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Detection of Citrus Psyllid Based on Improved YOLOX Model
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作者 Haiman WANG Ting YU +2 位作者 Ganjun YI Deqiu LIN Min LUO 《Plant Diseases and Pests》 CAS 2023年第1期17-21,共5页
[Objectives]The paper was to explore a faster and more accurate detection method for citrus psyllid to prevent and control yellow-shoot disease and inhibit its transmission.[Methods]We used an improved YOLOX based edg... [Objectives]The paper was to explore a faster and more accurate detection method for citrus psyllid to prevent and control yellow-shoot disease and inhibit its transmission.[Methods]We used an improved YOLOX based edge detection method for psyllid,added Convolutional Block Attention Module(CBAM)to the backbone network,and further extracted important features in the channel and space dimensions.The Cross Entropy Loss in the object loss was changed to Focal Loss to further reduce the missed detection rate.[Results]The algorithm described in the study fitted in with the detection platform of psyllid.The data set of psyllid was taken in Lianjiang Orange Garden,Zhanjiang City,Guangdong Province,deeply adapted to the actual needs of agricultural and rural development.Based on YOLOX model,the backbone network and loss function were improved to achieve a more excellent detection method of citrus psyllid.The AP value of 85.66%was obtained on the data set of citrus psyllid,which was 2.70%higher than that of the original model,and the detection accuracies were 8.61%,4.32%and 3.62%higher than that of YOLOv3,YOLOv4-Tiny and YOLOv5-s,respectively,which had been greatly improved.[Conclusions]The improved YOLOX model can better identify citrus psyllid,and the accuracy rate has been improved,laying a foundation for the subsequent real-time detection platform. 展开更多
关键词 CITRUS Improved yolox model Prevention and control of psyllid Artificial intelligence Object detection
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基于改进YOLOX和导纳控制的机械臂食品分拣方法
