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基于改进YOLOX-S视觉检测算法的轨道交通车辆自动识别研究
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作者 邢国栋 刘东凯 刘晓龙 《机械设计与制造工程》 2026年第2期102-106,共5页
提出了一种基于改进YOLOX-S视觉检测算法的轨道交通车辆自动识别方法,通过优化网络结构和学习率策略,基于梯度差自适应学习率对YOLOX-S视觉检测算法进行改进,引入注意力机制和Transformer模块,增强YOLOX-S视觉检测算法对轨道交通车辆复... 提出了一种基于改进YOLOX-S视觉检测算法的轨道交通车辆自动识别方法,通过优化网络结构和学习率策略,基于梯度差自适应学习率对YOLOX-S视觉检测算法进行改进,引入注意力机制和Transformer模块,增强YOLOX-S视觉检测算法对轨道交通车辆复杂特征的捕捉能力。实验结果表明,改进后的YOLOX-S视觉检测算法其检测精度均值达93.20%,算法体积减小至15 MB,检测速度提升至28.90帧/s,检测延迟减至80.90 ms,为轨道交通车辆智能化监测和管理提供了技术支持。 展开更多
关键词 yolox-s视觉检测算法 算法压缩 轨道交通 车辆自动识别 视觉检测
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A Systematic Review of Computer Vision Techniques for Quality Control in End-of-Line Visual Inspection of Antenna Parts
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作者 Zia Ullah Lin Qi +2 位作者 E.J.Solteiro Pires Arsénio Reis Ricardo Rodrigues Nunes 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第8期2387-2421,共35页
The rapid evolution of wireless communication technologies has underscored the critical role of antennas in ensuring seamless connectivity.Antenna defects,ranging from manufacturing imperfections to environmental wear... The rapid evolution of wireless communication technologies has underscored the critical role of antennas in ensuring seamless connectivity.Antenna defects,ranging from manufacturing imperfections to environmental wear,pose significant challenges to the reliability and performance of communication systems.This review paper navigates the landscape of antenna defect detection,emphasizing the need for a nuanced understanding of various defect types and the associated challenges in visual detection.This review paper serves as a valuable resource for researchers,engineers,and practitioners engaged in the design and maintenance of communication systems.The insights presented here pave the way for enhanced reliability in antenna systems through targeted defect detection measures.In this study,a comprehensive literature analysis on computer vision algorithms that are employed in end-of-line visual inspection of antenna parts is presented.The PRISMA principles will be followed throughout the review,and its goals are to provide a summary of recent research,identify relevant