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改进YOLOv5模型的沥青路面病害检测算法
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作者 巨志勇 祁子翔 +1 位作者 周重臣 易成 《公路交通科技》 北大核心 2026年第3期67-75,共9页
【目标】在沥青路面健康安全评估中,传统人工巡检与早期图像检测方法存在效率低、对小目标及复杂裂缝误检漏检率高的问题。为应对这一挑战,本文提出一种改进YOLOv5模型的沥青路面病害检测算法,以满足大规模路网快速、精准评估的需求。... 【目标】在沥青路面健康安全评估中,传统人工巡检与早期图像检测方法存在效率低、对小目标及复杂裂缝误检漏检率高的问题。为应对这一挑战,本文提出一种改进YOLOv5模型的沥青路面病害检测算法,以满足大规模路网快速、精准评估的需求。【方法】首先,在YOLOv5模型基础上,选用上下文扩充模块替换快速空间金字塔池化模块以适应不规则的路面病害目标形态,同时降低了模型大小。其次,在主干网络中嵌入坐标注意力机制以及在特征融合网络中引入高效多尺度注意力机制,以提升路面病害目标的特征提取能力。最后,在检测头前引入坐标卷积,用于更好地感知病害目标空间特征信息的变化。【结果】改进后的沥青路面病害检测算法有效地提高了网络的平均精度值和FPS值,分别达到89.28%,53.36,且改进后的参数量相较原模型几乎相同,综合性能优于其他模型,显著降低了复杂场景下的误检与漏检,对尺度多变、形态不规则的病害展现出更强的泛化能力和鲁棒性。【结论】该研究证实了改进策略的有效性,在保持实时性的同时,提升了检测精度与环境适应性。为路面自动化巡检与智能化养护提供了一种可靠的检测方案,对道路健康状况评估具有实际应用价值。 展开更多
关键词 道路工程 路面病害检测算法 yolov5算法 沥青路面 上下文扩充模块 坐标注意力
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基于YOLOv5 模拟敌友智能判别算法
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作者 杨红莉 于浩 +3 位作者 季睿航 李文卓 叶锦泽 梁远生 《现代信息科技》 2026年第4期44-48,共5页
针对军事模拟环境中敌我目标外观相似导致的识别难题,文章提出一种基于YOLOv5的智能判别算法。通过构建多维度战术仿真数据集,采用红、蓝、黑三类标注体系分别标识友军、敌军与人质,并结合多源数据增强与样本平衡技术提升数据质量。在... 针对军事模拟环境中敌我目标外观相似导致的识别难题,文章提出一种基于YOLOv5的智能判别算法。通过构建多维度战术仿真数据集,采用红、蓝、黑三类标注体系分别标识友军、敌军与人质,并结合多源数据增强与样本平衡技术提升数据质量。在算法层面,引入注意力机制与多层次特征融合策略,增强模型对相似目标的区分能力;在计算层面,采用轻量化推理优化,兼顾检测速度与精度。实验结果表明,该模型在自建数据集上平均精度均值(mAP@0.5)达到0.98,能够有效实现敌我单位与人质的准确识别与统计,为复杂战场环境下的智能决策提供可靠技术支持。 展开更多
关键词 yolov5算法 深度学习 目标检测 多特征融合
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基于改进型YOLOv5s算法的钢缆塑衣表面缺陷检测方法
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作者 姜冲 蔡燕 +1 位作者 杨永杰 许鹏 《电子设计工程》 2026年第6期7-13,共7页
针对在生产过程中钢缆塑衣表面会产生缺陷的问题,采用了改进型的YOLOv5s算法,在主干网络中引入CSPtrans模块的Transformer Block结构,以提高特征信息提取的能力;颈部网络添加基于GSConv的slim-neck结构,以加快模型的推理速度;引入K-Mean... 针对在生产过程中钢缆塑衣表面会产生缺陷的问题,采用了改进型的YOLOv5s算法,在主干网络中引入CSPtrans模块的Transformer Block结构,以提高特征信息提取的能力;颈部网络添加基于GSConv的slim-neck结构,以加快模型的推理速度;引入K-Means++算法优化先验框,并将SIoU Loss作为损失函数,以提高标注真实框和检测目标预测框之间的匹配程度。结合钢缆塑衣表面缺陷数据集进行训练试验,结果表明,改进型YOLOv5s算法平均精度为84.6%,相对于传统的YO-LOv5s模型提升9.1%,帧率保持在59.2 FPS。同时将改进型YOLOv5s模型部署到RV1126开发板上,其中8位量化方式在检测精度和检测速度方面,满足实际需求。 展开更多
