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基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计
被引量：
5
1
作者
马梦意
徐建明
《计算机测量与控制》
2020年第4期89-94,共6页
在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统;采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器;设计了EtherCAT从站伺服...
在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统;采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器;设计了EtherCAT从站伺服驱动电路,包括网络通讯电路、电机驱动电路、电流与电压检测电路、编码器检测电路等;利用倍福SSC_Tool软件配置生成从站协议代码和设备描述XML文件,按照CIA402运动控制协议添加适用于本系统的对象字典;在英飞凌的编程软件Dave上配置ECAT_SSC和SVPWM控制的APP,生成底层代码;设计了ADC转换结束中断服务子程序,包含伺服驱动的位置环、速度环、力矩环和电流环控制算法;基于精密滚珠丝杆模组搭建一个单轴伺服实验装置,利用TwinCAT软件验证设计的EtherCAT从站伺服驱动系统的可行性。
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关键词
英飞凌
xmc4800
EtherCAT现场总线
伺服驱动器
矢量控制
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职称材料
高精度AD转换器AD7403与XMC4800接口设计
被引量：
2
2
作者
柳舟洲
周宇龙
+1 位作者
任虹霞
汪玉春
《微电机》
北大核心
2018年第7期62-64,共3页
随着工业4.0迅速发展,对交流永磁伺服驱动器提出了更高的要求,特别是适用于机器人的伺服驱动器要求高可靠性、高控制精度等。本文采用英飞凌最新推出的适用于机器人伺服驱动的控制器XMC4800,介绍了XMC4800的解调器模块以及高精度隔离式...
随着工业4.0迅速发展,对交流永磁伺服驱动器提出了更高的要求,特别是适用于机器人的伺服驱动器要求高可靠性、高控制精度等。本文采用英飞凌最新推出的适用于机器人伺服驱动的控制器XMC4800,介绍了XMC4800的解调器模块以及高精度隔离式Σ-Δ型调制器AD7403的工作原理、设计了硬件接口电路和软件代码编程。
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关键词
xmc4800
AD7403
Σ-Δ调制器
解调器
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职称材料
一种自定义的EtherCAT工业以太网现场总线
被引量：
2
3
作者
刘山源
《单片机与嵌入式系统应用》
2018年第7期34-38,共5页
本文实现了一种自定义的集成到工业CT触发器内的EtherCAT从站板卡设备。由于工业CT使用倍福的运动控制器来实现机械系统运动的闭环控制,此时编码值无法直接获得,因此该设备采用英飞凌的EtherCAT从站芯片XMC4800作为核心,通过EtherCAT工...
本文实现了一种自定义的集成到工业CT触发器内的EtherCAT从站板卡设备。由于工业CT使用倍福的运动控制器来实现机械系统运动的闭环控制,此时编码值无法直接获得,因此该设备采用英飞凌的EtherCAT从站芯片XMC4800作为核心,通过EtherCAT工业以太网的方式将工业CT中倍福运动控制系统的编码值提取出来提供给触发器,实现了高实时性的控制要求。
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关键词
ETHERCAT
实时性
xmc4800
工业CT
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职称材料
题名
基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计
被引量：
5
1
作者
马梦意
徐建明
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2020年第4期89-94,共6页
基金
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213)
国家自然科学基金面上项目(61374103)。
文摘
在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统;采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器;设计了EtherCAT从站伺服驱动电路,包括网络通讯电路、电机驱动电路、电流与电压检测电路、编码器检测电路等;利用倍福SSC_Tool软件配置生成从站协议代码和设备描述XML文件,按照CIA402运动控制协议添加适用于本系统的对象字典;在英飞凌的编程软件Dave上配置ECAT_SSC和SVPWM控制的APP,生成底层代码;设计了ADC转换结束中断服务子程序,包含伺服驱动的位置环、速度环、力矩环和电流环控制算法;基于精密滚珠丝杆模组搭建一个单轴伺服实验装置,利用TwinCAT软件验证设计的EtherCAT从站伺服驱动系统的可行性。
关键词
英飞凌
xmc4800
EtherCAT现场总线
伺服驱动器
矢量控制
Keywords
Infineon
xmc4800
EtherCAT Fieldbus
servo driver
vector control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高精度AD转换器AD7403与XMC4800接口设计
被引量：
2
2
作者
柳舟洲
周宇龙
任虹霞
汪玉春
机构
西安微电机研究所
四川理工学院
出处
《微电机》
北大核心
2018年第7期62-64,共3页
文摘
随着工业4.0迅速发展,对交流永磁伺服驱动器提出了更高的要求,特别是适用于机器人的伺服驱动器要求高可靠性、高控制精度等。本文采用英飞凌最新推出的适用于机器人伺服驱动的控制器XMC4800,介绍了XMC4800的解调器模块以及高精度隔离式Σ-Δ型调制器AD7403的工作原理、设计了硬件接口电路和软件代码编程。
关键词
xmc4800
AD7403
Σ-Δ调制器
解调器
Keywords
xmc4800
AD7403
∑-△ modulator
demodulator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种自定义的EtherCAT工业以太网现场总线
被引量：
2
3
作者
刘山源
机构
清华大学工程物理系
清华大学粒子技术与辐射成像教育部重点实验室
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2018年第7期34-38,共5页
文摘
本文实现了一种自定义的集成到工业CT触发器内的EtherCAT从站板卡设备。由于工业CT使用倍福的运动控制器来实现机械系统运动的闭环控制,此时编码值无法直接获得,因此该设备采用英飞凌的EtherCAT从站芯片XMC4800作为核心,通过EtherCAT工业以太网的方式将工业CT中倍福运动控制系统的编码值提取出来提供给触发器,实现了高实时性的控制要求。
关键词
ETHERCAT
实时性
xmc4800
工业CT
Keywords
EtherCAT
real-time
xmc4800
industrial CT
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计
马梦意
徐建明
《计算机测量与控制》
2020
5
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职称材料
2
高精度AD转换器AD7403与XMC4800接口设计
柳舟洲
周宇龙
任虹霞
汪玉春
《微电机》
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种自定义的EtherCAT工业以太网现场总线
刘山源
《单片机与嵌入式系统应用》
2018
2
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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