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基于HOG-CSLBP及YOLOv2的行人检测 被引量:6
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作者 徐守坤 邱亮 +1 位作者 李宁 石林 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第10期2964-2968,共5页
使用传统的YOLOv2网络训练出来的行人检测模型在背景简单以及行人遮掩不严重的情况下,检测效果良好,但是当背景复杂以及行人遮掩严重的时候,检测效果较差。针对此问题,在YOLOv2网络中添加HOG-CSLBP特征提取层,根据维度聚类方法对INRIA... 使用传统的YOLOv2网络训练出来的行人检测模型在背景简单以及行人遮掩不严重的情况下,检测效果良好,但是当背景复杂以及行人遮掩严重的时候,检测效果较差。针对此问题,在YOLOv2网络中添加HOG-CSLBP特征提取层,根据维度聚类方法对INRIA数据集目标聚类分析的结果调整YOLOv2网络的先验框个数与维度值。实验结果表明,在误检率为0.1时该算法的漏检率为9.13%,与传统的YOLOv2网络相比漏检率降低了5.27%,说明此方法有效可行。 展开更多
关键词 yolov2网络 HOG-CSLBP特征 维度聚类 先验框 漏检率
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改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测 被引量:24
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作者 王建林 付雪松 +3 位作者 黄展超 郭永奇 王汝童 赵利强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期251-260,共10页
针对大型构件三维精密测量中构件结构复杂、测量环境变化等导致的合作目标检测精度低的问题,提出一种改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测方法。首先,利用WGAN-GP生成对抗网络扩增合作目标图像样本数量;其次,采用卷积层密集连... 针对大型构件三维精密测量中构件结构复杂、测量环境变化等导致的合作目标检测精度低的问题,提出一种改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测方法。首先,利用WGAN-GP生成对抗网络扩增合作目标图像样本数量;其次,采用卷积层密集连接代替YOLOv2基础网络的逐层连接增强图像特征信息流,引入空间金字塔池化汇聚图像局部区域特征,构建改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测方法;最后,采用增强的目标图像样本数据集训练改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测模型,实现多类型合作目标检测。实验结果表明:采用多类型合作目标图像数据集测试,多类型合作目标检测精度达到90.48%,目标检测速度为58.7 frame/s。该方法具有较高的检测精度和速度,鲁棒性好,满足大型构件三维精密测量中多类型合作目标检测的要求。 展开更多
关键词 合作目标 目标检测 数据增强 改进yolov2 卷积神经网络
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基于改进YOLOv2网络的遗留物检测算法 被引量:3
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作者 张瑞林 张俊为 +2 位作者 桂江生 高春波 包晓安 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2018年第3期325-332,共8页
为了提高在复杂环境下检测遗留物体的准确度和实时性,提出了一种基于改进YOLOv2网络的遗留物检测算法。该算法在YOLOv2网络结构基础上结合残差网络,将浅层和深层特征多次融合,在基本不增加原有模型计算量和时间的情况下,提高了监控画面... 为了提高在复杂环境下检测遗留物体的准确度和实时性,提出了一种基于改进YOLOv2网络的遗留物检测算法。该算法在YOLOv2网络结构基础上结合残差网络,将浅层和深层特征多次融合,在基本不增加原有模型计算量和时间的情况下,提高了监控画面中检测小体积遗留物体的性能;同时以YOLOv2目标检测为基础,排除驻留行人和动物等非物体目标的干扰,并对目标筛选得到的可疑目标跟踪计时,停留时间超过阈值的目标标记为遗留物。以PETS2006和i-LIDS作为数据集进行实验,结果表明:该算法在提高遗留物检测准确度的同时缩短了处理时间,对人流密集的复杂环境抗干扰能力强。 展开更多
关键词 yolov2网络 遗留物检测 残差网络
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基于迁移学习的轻量化YOLOv2口罩佩戴检测方法 被引量:11