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作者 施利春 刘松涛 +1 位作者 王松伟 王治忠 《食品与机械》 北大核心 2025年第9期91-98,共8页
[目的]为提高机械臂食品分拣系统在分拣任务中的精度和鲁棒性,研究结合机器视觉与力觉的新型分拣方法。[方法]在食品分拣系统的基础上,提出一种融合改进YOLOX模型和改进导纳控制的机械臂食品分拣方法。通过引入卷积注意力机制模块(CBAM... [目的]为提高机械臂食品分拣系统在分拣任务中的精度和鲁棒性,研究结合机器视觉与力觉的新型分拣方法。[方法]在食品分拣系统的基础上,提出一种融合改进YOLOX模型和改进导纳控制的机械臂食品分拣方法。通过引入卷积注意力机制模块(CBAM)聚焦目标特征,采用深度可分离卷积优化网络结构,结合新型主干网络增强YOLOX模型对食品目标的识别定位能力。同时,利用基于改进导纳的主动柔顺控制方法,实现对不同食品的稳定分拣。通过搭建试验平台对所提方法的应用效果进行分析。[结果]所提改进YOLOX模型在食品目标检测上准确率提升至99%以上,相较于传统方法提高3%以上,且在多种脆性食品分拣任务中,系统鲁棒性显著增强,分拣成功率提高了5%以上。[结论]所提方法有效提升了机械臂食品分拣的精度与鲁棒性,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 食品分拣系统 机械臂 机器视觉与力觉 yolox模型 导纳控制
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改进YOLOX算法的葡萄病害识别
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作者 滕飞 王光远 +2 位作者 代晨龙 任景龙 张惠莉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期121-127,共7页
为应对农业智能化发展中葡萄病虫害检测效率低下和可靠性不足的问题,开发一种基于改进YOLOX的实时高性能检测模型。通过引入一种改进的空间金字塔池化(SPP)层,有效提取不同尺度的相关特征,实现从小到大尺度的多级特征串联。在数据集上,... 为应对农业智能化发展中葡萄病虫害检测效率低下和可靠性不足的问题,开发一种基于改进YOLOX的实时高性能检测模型。通过引入一种改进的空间金字塔池化(SPP)层,有效提取不同尺度的相关特征,实现从小到大尺度的多级特征串联。在数据集上,改进模型的平均精度达98.59%,比原始YOLOX模型提高6.72%。与5种经典目标检测算法(YOLOv4、YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8、YOLOX)相比,改进模型的mAP分别提高23.33%、19.78%、7.62%、5.96%、6.62%。不仅提升葡萄病害管理效率,减少经济损失,而且为其他作物的自动化疾病检测提供宝贵经验。 展开更多
关键词 葡萄 yolox模型 病害识别 图像分类 深度学习
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基于ST-YOLOX-S的多尺度煤矸石识别研究
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作者 于大伟 邵明 +6 位作者 崔萌 姜坤坤 郭东东 王得全 陈彪 石宇含 张亚东 《有色金属(选矿部分)》 2025年第10期63-72,共10页
针对传统煤矸石分选方法存在的时效性及可靠性差等问题,提出了一种基于ST-YOLOX-S的多尺度煤矸石识别方法,利用机器视觉和图像处理技术,通过深度学习模型提取可见光图像特征,实现煤矸石的高效识别。在YOLOX-S的基础上,引入Swin-Transfor... 针对传统煤矸石分选方法存在的时效性及可靠性差等问题,提出了一种基于ST-YOLOX-S的多尺度煤矸石识别方法,利用机器视觉和图像处理技术,通过深度学习模型提取可见光图像特征,实现煤矸石的高效识别。在YOLOX-S的基础上,引入Swin-Transformer建立ST-YOLOX-S模型,以增强全局特征提取能力,并通过多尺度混合扩张卷积技术捕获不同尺度的特征信息,有效解决了煤矸石目标全局特征提取不足、尺度多样性和形态复杂性问题,显著提升了模型的检测性能。在基于选煤厂实际生产环境条件下的自建煤矸石数据集进行试验,结果表明,在95%置信度水平下,ST-YOLOX-S模型的预测精确度达到90.11%,相较于原始YOLOX-S模型提高了7.30个百分点。对比改进后的ST-YOLOX-S算法与其他主流目标检测算法,ST-YOLOX-S算法精确度为0.89%,参数量为7.80 MB,召回率为0.92%,显著优于YOLOV4、YOLOV5、RCNN和EfficientDet及CenterNet算法。消融试验进一步证实了ST-YOLOX-S模型中各个组件的有效性,在添加了多尺度混合扩张卷积和替换Swin-Transformer主干网络之后,YOLOX的精确度、召回率与FPS值分别提高了5.95%、10.84%和25.48%。最后,使用ST-YOLOX-S进行测试,改进后模型在检测目标时出现重框的现象更小,检测的概率值更高,表明其在煤矸石检测中的优越性能和实际应用价值,这对提高煤炭清洁高效利用具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矸石分选 深度学习 yolox 机器视觉 Swin-Transformer模型
