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改进YOLOv3网络结构的遮挡行人检测算法 被引量:13
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作者 刘丽 郑洋 付冬梅 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期568-574,共7页
针对YOLOv3算法在监控视频行人检测中对遮挡目标漏检率较高的问题,文中提出改进YOLOv3网络结构的遮挡行人检测算法.首先在网络全连接层引入空间金字塔池化网络,增强网络的多尺度特征融合能力.然后采用网络剪枝的方式,精简网络冗余结构,... 针对YOLOv3算法在监控视频行人检测中对遮挡目标漏检率较高的问题,文中提出改进YOLOv3网络结构的遮挡行人检测算法.首先在网络全连接层引入空间金字塔池化网络,增强网络的多尺度特征融合能力.然后采用网络剪枝的方式,精简网络冗余结构,避免网络层数加深导致的退化和过拟合问题,同时减少参数量.在走廊行人数据集上进行多尺度训练,获得最优的权重模型.实验表明,文中方法在平均准确率和检测速度上都有所提升. 展开更多
关键词 行人检测 深度学习 yolov3 空间金字塔池化网络 网络剪枝
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一种多尺度YOLOv3的道路场景目标检测算法 被引量:19
2
作者 郁强 王宽 王海 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期628-633,641,共7页
针对在自然交通场景中道路不同种类目标的边界框大小差异巨大,现有实时算法YOLOv3无法很好地平衡大、小目标的检测精度等问题,重新设计了YOLOv3目标检测算法的特征融合模块,进行多尺度特征拼接,对检测模块进行改进设计,新增2个面向小目... 针对在自然交通场景中道路不同种类目标的边界框大小差异巨大,现有实时算法YOLOv3无法很好地平衡大、小目标的检测精度等问题,重新设计了YOLOv3目标检测算法的特征融合模块,进行多尺度特征拼接,对检测模块进行改进设计,新增2个面向小目标的特征输出模块,得到一种新的具有5个检测尺度的道路目标多尺度检测方法YOLOv3_5d.结果表明:改进后的YOLOv3_5d算法在通用自动驾驶数据集BDD100K上的检测平均精度为0.5809,相较于原始YOLOv3的检测平均精度提高了0.0820,检测速度为45.4帧·s^(-1),满足实时性要求. 展开更多
关键词 道路多目标检测 卷积神经网络 深度学习 yolov3 多尺度检测
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一种基于YOLOv3的汽车底部危险目标检测算法 被引量:10
3
作者 高春艳 赵文辉 +1 位作者 张明路 孟宪春 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期358-365,共8页
在公共安防领域,汽车底部潜藏的危险品危害性强,检测难度大.当前车底危险品检测主要通过模板匹配等传统目标检测技术进行检测,但存在检测速度慢、检测精度低的问题,为了能够更好地检测出藏匿于车底部位的危险品目标,提出一种改进的YOLOv... 在公共安防领域,汽车底部潜藏的危险品危害性强,检测难度大.当前车底危险品检测主要通过模板匹配等传统目标检测技术进行检测,但存在检测速度慢、检测精度低的问题,为了能够更好地检测出藏匿于车底部位的危险品目标,提出一种改进的YOLOv3目标检测算法.该方法分别从多尺度图像训练、增加Inception-res模块和省去大尺度特征输出分支3个方面对YOLOv3网络进行改进.实验证明:在自制危险品数据集下,采用双数据集多尺度图像训练,网络的m AP值大约提高了0.9%,单张图像检测耗时大致不变;在3个支路分别增加相应Inception-res结构,网络的m AP值大约提高了1.5%,但是单张图像检测耗时却增加了原来的2.6倍;省去大尺度特征输出分支,网络的m AP值降低了0.3%,但是单张图像检测耗时也相应降低25.4%.通过结合上述方法对YOLOv3算法模型进行综合改进,选取双数据集多尺度图像训练的方式,同时省去大尺度特征输出分支,并在其他两支路增加相应Inception-res结构.这样在充分结合Inception-res结构优势的情况下,省去对检测耗时影响较大且对检测结果 m AP值影响较小的大尺度特征输出分支.实验测得改进网络m AP值大约提高2.2%左右,而单张图像检测耗时增加了0.014 s,在可接受范围内.且网络对于小尺寸目标识别效果明显增强,很好地满足了车底复杂背景危险品检测要求. 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 yolov3算法 危险品检测