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作者 张烈平 李智浩 唐玉良 《电子测量技术》 北大核心 2022年第10期112-117,共6页
针对当前佩戴口罩数据集样本数量较少、硬件条件受限的情况下,本文提出了一种基于迁移学习的轻量化YOLOv2口罩佩戴检测方法。该方法以YOLOv2目标检测方法为基础,利用参数迁移学习的MobileNetV2作为特征提取网络,简化了网络模型并提高了... 针对当前佩戴口罩数据集样本数量较少、硬件条件受限的情况下,本文提出了一种基于迁移学习的轻量化YOLOv2口罩佩戴检测方法。该方法以YOLOv2目标检测方法为基础,利用参数迁移学习的MobileNetV2作为特征提取网络,简化了网络模型并提高了训练速度。预训练的MobileNetV2特征提取网络与YOLOv2目标检测网络结合构成口罩佩戴检测网络模型。收集并建立了1000张人脸佩戴口罩图片数据集对网络模型进行训练和测试。实验结果表明,与YOLOv2、SSD300模型相比,MobileNetV2-YOLOv2模型口罩佩戴检测平均准确率提高3.8%、2.7%,检测速度提升2.5和2.4倍。并且在光线不足和密集检测条件下,MobileNetV2-YOLOv2依然可以有效进行口罩佩戴检测,相较于R-CNN和Faster-RCNN具有更好的检测效果,体现了更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 计算机神经网络 口罩佩戴检测 迁移学习 yolov2 MobileNetV2
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基于YOLOv2网络的绝缘子自动识别与缺陷诊断模型 被引量:63
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作者 赖秋频 杨军 +3 位作者 谭本东 王亮 傅思遥 韩立伟 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期31-39,共9页
针对无人机或机器人获取的输电线路绝缘子图像,提出了一种基于深度学习图像识别框架(YOLOv2)网络的输电线路绝缘子在线识别与缺陷诊断模型,训练YOLOv2网络学习复杂背景下各种绝缘子的特征并准确识别,结合边缘检测、直线检测、图像旋转... 针对无人机或机器人获取的输电线路绝缘子图像,提出了一种基于深度学习图像识别框架(YOLOv2)网络的输电线路绝缘子在线识别与缺陷诊断模型,训练YOLOv2网络学习复杂背景下各种绝缘子的特征并准确识别,结合边缘检测、直线检测、图像旋转和垂直投影方法,对识别出各种状态的绝缘子进行缺陷诊断。输电线路巡检图像的仿真结果表明,所提出的绝缘子自动识别与缺陷诊断方法能迅速准确地从输电线路巡检图像中识别出绝缘子,并诊断出绝缘子是否破损以及缺陷位置,有利于提升输电线路智能巡检水平。 展开更多
关键词 输电线路 智能巡检 绝缘子 yolov2网络 深度学习 图像识别 缺陷诊断
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未成熟芒果的改进YOLOv2识别方法 被引量:95
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作者 薛月菊 黄宁 +5 位作者 涂淑琴 毛亮 杨阿庆 朱勋沐 杨晓帆 陈鹏飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期173-179,共7页
在果园场景下,由于光照的多样性、背景的复杂性及芒果与树叶颜色的高度相似性,特别是树叶和枝干对果实遮挡及果实重叠,给未成熟芒果检测带来极大的挑战。本文提出果园场景下未成熟芒果的改进YOLOv2检测方法。设计新的带密集连接的Tiny-y... 在果园场景下,由于光照的多样性、背景的复杂性及芒果与树叶颜色的高度相似性,特别是树叶和枝干对果实遮挡及果实重叠,给未成熟芒果检测带来极大的挑战。本文提出果园场景下未成熟芒果的改进YOLOv2检测方法。设计新的带密集连接的Tiny-yolo网络结构,实现网络多层特征的复用和融合,提高检测精度。为克服遮挡重叠果实检测困难,手工标注遮挡或重叠芒果的前景区域,然后用样本的前景区域训练YOLOv2网络,减小边界框内非前景区域特征的干扰,增强对目标前景区域卷积特征的学习。并以扩增的数据集,采用增大输入尺度和多尺度策略训练网络。最后,对本文方法进行性能评价与对比试验。试验结果表明,该方法在测试集上,芒果目标检测速度达83帧/s,准确率达97.02%,召回率达95.1%。对比Faster RCNN,该方法在杂物遮挡和果实重叠等复杂场景下,检测性能显著提升。 展开更多
关键词 神经网络 特征提取 估产 芒果 密集连接 yolov2网络
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融合改进YOLOv2网络的视觉多目标跟踪方法 被引量:10