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基于改进YOLOx-nano的海上红外目标检测算法
5
作者 张俊 位门 吕璐 《红外》 2025年第2期49-56,共8页
提出了一种基于改进YOLOx-nano的海上红外目标检测算法。通过对检测头的分类与定位任务进行解耦,并引入改进的特征金字塔网络(Feature Pyramid Network, FPN)结构,不仅提升了模型的精度和收敛速度,而且提高了红外大目标检测能力。将改... 提出了一种基于改进YOLOx-nano的海上红外目标检测算法。通过对检测头的分类与定位任务进行解耦,并引入改进的特征金字塔网络(Feature Pyramid Network, FPN)结构,不仅提升了模型的精度和收敛速度,而且提高了红外大目标检测能力。将改进的压缩和激励网络(Squeeze-and-Excitation Network, SENet)通道注意力机制模块加入到模型中,增强了模型的非线性表达能力,同时提高了有效特征学习能力。为了加快嵌入式平台模型的前向推理速度,引入剪枝技术来实现模型剪枝,在保证召回率不降低的情况下减少模型参数。通过测试集对本文算法进行了验证。结果表明,该算法的平均精度(Average Precision, AP)比原始YOLOx-nano算法提高了1.35%,达到了93.92%。本文算法平衡了模型精度与耗时的矛盾关系,在提升性能的同时,保证了模型检测的速度。 展开更多
关键词 红外目标检测 yolox-nano 模型剪枝 注意力机制
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基于改进YOLOX的编织袋表面缺陷检测算法
6
作者 胡磊 刘冬伟 +2 位作者 王可欣 汪凯 王振伟 《中南民族大学学报(自然科学版)》 2025年第5期675-684,共10页
为解决工业生产线上编织袋缺陷检测仅依赖传统人工目视检测方法耗时费力且漏检率高等问题,提出了一种用于编织袋生产线的轻量级实时缺陷检测算法GT-YOLOX(Ghost-TwoScale-YOLOX).该算法利用GhostNet作为骨干网络,嵌入了CA(Coordinate At... 为解决工业生产线上编织袋缺陷检测仅依赖传统人工目视检测方法耗时费力且漏检率高等问题,提出了一种用于编织袋生产线的轻量级实时缺陷检测算法GT-YOLOX(Ghost-TwoScale-YOLOX).该算法利用GhostNet作为骨干网络,嵌入了CA(Coordinate Attention)注意力机制加强特征学习,同时设计了一种双层特征融合策略,以降低模型计算量并提升检测速度.该算法已经在湖北黄石华新水泥袋智能剔除项目中完成有效验证.结果表明:GT-YOLOX算法可对编织袋特定缺陷的平均检测精度达到了95.22%.同时,在单CPU设备上,每张图像的检测速度缩短至67毫秒,相较于标准YOLOX模型,推理时间提升了34.31%,模型权重减少了近50%.说明GT-YOLOX算法能够有效满足生产线上编织袋缺陷检测的快速且高精度要求. 展开更多
关键词 表面缺陷检测 yolox算法 CA注意力机制 轻量级模型
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基于SwinT-YOLOX模型的自动扶梯行人安全检测算法 被引量:3
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作者 侯颖 杨林 +3 位作者 胡鑫 贺顺 宋婉莹 赵谦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期277-289,共13页