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基于YOLOv3与分层数据关联的多目标跟踪算法 被引量:9
4
作者 刘彦 秦品乐 曾建朝 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S02期370-375,共6页
为了缓解多目标跟踪算法中实时性的问题以及在跟踪过程中目标由于外观相似度太高和误检数量过多而造成的跟踪困难问题,提出了一种多目标跟踪算法,该算法基于改进YOLOv3与分层数据关联。由于轻量级网络MobileNet使用了深度可分离卷积对... 为了缓解多目标跟踪算法中实时性的问题以及在跟踪过程中目标由于外观相似度太高和误检数量过多而造成的跟踪困难问题,提出了一种多目标跟踪算法,该算法基于改进YOLOv3与分层数据关联。由于轻量级网络MobileNet使用了深度可分离卷积对原有网络进行压缩,达到了减少网络参数的目的,因此文中在保留YOLOv3网络多尺度预测部分的情况下,利用MobileNet替换YOLOv3网络的主体结构,实现降低网络的复杂度,使算法达到实时的要求。与其他多目标跟踪算法中使用的检测网络相比,该算法提出的检测网络模型的大小为91 M,而单张检测时间可以达到3.12 s。同时,该算法引入基于目标外观特征和运动特征的分层数据关联方法。与仅使用外观特征进行关联的方法相比,分层数据关联方法使得算法的评价指标MOTA提升6.5%,MOTP提升1.7%。在MOT16数据集上跟踪精度可以达到77.2%,同时具备良好的抗干扰能力与实时性。 展开更多
关键词 分层数据关联 yolov3 轻量级网络 多目标跟踪 深度学习
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基于MobileNet与YOLOv3的轻量化卷积神经网络设计 被引量:51
5
作者 邵伟平 王兴 +1 位作者 曹昭睿 白帆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期8-13,共6页
针对当前基于卷积神经网络的目标检测算法在小型图像处理计算平台中兼容性较差、计算能力低下以及网络训练过程中占用内存过大的问题,提出了一种轻量化卷积神经网络(CNN)YOLO-Slim,并利用YOLOv3验证可行性。首先,通过网络基础构架的改... 针对当前基于卷积神经网络的目标检测算法在小型图像处理计算平台中兼容性较差、计算能力低下以及网络训练过程中占用内存过大的问题,提出了一种轻量化卷积神经网络(CNN)YOLO-Slim,并利用YOLOv3验证可行性。首先,通过网络基础构架的改变以及将标准卷积替换为深度可分离卷积实现了网络参数与计算量的大幅度降低;其次,依据网络层对平均精度均值(mAP)的影响程度剪枝网络层,实现网络的层间剪枝;然后,使用中位数的通道剪枝策略实现对网络的层内剪枝,最终,完成轻量化网络的设计。实验结果表明,在VOC2007测试数据集上所设计的YOLO-Slim较原始YOLOv3在模型大小方面减小了90%;mAP为76.42%,识别速度为16 ms。能够为微型图像计算平台提供快速精确的目标识别能力。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 MobileNet yolov3 轻量化网络
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基于小型化YOLOv3的实时车辆检测及跟踪算法 被引量:11
6
作者 许小伟 陈乾坤 +2 位作者 钱枫 李浩东 唐志鹏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期149-158,共10页
