分类和定位准确性。在NEU-DET(Northeastern University Detection)数据集上的实验验证了所提算法的有效性,其平均精度均值(mean Average Precision,mAP)为80.4%,较原始算法提升了5%,且保持61.72 frame·s^(-1)的检测速度。结果表明,改进算法在检测速度和精度方面均优于其他对比算法,证明了其在高效检测小目标钢材表面缺陷方面的优越性。 展开更多
关键词 深度学习 yolov5s 钢材 卷积神经网络 小目标缺陷检测 注意力机制 损失函数 分类定位
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基于改进YOLOv5网络的目标图像重组检测分析
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作者 杨玲玲 《山西电子技术》 2025年第3期4-6,共3页
针对YOLOv5目标检测模型检测精度不高的问题,提出一种改进融合多层卷积结构的YOLOv5模型,并成功应用于目标图像重组领域。加入MPC-Net可有效增强YOLOv5算法先验框的适应度及特征表征能力,在保持网络原有检测速度前提下,提高了网络检测... 针对YOLOv5目标检测模型检测精度不高的问题,提出一种改进融合多层卷积结构的YOLOv5模型,并成功应用于目标图像重组领域。加入MPC-Net可有效增强YOLOv5算法先验框的适应度及特征表征能力,在保持网络原有检测速度前提下,提高了网络检测精度及收敛速度。通过数据集测试结果表明:选取α与β值分别为1.6和0.14,此时平均准确率均值mAP最高为92.3%,训练速度提升30%左右。相比其它目标检测算法,加入MPC-Net的改进YOLOv5算法准确率最高分别提升5%左右,且检测速度更快,能够有效提高目标图像识别能力,可拓展到其它的图像增强领域。 展开更多
关键词 目标检测 yolov5网络 图像增强 检测精度
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基于YOLOV5s改进的复杂场景下军事目标检测算法 被引量:2
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作者 孙钿 张意 +2 位作者 韩旭东 夏志禹 汪国平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期45-52,共8页
针对现有算法特征学习能力欠佳、检测精度不高、计算量大等问题,提出一种基于YOLOV5s改进的多尺度目标检测算法AEM-YOLOV5(AFPN-EMA-MPDIoU-YOLOV5)。首先,在颈部网络引入AFPN渐进特征金字塔网络,以渐进的方式融合图像底层详细信息和顶... 针对现有算法特征学习能力欠佳、检测精度不高、计算量大等问题,提出一种基于YOLOV5s改进的多尺度目标检测算法AEM-YOLOV5(AFPN-EMA-MPDIoU-YOLOV5)。首先,在颈部网络引入AFPN渐进特征金字塔网络,以渐进的方式融合图像底层详细信息和顶层高级语义特征,增强了网络特征融合效果;其次,在每个检测分支前增添EMA注意力机制模块,跨空间聚合像素级特征,提高了复杂场景下对多尺度目标的关注程度;最后,使用MPDIoU替代YOLOV5原有C_(IoU)边界框损失函数,解决了预测框宽高比相同但绝对值不同时C_(IoU)退化的问题,使回归结果更为准确。实验结果表明,改进后算法在RSOD数据集上PmAP50达到94.5%,FPS达到42 frame/s,模型大小为14.8 MB。与现有算法相比,改进后算法性能显著提升,可满足军事目标检测的实时性要求、模型轻便。 展开更多
关键词 军事目标检测 yolov5 渐进特征金字塔网络 多尺度目标 注意力机制
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