关键词 钢缆塑衣缺陷 CSPtrans模块 目标检测 yolov5s算法 slim-neck结构
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基于改进YOLOv5网络的旋耕机器人遮挡识别及验证
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作者 曹国辉 程丛喜 《机械设计与制造工程》 2026年第1期63-68,共6页
针对旋耕机器人作业过程中存在遮挡及遮挡识别率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5网络的旋耕机器人遮挡识别算法。首先以YOLOv5网络作为基础目标检测算法;然后对YOLOv5网络的颈部网络进行非邻层信息交流特征增强,并添加SENet注意力机... 针对旋耕机器人作业过程中存在遮挡及遮挡识别率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5网络的旋耕机器人遮挡识别算法。首先以YOLOv5网络作为基础目标检测算法;然后对YOLOv5网络的颈部网络进行非邻层信息交流特征增强,并添加SENet注意力机制;最后将改进的YOLOv5网络用于旋耕机器人作业过程中的遮挡识别并进行实验验证。结果表明,所提基于改进YOLOv5网络的旋耕机器人遮挡识别算法的识别精确率、召回率和F1值分别取值为98.42%、96.17%和0.9753,均高于传统的YOLOv3算法、Faster R-CNN检测算法和SSD算法,且所提算法的遮挡识别时长仅为16.96 s,比另外3种算法分别降低了11.81 s、9.64 s和7.06 s。综合分析可知,所提算法能够提升旋耕机器人在作业过程中的遮挡识别精度和效率,对实现农业现代化和智能化具有一定应用价值。 展开更多
关键词 yolov5网络 旋耕机器人 遮挡识别 颈部网络 SENet注意力机制
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基于改进Yolov5s的玉米喇叭口检测方法
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作者 李文强 宋雪航 +3 位作者 宋忠强 吕仕力 户鞘楠 王亚玲 《河南农业大学学报》 北大核心 2026年第1期131-143,共13页
【目的】提出一种改进的YOLOv5s玉米喇叭口检测算法模型,旨在实现模型网络结构轻量化的同时,提高检测准确率,以提升玉米精准喷药的效率和减少环境污染。【方法】在YOLOv5s网络结构基础上,首先,使用FasterNet结构替换YOLOv5s的C3结构实... 【目的】提出一种改进的YOLOv5s玉米喇叭口检测算法模型,旨在实现模型网络结构轻量化的同时,提高检测准确率,以提升玉米精准喷药的效率和减少环境污染。【方法】在YOLOv5s网络结构基础上,首先,使用FasterNet结构替换YOLOv5s的C3结构实现模型的轻量化;随后,研究了挤压-激励(squeeze and excitation,SE)和卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)两种注意力机制分别位于主干网络不同位置时对模型性能的影响;最后,对比分析YOLOv5s中CIoU、EIoU和WIoU损失函数对模型精度的影响。【结果】注意力机制对比实验表明,CBAM和SE注意力机制在特定位置提升了模型检测精度,最高分别为89.1%和88.8%,但两者同时添加至主干网络时,精度却下降至84.6%。相较于CIoU和EIoU,使用WIoU损失函数对模型性能提升更加有效,其精度和召回率能够达到87.5%和89.7%。经过改进后的模型在检测数据集上的mAP@0.5达到了92.3%,较改进前的YOLOv5s(87.8%)提升了4.5%,参数量下降18%,运算量减少21%,并保持了较快的检测速度。【结论】改进后的算法在玉米喇叭口检测任务中表现优异,能够在有限计算资源条件下实现高效、精准的喷药决策支持。 展开更多
关键词 玉米喇叭口 目标检测 yolov5s算法 精准喷洒
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一种基于YOLOv5的改进航拍图像识别算法
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作者 张明明 郑光迪 +5 位作者 万鸣 冷智辉 王敏 戴清泉 钟艳平 李凯 《激光技术》 北大核心 2026年第2期300-308,共9页