为了研究现有车辆目标检测算法的检测精度与检测速度相矛盾的问题,提出了一种小型化的改进YOLOv3深度卷积网络的实时车辆检测及跟踪算法。采用构建卷积层数少的网络架构以及进行多目标跟踪的方法,分析了大网络模型结构时正向推理速度慢... 为了研究现有车辆目标检测算法的检测精度与检测速度相矛盾的问题,提出了一种小型化的改进YOLOv3深度卷积网络的实时车辆检测及跟踪算法。采用构建卷积层数少的网络架构以及进行多目标跟踪的方法,分析了大网络模型结构时正向推理速度慢、小网络模型结构时检测精度低的原因。在不同尺度卷积特征多层次提取车辆特征信息来保证准确率的基础上,利用K-means++算法改进聚类先验框中心点的提取,同时借鉴darknet19骨干网络结构,构建一种网络深度更小的基础卷积网络结构,采用更少的重复残差块结构单元,使网络模型结构小型化。在采用卡尔曼滤波算法对目标检测后下一时刻的车辆位置进行跟踪的基础上,利用匈牙利匹配算法进行分配关联视频相邻帧中的车辆,确定被检测目标唯一标签ID,实现对多个目标的精确定位与跟踪,以此改善检测不连续、漏检、目标被遮挡等检测不稳定的情况。结果表明:在实车自采集数据和公开数据集KITTI上进行测试,相较于YOLOv3网络,在平均准确率基本保持不变情况下,网络参数减小,网络模型大小缩小为1/4,为57.2 MB,检测速度提高一倍,达到101.7 f/s。整体算法检测速度达到11.3 ms/帧,检测率为97.50%。该小型化网络检测跟踪算法在复杂道路环境中有较强的鲁棒性,可以满足实际智能驾驶过程中对车辆检测跟踪的精度、速度的要求。 展开更多
关键词 汽车工程 目标检测 深度学习 小型化网络 yolov3
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基于YOLOv3的玻璃本体特征条纹图像检测方法 被引量:4
7
作者 赵凤芝 李江涛 +1 位作者 张国华 封福明 《信息技术》 2021年第8期21-29,35,共10页
针对浮法玻璃生产过程中,因原料、燃料、工艺等差异而获得的玻璃本体中带有典型特征的端面条纹图像的问题,提出基于YOLOv3的玻璃条纹检测方法。采集玻璃成品的原始图片,并使用LabelImg对玻璃图片进行标注,生成包含六种玻璃条纹类别的数... 针对浮法玻璃生产过程中,因原料、燃料、工艺等差异而获得的玻璃本体中带有典型特征的端面条纹图像的问题,提出基于YOLOv3的玻璃条纹检测方法。采集玻璃成品的原始图片,并使用LabelImg对玻璃图片进行标注,生成包含六种玻璃条纹类别的数据集,以Darknet-53网络为基本框架,构建训练模型及调整参数。通过分析,当学习率为0.0001时条纹检测模型的准确率达到78.7%,模型识别置信度为0.827。实验结果表明,该方法对玻璃条纹检测的速度快、准确率高。 展开更多
关键词 yolov3 卷积神经网络 玻璃条纹检测 深度学习 特征提取
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基于改进YOLOv3的棉花异性纤维检测 被引量:14
8
作者 巫明秀 吴谨 +1 位作者 张晨 朱磊 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1195-1203,共9页
针对棉花异性纤维检测准确率不高、实时性较差的问题,以棉花为研究对象,提出了一种基于改进YOLOv3的棉花异性纤维检测方法。引入轻量级MobileNets网络为特征提取网络,结合YOLOv3的多尺度特征融合检测网络,构建改进的MobileNets-YOLOv3... 针对棉花异性纤维检测准确率不高、实时性较差的问题,以棉花为研究对象,提出了一种基于改进YOLOv3的棉花异性纤维检测方法。引入轻量级MobileNets网络为特征提取网络,结合YOLOv3的多尺度特征融合检测网络,构建改进的MobileNets-YOLOv3模型。提出一种分段式学习率,以增强学习效果。将实际采集到的真实棉花异性纤维图像数据集按4∶1的比例划分为训练集和测试集,并使用对比度增强、水平镜像等6种图像增广方法扩充数据集。对扩充前后的数据集、不同的学习率、改进前后的YOLOv3模型、本文模型与Faster R-CNN和SSD_300模型做了对比试验。实验结果表明,数据集的增广、改进后的分段式学习率均能改善训练模型的过拟合现象,在测试集上的平均正确率(mAP)分别提高了3.6%、5.64%;改进后的YOLOv3模型对测试集进行检测的平均正确率(mAP)为84.82%,帧速率为66.67 f·s-1,识别精度优于YOLOv3模型,提高了2.03%,帧速率是YOLOv3模型的3倍,总体性能也优于Faster R-CNN和SSD_300模型,能较好地满足棉花异纤检测的精度和实时性要求。 展开更多