自动扶梯被广泛应用在公共场合,乘客摔倒事故如果不能被及时发现并处理,会造成严重的人身伤害,因此实现自动扶梯智能化监控管理势在必行。受自动扶梯运行环境复杂、行人多以及局部遮挡情况的影响,传统的人体姿态特征摔倒检测模型效果不... 自动扶梯被广泛应用在公共场合,乘客摔倒事故如果不能被及时发现并处理,会造成严重的人身伤害,因此实现自动扶梯智能化监控管理势在必行。受自动扶梯运行环境复杂、行人多以及局部遮挡情况的影响,传统的人体姿态特征摔倒检测模型效果不佳且检测速度减慢。融合Swin Transformer和YOLOX目标检测算法的优秀策略,提出一种基于SwinT-YOLOX网络模型的自动扶梯行人摔倒检测算法。采用Swin Transformer模型作为骨干网络,颈部网络使用添加注意力机制的YOLOX模型,进一步提升特征图的多样性和表达能力。此外,利用漏斗修正线性单元视觉激活函数构建CBF模块,改进颈部网络和Head网络结构,从而获得更优的特征检测性能。实验结果表明,针对自建扶梯行人摔倒数据库和网络采集实际扶梯行人摔倒事故,与AlphaPose、OpenPose、YOLOv5等算法相比,该算法检测性能明显提高,行人摔倒平均检测精度可以达到95.92%,检测帧率为24.08帧/s,能够快速、精准地检测到乘客摔倒事故发生,监控管理平台立刻采取安全急停措施以保证乘客安全。 展开更多
关键词 自动扶梯 摔倒检测 深度学习 yolox模型 Swin Transformer模型 漏斗修正线性单元视觉激活函数
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基于改进YOLOX的电铲铲齿断裂检测方法 被引量:6
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作者 卢进南 刘扬 +1 位作者 王连捷 黎洛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期46-57,共12页
电铲是露天采矿中广泛使用的一种大型机械挖掘设备。在挖掘过程中,铲齿与矿石长时间的直接冲击会造成铲齿过早的松动甚至断裂,从而导致电铲计划外的停机和生产力的损失。针对这个问题,提出了一种基于改进YOLOX的电铲铲齿断裂检测方法。... 电铲是露天采矿中广泛使用的一种大型机械挖掘设备。在挖掘过程中,铲齿与矿石长时间的直接冲击会造成铲齿过早的松动甚至断裂,从而导致电铲计划外的停机和生产力的损失。针对这个问题,提出了一种基于改进YOLOX的电铲铲齿断裂检测方法。该方法以YOLOX为基础,首先针对受光照不均匀等影响导致检测效果差的问题,在特征金字塔网络加入扩张卷积注意力机制增强目标在复杂背景中的显著度;其次使用CEIOU(corner efficient intersection over union)损失函数代替原网络损失函数优化网络的训练过程,进而提高目标的检测精度;最后考虑嵌入式设备本身的计算能力问题,利用模型压缩策略裁剪网络中冗余通道,减少模型体积并提高检测速度。在自主构建的4200张WK-10型电铲数据集上进行性能测试,实验结果表明:与YOLOX网络模型相比,改进后模型的平均检测精度达到了95.37%,提高了1.95%,检测速度为46.1 fps,提升了8.4 fps,模型体积为31.74 MB,减少到原来的32.9%。对比多种其他现存方法,所设计的目标检测算法有着精度高、体积小和速度快的优势。 展开更多
关键词 铲齿 目标检测 yolox 扩张卷积注意力 CEIOU 模型压缩
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YOLOX-IM:一种无人机航拍视频的轻量化交通参数提取模型 被引量:10
9
作者 刘军黎 刘晓锋 +1 位作者 邱洁 衣雨玮 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第1期159-169,共11页
在无人机航拍的过程中,背景更广阔,目标的尺寸更小,种类更复杂。提出一种基于YOLOX-s的轻量化无人机航拍目标检测算法YOLOX-IM。首先,为了提高该模型检测小目标的性能,通过使用切片辅助推理(slicing aided hyper inference,SAHI)算法以... 在无人机航拍的过程中,背景更广阔,目标的尺寸更小,种类更复杂。提出一种基于YOLOX-s的轻量化无人机航拍目标检测算法YOLOX-IM。首先,为了提高该模型检测小目标的性能,通过使用切片辅助推理(slicing aided hyper inference,SAHI)算法以及坐标修正矩阵对训练集进行预处理和数据增强。然后,在路径聚合网络(path aggregation network,PAN)中引入一个浅层特征图以及超轻量级子空间注意模块,并添加一个检测头对小物体进行检测;最后,对边界回归的损失函数进行了优化。在VisDrone2019数据集的消融实验结果表明,所提出的模型检测精度与基础YOLOX-s相比高了8.13%;模型体积4.55 MB,相较于原模型下降67.14%。利用该模型在中国天津市渌水道进行实地交通监测的交通参数提取实验,在设定的场景中,当无人机航拍高度为50 m时,该模型的交通提取参数精度最高,达到96.14%。 展开更多
