基于X86平台和RSI的工业机器人步态自动控制系统设计 被引量：2

1

作者 孙文革 《计算机测量与控制》 2024年第5期122-128,共7页

工业环境中的任务和工作场景是动态变化的,机器人需要能够根据环境的变化调整步态,以满足新的任务需求;为此,设计基于X86平台和机器人传感器接口(RSI,robot sensor interface)的工业机器人步态自动控制系统;以复杂指令集计算机为基础的... 工业环境中的任务和工作场景是动态变化的,机器人需要能够根据环境的变化调整步态,以满足新的任务需求;为此,设计基于X86平台和机器人传感器接口(RSI,robot sensor interface)的工业机器人步态自动控制系统;以复杂指令集计算机为基础的X86架构设计机器人控制器主板,使系统具有高集成度和扩展性;利用超声波传感器和红外线传感器获取步态自动控制传感信号;使用基于AS5040型高精密非接触磁性转动编码器的步态关节控制器,通过总线扩展,定位关节运动方向;分析机械臂前后摆动步态规划轨迹,控制髋关节;使用RSI应用程序包控制点位运动,实现步态自动控制;实验结果表明,设计系统的膝关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹一致;髋关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹只存在最大为15 mm的误差,能够提高控制精度,控制效果较好。 展开更多

关键词 x86平台 RSI 工业机器人 步态自动控制

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基于X86平台的简单多任务内核的分析与实现

2

作者 潘永才 张鹏 +2 位作者 余小娟 陈俊琪 程鼎 《物联网技术》 2013年第12期59-64,67,共7页

描述了一个简单多任务内核的设计和实现方法。分析了该简单内核的基本结构和加载运行的基本原理,然后描述了其被加载进机器RAM中以及两个任务进行切换的运行方法。

关键词 x86平台 内核 多任务 加载

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长续航双电池冗余电路在加固笔记本中的应用

3

作者 周绍祥 黄炳依 +2 位作者 江桂东 曾敏华 林诗美 《自动化应用》 2025年第18期184-188,共5页

设计了双电池冗余的电路,并利用两个同型号的锂电池和切换管理电路模块,解决了X86平台的加固笔记本因功耗大续航短的问题。首先,该方案通过引入双电池供电的策略使加固笔记本可以长续航,并提高产品可靠性。然后,该方案可在不改变电池形... 设计了双电池冗余的电路,并利用两个同型号的锂电池和切换管理电路模块,解决了X86平台的加固笔记本因功耗大续航短的问题。首先,该方案通过引入双电池供电的策略使加固笔记本可以长续航,并提高产品可靠性。然后,该方案可在不改变电池形状和容量的情况下,使加固笔记本兼容现有设计,快速消耗现有电池库存,而不需要引进更大容量或新型号的电池库存,实现降本增效的作用。最后,在使用双电池冗余设计的加固笔记本时,可以比常规单电池作业的加固笔记本拥有更长的户外作业时间。 展开更多

关键词 双电池 长续航 x86平台 降本增效

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基于X86平台的嵌入式BIOS可配置设计 被引量：1

4

作者 张雁 熊庭刚 马中 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期211-213,共3页

基于X86平台的嵌入式计算机得到了广泛应用。该文就如何有效提高嵌入式BIOS的配置速度,抛弃传统的BIOS开发的繁琐过程,缩短BIOS的开发周期,提出了一种不同于传统BIOS的新的设计方法——将POST过程的检测和初始化代码与初始化数据分离,... 基于X86平台的嵌入式计算机得到了广泛应用。该文就如何有效提高嵌入式BIOS的配置速度,抛弃传统的BIOS开发的繁琐过程,缩短BIOS的开发周期,提出了一种不同于传统BIOS的新的设计方法——将POST过程的检测和初始化代码与初始化数据分离,以简化配置过程对核心代码的维护。实践证明,该方法使嵌入式BIOS的配置工作更加简单、高效。 展开更多