关键词 棉花 目标检测 yolov3网络 MobileNets网络 深度学习
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基于YOLOv3-tiny的船舶可见光图像细粒度检测 被引量:12
9
作者 梁月翔 冯辉 徐海祥 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第6期1041-1045,1051,共6页
文中针对智能船舶视觉传感器采集到的图像进行目标检测,提出基于YOLOv3-tiny的深度卷积神经网络图像细粒度检测方法.该方法使用实验团队建立的船舶图像数据库,对图片进行人工标注,使用k-means算法对数据集锚框进行聚类,采用数据增强策略... 文中针对智能船舶视觉传感器采集到的图像进行目标检测,提出基于YOLOv3-tiny的深度卷积神经网络图像细粒度检测方法.该方法使用实验团队建立的船舶图像数据库,对图片进行人工标注,使用k-means算法对数据集锚框进行聚类,采用数据增强策略的YOLOv3-tiny深度卷积神经网络对船舶图像进行训练与测试.实验结果表明:本文提出的改进YOLOv3-tiny模型在测试集上的平均精度达到了62.85%,实时检测帧率达到了136帧/s,可以辅助船舶驾驶人员识别水面目标. 展开更多
关键词 目标检测 yolov3-tiny 深度卷积神经网络 智能船舶 可见光图像
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基于YOLOv3的自动驾驶中运动目标检测 被引量:50
10
作者 李云鹏 侯凌燕 王超 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第4期1139-1144,共6页
针对自动驾驶场景下运动目标检测精度低、速度慢等问题,以YOLOv3为基础,设计更为合理的损失函数。使用K-means算法对数据集中的目标边框进行聚类,通过混合数据集进行训练,得到改进的运动目标检测模型。实验结果表明,该模型相较于当前主... 针对自动驾驶场景下运动目标检测精度低、速度慢等问题,以YOLOv3为基础,设计更为合理的损失函数。使用K-means算法对数据集中的目标边框进行聚类,通过混合数据集进行训练,得到改进的运动目标检测模型。实验结果表明,该模型相较于当前主流目标检测模型在性能上有较大提升,对于各种复杂交通场景下的运动目标均有良好的检测效果。该模型在测试集上的平均精度均值和检测速度分别达到了88.55%和35FPS,满足实时检测的要求。 展开更多
关键词 运动目标检测 自动驾驶 yolov3 深度学习 卷积神经网络
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改进YOLOv3算法的车辆信息检测 被引量:9
11
作者 冯加明 储茂祥 +1 位作者 杨永辉 巩荣芬 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期71-79,共9页
车辆信息检测是车型识别在智慧交通领域中的首要任务。针对现有的车辆信息检测技术在检测速度、精度以及稳定性方面存在的问题,提出了基于YOLOv3的深度学习目标检测算法——YOLOv3-fass。该算法以DarkNet-53网络结构为基础,删减了部分... 车辆信息检测是车型识别在智慧交通领域中的首要任务。针对现有的车辆信息检测技术在检测速度、精度以及稳定性方面存在的问题,提出了基于YOLOv3的深度学习目标检测算法——YOLOv3-fass。该算法以DarkNet-53网络结构为基础,删减了部分残差结构,降低了卷积层的通道数,添加了1条下采样支路和3个尺度跳连结构,增加了一个检测尺度,并通过K-均值聚类与手动调节相结合的方法计算出12组锚框值。最后通过迁移学习机制对YOLOv3-fass算法进行微调。在自研的车辆数据集上,YOLOv3-fass算法与YOLOv3、YOLOv3-tiny、YOLOv3-spp算法以及具有ResNet50和DenseNet201经典网络结构的算法做了对比实验,结果表明YOLOv3-fass算法能够更精准、高效、稳定地检测到车辆信息。 展开更多