关键词 无人机 车辆检测与跟踪 yolox模型 深度学习
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基于改进YOLOX模型的柑橘木虱检测方法 被引量:2
10
作者 王海漫 俞婷 +5 位作者 肖明明 杨嘉诚 陈富荣 易干军 林德球 罗敏 《广东农业科学》 CAS 2022年第11期43-49,共7页
【目的】黄龙病被称为柑橘的“癌症”,是一种毁灭性病害,而木虱是黄龙病传播的主要媒介,对木虱的监测和精准消杀是防控黄龙病及抑制其传播的一种有效途径。【方法】传统方式消灭木虱主要是靠人工喷洒药物,人力成本高但防控效果并不理想... 【目的】黄龙病被称为柑橘的“癌症”,是一种毁灭性病害,而木虱是黄龙病传播的主要媒介,对木虱的监测和精准消杀是防控黄龙病及抑制其传播的一种有效途径。【方法】传统方式消灭木虱主要是靠人工喷洒药物,人力成本高但防控效果并不理想。采用基于改进YOLOX的木虱边缘检测方法,在主干网络加入卷积注意力模块CBAM(Convolutional block attention module),在通道和空间两个维度对重要特征进行进一步提取;将目标损失中的交叉熵损失改为使用Focal Loss,进一步降低漏检率。【结果】本研究设计的算法契合木虱检测平台,木虱数据集拍摄于广东省湛江市廉江红橙园,深度适应农业农村实际发展需要,基于YOLOX模型对骨干网络和损失函数做出改进实现了更加优秀的柑橘木虱检测方法,在柑橘木虱数据集上获得85.66%的AP值,比原始模型提升2.70个百分点,检测精度比YOLOv3、YOLOv4-Tiny、YOLOv5-s模型分别高8.61、4.23、3.62个百分点,识别准确率大幅提升。【结论】改进的YOLOX模型可以更好地识别柑橘木虱,准确率得到提升,为后续实时检测平台打下了基础。 展开更多
关键词 柑橘 改进yolox模型 木虱防控 人工智能 目标检测
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基于YOLOX-MobileNetV3模型的路面病害智能识别研究 被引量:12
11
作者 李炎清 张关发 +2 位作者 崔志猛 马宗利 仰建岗 《交通节能与环保》 2023年第3期11-17,共7页
目前处理探地雷达(GroundPenetrating Radar,GPR)数据主要依赖于人工,容易造成病害识别误判、漏判率大、速度慢等问题,因此GPR智能目标识别已成为近几年的研究热点。本文提出基于卷积神经网络中的YOLOX-MobileNetV3模型来实现路面病害... 目前处理探地雷达(GroundPenetrating Radar,GPR)数据主要依赖于人工,容易造成病害识别误判、漏判率大、速度慢等问题,因此GPR智能目标识别已成为近几年的研究热点。本文提出基于卷积神经网络中的YOLOX-MobileNetV3模型来实现路面病害自动识别,利用三维数据的高信息量和深度学习智能提取特征的优势,实现路面病害的智能化识别。首先对三维探地雷达得到的GPR图片进行预处理,然后以3∶1的训练集和测试集数量比例对数据进行3轮训练和测试,并利用平均精确度、全类平均精确度、精确度、召回率、F1值、平均漏检率等指标来评价3次训练和测试的结果。结果表明:YOLOX-MobileNetV3模型的训练损失权重平均为5.014,测试准确率平均为61.35%。该模型识别路面结构病害尤其是裂缝、层间黏结不良的准确率较高。同时随着训练与测试轮数的增加,其精确度也会随之增加,召回率会随之减小。由此可见,YOLOX-MobileNetV3模型能够实现路面病害自动识别。 展开更多
关键词 道路检测 三维探地雷达 yolox-MobileNetV3模型 精确度
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基于YOLOX-S的车窗状态识别算法 被引量:6
12
作者 黄键 徐伟峰 +2 位作者 苏攀 王洪涛 李真真 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期875-882,共8页
通过对YOLOX-S模型引入可变形卷积神经网络和焦点损失函数(Focal loss),解决原YOLOX-S模型车窗识别准确率较低的问题.首先,通过在YO LOX-S模型的主干特征提取网络中引入可变形卷积神经网络,对卷积核中的各采样点引入偏移量,以便在原始... 通过对YOLOX-S模型引入可变形卷积神经网络和焦点损失函数(Focal loss),解决原YOLOX-S模型车窗识别准确率较低的问题.首先,通过在YO LOX-S模型的主干特征提取网络中引入可变形卷积神经网络,对卷积核中的各采样点引入偏移量,以便在原始图像中提取到更具有表征的信息,从而提高车窗识别的精准度;其次,使用Focal loss替代原模型中的二元交叉熵损失函数,Focal loss能缓解正负样本不平衡对训练的影响,其在训练过程中更关注难样本,从而提高了模型对车窗目标的识别性能;最后,为验证改进算法的性能,实验收集并标注15627张图片进行训练和验证.实验结果表明,改进后的车窗识别算法的平均目标精度提高了3.88%. 展开更多