为了解决航拍图像识别小尺寸目标的问题,基于你只需看一次(YOLOv5)理论研究了一种改进型网络算法。首先对骨干网络引入补丁式变换器模块提升网络对小尺寸目标特征提取能力;通过在颈部网络扩展更小感受野的特征层,嵌入空间注意力模块,提... 为了解决航拍图像识别小尺寸目标的问题,基于你只需看一次(YOLOv5)理论研究了一种改进型网络算法。首先对骨干网络引入补丁式变换器模块提升网络对小尺寸目标特征提取能力;通过在颈部网络扩展更小感受野的特征层,嵌入空间注意力模块,提升了网络对小尺寸目标特征提取的有效性;最后通过向损失函数分类损失项中引入目标尺寸信息,增加训练过程小尺寸目标分类错误的关注度,并通过无人机航拍数据集进行了实验验证。结果表明,相较于YOLOv5s和YOLOv5m网络,改进型网络的平均精度均值分别提高了7.1%和2.9%,可满足工程实时性要求。该研究对航拍图像识别具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 图像处理 yolov5算法 补丁式变换器模块 空间注意力模块 航拍图像识别
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基于YOLOV5-seg的含能材料晶体形貌图像识别
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作者 吴小红 万宏伟 +6 位作者 朱舒雨 侯方超 程园芳 方涛 王鸿江 任舵轮 宋亮 《火炸药学报》 北大核心 2026年第3期262-274,I0004,共14页
为提高含能材料颗粒形貌的品质检测精度和速度,采用基于深度学习的YOLOV5-seg模型的晶体图像目标检测方法,对CL-20、HMX、DNTF等晶体图像检测与识别进行了研究。首先,为通过改进骨干特征提取网络,加深网络结构以获取更多的目标信息,提... 为提高含能材料颗粒形貌的品质检测精度和速度,采用基于深度学习的YOLOV5-seg模型的晶体图像目标检测方法,对CL-20、HMX、DNTF等晶体图像检测与识别进行了研究。首先,为通过改进骨干特征提取网络,加深网络结构以获取更多的目标信息,提高识别含能材料晶形的准确度;其次,通过添加注意力机制以及增加输出层来增强特征提取和特征融合,从而提升含能材料晶形检测效果;再次,通过迁移学习获得预训练权重,并将其用作改进后YOLOV5-seg的训练权重,以加快网络收敛速度;最后,通过YOLOV5-seg模型对含能材料晶体图片进行分割、训练和识别处理。结果表明,YOLOV5-seg模型的平均精度均值在交并比为0.5时(mAP@0.5)达到了85.636%,在交并比阈值为0.5~0.95(步长0.05)下的平均精度均值(mAP@0.5∶0.95)达到了79.258%,精确度达到了89.331%,召回率达到了81.25%。在圆形和六边形含能材料晶体上达到100%的精确识别,训练集与验证集的损失函数曲线均呈现稳定收敛趋势,表明模型具备良好的拟合能力与泛化性能。 展开更多
关键词 含能材料 晶形识别 目标检测 深度学习 YOLO算法 yolov5-seg模型
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基于改进YOLOv5算法的电动车驾驶员头盔佩戴检测方法
8
作者 李彦 《时代汽车》 2026年第2期178-180,共3页
近年来,电动车因其便捷性而被广泛使用,但驾驶员不佩戴头盔现象频发且带来安全隐患。文章提出一种改进YOLOv5算法,用于电动车驾驶员头盔佩戴检测,旨在解决现有方法精度低和实时性不足的问题。通过优化特征提取模块、调整损失函数及增强... 近年来,电动车因其便捷性而被广泛使用,但驾驶员不佩戴头盔现象频发且带来安全隐患。文章提出一种改进YOLOv5算法,用于电动车驾驶员头盔佩戴检测,旨在解决现有方法精度低和实时性不足的问题。通过优化特征提取模块、调整损失函数及增强后处理,在自定义数据集上实现高效检测。实验结果显示改进算法在正常光照下mAP@0.5达到94.2%,召回率为92.7%,处理速度为42fps,显著优于原始YOLOv5和其他主流方法。上述结果验证了该算法在复杂道路场景中的稳定性和实用性。 展开更多
关键词 电动车安全 头盔佩戴检测 yolov5算法
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基于改进YOLOv5算法的电力升压变电站设备智能巡检方法
