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基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法 被引量:26
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作者 李珣 刘瑶 +2 位作者 李鹏飞 张蕾 赵征凡 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期142-158,共17页
针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和... 针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和微调技术获得分类训练网络模型,对训练结果和车辆目标特征进行分析后进一步调整改进的算法参数,最终获得更适合于道路车辆检测的YOLO-vocRV网络模型下车辆多目标检测方法;为验证检测方法的有效性和完备性,采用不同车流密度进行了车辆多目标检测试验,并与经典YOLO-voc、YOLO9000模型进行了对比;采用改进YOLO-vocRV网络模型,选取20 000次迭代,分析了多目标检测结果。试验结果表明:在阻塞流样本条件下,YOLO9000网络模型检测率为93.71%,YOLO-voc网络模型检测率为94.48%,改进YOLO-vocRV网络模型检测率达到了96.95%,因此,改进网络模型YOLOvocRV检测率较高;YOLO-vocRV模型精确度和召回率均聚集在0.95,因此,在获得较好精确度的条件下损失的召回率明显较小,达到了很好的折中;采用混合样本训练后,基于YOLO-vocRV模型的车辆多目标检测方法的检测率在自由流状态下可达99.11%,同步流状态下可达97.62%,阻塞流状态下可达到97.14%,具有较小的误检率和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通信息工程 深度学习 多目标检测 Darknet框架 yolo v2算法 网络模型
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基于改进YOLO v2的船舶目标检测方法 被引量:30
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作者 于洋 李世杰 +1 位作者 陈亮 刘韵婷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期332-336,共5页
针对船舶图像目标检测中存在的小目标检测准确率低、系统鲁棒性差的问题,提出一种改进的YOLO v2算法对船舶图像目标进行检测。通过目标框维度聚类、网络结构改进、输入图像多尺度变换等方法对传统YOLO v2算法进行改进,使其能够更好地适... 针对船舶图像目标检测中存在的小目标检测准确率低、系统鲁棒性差的问题,提出一种改进的YOLO v2算法对船舶图像目标进行检测。通过目标框维度聚类、网络结构改进、输入图像多尺度变换等方法对传统YOLO v2算法进行改进,使其能够更好地适应船舶目标检测任务。测试结果表明,在输入图像尺寸为416×416时,该算法的平均精确率(mean Average Precision,mAP)达到79.1%,检测速度为64帧/s(Frames Per Second,FPS)。所提方法可满足实时检测的需要,且具有小目标检测精度高、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 船舶目标检测 目标检测 卷积神经网络 改进yolo v2
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基于数理统计特征的人机交互图像手势识别 被引量:1
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作者 邹灵果 张美花 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第1期97-104,共8页
在人机交互领域中手势识别的应用前景十分广阔,在诸多领域中均为人类带来了无限便利。基于数理统计特征设计一种人机交互图像手势识别方法,实现了基于数理统计特征的手势信息获取与基于识别结果的人机交互。对人机交互图像实施图像灰度... 在人机交互领域中手势识别的应用前景十分广阔,在诸多领域中均为人类带来了无限便利。基于数理统计特征设计一种人机交互图像手势识别方法,实现了基于数理统计特征的手势信息获取与基于识别结果的人机交互。对人机交互图像实施图像灰度化处理、二值化处理、平滑处理、边缘检测和轮廓提取处理等一系列预处理。通过OpenCV提取二值化人机交互图七个具有尺度不变性、旋转不变性、平移不变性的Hu矩,前四个矩描述手势的图像椭圆、主轴方向角、面积、旋转半径这四个物理量,后三个矩描述的是图像对称性、重心、中心距。基于Darknet-19改进YOLO-V2网络的骨干网络,使模型能够预测的anchor box数量达到16×16×N个。基于改进YOLO-V2网络设计手势识别模型,模型的输入为人机交互图、提取的手势轮廓与Hu矩,实现交互图像手势识别。测试结果表明,设计方法在室内和室外的手势识别准确率均较高,通过该方法的手势识别结果能够实现人机交互。 展开更多
关键词 HU矩 灰度图像 OPENCV 人机交互图像 改进yolo-v2 网络手势识别
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基于YOLOv2的无人机航拍图像定位研究 被引量:60
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作者 魏湧明 全吉成 侯宇青阳 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第11期95-104,共10页
为了保证定位的速度和准确率,采用2016年在目标检测领域取得最佳检测效果的YOLO v2网络制作了以明显特征的地物作为目标区域的目标检测数据集。通过目标框维度聚类、分类网络预训练、多尺度检测训练及更改候选框的筛选规则等方法改进YOL... 为了保证定位的速度和准确率,采用2016年在目标检测领域取得最佳检测效果的YOLO v2网络制作了以明显特征的地物作为目标区域的目标检测数据集。通过目标框维度聚类、分类网络预训练、多尺度检测训练及更改候选框的筛选规则等方法改进YOLO v2网络,使其更好地适应定位任务。能够将无人机实时获取的航拍图像定位到目标区域,并通过投影关系进行坐标转换得到无人机的经纬度。结果表明:该方法效果较为理想,在航拍图像的目标区域检测任务中检测网络的平均准确率提高到79.5%;在包含目标区域的航拍图像中,经模拟飞行的仿真实验验证,其网络定位准确率大于84%。 展开更多
关键词 图像处理 卷积神经网络 yolo v2 目标检测 图像定位
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基于深度卷积网络的中低速磁浮接触轨紧固件松动检测 被引量:1
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作者 李程 陈健雄 +1 位作者 林军 康高强 《机车电传动》 北大核心 2022年第4期172-179,共8页
针对中低速磁浮接触轨紧固件松动的问题,提出一种基于卷积神经网络的检测算法。该算法对底座安装螺栓和连接板螺钉2种紧固件进行松动检测:首先定位接触轨紧固件所在区域,以此排除背景干扰;然后分析紧固件位置变动情况,实现接触轨紧固件... 针对中低速磁浮接触轨紧固件松动的问题,提出一种基于卷积神经网络的检测算法。该算法对底座安装螺栓和连接板螺钉2种紧固件进行松动检测:首先定位接触轨紧固件所在区域,以此排除背景干扰;然后分析紧固件位置变动情况,实现接触轨紧固件的松动检测。通过深度卷积网络对该算法进行了实现和试验验证:采用YOLO V2网络定位2种紧固件所在区域;利用Mask R-CNN网络同时对连接板边缘、绝缘子、螺栓和螺杆,以及连接板螺钉的头部进行分割;通过对分割部位的位置变动情况进行判断实现对紧固件的松动检测。使用长沙中低速磁浮接触轨数据对本文提出的缺陷检测算法进行了试验,底座安装螺栓和连接板螺钉松动检测的精确率均在90%以上,召回率在94%以上。试验结果表明,本文所提的方法能准确地识别出中低速磁浮接触轨松动的紧固件。 展开更多
关键词 中低速磁浮接触轨 紧固件松动 yolo v2网络 Mask R-CNN网络 RADON变换
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