computer vision techniques,and evaluate how effective these techniques are in discovering defects during inspections.It contains articles from scholarly journals as well as papers presented at conferences up until June 2023.This research utilized search phrases that were relevant,and papers were chosen based on whether or not they met certain inclusion and exclusion criteria.In this study,several different computer vision approaches,such as feature extraction and defect classification,are broken down and analyzed.Additionally,their applicability and performance are discussed.The review highlights the significance of utilizing a wide variety of datasets and measurement criteria.The findings of this study add to the existing body of knowledge and point researchers in the direction of promising new areas of investigation,such as real-time inspection systems and multispectral imaging.This review,on its whole,offers a complete study of computer vision approaches for quality control in antenna parts.It does so by providing helpful insights and drawing attention to areas that require additional exploration. 展开更多
关键词 Computer vision end-of-line visual inspection of antenna parts machine learning algorithms image processing techniques deep learning models
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基于SIFT-3DSC的GICP三维点云配准技术研究 被引量:1
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作者 李卓妍 胡晓峰 +3 位作者 范伟军 郭斌 潘飞文 罗哉 《计量学报》 北大核心 2025年第6期830-838,共9页
提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然... 提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然后,对采集到的数据进行平面分割、滤波降噪、体素滤波降采样等预处理,获得点云数量适中且仅包含胶体的点云数据。通过融合3D-SIFT的卡尔曼滤波配准算法进行粗略配准,获得初始变换矩阵。最后,利用GICP算法将断胶、细胶、溢胶3类点云分别与标准点云模型进行精细配准,得到了每组点云之间的精确位姿变换矩阵。为了验证所提方法的有效性,对比了不同方法下的配准效果,并计算均方根误差、统计所用时间。通过对比实验数据,该方法比SAC-IA+ICP算法和SAC-IA+NDT算法在点云配准的精度分别提高了15.3%和18.25%,耗时分别减少了13.31%和49.91%。 展开更多
关键词 视觉检测 GICP优化算法 3D-SIFT 点云配准技术 卡尔曼滤波配准算法
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装置视觉检测系统的设计与应用 被引量:2
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作者 柏广枭 孟燕菲 +2 位作者 邓礼兵 李亮 智文博 《科技创新与应用》 2025年第8期136-140,共5页
