针对背景复杂、尺度变化较大、被遮挡情况下机械外破隐患目标检测精度不高,容易出现错检、漏检的问题,文中提出了一种改进YOLOv7(you only look once version 7)的机械外破隐患目标检测算法。文章在检测头网络中添加Swin Transformer注...针对背景复杂、尺度变化较大、被遮挡情况下机械外破隐患目标检测精度不高,容易出现错检、漏检的问题,文中提出了一种改进YOLOv7(you only look once version 7)的机械外破隐患目标检测算法。文章在检测头网络中添加Swin Transformer注意力机制提高对多尺度特征的提取能力,然后在主干网络中将部分卷积模块替换为深度可分离卷积,降低模型运算成本,采用Focal-EIOU(Focal and enhanced intersection over union)损失函数优化预测框,最后引入Mish激活函数增强网络的泛化能力,提高模型在复杂背景、目标部分被遮挡情况下的检测性能。实验结果表明,改进后的算法较原YOLOv7在准确率、召回率和平均精度均值上分别提高了5.2%、10.6%和5.2%,较其他主流算法在检测精度和模型体积上有着明显的优势,验证了改进方法的有效性,为复杂场景下机械外破隐患目标的边缘识别提供算法支持。展开更多
对于当前植保无人机喷洒存在重复喷洒、农药残留、缺少在线病虫害检测,且检测方法不易在嵌入式端部署等问题,提出一种植保无人机平台下基于改进YOLOv7的霜霉病与潜叶蝇检测农药喷洒系统。首先,采用渐进金字塔网络AFPN提升模型在特征融...对于当前植保无人机喷洒存在重复喷洒、农药残留、缺少在线病虫害检测,且检测方法不易在嵌入式端部署等问题,提出一种植保无人机平台下基于改进YOLOv7的霜霉病与潜叶蝇检测农药喷洒系统。首先,采用渐进金字塔网络AFPN提升模型在特征融合区域的自适应特征融合能力。其次,引入EMA注意力机制模块,利用维度交互的方式来提升融合像素特征。试验结果表明,改进YOLOv7病虫害检测算法的平均精度均值mAP达到94.2%,相比于原始YOLOv7算法提高25.9%,每秒传输帧数FPS相比于原算法提高4.6%。最后,将YOLOv7—AFPN—EMA的病虫害识别模型部署到Jetson Orin Nano上进行验证性检测试验,对比模型改进前后的检测精度。验证结果表明,改进算法相比于原始算法,在线实时检测精度提升11.3%,病虫害检测成功率达89.7%。展开更多
文摘针对背景复杂、尺度变化较大、被遮挡情况下机械外破隐患目标检测精度不高,容易出现错检、漏检的问题,文中提出了一种改进YOLOv7(you only look once version 7)的机械外破隐患目标检测算法。文章在检测头网络中添加Swin Transformer注意力机制提高对多尺度特征的提取能力,然后在主干网络中将部分卷积模块替换为深度可分离卷积,降低模型运算成本,采用Focal-EIOU(Focal and enhanced intersection over union)损失函数优化预测框,最后引入Mish激活函数增强网络的泛化能力,提高模型在复杂背景、目标部分被遮挡情况下的检测性能。实验结果表明,改进后的算法较原YOLOv7在准确率、召回率和平均精度均值上分别提高了5.2%、10.6%和5.2%,较其他主流算法在检测精度和模型体积上有着明显的优势,验证了改进方法的有效性,为复杂场景下机械外破隐患目标的边缘识别提供算法支持。
文摘对于当前植保无人机喷洒存在重复喷洒、农药残留、缺少在线病虫害检测,且检测方法不易在嵌入式端部署等问题,提出一种植保无人机平台下基于改进YOLOv7的霜霉病与潜叶蝇检测农药喷洒系统。首先,采用渐进金字塔网络AFPN提升模型在特征融合区域的自适应特征融合能力。其次,引入EMA注意力机制模块,利用维度交互的方式来提升融合像素特征。试验结果表明,改进YOLOv7病虫害检测算法的平均精度均值mAP达到94.2%,相比于原始YOLOv7算法提高25.9%,每秒传输帧数FPS相比于原算法提高4.6%。最后,将YOLOv7—AFPN—EMA的病虫害识别模型部署到Jetson Orin Nano上进行验证性检测试验,对比模型改进前后的检测精度。验证结果表明,改进算法相比于原始算法,在线实时检测精度提升11.3%,病虫害检测成功率达89.7%。
