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YF712/YF713包装机组物料站材料转移过程的控制程序改进 被引量：3
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作者 郇浩 王金晨 刘超 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2018年第2期43-47,共5页
为解决YF712/YF713型包装机组物料站在YF712机械手臂夹取材料向YF713转移的过程中,YF712触发停机,因YF713其他材料对应的工位产生了需求信号,复位启动YF712,出现的YF712将一种材料放到YF713另一种材料工位上的问题,对YF712材料转移过程... 为解决YF712/YF713型包装机组物料站在YF712机械手臂夹取材料向YF713转移的过程中,YF712触发停机,因YF713其他材料对应的工位产生了需求信号,复位启动YF712,出现的YF712将一种材料放到YF713另一种材料工位上的问题,对YF712材料转移过程进行改进:采用主控制器BECKHOFF IPC,在TWINCAT中修改程序,将YF713材料需求信号排序由时间触发改为条件触发。结果表明:通过修改程序,发生该问题的频次从3次/季度降到0次/季度。改进后降低了人员劳动强度,保证了设备完好和人身安全。 展开更多
关键词 yf712 YF713 ZB48 机械手 TWINCAT
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