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采用可编程器件设计伺服系统的指令脉冲 被引量：1
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作者 彭志龙 岳永坚 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期35-37,共3页
交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令。结合实际的 应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实... 交流伺服驱动动系统包括三种指令形式,即脉冲指令,速度指令,转矩指令。结合实际的 应用,采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此,使用XILINX公司生产的XCS20TQ144芯片设计硬件电路,并结合伺服软件算法,得到了满足实际需求的直线型加速曲线,指数型加速曲线和铃状型加速曲线。 展开更多
关键词 可编程器件 伺服系统 指令脉冲 加速曲线 软件设计 位置控制 xcs20tq144
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