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作者 穆红艳 《自动化应用》 2026年第4期45-47,51,共4页
针对西藏贡觉拉妥升压变电站高海拔、低温、强风等复杂环境下的设备故障检测需求,提出了一种基于改进YOLOv5(I-YOLOv5)的智能巡检方法。该方法通过扩展检测尺度至4个、引入双向特征金字塔网络(Bi-FPN)优化特征融合、在C3模块中融入挤压... 针对西藏贡觉拉妥升压变电站高海拔、低温、强风等复杂环境下的设备故障检测需求,提出了一种基于改进YOLOv5(I-YOLOv5)的智能巡检方法。该方法通过扩展检测尺度至4个、引入双向特征金字塔网络(Bi-FPN)优化特征融合、在C3模块中融入挤压-激励(SE)网络,强化对小目标设备的识别能力与复杂环境适应性。实验结果显示,I-YOLOv5的精确率、召回率、mAP@0.5分别达到96.79%,95.07%,96.44%,较原始YOLOv5s提升3.45%,3.86%,3.51%,且优于主流升级模型YOLOv8s。最终将I-YOLOv5模型部署到各个终端上,构建了集摄像机定点监测、无人机动态巡检、工业电视宏观监控于一体的智能化巡检系统,实现了设备异常自动检测与告警,全方位保障了变电站运行,为智能化运维提供了有力技术保障。 展开更多
关键词 I-yolov5算法 升压变电站 高原电力设备 智能巡检
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YOLOv5算法下电力作业场景自动全覆盖巡视与仿真
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作者 卫潮冰 李文鼎 +1 位作者 麦荣乐 陈泽鸿 《计算机仿真》 2026年第2期454-458,共5页
在电力高空作业场景中,当注意力机制因特征提取不充分而对次要区域赋予过高权重时,会造成模型无法准确识别感兴趣区域,导致目标定位和识别出现显著偏差,降低整体巡视性能。为此提出基于YOLOv5的电力作业场景自动全覆盖巡视方法。在YOLOv... 在电力高空作业场景中,当注意力机制因特征提取不充分而对次要区域赋予过高权重时,会造成模型无法准确识别感兴趣区域,导致目标定位和识别出现显著偏差,降低整体巡视性能。为此提出基于YOLOv5的电力作业场景自动全覆盖巡视方法。在YOLOv5算法中添加CAS注意力机制,通过全局平均池化生成特征图并经过一系列处理提取注意力特征,利用该机制赋予电力作业图像注意力权重并结合自适应空间特征融合方法获取场景特征;采用双层ASFF自适应空间特征融合机制,通过卷积计算和权重微积分函数处理得到注意力机制下的感兴趣区域特征图,并将其输入YOLOv5算法进行训练;基于YOLOv5算法进行目标巡视,利用基础损失函数、增强交并比损失函数以及距离损失函数优化目标框和预测框间的偏差,结合SiLU等激活函数筛选主要信息,实现电力作业场景自动全覆盖巡视。仿真结果表明,所提方法各组件移除或替换后识别率仍均在85%以上,目标检测仿真中能精准标记工作人员位置,ROC曲线评估中目标检测性能最优且曲线面积趋近于1,证明了其巡视能力优秀且对目标巡视能力高。 展开更多
关键词 电力作业场景 自动全覆盖巡视 注意力机制 自适应空间特征融合
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基于改进型YOLOv5的粉尘检测算法 被引量:2
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作者 陈清华 张俊伟 +2 位作者 程迎松 张旭 程建华 《煤矿安全》 北大核心 2025年第6期79-88,共10页
近年来,由于基于图像识别的粉尘检测方法不存在安装和检测范围局限性等问题,因此得到了充分重视和发展,但现有方法实时性和准确性仍需提升。为此,提出了一种基于改进YOLOv5算法的粉尘图像检测方法。首先,对现有YOLOv5算法主干网络以及N... 近年来,由于基于图像识别的粉尘检测方法不存在安装和检测范围局限性等问题,因此得到了充分重视和发展,但现有方法实时性和准确性仍需提升。为此,提出了一种基于改进YOLOv5算法的粉尘图像检测方法。首先,对现有YOLOv5算法主干网络以及Neck网络进行改进,将轻量化网络GhostNet替换原有主干网络,以降低网络参数,再输出3个特征层;然后,针对主干网络输出的3个特征层,施加注意力机制CA,增加网络精度;最后,设计消融实验和对比实验验证改进算法的有效性。结果表明:改进算法的平均检测精度mAP(mean Average Precision)能达到92.11%,检测速度达37帧/s。 展开更多
关键词 粉尘图像检测 改进yolov5算法 置信度 轻量化网络 CA注意力机制