随着电力行业二次机箱装置产品的装配精度越来越高,对机箱装置生产装配过程的检测要求也越来越高。加强机箱装置装配过程的质量管控,优化人工检测成本,该文设计一种机箱装置检测系统,该系统包含辅助计算机设备、图像采集单元、光学镜头... 随着电力行业二次机箱装置产品的装配精度越来越高,对机箱装置生产装配过程的检测要求也越来越高。加强机箱装置装配过程的质量管控,优化人工检测成本,该文设计一种机箱装置检测系统,该系统包含辅助计算机设备、图像采集单元、光学镜头、CCD摄像机和LED灯等模块。系统各功能模块和生产数据平台之间具有通信连接,通过AOI(自动光学检测系统)检测算法,进行生产数据的实时传输和分析,实现机箱装置产品的装配检测过程的自动化。检测内容包括字符丝印内容、装置二维码类型位置、按键安装位置和导轨数量等特征。该检测系统的应用使得装配过程无须安排人工重复检测,实现机箱装置产品的自动化、批量化检测,提高产品的检测效率和准确性,大大降低人工检测的工时成本,起到降本增效的目的。 展开更多
关键词 视觉检测 视觉对比 AOI检测算法 质量管控 降本增效
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视觉算法在弹药技术检查中的应用
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作者 郭金宝 《全面腐蚀控制》 2025年第11期49-51,共3页
本文重点解决弹药技术检查中关于表面锈蚀缺陷量化检测问题,文章从外观、结构、功能等方面分析了表面锈蚀对弹药产生的影响,找准当前检测标准中量化指标无法实现的症结,介绍了引用视觉算法检测金属表面缺陷的技术原理,设计了应用视觉算... 本文重点解决弹药技术检查中关于表面锈蚀缺陷量化检测问题,文章从外观、结构、功能等方面分析了表面锈蚀对弹药产生的影响,找准当前检测标准中量化指标无法实现的症结,介绍了引用视觉算法检测金属表面缺陷的技术原理,设计了应用视觉算法解决弹药技术检查指标量化问题的基本流程和技术途径。 展开更多
关键词 视觉算法 弹药 技术检查
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基于数字孪生和VR的变电站巡检路径可视化方法
6
作者 李志强 金国胜 杜王特 《微型电脑应用》 2025年第9期201-205,共5页
变电站机器人巡检的路径较长且复杂,现阶段缺乏有效规划变电站中机器人巡检路径的方法。因此,基于数字孪生和VR技术提出一种变电站机器人巡检路径可视化方法。物理实体层通过摄像机和传感器采集与机器人巡检路径相关的各种数据,并进行... 变电站机器人巡检的路径较长且复杂,现阶段缺乏有效规划变电站中机器人巡检路径的方法。因此,基于数字孪生和VR技术提出一种变电站机器人巡检路径可视化方法。物理实体层通过摄像机和传感器采集与机器人巡检路径相关的各种数据,并进行数据预处理。数字孪生虚拟模型层以这些数据为参考和依据,通过VR技术构建变电站数字孪生虚拟模型。网络通信层通过光纤网络进行数据传输和网络运行状况监测。在功能实现层,采用改进人工蜂群算法进行巡检路径的规划。通过人机交互层中的VR眼镜等可视化技术,将规划好的巡检路径呈现给工作人员,实现变电站机器人巡检路径可视化。实验结果表明,所提方法可有效规划变电站机器人巡检路径,可通过虚拟方式呈现巡检路径,巡检路径规划与可视化效果较好,有效提升了巡检效率。 展开更多
关键词 数字孪生 VR技术 变电站巡检 巡检路径规划 可视化 人工蜂群算法
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一种基于混沌优化算法的PCB板元件检测方法 被引量:16
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作者 王耀南 刘良江 +1 位作者 周博文 张辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期410-415,共6页
先进电子制造生产中经常要对PCB板元件进行检测与识别,介绍了一种基于图像模板匹配算法的PCB板元件自动快速检测方法。从检测速度和准确度出发,首先提出了一种图像相似性度量参数指标,并提出一种利用并行混沌算法融合单纯形的算法,来优... 先进电子制造生产中经常要对PCB板元件进行检测与识别,介绍了一种基于图像模板匹配算法的PCB板元件自动快速检测方法。从检测速度和准确度出发,首先提出了一种图像相似性度量参数指标,并提出一种利用并行混沌算法融合单纯形的算法,来优化搜索图像相似性,给出了算法实现的全过程。用实际拍摄的PCB板元件进行性能测试,验证了该优化算法能提高检测速度。 展开更多
关键词 混沌优化算法 视觉检测 模板匹配 相似性度量 PCB板元件
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QFP芯片外观视觉检测系统及检测方法 被引量:21
8
作者 郑金驹 李文龙 +1 位作者 王瑜辉 罗明成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期290-294,301,共6页
基于QFP芯片的管脚外观检测的需要,开发了基于机器视觉的QFP芯片外观检测系统,并简要介绍了该系统的硬件系统和软件系统。为实现管脚外观检测要求,采用Canny算子边缘检测算法针对QFP管脚的图像进行处理,着重论述了管脚栈高的检测方法及... 基于QFP芯片的管脚外观检测的需要,开发了基于机器视觉的QFP芯片外观检测系统,并简要介绍了该系统的硬件系统和软件系统。为实现管脚外观检测要求,采用Canny算子边缘检测算法针对QFP管脚的图像进行处理,着重论述了管脚栈高的检测方法及基于三点法的管脚共面度的检测方法。测试结果表明,该外观检测系统能达到在线生产的工艺要求。 展开更多
