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基于YOLOX-ByteTrack的改进行人多目标跟踪算法
1
作者
薛元杰
李雅红
《自动化应用》
2025年第16期112-114,共3页
为了解决传统YOLOX-ByteTrack框架中密集遮挡、相似外观及非线性运动等问题,提出了基于YOLOX-ByteTrack的改进行人多目标跟踪算法。通过在特征提取阶段引入Transformer,利用自注意力机制建模全局上下文依赖,并设计交叉注意力层融合多尺...
为了解决传统YOLOX-ByteTrack框架中密集遮挡、相似外观及非线性运动等问题,提出了基于YOLOX-ByteTrack的改进行人多目标跟踪算法。通过在特征提取阶段引入Transformer,利用自注意力机制建模全局上下文依赖,并设计交叉注意力层融合多尺度特征,显著增强目标表征的判别性与鲁棒性。实验表明,改进算法在MOT20数据集上,MOTA提升0.9%、IDF1提升1.2%、HOTA提升1.3%,同时FPS仅下降0.2,保持接近实时性能。分析显示,Transformer通过动态捕捉目标间长程语义关联,有效缓解了遮挡漏检与身份混淆问题,尤其在密集场景和复杂运动中表现突出,为端到端检测跟踪联合优化提供了新范式。
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关键词
yolox-bytetrack
Transformer编码器
多目标跟踪
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职称材料
基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法
2
作者
黄庆东
刘星宇
+2 位作者
行舒雅
王邈
王翠
《西安邮电大学学报》
2025年第2期77-84,共8页
针对行人多目标检测跟踪中易出现遮挡和小目标检测失效的问题,提出一种基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法。在YOLOX中增加小目标检测层(Small Target Detection Layer,STDL)以增强小目标特征,使用新的损失函数提升目标定位精度。为了...
针对行人多目标检测跟踪中易出现遮挡和小目标检测失效的问题,提出一种基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法。在YOLOX中增加小目标检测层(Small Target Detection Layer,STDL)以增强小目标特征,使用新的损失函数提升目标定位精度。为了强化通道间差异,引入坐标注意力机制(Coordinate Attention,CA),综合提升YOLOX的目标检测精度,并对检测目标采用动态匹配阈值数据关联方法提升跟踪性能。为了验证所提算法的性能,将其与Sort算法、DeepSort算法及ByteTrack算法进行对比,实验结果表明,在MOT17数据集下,跟踪准确度(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了1.6%,跟踪稳定性(Identification F1,IDF1)提升了2.4%,身份切换(ID Switches,IDs)降低了22%。所提算法可以有效地应对遮挡和小目标失效问题,能够提升检测跟踪稳定性和准确性。
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关键词
多目标跟踪
YOLOX
ByteTrack
注意力机制
小目标检测层
行人检测
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职称材料
基于YOLOX和重识别的行人多目标跟踪方法
被引量:
4
3
作者
吴昊
《自动化与仪表》
2023年第3期59-62,67,共5页
针对在拥堵场景下多目标跟踪身份频繁切换的问题,该文提出了一种融合行人重识别任务与目标检测任务的联合网络。在YOLOX检测算法上添加重识别(Re-identification)分支,获得含有重识别特征的行人检测框;在ByteTrack跟踪算法的检测框与预...