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基于改进YOLOv5的苹果轻量化检测算法 被引量:3
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作者 王红君 刘紫宾 +1 位作者 赵辉 岳有军 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期65-71,共7页
为解决苹果采摘机器人检测算法存在的网络结构复杂和参数量大的问题,提出一种基于YOLOv5的轻量化苹果检测算法。首先,将YOLOv5主干网络替换为MobileNetv3,为降低网络的计算复杂度,将深度可分离卷积引入到特征融合网络中;然后,在网络的... 为解决苹果采摘机器人检测算法存在的网络结构复杂和参数量大的问题,提出一种基于YOLOv5的轻量化苹果检测算法。首先,将YOLOv5主干网络替换为MobileNetv3,为降低网络的计算复杂度,将深度可分离卷积引入到特征融合网络中;然后,在网络的关键位置引入注意力机制,以提高算法对苹果不同特征的提取能力;最后,使用CIoU作为改进网络的损失函数,以提升模型的检测效果。试验结果表明:改进模型的检测精度为91.5%,相较于SSD、Faster R-CNN,检测精度分别提高了2.35%、3.07%,相比于YOLOv5s检测精度提高了8.20%,且模型大小约为YOLOv5s的1/3。 展开更多
关键词 苹果 检测算法 yolov5 轻量化 注意力机制
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基于改进YOLOv5算法的连续油管缺陷检测实验教学设计 被引量:1
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作者 于洋 曹银萍 +1 位作者 郑杰 张智奎 《机电工程技术》 2025年第12期83-87,共5页
针对人工智能深度学习在本科实验教学应用中存在算法复杂度高、工程适配性不足的问题,将人工智能技术与石油机械类专业实验教学相融合,设计了一套基于改进YOLOv5算法的连续油管缺陷检测实验。通过改进的YOLOv5算法,结合Mish激活函数、改... 针对人工智能深度学习在本科实验教学应用中存在算法复杂度高、工程适配性不足的问题,将人工智能技术与石油机械类专业实验教学相融合,设计了一套基于改进YOLOv5算法的连续油管缺陷检测实验。通过改进的YOLOv5算法,结合Mish激活函数、改进Mosaic数据增强、引入S2-MLPV2注意力机制、骨干网络中加入可变形卷积模块,实现对连续油管表面缺陷区域的信息采集、特征提取、目标定位与分类。实验结果表明,相比经典YOLOv5s模型,改进YOLOv5-M9S2D模型的精确度和召回率均有所提升,分别为1.9%和2.2%;在保持原有检测速度的情况下mAP值提高了1.6%;并且几乎不增加模型容量。通过实验案例,使学生深化了对人工智能深度学习的理解,掌握了工业场景下模型部署与优化的关键技术,培养了学生利用人工智能技术解决石油机械工程问题的能力。 展开更多
关键词 连续油管 缺陷检测 yolov5算法 可变形卷积模块 实验教学
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改进YOLOv5s算法的高光谱遥感图像目标检测 被引量:1
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作者 田丽 贾煜辉 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期1742-1748,共7页
针对高光谱图像的光谱分辨率非常高,且包含的地物种类波段较多,使目标与背景之间的光谱差异非常微小,容易造成光谱混淆,使目标检测的准确度较低的问题,提出基于改进YOLOv5s算法的图像目标检测方法。建立特征金字塔并实行多尺度加权,利... 针对高光谱图像的光谱分辨率非常高,且包含的地物种类波段较多,使目标与背景之间的光谱差异非常微小,容易造成光谱混淆,使目标检测的准确度较低的问题,提出基于改进YOLOv5s算法的图像目标检测方法。建立特征金字塔并实行多尺度加权,利用特征金字塔中不同层间的权重,对特征加权融合,并将其引入注意力机制中,输出空间注意力机制光谱特征,将该特征值作为对比参照,对通道重新加权分配,获取通道注意力机制输出的光谱特征,将两个光谱特征维度相乘,得到校准后的高光谱图像特征,将其作为改进YOLOv5s算法的输入,有效区分图像中的微小光谱特征差异,避免光谱混淆,根据中心值计算检测框与真实框重叠区域,完成目标检测,保证检测精准度。实验证明:本文方法对高光谱遥感图像中的地物检测精准度较高,在检测1057 p像素大小的图像时,帧率高达60 fps,综合性能表现优异。 展开更多