关键词 QFP外观检测 机器视觉 CANNY算子 三点法
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飞机蒙皮铆接质量视觉检测系统的构建 被引量:19
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作者 蒋滔 方辉 董秀丽 《航空制造技术》 2017年第6期88-91,共4页
飞机蒙皮的铆接质量是影响飞机蒙皮性能的重要指标,在分析了蒙皮铆接质量检测要素的基础上,构建了飞机蒙皮铆接质量的视觉检测系统。通过分析视觉检测系统中图像分割方法的特点,使用改进遗传算法与OSTU方法相结合对蒙皮图像进行分割,取... 飞机蒙皮的铆接质量是影响飞机蒙皮性能的重要指标,在分析了蒙皮铆接质量检测要素的基础上,构建了飞机蒙皮铆接质量的视觉检测系统。通过分析视觉检测系统中图像分割方法的特点,使用改进遗传算法与OSTU方法相结合对蒙皮图像进行分割,取得了较好的分割效果,并在分割图像基础上,介绍了铆钉特征的提取方法以及检测要素的获取方法。 展开更多
关键词 铆接质量 视觉检测 OSTU 遗传算法
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面向航天器舱体的智能装配系统研究 被引量:4
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作者 彭涛 李世其 +1 位作者 徐迟 刘洋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期545-549,共5页
针对航天器舱体的装配,运用计算智能、人类智能和机器智能构建了一个智能装配系统。采用蚁群算法对舱体内零件的装配顺序进行了规划和优化,降低了复杂结构体的装配规划难度。采用混和现实技术给出了虚拟装配验证和训练的解决方案,从视... 针对航天器舱体的装配,运用计算智能、人类智能和机器智能构建了一个智能装配系统。采用蚁群算法对舱体内零件的装配顺序进行了规划和优化,降低了复杂结构体的装配规划难度。采用混和现实技术给出了虚拟装配验证和训练的解决方案,从视觉、信息和操作三个方面来提高装配的人机交互效率;基于视觉的装配质量检测方法可为检查人员提供有效的提示信息,协助检查人员快速发现多余物,减小遗漏多余物的几率。 展开更多
关键词 蚁群算法 虚拟装配 混和现实 人机交互 视觉检测
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管道巡检机器人视觉系统实验教学平台设计 被引量:15
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作者 刘送永 刘后广 陈松 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第9期183-186,194,共5页
为加强机器人专业实验教学,提高人才培养质量,设计了一套基于管道巡检机器人的视觉系统实验教学平台。该实验平台由目标物的检测识别和目标物的定位测距两部分组成,涉及视觉系统的相机标定技术、深度学习技术、YOLO检测算法、单目定位... 为加强机器人专业实验教学,提高人才培养质量,设计了一套基于管道巡检机器人的视觉系统实验教学平台。该实验平台由目标物的检测识别和目标物的定位测距两部分组成,涉及视觉系统的相机标定技术、深度学习技术、YOLO检测算法、单目定位测距技术等。实验结果表明,该视觉系统具有较强的淤积物检测识别能力和较高的淤积物检测精度。学生通过该平台不仅学习了管道机器人视觉系统的设计思路和方法,而且创新实践能力大大提高。 展开更多
关键词 管道巡检机器人 YOLO算法 视觉系统 实验教学
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管接头上密封圈数量在线视觉检测方法 被引量:1
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作者 周律 蔡锦达 +1 位作者 刘平 钱炜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期792-794,共3页
针对在镀铬管接头密封圈数量的视觉检测应用中,图像中的工件方位不固定,易出现阴影和热区等问题,采用阈值分割、细化、尺寸滤波的基本图像处理步骤,并通过采取P-tile方法确定图像分割的阈值,在细化后的图像中打断有分支的线条和曲率较... 针对在镀铬管接头密封圈数量的视觉检测应用中,图像中的工件方位不固定,易出现阴影和热区等问题,采用阈值分割、细化、尺寸滤波的基本图像处理步骤,并通过采取P-tile方法确定图像分割的阈值,在细化后的图像中打断有分支的线条和曲率较大的线条,及在尺寸滤波后的图像中根据几何特征进行断开线条的连接等技术措施保证了图像处理结果的稳定性。实际图像的处理结果表明,该图像处理算法能够快速准确地检测出工件上的密封圈数量,满足应用的要求。 展开更多
关键词 视觉检测 密封圈数量 阴影和热区 线条连接 图像处理算法