关键词 深度学习 yolov3算法 DarkNet-53网络结构 车辆信息检测 目标检测
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基于改进YOLOv3的复杂环境下西红柿成熟果实快速识别 被引量:8
12
作者 高芳征 汤文俊 +1 位作者 陈光明 黄家才 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第8期174-183,共10页
针对西红柿成熟果实快速识别问题,采集并标注西红柿成熟果实的图像数据集,用于深度神经网络模型的训练,并基于实际应用对经典的YOLOv3目标检测算法进行模型轻量化改进,使其方便地部署到采摘机器人的嵌入式控制器上,同时对激活函数、锚... 针对西红柿成熟果实快速识别问题,采集并标注西红柿成熟果实的图像数据集,用于深度神经网络模型的训练,并基于实际应用对经典的YOLOv3目标检测算法进行模型轻量化改进,使其方便地部署到采摘机器人的嵌入式控制器上,同时对激活函数、锚框的聚类、非极大值抑制和损失函数等进行优化,提高算法运行的效率和稳定性。经测试集的验证,所提出的改进型YOLOv3目标检测算法在包括不同密集程度、不同光照条件和不同遮挡程度情况的复杂环境下最终检测精度为92.11%,召回率为86.21%,F_(1)得分为89%,mAP为84.58%,即试验结果证明所提方法的可行性、准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 西红柿 复杂环境 深度神经网络 yolov3目标检测 果实识别
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基于改进YOLOv3深度卷积网络的竹垫智能装配方法 被引量:3
13
作者 聂湘宁 刘天湖 +2 位作者 李桂棋 王红军 曾文 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期205-211,共7页
针对我国竹垫人工组装劳动强度大、效率低的问题,提出一种基于改进YOLOv3深度卷积网络的竹垫智能装配方法,通过智能识别、定位、摆放和组装实现卡扣式竹垫的装配生产模式。YOLOv3深度卷积网络的改进包括:首先通过在原YOLOv3的特征提取网... 针对我国竹垫人工组装劳动强度大、效率低的问题,提出一种基于改进YOLOv3深度卷积网络的竹垫智能装配方法,通过智能识别、定位、摆放和组装实现卡扣式竹垫的装配生产模式。YOLOv3深度卷积网络的改进包括:首先通过在原YOLOv3的特征提取网络Darknet-53中加入DenseNet密集型连接网络结构,提高特征提取能力;再根据实际检测需求减少网络预测尺度,提升检测精度;最后采用K-means聚类算法对YOLOv3中的初始锚点框参数进行优化,以加快识别速度。笔者还设计了试验机进行装配生产试验。该试验机使用CCD相机采集不同图案的竹垫样品图像,对竹垫样品图像进行识别定位处理,获得目标竹垫零件的位置和颜色信息,然后控制摆放系统对目标竹垫零件进行吸取摆放,再启动传送机构输送竹垫零件,最后通过组装系统实现对目标竹垫零件的组装,实现了竹垫检测、摆放、传送、组装自动化。试验结果表明,视觉系统在GPU和CPU下识别定位竹垫零件的平均时间为16.7和105.3 ms,识别均值平均精度M_(AP)为99.86%,平均组装一行竹垫零件的时间为24.63 s,验证了本方法的可行性。 展开更多
关键词 竹垫装配 深度学习 识别定位 yolov3网络 DenseNet网络 K-MEANS聚类算法
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改进YOLOv3算法在集装箱箱号定位中的应用 被引量:8
14
作者 刘岑 郭立君 +1 位作者 张荣 胡叶天 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期157-160,共4页
针对传统集装箱箱号定位精度差,效率低等问题,提出一种基于YOLOv3算法改进的深度神经网络,实现对集装箱箱号的快速定位。在对采集到的集装箱图片进行预处理后,通过聚类得到网络训练所需要的初始先验框尺寸,并针对集装箱号码定位的特点,... 针对传统集装箱箱号定位精度差,效率低等问题,提出一种基于YOLOv3算法改进的深度神经网络,实现对集装箱箱号的快速定位。在对采集到的集装箱图片进行预处理后,通过聚类得到网络训练所需要的初始先验框尺寸,并针对集装箱号码定位的特点,简化了网络模型的输出和网络训练的损失函数,实现更加高效、精确的集装箱箱号定位。实验结果表明:基于改进YOLOv3算法的集装箱箱号的定位方法,具有高准确率与强实时性,定位的准确率高达98. 5%,同时可达26. 23 fps的定位速率,整体的实时性和准确率均可满足实际应用的需求。 展开更多