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作者 昝珊珊 李波 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第12期2601-2606,共6页
针对现有视觉目标跟踪方法精度不高的实际问题,提出了一种融合改进YOLOv2网络的视觉多目标跟踪方法.首先,优化了原有YOLOv2网络结构以提高视觉多目标检测的可靠性.然后,结合Deep-SORT的多目标实时跟踪方法克服了YOLOv2在检测阶段存在的... 针对现有视觉目标跟踪方法精度不高的实际问题,提出了一种融合改进YOLOv2网络的视觉多目标跟踪方法.首先,优化了原有YOLOv2网络结构以提高视觉多目标检测的可靠性.然后,结合Deep-SORT的多目标实时跟踪方法克服了YOLOv2在检测阶段存在的帧间信息被忽略的缺陷.针对目标遮挡情况,提出了目标状态变化率修正策略,移植轻量级神经网络的深度可分离卷积取代特征提取网络中的普通卷积,提高了跟踪的整体性能.最后,采用运动匹配与表观匹配加权融合的方法确定目标的最优位置,实现视觉多目标跟踪. 展开更多
关键词 深度神经网络 视觉目标 目标跟踪 yolov2
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基于YOLOv2算法的运动车辆目标检测方法研究 被引量:11
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作者 龚静 曹立 +1 位作者 亓琳 李良荣 《电子科技》 2018年第6期5-8,12,共5页
针对隧道环境下行驶车辆视频的数据采集技术中检测速度慢、鲁棒性较差等问题,文中提出基于YOLOv2实时检测算法,采用小批量梯度下降法和冲量更新参数以及使用多尺度图像输入进行模型训练,以提高检测速度和准确度。实验结果表明,该算法比... 针对隧道环境下行驶车辆视频的数据采集技术中检测速度慢、鲁棒性较差等问题,文中提出基于YOLOv2实时检测算法,采用小批量梯度下降法和冲量更新参数以及使用多尺度图像输入进行模型训练,以提高检测速度和准确度。实验结果表明,该算法比常用的CNN、Faster R-CNN等算法具有较大的优势,能够满足隧道通行车辆信息检测的准确性和实时性要求。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 yolov2 神经网络 多尺度训练 车辆检测
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结合金字塔池化模块的YOLOv2的井下行人检测 被引量:21
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作者 王琳 卫晨 +1 位作者 李伟山 张钰良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期133-139,共7页
煤矿井下的行人检测对于保障井下作业人员的安全至关重要。煤矿井下光照暗、粉尘大,直接用YOLOv2检测井下行人,准确率低,仅达到54.3%。针对此问题,以YOLOv2网络为基础,结合了金字塔场景解析网络(PSPnet)中的金字塔池化模块,充分利用图... 煤矿井下的行人检测对于保障井下作业人员的安全至关重要。煤矿井下光照暗、粉尘大,直接用YOLOv2检测井下行人,准确率低,仅达到54.3%。针对此问题,以YOLOv2网络为基础,结合了金字塔场景解析网络(PSPnet)中的金字塔池化模块,充分利用图片的上下文信息,提出了YOLOv2_PPM网络。在井下行人检测数据集上进行实验,YOLOv2_PPM网络的准确率提升到63.5%,较YOLOv2网络增加了9.2%,且速度达到了39帧/s(FPS)。当输入图片的大小为480×480时,检测的准确率提升到71.6%,同时速度为28帧/s,满足了实时检测的要求。 展开更多
关键词 目标检测 行人检测 yolov2 金字塔场景解析网络(PSPnet)
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基于改进YOLOv2网络的密集人群场景行人检测 被引量:1
10
作者 张楚楚 吕学斌 《现代计算机》 2018年第19期34-39,共6页
针对密集人群场景的行人检测中,由于行人密度大,遮挡程度高,行人姿态变化造成的现有行人检测方法鲁棒性差的问题,提出一种简单有效的解决方法。首先,结合该场景的行人数据分析,引入头肩模型。然后,以YOLOv2网络为基础,改进其网络结构,... 针对密集人群场景的行人检测中,由于行人密度大,遮挡程度高,行人姿态变化造成的现有行人检测方法鲁棒性差的问题,提出一种简单有效的解决方法。首先,结合该场景的行人数据分析,引入头肩模型。然后,以YOLOv2网络为基础,改进其网络结构,增加融合多级细粒度特征的功能,提出一种基于YOLOv2网络的YOLOv2-E行人检测网络。最后,通过测试数据集上的实验分析改进后的网络与原始网络的效果。实验结果显示,YOLOv2-E网络检测速度达到30帧每秒。并且在不同的检测框阈值条件下,所提的方法有效降低已有代表性方法的漏识率和误识率。实验结果表明,所提方法在满足行人检测实时性的同时,提高鲁棒性,可有效实现密集人群场景下的行人检测。 展开更多
关键词 密集人群 行人检测 yolov2网络 特征融合 聚类