关键词 改进yolov5s算法 高光谱遥感图像 空间注意力 目标检测
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改进YOLOv5算法的卡通动漫人物脸部检测方法
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作者 仲伟峰 弓越 刘杰 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2025年第4期86-95,共10页
许多知名的卡通动漫IP衍生出的大量周边产品和文化影响力带来了不可估量的商业价值。针对当下不经创作者同意就私自盗用知名动漫IP用于盈利用途的现象,提出一种基于YOLOv5算法进行改进的卡通人物脸部检测方法。首先基于高效率和低FLOPs... 许多知名的卡通动漫IP衍生出的大量周边产品和文化影响力带来了不可估量的商业价值。针对当下不经创作者同意就私自盗用知名动漫IP用于盈利用途的现象,提出一种基于YOLOv5算法进行改进的卡通人物脸部检测方法。首先基于高效率和低FLOPs的工程应用需求,使用FasterNet网络对YOLOv5原有的骨干网络CSPDarknet53进行替换和改进得到更加高效轻量化的模型。其次,针对卡通动漫形象脸部构成不规则的面部特点,利用非对称加权双向特征金字塔(ABiFPN)结构,对原特征融合模块进行改进来提升网络对矩形感受野的接收能力。测试结果表明,改进后的算法准确性提高、模型更加高效,相比于之前的YOLOv5模型,改进后的网络精确度达到了90.7%,提高了4.6个百分点,网络参数量减少了55%,能够满足实际使用需求。 展开更多
关键词 卡通动漫人脸 目标检测 模型轻量化 深度学习 yolov5算法
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基于改进YOLOv5s的烟丝制丝生产线小目标杂物检测方法
16
作者 郑银环 陈恩杰 +1 位作者 吴飞 张帅彬 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1183-1191,共9页
文章提出一种基于改进YOLOv5s的小目标检测算法,以YOLOv5s算法为基础模型,首先将Focal Loss和EIoU Loss引入模型优化原有的BCE Loss和CIoU Loss,加快模型的收敛速度;其次添加一个目标检测头,提高对小目标杂物的检测精度;最后对比分析不... 文章提出一种基于改进YOLOv5s的小目标检测算法,以YOLOv5s算法为基础模型,首先将Focal Loss和EIoU Loss引入模型优化原有的BCE Loss和CIoU Loss,加快模型的收敛速度;其次添加一个目标检测头,提高对小目标杂物的检测精度;最后对比分析不同类型注意力模块对模型的影响,并将坐标注意力引入模型颈部,加强模型对目标关键特征的提取,提高模型的学习能力。基于自制的杂物数据集对模型进行训练,实验结果表明,相较YOLOv5s算法,改进后的模型在测试集上的精确率、召回率、平均精度均值(mean average precision,mAP)值分别提高4.9%、5.5%、7.3%,识别效果更好,满足实际生产中精确性和实时性要求。 展开更多
关键词 小目标检测 yolov5s算法 注意力机制 检测头 损失函数改进
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基于YOLOv5的消毒机器人目标识别技术研究
17
作者 李骞 李军涛 +2 位作者 陈敏 岳春龙 刘博 《科技创新与应用》 2025年第13期29-32,共4页
为解决消毒机器人目标识别技术存在计算资源多、时延长以及识别准确率较低等问题,提出一种基于YOLOv5的消毒机器人目标识别技术,该技术主要采用一种新颖的卷积神经网络(CNN)结合机器视觉系统来实现对消毒机器人所需消毒区域中目标的检... 为解决消毒机器人目标识别技术存在计算资源多、时延长以及识别准确率较低等问题,提出一种基于YOLOv5的消毒机器人目标识别技术,该技术主要采用一种新颖的卷积神经网络(CNN)结合机器视觉系统来实现对消毒机器人所需消毒区域中目标的检测、分类和空间定位。通过对不同公共场景下的目标图像进行现实模拟实验和检测结果分析,该方法可以有效地实现消毒目标的识别和定位。实验结果表明,YOLOv5系列中的YOLOv5s和YOLOv5m都是优秀的目标检测预训练模型,其适用场景有所不同。 展开更多