关键词 车窗识别 yolox-S模型 可变形卷积神经网络 焦点损失
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GP-YOLOX:无预训练的轻量级红外目标检测模型 被引量:4
13
作者 张瑶 潘志松 《计算机技术与发展》 2022年第12期165-172,共8页
YOLOX是YOLO系列最新目标检测算法,不仅实现了超越YOLOV3、YOLOv4和YOLOv5的检测精度,而且取得了极具竞争力的端到端推理速度。然而YOLOX在嵌入式设备上部署时仍存在模型体积大、浮点数运算量高、实时性不佳等问题,为了解决以上问题,同... YOLOX是YOLO系列最新目标检测算法,不仅实现了超越YOLOV3、YOLOv4和YOLOv5的检测精度,而且取得了极具竞争力的端到端推理速度。然而YOLOX在嵌入式设备上部署时仍存在模型体积大、浮点数运算量高、实时性不佳等问题,为了解决以上问题,同时避免模型预训练带来的不必要能耗,提出了一种无需预训练的GP-YOLOX算法。该算法首先利用轻量级的Ghost模块重构YOLOX目标检测网络,初步压缩模型体积,减少运算量;随后对重构后的网络进行无预训练剪枝,选择合适的稀疏比例,在保留精度的前提下,最大化压缩模型体积,减少模型计算量,缩短模型的前向推理时间。首先在FLIR ADAS和KAIST红外数据集上,对YOLOX四种规模的模型进行了实验,最终在保持原有精度的前提下,参数量和浮点数运算量均减小了约75%,同时前向推理时间缩短了约60%;随后用轻量级网络MobileNetv3代替YOLOX的骨干网络DarkNet,与GP-YOLOX进行了对比,该方法在同等数量级的参数量和计算量下,明显优于MobileNetv3。 展开更多
关键词 模型轻量化 yolox Ghost模块 无预训练剪枝 目标检测
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基于YoloX-ECA模型的非法野泳野钓现场监测技术 被引量:4
14
作者 罗文宇 傅明月 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期465-472,共8页
我国每年有大量人员因为非法在水库及河湖水域游泳、钓鱼溺水而丧生,这些水域往往地处偏僻,无法安排监管人员24小时值守。同时,由于速度和准确度难以兼具,或体积较大难于部署等原因,现有基于视觉的目标检测方法也无法实现对非法野泳、... 我国每年有大量人员因为非法在水库及河湖水域游泳、钓鱼溺水而丧生,这些水域往往地处偏僻,无法安排监管人员24小时值守。同时,由于速度和准确度难以兼具,或体积较大难于部署等原因,现有基于视觉的目标检测方法也无法实现对非法野泳、野钓行为的实时检测。基于此,提出了融合注意力机制的YoloX-ECA模型,通过在YoloX骨干网络中的残差块和特征金字塔网络中添加ECA模块,以求在保持原YoloX模型较快检测速度的同时提升对野泳、野钓行为的检测效果。基于自制野泳、野钓数据集的实验证明,改进的YoloX-ECA模型对河湖水域的野泳、野钓行为的检测性能(AP)在90%以上,检测速度为62.29fps。模型整体性能(mAP)较原YoloX模型提高1.21%,同其他目标检测算法如Faster-RCNN相比性能同样占优。改进的YoloX-ECA模型的实时性和准确性均达到预期设计目标,在河湖流域智能监管等领域有较大的应用前景。 展开更多
关键词 yolox ECA 目标检测 注意力机制 河湖监管
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基于YOLOX-ShuffleNetV2模型的路面病害智能识别研究 被引量:1
15
作者 马泽欣 肖林朵 +1 位作者 谢吉林 张关发 《交通节能与环保》 2024年第6期209-213,共5页