针对在拥堵场景下多目标跟踪身份频繁切换的问题,该文提出了一种融合行人重识别任务与目标检测任务的联合网络。在YOLOX检测算法上添加重识别(Re-identification)分支,获得含有重识别特征的行人检测框;在ByteTrack跟踪算法的检测框与预测框特征匹配的基础上,利用重识别特征弥补ByteTrack网络在匹配过程中行人外观特征缺失的问题,并结合行人运动特征,进一步提升特征匹配的准确率,减少身份切换次数。在公开数据集MOT17上进行实验,改进后的网络m AP提升2.6%,达到了95.4%,不同尺寸的mAP与mAR均获得明显提升,运行效率几乎保持不变。
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关键词
行人重识别
YOLOX
ByteTrack
多目标跟踪
目标检测
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职称材料
题名
基于YOLOX-ByteTrack的改进行人多目标跟踪算法
1
作者
薛元杰
李雅红
机构
吕梁职业技术学院
出处
《自动化应用》
2025年第16期112-114,共3页
文摘
为了解决传统YOLOX-ByteTrack框架中密集遮挡、相似外观及非线性运动等问题,提出了基于YOLOX-ByteTrack的改进行人多目标跟踪算法。通过在特征提取阶段引入Transformer,利用自注意力机制建模全局上下文依赖,并设计交叉注意力层融合多尺度特征,显著增强目标表征的判别性与鲁棒性。实验表明,改进算法在MOT20数据集上,MOTA提升0.9%、IDF1提升1.2%、HOTA提升1.3%,同时FPS仅下降0.2,保持接近实时性能。分析显示,Transformer通过动态捕捉目标间长程语义关联,有效缓解了遮挡漏检与身份混淆问题,尤其在密集场景和复杂运动中表现突出,为端到端检测跟踪联合优化提供了新范式。
关键词
yolox-bytetrack
Transformer编码器
多目标跟踪
Keywords
yolox-bytetrack
Transformer encoder
multi-target tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法
2
作者
黄庆东
刘星宇
行舒雅
王邈
王翠
机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
陕西省信息通信网络及安全重点实验室
出处
《西安邮电大学学报》
2025年第2期77-84,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62201456)。
文摘
针对行人多目标检测跟踪中易出现遮挡和小目标检测失效的问题,提出一种基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法。在YOLOX中增加小目标检测层(Small Target Detection Layer,STDL)以增强小目标特征,使用新的损失函数提升目标定位精度。为了强化通道间差异,引入坐标注意力机制(Coordinate Attention,CA),综合提升YOLOX的目标检测精度,并对检测目标采用动态匹配阈值数据关联方法提升跟踪性能。为了验证所提算法的性能,将其与Sort算法、DeepSort算法及ByteTrack算法进行对比,实验结果表明,在MOT17数据集下,跟踪准确度(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了1.6%,跟踪稳定性(Identification F1,IDF1)提升了2.4%,身份切换(ID Switches,IDs)降低了22%。所提算法可以有效地应对遮挡和小目标失效问题,能够提升检测跟踪稳定性和准确性。
关键词
多目标跟踪
YOLOX
ByteTrack
注意力机制
小目标检测层
行人检测
Keywords
multiple target tracking
YOLOX
ByteTrack
attention mechanism
small target detection layer
pedestrian detection
分类号
TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于YOLOX和重识别的行人多目标跟踪方法
被引量:
4
3
作者
吴昊
机构
青岛大学自动化学院
出处
《自动化与仪表》
2023年第3期59-62,67,共5页
基金
国家重点研发项目(20YFB1313604)。
文摘
针对在拥堵场景下多目标跟踪身份频繁切换的问题,该文提出了一种融合行人重识别任务与目标检测任务的联合网络。在YOLOX检测算法上添加重识别(Re-identification)分支,获得含有重识别特征的行人检测框;在ByteTrack跟踪算法的检测框与预测框特征匹配的基础上,利用重识别特征弥补ByteTrack网络在匹配过程中行人外观特征缺失的问题,并结合行人运动特征,进一步提升特征匹配的准确率,减少身份切换次数。在公开数据集MOT17上进行实验,改进后的网络m AP提升2.6%,达到了95.4%,不同尺寸的mAP与mAR均获得明显提升,运行效率几乎保持不变。
关键词
行人重识别
YOLOX
ByteTrack
多目标跟踪
目标检测
Keywords
person re-identification
YOLOX
ByteTrack
multi-target tracking
target detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于YOLOX-ByteTrack的改进行人多目标跟踪算法
薛元杰
李雅红
《自动化应用》
2025
0
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职称材料
2
基于YOLOX的改进行人多目标跟踪算法
黄庆东
刘星宇
行舒雅
王邈
王翠
《西安邮电大学学报》
2025
0
在线阅读
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职称材料
3
基于YOLOX和重识别的行人多目标跟踪方法
吴昊
《自动化与仪表》
2023
4
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职称材料
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