关键词 消毒机器人 目标识别 yolov5算法 机器视觉 模型训练
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基于改进YOLOv5s的碾茶轻量化在线分选方法
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作者 李兵 朱勇 +3 位作者 夏程龙 李飞龙 蔡振洋 吴昊 《茶叶科学》 北大核心 2025年第5期879-897,共19页
碾茶是生产抹茶的原料,是确保抹茶品质最重要的一环。对碾茶进行快速有效分选是提高成品碾茶品质的重要环节。针对目前碾茶分选环节中存在分选效率低、劳动强度大等问题,提出了一种基于碾茶检测的在线分选方法,搭建了碾茶在线分选试验... 碾茶是生产抹茶的原料,是确保抹茶品质最重要的一环。对碾茶进行快速有效分选是提高成品碾茶品质的重要环节。针对目前碾茶分选环节中存在分选效率低、劳动强度大等问题,提出了一种基于碾茶检测的在线分选方法,搭建了碾茶在线分选试验平台。根据碾茶识别的实时性和轻量化需求,开发了一种基于YOLOv5s-EfficientNet-SimSPPF的碾茶识别模型,模型引入EfficientNet主干网络和SimSPPF模块,在保证识别精度的基础上提高了模型识别速度,缩小模型大小。该研究还提出了一种基于碾茶在线识别结果进行分选的控制算法,以及一种辅助算法,防止分选过程中对工业相机视场域边界上的碾茶进行低精确度的二次识别与二次定位。最后,设计了碾茶在线分选试验,对混合碾茶叶片和梗茎的样品分选平均精度达到97.0%。提出的碾茶在线分选方法可以满足碾茶在线分选的实际需要,可作为抹茶精加工和碾茶分选操作的有效工具,也可为其他农产品的在线识别和连续分选提供参考。 展开更多
关键词 碾茶识别 改进yolov5s算法 在线分选系统
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基于轻量化改进YOLOv5的金属表面缺陷检测
19
作者 郭北涛 叶盛辉 《机械工程师》 2025年第9期1-4,共4页
针对传统YOLO算法在金属表面缺陷检测任务中出现的性能问题,提出基于YOLOv5的结合混合池化和Ghost模块的金属缺陷检测方法。首先将网络中的空间金字塔池化层的池化方法改为混合池化,提高缺陷提取的能力,以此提高检测的精度。然后将骨干... 针对传统YOLO算法在金属表面缺陷检测任务中出现的性能问题,提出基于YOLOv5的结合混合池化和Ghost模块的金属缺陷检测方法。首先将网络中的空间金字塔池化层的池化方法改为混合池化,提高缺陷提取的能力,以此提高检测的精度。然后将骨干网络中的普通卷积层更换为Ghost卷积层,以达到减小模型大小和加快运行效率。经过验证,轻量化后的网络的平均精度比改进前提高12.01%,模型大小减小61.12%。改进后算法得到了较好的性能提升。 展开更多
关键词 金属表面缺陷 yolov5算法 Ghost卷积 混合池化
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基于改进YOLOv5算法的智能车灯控制研究
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作者 郑雅伟 《山西电子技术》 2025年第2期123-126,共4页
针对复杂交通环境下的ADB汽车大灯检测挑战,提出了基于改进YOLOv5算法的解决方案。通过对YOLOv5算法进行优化,融合特征融合、核心网络及视野拓展层等先进技术,实现了对车辆行驶环境的精准检测。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法在速度... 针对复杂交通环境下的ADB汽车大灯检测挑战,提出了基于改进YOLOv5算法的解决方案。通过对YOLOv5算法进行优化,融合特征融合、核心网络及视野拓展层等先进技术,实现了对车辆行驶环境的精准检测。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法在速度、每秒帧数(FPS)和参数量上均表现出显著优势,检测精度得到大幅提升。同时,结合扩展卡尔曼滤波技术,有效预测了目标车灯光源的轨迹,进一步增强了系统的鲁棒性和实用性。不仅为ADB汽车大灯的环境检测提供了新的思路和方法,也为智能车灯控制系统的未来发展奠定了坚实基础,有助于提升道路行驶的安全性和智能化水平。 展开更多
关键词 改进yolov5算法 ADB汽车大灯 智能车灯控制
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