为进一步快速便捷处理多功能路况快速拍照检测系统获取的病害图像,将YOLOX-shuffleNetV2神经网络模型引入到基于图像分析的路面病害智能识别中。首先,在12 500张有病害的图像中选取8 000张作为训练集,选取2 500张图像为验证集,其余2 00... 为进一步快速便捷处理多功能路况快速拍照检测系统获取的病害图像,将YOLOX-shuffleNetV2神经网络模型引入到基于图像分析的路面病害智能识别中。首先,在12 500张有病害的图像中选取8 000张作为训练集,选取2 500张图像为验证集,其余2 000张为测试集,对所有图像进行2轮训练、验证和测试,并利用平均精确度、全类平均精确度、精确度、召回率、F1值、平均漏检率等指标来评价2轮训练和测试的结果。结果表明:该模型在识别车辙和修补裂缝具有比较显著的效果,在识别龟裂和坑槽病害效果较差。由此可见,YOLOX-shuffleNetV2神经网络模型可以用于路面病害智能识别,但是需要提高样本量以提高平均精确度。 展开更多
关键词 道路检测 yolox-tf2-shuffleNetV2模型 平均精确度
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基于改进YOLOX-s的车辆检测方法研究 被引量:8
16
作者 张稀柳 张晓玲 何敏军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期487-496,共10页
为缓解车辆小目标漏检及误检问题,提出一种基于YOLOX网络的多尺度特征融合的改进车辆检测模型。设计基于深度可分离卷积的Ghost-CSP(cross stage partial),替换网络的部分跨阶段局部结构,加快检测速度;将模型的最大池化方式改进为Softp... 为缓解车辆小目标漏检及误检问题,提出一种基于YOLOX网络的多尺度特征融合的改进车辆检测模型。设计基于深度可分离卷积的Ghost-CSP(cross stage partial),替换网络的部分跨阶段局部结构,加快检测速度;将模型的最大池化方式改进为Softpool方式,并引入坐标注意力机制,增强待检测目标的特征表达,优化目标漏检问题;选用Focal Loss作为模型置信度损失函数以增加分类不准确样本的权重,提高模型对小目标的预测能力。实验结果表明:改进算法平均准确率提高到74.96%,速度达到73帧/s,在满足实时性要求下可以更好地完成车辆目标检测要求。 展开更多
关键词 yolox 多尺度特征融合 车辆检测模型 Softpool 坐标注意力 Focal Loss
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基于YOLOx-pro的盖板玻璃复杂缺陷检测方法
17
作者 陈湘尹 尹玲 +3 位作者 张斐 吴鹏 叶正伟 谷叶阳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期91-97,共7页
为解决手机盖板玻璃表面复杂缺陷检测精度低、速度慢、检测技术难以部署于应用端的问题,提出一种基于YOLOx-pro模型的快速检测方法。根据盖板玻璃的光学性质,设计打光方案并搭建图像采集系统,结合图像增强技术丰富缺陷样本。以YOLOx-tin... 为解决手机盖板玻璃表面复杂缺陷检测精度低、速度慢、检测技术难以部署于应用端的问题,提出一种基于YOLOx-pro模型的快速检测方法。根据盖板玻璃的光学性质,设计打光方案并搭建图像采集系统,结合图像增强技术丰富缺陷样本。以YOLOx-tiny为基础轻量化模型,在主干输出部分添加CA注意力机制,加强对缺陷区域的关注。引入空间池化金字塔SPPF并将激活函数更换为ReLU,构成Sim-SPPF模块,获取更丰富的多尺度信息表达,结合特定的训练策略,进一步提高检测效率。实验结果表明,YOLOx-pro模型的mAP达到85.73%,FPS达到39.17 f/s,而Params仅为10.58 M,性能优于其他主流算法。将模型部署于应用端软件进行实际测试,结果显示YOLOx-pro具备良好的响应速度和准确率,可实现实际工况下盖板玻璃表面缺陷的高效检测。 展开更多
关键词 缺陷检测 yolox 注意力机制 空间金字塔池化 模型部署
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一种基于YOLOX优化的轻量级路面病害检测方法 被引量:1
18
作者 者甜甜 赵新旭 +2 位作者 顾宙瑜 张博熠 刘庆华 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期55-62,共8页