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应用轻量级YOLOv2模型实现口罩佩戴检测的方法 被引量:2
11
作者 陈旭君 王承祥 +3 位作者 陈民慧 廖娟 纪娟娟 朱德泉 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2021年第4期31-36,共6页
现有的口罩佩戴检测方法对设备计算性能要求高、所占存储空间大,不适合在常规计算性能的移动设备上部署应用。将轻量级网络ShuffleNet与YOLOv2进行重构组合,提出一种基于轻量级YOLOv2模型(Shuffle-YOLOv2)的口罩佩戴检测方法。该方法使... 现有的口罩佩戴检测方法对设备计算性能要求高、所占存储空间大,不适合在常规计算性能的移动设备上部署应用。将轻量级网络ShuffleNet与YOLOv2进行重构组合,提出一种基于轻量级YOLOv2模型(Shuffle-YOLOv2)的口罩佩戴检测方法。该方法使用网络摄像头采集图像信号,经过局域网传输和Shuffle-YOLOv2网络检测,检测出未佩戴口罩行人时计算机触发报警器报警。Shuffle-YOLOv2网络能够保证其检测的准确性和实时性,并降低口罩佩戴检测方法对设备计算性能的需求。将Shuffle-YOLOv2网络与其他网络模型的性能进行比较,结果表明,本文算法具有高的检测速度和精度,网络占用的存储空间少,可初步用于常规计算性能的移动设备。 展开更多
关键词 轻量级网络 口罩佩戴检测 yolov2 ShuffleNet 局域网传输
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基于PP-YOLOv2电厂场景的安全帽佩戴检测 被引量:2
12
作者 辜诚炜 谌志东 +2 位作者 罗仁强 周宏贵 郑春华 《现代信息科技》 2023年第18期114-118,共5页
在电厂作业现场因未佩戴安全帽而导致人员伤亡的事件时有发生,人工监测方式不能做到及时发现实时提醒,且容易因视觉疲劳而错过一些目标,从而造成不必要的人员伤亡。基于此,文章提出一种基于PP-YOLOv2电厂场景的安全帽佩戴检测方法。基... 在电厂作业现场因未佩戴安全帽而导致人员伤亡的事件时有发生,人工监测方式不能做到及时发现实时提醒,且容易因视觉疲劳而错过一些目标,从而造成不必要的人员伤亡。基于此,文章提出一种基于PP-YOLOv2电厂场景的安全帽佩戴检测方法。基于百度飞桨深度学习框架,使用PP-YOLOv2神经网络,向训练数据集中添加电厂数据并使其占比超过1/3,可训练安全帽识别mAP(Mean Average Precision)高达94%的神经网络模型。同时,文章举例了电厂摄像头景深较深的画面,人在摄像头画面中占比较小,而公开数据集数据的景深较浅,在训练前该团队成员对部分数据进行了重新标注,增强了模型在电厂应用的泛化能力。 展开更多
关键词 深度学习 安全帽佩戴检测 PP-yolov2网络 神经网络
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基于深度学习YOLOv2算法的无线通信网络干扰信号准确识别方法 被引量:14
13
作者 马冬云 王景 魏正荣 《长江信息通信》 2023年第6期37-39,共3页
由于不同种类的干扰信号,其信号特征属性是不同的,造成传统方法对无线通信网络干扰信号识别的准确率下降。为此,提出基于深度学习YOLOv2算法的无线通信网络干扰信号准确识别方法。首先利用深度学习算法对无线通信网络干扰信号进行聚类,... 由于不同种类的干扰信号,其信号特征属性是不同的,造成传统方法对无线通信网络干扰信号识别的准确率下降。为此,提出基于深度学习YOLOv2算法的无线通信网络干扰信号准确识别方法。首先利用深度学习算法对无线通信网络干扰信号进行聚类,以此确定干扰信号中心;然后利用YOLOv2算法分割由通信信号组成的时频图像;最后构建时频图像干扰信号检测框,并结合干扰信号中心确定结果实现无线通信网络干扰信号准确识别。设计对比实验,实验结果表明,所提出方法先验框高度最大,即实际的检测范围最大,识别耗时最短,可以达到无线通信网络干扰信号准确识别的目的。 展开更多
关键词 深度学习 yolov2算法 无线通信网络 通信信号 干扰信号 信号识别
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卷积神经网络算法在工件抓取中的应用 被引量:4
14
作者 田跃欣 吴芬芬 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期76-80,共5页
为提高机械手臂夹取物件的准确率,提出基于深度学习法的3D视觉辨识与抓取系统。该视觉系统结合GPU和深度影像Open CV等函数库,分别进行影像拾取、深度数据运算、坐标转换、影像轮廓搜寻和卷积类神经网络模型训练等。采用YOLOv2算法判别... 为提高机械手臂夹取物件的准确率,提出基于深度学习法的3D视觉辨识与抓取系统。该视觉系统结合GPU和深度影像Open CV等函数库,分别进行影像拾取、深度数据运算、坐标转换、影像轮廓搜寻和卷积类神经网络模型训练等。采用YOLOv2算法判别目标物体的种类和中心点,并利用轮廓搜寻方法找出物体的角度信息,作为机械手臂操作目标点;通过坐标转换将相机坐标转为机械手臂坐标,由TCP/IP通信传至运动控制系统进行物件夹取。实验结果表明:不同位置的所有零件辨识准确率均在82%以上,抓取误差在1~4 mm内,符合工业生产的要求。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络算法 目标检测 yolov2算法 工件抓取 机器视觉