关键词 集装箱箱号定位 深度神经网络 非极大值抑制 yolov3算法
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基于改进YOLOv3的目标识别方法 被引量:21
15
作者 陈正斌 叶东毅 +1 位作者 朱彩霞 廖建坤 《计算机系统应用》 2020年第1期49-58,共10页
在复杂的自然场景中,目标识别存在背景干扰、周围物体遮挡和光照变化等问题,同时识别的目标大多拥有多种不同的尺寸和类型.针对上述目标识别存在的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv3的非限制自然场景中中等或较大尺寸的目标识别方法 (... 在复杂的自然场景中,目标识别存在背景干扰、周围物体遮挡和光照变化等问题,同时识别的目标大多拥有多种不同的尺寸和类型.针对上述目标识别存在的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv3的非限制自然场景中中等或较大尺寸的目标识别方法 (简称CDSP-YOLO).该方法采用CLAHE图像增强预处理方法来消除自然场景中光照变化对目标识别效果的影响,并使用随机空间采样池化(S3Pool)作为特征提取网络的下采样方法来保留特征图的空间信息解决复杂环境中的背景干扰问题,而且对多尺度识别进行改进来解决YOLOv3对于中等或较大尺寸目标识别效果不佳的问题.实验结果表明:本文提出的方法在移动通信铁塔测试集上的准确率达97%,召回率达80%.与YOLOv3相比,该方法在非限制自然场景中的目标识别应用上具有更好的性能和推广应用前景. 展开更多
关键词 神经网络 深度学习 目标识别 yolov3 多尺度
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基于GIM技术和YOLOv3深度网络的三维电网建模及校验方法 被引量:6
16
作者 白汗章 郭科 常亮 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期247-252,共6页
针对当前电网三维建模中易出现模型错误且与标准存在差异等问题,提出了一种基于GIM技术和YOLOv3深度网络的三维电网建模及校验方法.该方法基于GIM技术来构建电网的三维模型,并利用YOLOv3深度网络对其电气设备类型加以检测.同时根据设定... 针对当前电网三维建模中易出现模型错误且与标准存在差异等问题,提出了一种基于GIM技术和YOLOv3深度网络的三维电网建模及校验方法.该方法基于GIM技术来构建电网的三维模型,并利用YOLOv3深度网络对其电气设备类型加以检测.同时根据设定的校验规则对电气距离进行安全校验,从而保证电网三维模型的真实性与安全性.基于新建220 kV变电站数据对所提方法进行的实验分析结果表明,所得变电站三维模型能够呈现各类参数,校验结果的准确率、召回率和F1值分别为92.48%、96.71%及94.55%,能够满足实际应用需求. 展开更多
关键词 三维建模 GIM技术 参数建模 yolov3深度网络 变电站 电气距离 设备检测 安全距离校验
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基于YOLOv3的深度学习交通标志识别系统 被引量:3
17
作者 张钟文 高宇 +1 位作者 王静 曹登平 《建筑电气》 2020年第7期64-68,共5页
介绍采用深度学习算法中的目标检测网络模型在禁令交通标志识别研究方面的难点以及国内外对此类问题的相关研究成果;阐述基于YOLOv3目标检测网络模型以及其训练方法;通过测定平均精度及平均召回率对研究结果进行评估。
关键词 交通标志识别 神经网络 深度学习 自动驾驶 yolov3 目标检测网络模型 数据处理 模型训练
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基于MobileNetv3-Large-YOLOv3的变电站火灾检测 被引量:6