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基于改进鸽群层级的无人机集群视觉巡检模型 被引量:5
13
作者 陈麒 崔昊杨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1275-1285,共11页
为解决无人机在执行输电线路巡检工作过程中易受环境干扰,以及传统单人单机工作模式巡检效率低下等问题,提出基于改进鸽群层级算法的无人机集群视觉巡检模型。根据载机车辆与待检塔位的GPS坐标计算出启航无人机的初始地标点,并规划运动... 为解决无人机在执行输电线路巡检工作过程中易受环境干扰,以及传统单人单机工作模式巡检效率低下等问题,提出基于改进鸽群层级算法的无人机集群视觉巡检模型。根据载机车辆与待检塔位的GPS坐标计算出启航无人机的初始地标点,并规划运动轨迹;根据当前在巡无人机结束巡检点的位置更新待起飞无人机初始地标,实现启航与在巡无人机巡检地标的动态衔接,完成对地图指南针算子的改进;利用改进的自适应模板匹配算法优化在巡无人机的Adaboost视觉识别系统,通过自适应比对线路间距实现无人机与输电线路间相对位置的自主调整,在动态调节姿态的基础上提高检测质量。实验结果表明:相比于传统鸽群方法,该模型在巡检效率方面的在空巡检时间提高了12%、巡检距离提高了27.5%,风吹、地形变化的情况下巡线质量相比于常规识别模型分别提高了21%和15%。 展开更多
关键词 无人机输电线路巡检 改进鸽群层级算法 改进Adaboost 视觉识别
原文传递
基于改进LSD的HTCC板错位检测算法研究及应用 被引量:1
14
作者 尚会超 韩鑫磊 +1 位作者 嵇长委 彭向前 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-109,共7页
为解决摄像头模组所用HTCC板脱离固定槽位所导致的HTCC板破裂以及后续零件安装不良等问题,提出一种基于改进LSD的HTCC板错位检测算法。首先应用伽马变换消除产品图像上的阴影;然后对图像进行双边滤波,与原始LSD算法的滤波相比,双边滤波... 为解决摄像头模组所用HTCC板脱离固定槽位所导致的HTCC板破裂以及后续零件安装不良等问题,提出一种基于改进LSD的HTCC板错位检测算法。首先应用伽马变换消除产品图像上的阴影;然后对图像进行双边滤波,与原始LSD算法的滤波相比,双边滤波可以保留更完整的边缘信息;提出改进映射关系且应用双线性插值的尺度缩放算法,消除图像的量化伪影,减少图像的失真;提出断线再连接算法,解决原始LSD算法存在的线段过分割问题;最后基于改进的LSD算法设计HTCC板错位检测算法,求得产品中错位的HTCC板的数量和位置。在工厂现场验证得出该方法的检测平均耗时在800 ms以内,检测准确率在97%以上,与原始LSD算法相比,检测耗时至少减少了38%,准确率至少提高了21%,该方法可以满足生产的实时性和准确性要求。 展开更多
关键词 LSD算法 双边滤波 视觉检测 高温共烧多层陶瓷
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基于特征点提取和旋转不变技术的锁片基体视觉检测
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作者 王广伟 李铸国 吴毅雄 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期643-645,共3页
针对锁片基体漏装检测中高速、柔性、准确的要求,采用视觉检测的方式进行检测。运用基于Harris探测算法的特征点提取并结合Zernike矩图像旋转不变技术,成功地解决了基体在图像中位置不固定的情况下检测耗时的问题,实现了锁片基体手工安... 针对锁片基体漏装检测中高速、柔性、准确的要求,采用视觉检测的方式进行检测。运用基于Harris探测算法的特征点提取并结合Zernike矩图像旋转不变技术,成功地解决了基体在图像中位置不固定的情况下检测耗时的问题,实现了锁片基体手工安装是否漏装的自动化视觉检测。实验证明,该方法具有实用性和高效性。 展开更多
关键词 HARRIS算法 ZERNIKE矩 模板匹配 视觉检测
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轴承外观缺陷检测算法设计与仿真 被引量:2
16
作者 高宁 《计算机与数字工程》 2018年第11期2347-2350,共4页
为了使轴承表面缺陷检测工序实现自动化,提高出厂产品的总体质量,目前机器视觉检测被广泛应用于轴承外观缺陷检测。论文专门针对CCD工业摄像头采集到的轴承外观图像,综合了中值滤波、圆心标定、最小误差分割法、canny算子边缘检测等机... 为了使轴承表面缺陷检测工序实现自动化,提高出厂产品的总体质量,目前机器视觉检测被广泛应用于轴承外观缺陷检测。论文专门针对CCD工业摄像头采集到的轴承外观图像,综合了中值滤波、圆心标定、最小误差分割法、canny算子边缘检测等机器视觉图像检测方法,设计了一套缺陷检测算法并且对此算法进行仿真。仿真结果表明,该算法通过对机器视觉图像进行一系列分析处理,可顺利实现对轴承表面缺陷的自动检测,提高了轴承外观检测精度和检测效率。 展开更多