关键词 嵌入式 BIOS 可配置 x86平台 CHIPSET

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基于ARM嵌入式应用平台的x86指令译码器设计

5

作者 涂小玲 谢憬 +1 位作者 毛志刚 胡哲琨 《电子测量技术》 2008年第10期60-63,共4页

就x86指令与ARM嵌入式系统间的可移植性问题设计了一个译码器,以增强软件在不同处理器架构上的可移植性及计算机系统间的互操作性。其基本工作方法是将x86指令由译码模块翻译成ARM指令,然后将译码模块集成到基于ARM7核的SoC上。仿真结... 就x86指令与ARM嵌入式系统间的可移植性问题设计了一个译码器,以增强软件在不同处理器架构上的可移植性及计算机系统间的互操作性。其基本工作方法是将x86指令由译码模块翻译成ARM指令,然后将译码模块集成到基于ARM7核的SoC上。仿真结果表明,该译码器实现了部分x86指令正确的移植到ARM处理器上并运行。 展开更多

关键词 x86指令 ARM嵌入式 译码模块 ARM7核 SOC

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X86平台分布式存储的营销数据库资源防篡改 被引量：1

6

作者 刘世良 《信息技术》 2022年第10期188-192,共5页

传统营销数据库资源防篡改方法无法抵抗全部数据攻击,且服务器加密耗时较长,数据库资源可用度偏低。为此,提出X86平台分布式存储的营销数据库资源防篡改方法。计算稀疏差异化目标函数分量,提取隐私数据分布式认证特征差异值。通过认证... 传统营销数据库资源防篡改方法无法抵抗全部数据攻击,且服务器加密耗时较长,数据库资源可用度偏低。为此,提出X86平台分布式存储的营销数据库资源防篡改方法。计算稀疏差异化目标函数分量,提取隐私数据分布式认证特征差异值。通过认证服务器的内加密,完成营销数据库资源防篡改初步处理。选择适当的密钥生成函数,设计防篡改机制,实现营销数据库资源防篡改。实验结果表明:所提方法服务器营销数据库资源的加密时间较短,数据库资源可用度最高可达95%。 展开更多

关键词 x86平台 分布式营销数据库 资源存储 防篡改 认证服务器

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X86平台操作系统引导技术研究与实现 被引量：1

7

作者 吴兆芝 《南京晓庄学院学报》 2011年第6期94-97,共4页

文章介绍X86平台软盘引导操作系统的三种典型介质存储结构,以一个演示实验为例阐述保护模式下操作系统引导启动的常用技术及实现方法,内容包括操作系统的软盘引导、打开A20线、设置GDT及IDT、进入保护模式、安装ELF格式内核模块、内核... 文章介绍X86平台软盘引导操作系统的三种典型介质存储结构,以一个演示实验为例阐述保护模式下操作系统引导启动的常用技术及实现方法,内容包括操作系统的软盘引导、打开A20线、设置GDT及IDT、进入保护模式、安装ELF格式内核模块、内核框架、直接写屏、以及启动运行内核模块等。 展开更多

关键词 操作系统 引导技术 x86平台 保护模式 ELF格式内核模块

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由X86构架到ARM构架的应用移植流程平台研究

8

作者 冷迪 陈瑞 李英 《电子设计工程》 2022年第12期176-179,184,共5页

单独使用X86架构、ARM架构空间占用不合理,导致平台存储的重复信息较多。针对该问题,提出了由X86构架到ARM构架的应用移植流程平台研究。根据应用移植流程平台结构,设计平台设备驱动。通过LCD控制器结构接收参数指令。调整电路,满足不... 单独使用X86架构、ARM架构空间占用不合理,导致平台存储的重复信息较多。针对该问题,提出了由X86构架到ARM构架的应用移植流程平台研究。根据应用移植流程平台结构,设计平台设备驱动。通过LCD控制器结构接收参数指令。调整电路,满足不同时间的工作要求。设计Apache服务器结构,解析客户端连接请求,并共享缓冲区管理信息。依赖CPU代码,将引导程序复制到引导迁移设备上,设置堆栈读取ARM空间,调用内核,由此设计引导程序移植工作流程。配置管理界面,验证用户身份,完成平台设计。由实验结果可知,该平台存储空间分区结果与实际需求一致,最高重复信息剔除效率为99%,移植效果较好。 展开更多