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基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类 被引量:53
15
作者 宁凯 张东波 +1 位作者 印峰 肖慧辉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期1358-1368,共11页
目的为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度,为扫地机器人配备视觉传感器,使其获得视觉感知能力,通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法,实现对垃圾的定位与识别,引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理,提高工作的目的性和效率... 目的为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度,为扫地机器人配备视觉传感器,使其获得视觉感知能力,通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法,实现对垃圾的定位与识别,引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理,提高工作的目的性和效率,避免盲动和减少能耗。方法选择检测速度较快的YOLOv2作为主网络模型,结合密集连接卷积网络,嵌入深层密集模块,对YOLOv2进行改进,提出一种YOLOv2-dense网络,该网络可以充分利用图像的高分辨率特征,实现图像浅层和深层特征的复用与融合。结果测试结果表明,智能扫地机器人使用本文方法可以有效识别不同形态的常见垃圾类别,在真实场景中,测试识别准确率为84. 98%,目标检测速度达到26帧/s。结论实验结果表明,本文构建的YOLOv2-dense网络模型具有实时检测的速度,并且在处理具有不同背景、光照、视角与分辨率的图片时,表现出较强的适应和识别性能。在机器人移动过程中,可以保证以较高的准确率识别出垃圾的种类,整体性能优于原YOLOv2模型。 展开更多
关键词 yolov2网络 扫地机器人 密集连接 神经网络 深度学习
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一种改进的深度残差网络行人检测方法 被引量:21
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作者 郝旭政 柴争义 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期1569-1572,1584,共5页
为了提高行人检测方法的准确率,针对行人图像特征,提出一种基于深度残差网络和YOLO(you only look once)方法的行人检测方法。以加强行人特征表达为目的,通过分析行人在图像中的表达和分布特征,提出一种不影响实时性的矩形输入深度残差... 为了提高行人检测方法的准确率,针对行人图像特征,提出一种基于深度残差网络和YOLO(you only look once)方法的行人检测方法。以加强行人特征表达为目的,通过分析行人在图像中的表达和分布特征,提出一种不影响实时性的矩形输入深度残差网络分类模型以改进YOLO检测方法,使模型能够更好地表征行人;为了进一步提高模型的准确率和泛化能力,采用了混合行人数据集训练的方式,提取VOC数据集的行人数据与INRIA数据集组成混合数据集进行训练,明显降低了漏检率;并且利用聚类分析预测框的方法重新设计了初始预测框,提高行人定位能力并加快收敛。经公开的INRIA数据集的测试实验证明,该方法较主流的行人检测方法每张图片误检率有明显改善,降低至13.86%,有1.51%~58.62%不同程度的提升,并且本方法拥有良好的实时性和泛化能力,实用性强。 展开更多
关键词 行人识别 深度残差网络 yolov2 卷积神经网络 深度学习
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基于迁移学习的交通场景车辆实时检测算法 被引量:2
17
作者 商国军 杨利红 王列伟 《数字技术与应用》 2018年第4期123-124,126,共3页