关键词 机器视觉检测 图像处理 中值滤波 阈值分割 canny算子边缘检测
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机器视觉技术在纺织产业中的应用研究 被引量:2
17
作者 宫丽 《纺织报告》 2023年第4期31-33,共3页
现阶段,纺织产业正朝着智能化与数字化方向转型升级。文章以机器视觉技术为研究对象,阐述了机器视觉技术的定义与算法原理,从自动检测清除异纤、纺纱生产智能化、输送与打包自动化、纺织物瑕疵点检测和织物整纬整花监测5个方面进行分析... 现阶段,纺织产业正朝着智能化与数字化方向转型升级。文章以机器视觉技术为研究对象,阐述了机器视觉技术的定义与算法原理,从自动检测清除异纤、纺纱生产智能化、输送与打包自动化、纺织物瑕疵点检测和织物整纬整花监测5个方面进行分析,结合案例探讨了机器视觉技术在纺织产业中的应用优势,以期为纺织产业智能化发展提供理论参考。 展开更多
关键词 机器视觉技术 纺织产业 视觉检测 识别 智能算法
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无人船红外图像单目视觉检测与跟踪研究
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作者 熊守丽 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第7期159-162,共4页
无人船可用于海洋探测、军事侦查、军事打击等领域,结合GPS、AIS、无线通信技术以及图像视觉技术使得无人船实现智能化控制。无人船红外图像的单目视觉检测对实现目标检测以及跟踪具有至关重要的作用。本文提出使用YOLOV7算法对红外图... 无人船可用于海洋探测、军事侦查、军事打击等领域,结合GPS、AIS、无线通信技术以及图像视觉技术使得无人船实现智能化控制。无人船红外图像的单目视觉检测对实现目标检测以及跟踪具有至关重要的作用。本文提出使用YOLOV7算法对红外图像目标进行识别,确定红外图像训练集,对图像进行预处理后完成模型的训练及更新,最终实现对红外图像目标的识别。将KCF算法应用于红外图像目标跟踪,研究KCF算法对目标的跟踪流程,使用KCF算法和DCF算法进行仿真分析发现,同等情况下,KCF算法的跟踪准确率为78%,优于DCF算法。 展开更多
关键词 无人船 单目视觉检测 YOLOV7 KCF算法 目标跟踪
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铁路扣件弹条伤损自动检测系统研发与验证 被引量:10
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作者 代先星 丁世海 +3 位作者 阳恩慧 WANG Kelvin Chenping 邱延峻 王平 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2478-2486,共9页
针对铁路扣件缺陷自动识别准确率不高等问题,介绍基于三维激光成像技术的高速铁路扣件自动检测系统,重点阐述基于轨道三维图像的弹条型扣件的检测算法。在扣件检测算法中,以先验知识验证扣件位置的方法保证扣件定位的准确率;实现弹条图... 针对铁路扣件缺陷自动识别准确率不高等问题,介绍基于三维激光成像技术的高速铁路扣件自动检测系统,重点阐述基于轨道三维图像的弹条型扣件的检测算法。在扣件检测算法中,以先验知识验证扣件位置的方法保证扣件定位的准确率;实现弹条图像的提取;基于正常弹条图像创建真实模拟折断扣件的虚拟负样本。提取图像特征后,利用经过训练的分类器识别扣件缺失、单侧断裂和双侧断裂的状态。最后,结合室内实尺Ⅲ型板轨道模型的数据验证系统的检测效果。研究结果表明,采用提出的扣件缺陷自动检测算法的识别准确率高达97.3%,该系统具有较高的实用潜力。 展开更多
关键词 三维激光成像 扣件定位 虚拟样本 识别算法 准确率
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基于机器视觉的音叉式表晶谐振裸片分选方法研究
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作者 林志雄 郑顺义 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2011年第1期84-87,共4页
针对表面未被银的32768Hz手表用晶体谐振音叉裸片自动检测分选的要求,提出了一种基于机器视觉的晶片自动上料及分选方法并实现了相应的系统,介绍了分选系统的总体结构,着重阐述了视觉分选模块的工作原理,讨论了相应的机器视觉处理算法... 针对表面未被银的32768Hz手表用晶体谐振音叉裸片自动检测分选的要求,提出了一种基于机器视觉的晶片自动上料及分选方法并实现了相应的系统,介绍了分选系统的总体结构,着重阐述了视觉分选模块的工作原理,讨论了相应的机器视觉处理算法。实验结果表明该方法能有效地检测音叉片相应外观参数,达到自动分选的目的。 展开更多
关键词 谐振音叉裸片 机器视觉 外观检测 分选方法 算法分析
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