受限于小型嵌入式设备以及移动设备等有限的计算资源,大型网络模型难以部署在此类应用场景中.为了解决该问题,基于YOLOX提出一种高效的路面病害识别模型.首先,将YOLOX主干网络替换为优化后的GhostNet来减少网络计算参数,并参考基于卷积... 受限于小型嵌入式设备以及移动设备等有限的计算资源,大型网络模型难以部署在此类应用场景中.为了解决该问题,基于YOLOX提出一种高效的路面病害识别模型.首先,将YOLOX主干网络替换为优化后的GhostNet来减少网络计算参数,并参考基于卷积块注意力机制兼顾空间和通道方向上自适应调整信息的优势,构建DAM(Dimensional Attention Model)代替GhostBottleneck模块中的SE模块,从而充分利用有限的网络容量进行强化特征学习;其次,提出DFM(Deep Fusion Model)模块来改进PANet并以此对高低特征层进行深度融合,获取更加丰富的特征信息来提高检测能力;再次,采用Complete-IoU Loss来拟合更加准确的检测框位置,减少方向误判的同时提高了检测效率;最后,引入Image-Multitasking数据增强方法来强化目标图像任务性,提高了网络的泛化能力和鲁棒性.在RDD2020数据集上进行模型对比,实验表明,改进后的GhostNet-YOLOX网络的mAP达到84.05%,高于现有的YOLOX-s(即66.26%),模型参数量缩小至14.53 MB,小于YOLOX-s(即34.21 MB),同时实际检测视频的帧数达到了26 p·s^(-1),提高了5.88 p·s^(-1),检测实时性显著提高. 展开更多
关键词 路面病害检测 yolox GhostNet 注意力机制 深度融合模型 深度可分离卷积
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英红茶萎芽病高清原位变焦图像采集与识别试验研究
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作者 俞龙 程自强 +3 位作者 黎健龙 唐劲驰 宋春华 胡春筠 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期219-225,共7页
为提高茶叶病害检测识别模型精度,首先搭建了一套茶园茶叶病害图像高清原位远程采集系统,建立了茶叶芽头图像相机变焦采集数学模型,实现了茶叶病害图像数据的归一化采集;其次,引入CBAM注意力机制和DIoU损失函数改进了YOLOX模型,进一步... 为提高茶叶病害检测识别模型精度,首先搭建了一套茶园茶叶病害图像高清原位远程采集系统,建立了茶叶芽头图像相机变焦采集数学模型,实现了茶叶病害图像数据的归一化采集;其次,引入CBAM注意力机制和DIoU损失函数改进了YOLOX模型,进一步提高了模型征提取能力;最后,在英德茶园以英红茶萎芽病为研究对象,选取摄像头拍照高度和焦距变倍为茶叶芽头萎芽病识别精度试验因素,对比了定焦拍照与不同摄像头初始焦距变倍的影像结果。试验表明:在摄像头采集图像高度h为4 m、同等初始7变倍和14 m监测距离的情况下,变焦采集方式获得的数据集在YOLOX算法下比定焦采集方式高出了11.6%的mAP@0.50,对茶叶萎芽病识别mAP@0.50达到了91.9%;在变焦采集方式下,随着相机焦距初始变倍的减小,数据集mAP@0.50值逐渐减小,但拍照的有效监测距离逐渐增加。 展开更多
关键词 英红茶 萎芽病 原位检测 yolox模型
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烟草仓储害虫性诱智能监测系统设计与实现
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作者 罗浩伦 李国志 +4 位作者 尤彦辰 李彬 吕军 李文冬 姚青 《植物保护》 北大核心 2025年第1期123-131,共9页
为了实时智能监测烟草仓储害虫,设计并实现了烟草仓储害虫性诱智能监测系统。该系统由基于机器视觉的智能性诱捕器、性诱害虫识别模型、服务器和Web端系统平台组成。智能性诱捕器通过性诱剂将害虫诱集至粘虫板,机器视觉模块每天定时采... 为了实时智能监测烟草仓储害虫,设计并实现了烟草仓储害虫性诱智能监测系统。该系统由基于机器视觉的智能性诱捕器、性诱害虫识别模型、服务器和Web端系统平台组成。智能性诱捕器通过性诱剂将害虫诱集至粘虫板,机器视觉模块每天定时采集一幅粘虫板图像,并通过4G网络将图像上传至服务器。服务器接收到图像后调用性诱害虫识别模型进行害虫的检测与识别,并将检测结果返回到Web客户端。用户可通过系统平台Web端查看诱集的害虫图像和数量。针对粘虫板图像上的性诱害虫烟草甲Lasioderma serricorne和烟草粉螟Ephestia elutella,建立了YOLOX-TP识别模型,在YOLOX的基础上添加了SEnet注意力机制。与Faster-RCNN、YOLOv4、YOLOX检测模型相比,YOLOX-TP平均精确率和平均召回率最高,达到98.97%和97.12%。烟草仓储害虫性诱智能监测系统实现了烟草性诱害虫图像的定时采集、害虫准确检测与计数、结果可视化和可追溯,为烟草仓储害虫防治决策提供依据。 展开更多
关键词 烟草仓储害虫 智能性诱捕器 烟草甲 烟草粉螟 害虫图像 yolox-TP模型
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