为实现精确实时的车辆检测,本文算法基于迁移学习思想,以深度学习实时检测算法YOLOv2为基础。使用在大规模数据集上预训练得到的分类模型初始化YOLOv2卷积神经网络,搜集交通场景车辆图片并标注后输入该网络利用反向传播进行微调,从而得... 为实现精确实时的车辆检测,本文算法基于迁移学习思想,以深度学习实时检测算法YOLOv2为基础。使用在大规模数据集上预训练得到的分类模型初始化YOLOv2卷积神经网络,搜集交通场景车辆图片并标注后输入该网络利用反向传播进行微调,从而得到最终的车辆检测模型。测试结果表明,本文算法在包含300张车辆图片的测试集中MAP达到0.788,每帧检测平均耗时15ms,满足工程应用实时性要求。 展开更多
关键词 迁移学习 车辆检测 卷积神经网络 yolov2
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基于深度学习的阵列超声波图像智能判译技术研究 被引量:2
18
作者 张威 胡绕 朱黎明 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2021年第4期1778-1783,共6页
阵列式超声波混凝土结构检测图像中的异常特征识别往往依赖人工经验,具有效率低下以及准确率难以保证等问题.本文将人工智能深度学习中经典网络模型ResNet50与代表性的目标检测网络模型YOLOv2进行融合,搭建了一套适用于超声检测图像智... 阵列式超声波混凝土结构检测图像中的异常特征识别往往依赖人工经验,具有效率低下以及准确率难以保证等问题.本文将人工智能深度学习中经典网络模型ResNet50与代表性的目标检测网络模型YOLOv2进行融合,搭建了一套适用于超声检测图像智能判译的网络模型.选择将超声检测图像中钢筋和界面反射信号作为模型的自动识别目标体,并制作了包含此两类目标体标注的实测数据集.测试结果显示,搭建的网络模型在小样本超声检测图像数据集的识别上取得了显著的效果,网络模型识别钢筋和界面两类信号特征的平均准确率分别达到91.21%和80.24%,表明人工智能深度学习技术在地球物理图像解译方面具有强大的表征能力,能有效降低对人工经验的依赖,提升资料解译的可靠性和工作效率,应用前景广阔. 展开更多
关键词 阵列式超声波 人工智能 深度学习 图像智能判译 yolov2网络
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面向无人机飞控平台的实时道路目标深度神经网络检测方法 被引量:6
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作者 黄涛 赵栓峰 +1 位作者 拜云瑞 耿龙龙 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期295-303,共9页
针对现有目标深度神经网络检测准确度低和实时性差的问题,提出一种面向无人机(UAV)飞控平台的实时道路目标深度神经网络检测方法。该方法结合了YOLOv2和YOLOv3网络的优点,针对YOLOv2检测准确度低、小目标难以检测和YOLOv3实时性差的现状... 针对现有目标深度神经网络检测准确度低和实时性差的问题,提出一种面向无人机(UAV)飞控平台的实时道路目标深度神经网络检测方法。该方法结合了YOLOv2和YOLOv3网络的优点,针对YOLOv2检测准确度低、小目标难以检测和YOLOv3实时性差的现状,建立了将残差块引入Darknet-19网络同时采用多尺度特征进行目标检测的道路目标检测模型。提出采用回归(logistic)分类器进行目标类别的预测,以实现对重叠图像的多标签分类。实验结果表明,该方法对UAV飞控平台上分辨率为416pixel×416pixel视频图像的检测帧率在20frames/s以上,平均准确度(mAP)达到82.29%,召回率达到86.7%,基本满足UAV飞控平台道路目标检测对准确性和实时性的要求。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 yolov2 YOLOv3 深度神经网络
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基于改进神经网络的交通标志识别 被引量:5
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作者 童英 杨会成 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第19期94-102,共9页
交通标志识别在驾驶辅助系统和交通安全方面发挥着重要作用。卷积神经网络在计算机视觉任务上取得了重大的突破,并在交通标志检测与识别方面取得了巨大的成功。然而,现有的识别方法通常达不到实时识别的效果。因此,提出一种改进卷积神... 交通标志识别在驾驶辅助系统和交通安全方面发挥着重要作用。卷积神经网络在计算机视觉任务上取得了重大的突破,并在交通标志检测与识别方面取得了巨大的成功。然而,现有的识别方法通常达不到实时识别的效果。因此,提出一种改进卷积神经网络交通标志识别方法,通过加入初始模块,扩展网络结构和提出新的损失函数等多种方法来解决原始模型不擅于检测小目标的问题。在德国交通标志数据集上的仿真结果表明,与现有技术相比,提出的方法能够获得更高的检测速率,每张图片的处理时间仅为0.015s。 展开更多
关键词 图像处理 神经网络 交通标志识别 yolov2 损失函数
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