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题名多枚XBT/XCTD自动投放与测量控制系统的设计
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作者
王心鹏
刘宁
门雅彬
孔佑迪
张东亮
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机构
国家海洋技术中心
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出处
《海洋技术学报》
2021年第2期14-21,共8页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC1400501)。
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文摘
为解决现有自动投放装置探头一次性装载数量不足,难以满足密集化、网格化的海洋调查需求等问题,本文提出了具有投放单元扩展功能的多枚XBT/XCTD自动投放与测量控制系统设计思想。系统由投放控制前端、通信控制与数据采集中端、供电单元后端和上位机软件4部分组成,可根据任务需求对前端数量进行增减。在提出硬件方案后,对系统的软件流程进行了设计。通过测试验证了系统硬件工作的可靠性,对发现的软件故障进行了机理分析。优化后的试验结果表明:系统能够实时响应上位机的控制指令,自动识别XBT和XCTD探头类型,实现多枚探头的自动投放,具有探头装填数量多、投放效率高、实用性好等特点,为不同海况下海洋水文的密集化、自动化剖面观测提供了技术基础,具有重要的应用价值。
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关键词
电机驱动控制
xbt/xctd自动投放
串口扩展
单片机程序设计
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Keywords
motor driving control
xbt/xctd automatic launch
serial ports extension
single-chip computer programming
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名XBT自动投放测量系统电机控制单元设计与故障分析
被引量：1
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作者
王心鹏
门雅彬
张东亮
董涛
孔佑迪
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机构
国家海洋技术中心
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出处
《电子技术应用》
2019年第1期92-96,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC1400501)
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文摘
XBT自动投放测量系统能够在恶劣海况下完成探头的自动投放,电机控制单元是系统投放机构的控制核心。该单元由主控芯片、电源管理、通信及电机控制接口等部分组成,可实现对投放系统中步进电机、伺服电机和直流电机运动状态的实时控制。在提出了软硬件设计实现方案后,对电机控制单元在测试中发现的各种故障进行了机理分析,改进后的试验结果表明:电机控制单元能够实时响应上位机的控制命令,保证各电机运动状态稳定,使自动投放系统具有实用性好、投放效率高与自动化程度高的特点。
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关键词
电机实时控制
xbt自动投放
程序编译模式
单片机串口通信
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Keywords
real time motor control
xbt automatic launch
program compilation mode
microchip serial communication
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名海洋XBT投放系统中探头插销自动拔取机构设计
被引量：1
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作者
董磊
雷卓
贺海靖
陈光源
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机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所
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出处
《山东科学》
CAS
2018年第2期9-13,共5页
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基金
青岛市市南区科技发展资金项目(2015-5-001-ZH)
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文摘
针对现有人工手持式投弃式温度深度剖面仪(XBT)探头投放方式存在的人为因素对测量的干扰等问题,设计了一种用于XBT自动投放系统的探头插销自动拔取机构。通过杠杆对力的放大作用,实现在有限行程范围内的探头插销自动拔取。实验结果表明,该机构有效可靠,投放成功率达到95%以上,投放平均时间节省50%以上,并可通过简单的外形或接口调整用于多种探头自动投放系统中,应用范围较广。
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关键词
投弃式温度深度剖面仪
自动投放
插销拔取
杠杆机构
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Keywords
xbt
automatic launch
plug drawing
lever mechanism
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分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
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