18
作者 张永 刘明一 +2 位作者 许庶威 马宜龙 钱惠敏 《广东电力》 2021年第11期123-132,共10页
为了在变电站的低计算能力设备上部署火灾检测算法,通过多种方式的结合改进YOLOv3的网络结构,实现准确而快速的火灾检测。鉴于火灾图像数据集不足以训练深度神经网络,通过多种手段收集火灾图像,自建火灾图像数据集,并基于线上数据增强方... 为了在变电站的低计算能力设备上部署火灾检测算法,通过多种方式的结合改进YOLOv3的网络结构,实现准确而快速的火灾检测。鉴于火灾图像数据集不足以训练深度神经网络,通过多种手段收集火灾图像,自建火灾图像数据集,并基于线上数据增强方法,进一步扩充数据集;鉴于原YOLOv3网络参数众多,引入MobileNetv3-Large主干网络替换原DarkNet53主干网络来降低网络复杂度,并通过在预测网络部分引入Inverted-bneck-shortcut结构实现多尺度特征图的融合预测;进一步通过引入锚框聚类优化、随机带泄漏修正线性单元(randomized leaky rectified linear unit,RLReLU)激活函数改进网络,提升算法的检测精度。实验结果表明,所提改进YOLOv3火灾检测模型的大小近似为原YOLOv3模型的1/3,推断速度提高了近12%,并且算法的平均识别精度提高了近10%,说明所提改进YOLOv3变电站火灾检测算法能较为快速和准确地识别并定位图像中的火焰。 展开更多
关键词 深度学习 火灾检测 yolov3 变电站安全监控 轻量级网络
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面向高空塔架鸟巢检测的双尺度YOLOv3网络学习 被引量:7
19
作者 丁建 黄陆明 +1 位作者 朱迪锋 曹浩楠 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期253-260,共8页
鸟类在高空塔架筑巢的问题给长距离输电线路的安全运行埋下了重大隐患。现有人工巡检方式效率低、成本高,而自动巡检技术仍面临着精度和效率的较大挑战。本文提出一种面向高空塔架鸟巢检测的双尺度YOLOv3网络学习方法。不同于经典的YOL... 鸟类在高空塔架筑巢的问题给长距离输电线路的安全运行埋下了重大隐患。现有人工巡检方式效率低、成本高,而自动巡检技术仍面临着精度和效率的较大挑战。本文提出一种面向高空塔架鸟巢检测的双尺度YOLOv3网络学习方法。不同于经典的YOLOv3检测网络,该网络采用两个有次序的YOLOv3网络分别进行鸟巢的预检测和最终判别,由此兼顾了算法的精度与效率。为了进一步提高网络性能,该网络采用不同尺度图像作为输入,并对原始图像数据进行梯度增强。在真实巡检测试数据集上的实验结果表明,本文检测算法的准确率较高且具有较强的抗噪声性能,其召回率显著优于常用对比算法。 展开更多
关键词 鸟巢检测 电力巡检 yolov3网络 深度学习 高空电力塔架
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基于嵌入式平台与优化YOLOv3的航拍目标检测方法 被引量:3
20
作者 郭智超 徐君明 刘爱东 《兵工自动化》 2022年第3期10-15,20,共7页
针对部署在嵌入式平台的目标检测模型在检测航拍目标时存在的检测速率低、耗时高、存储容量低的问题,提出一种基于优化YOLOv3算法的航拍目标检测方法。通过模型剪枝极大地减少了模型参数量,使用二分K-means对传统的锚框聚类算法进行优... 针对部署在嵌入式平台的目标检测模型在检测航拍目标时存在的检测速率低、耗时高、存储容量低的问题,提出一种基于优化YOLOv3算法的航拍目标检测方法。通过模型剪枝极大地减少了模型参数量,使用二分K-means对传统的锚框聚类算法进行优化改进,引入CIOU损失函数加强边界框回归效果,再经TensorRT对模型优化加速后将该检测模型部署到JetsonTX2平台上。选取大量不同类别不同环境的航拍图像制作数据集进行实验对比。结果表明:优化后的算法在检验不同航拍图像目标时平均精度可达到83.9%,对每张图片的检测速度从2.8 FPS提升至14.7 FPS,满足精确性和实时性要求。 展开更多
关键词 目标检测 yolov3算法 神经网络 深度学习 JetsonTX2平台
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