关键词 x86构架 ARM构架 应用移植流程平台 参数指令

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服务器虚拟化技术在计算机实验室的实践应用 被引量：23

9

作者 罗婕 宁天桥 《计算机时代》 2010年第2期44-46,48,共4页

利用服务器虚拟化技术可以非常经济地搭建出先进的实验教学平台。基于虚拟技术的实验平台能够以简单的方式模拟出各种IT环境,起到了支持各学科的实验教学的作用,符合计算机实验教学的发展趋势。文章在探讨多种服务器虚拟化产品特点的基... 利用服务器虚拟化技术可以非常经济地搭建出先进的实验教学平台。基于虚拟技术的实验平台能够以简单的方式模拟出各种IT环境,起到了支持各学科的实验教学的作用,符合计算机实验教学的发展趋势。文章在探讨多种服务器虚拟化产品特点的基础上,结合高校计算机实验中心的建设,给出了一个具有应用价值的、基于虚拟化技术的实验教学平台解决方案。 展开更多

关键词 虚拟化技术 服务器虚拟化 x86平台 计算机实验教学 HYPERVISOR CITRIX XenServer

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μCOS移植技术探究

10

作者 于江涛 吴兆芝 《通化师范学院学报》 2011年第4期17-19,共3页

文中以X86平台及ARM平台为例,分析了μCOS嵌入式内核移植的技术要点.内容包括X86平台及ARM平台硬件环境的简述、操作系统引导及装载程序的设计、μCOS运行之前硬件环境的建立、μCOS与平台相关接口程序、设备驱动程序、实用库函数的设计等.

关键词 μCOS 嵌入式内核移植 x86平台 ARM平台 GNU工具链

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板料折弯多轴数控加工系统研发

11

作者 周国华 《机床与液压》 北大核心 2016年第16期48-51,共4页

介绍了基于ARM9和X86平台的板料折弯多轴数控加工系统,该系统具有良好的交互能力、高效的编程能力和完善的操作功能,降低了对操作人员的要求,交互方式具有简单、直观、实用、易维护的特点。

关键词 折弯数控系统 x86平台 图形输入

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μCOS+EFSL文件系统移植研究与实现

12

作者 吴兆芝 《南京晓庄学院学报》 2011年第3期96-98,共3页

文章分析了在X86平台保护方式下使用GNU工具链实现μCOS+EFSL文件系统移植的技术要点;阐述了移植的关键步骤,以及在X86平台移植的具体实现方法.内容包括μCOS及EFSL文件系统的移植要点、EFSL RAM盘的创建、EFSL磁盘接口函数的设计与实现等.

关键词 μC/OS嵌入式内核 EFSL文件系统移植 x86平台 RAM盘 GNU工具链

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基于兆芯处理器的工业控制计算机主板设计

13

作者 郑志红 罗俊杰 《工业控制计算机》 2019年第8期27-28,31,共3页

为推动工业控制计算机的国产化进程,基于兆芯C4580国产化处理器平台设计了工业控制计算机主板,在兆芯全兼容X86架构基础上,设计了满足工业通信所需自由切换的串口,运动控制所需的PCI总线插槽,用于图形显示的PCIE总线插槽和具有安全引擎... 为推动工业控制计算机的国产化进程,基于兆芯C4580国产化处理器平台设计了工业控制计算机主板,在兆芯全兼容X86架构基础上,设计了满足工业通信所需自由切换的串口,运动控制所需的PCI总线插槽,用于图形显示的PCIE总线插槽和具有安全引擎、支持SM3与SM4国密算法的TCM模块接口等。与Intel处理器性能进行了比较分析,结果表明,基于兆芯C4580处理器的工业控制计算机主板满足工业控制国产化需求。 展开更多

关键词 国产化 x86架构 兆芯平台 硬件设计

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X86平台UCOS+FatFS文件系统移植研究与实现 被引量：1

14

作者 吴兆芝 《吉林师范大学学报（自然科学版）》 2011年第2期125-127,共3页

分析了在X86平台保护方式下使用GNU工具链实现μCOS+FatFS文件系统移植的技术要点,阐述了移植的关键步骤以及在X86平台移植的具体实现方法.内容包括FatFS文件系统简介、FatFS的配置、FatFS RAM盘的创建、FatFS磁盘接口函数(disk-initial... 分析了在X86平台保护方式下使用GNU工具链实现μCOS+FatFS文件系统移植的技术要点,阐述了移植的关键步骤以及在X86平台移植的具体实现方法.内容包括FatFS文件系统简介、FatFS的配置、FatFS RAM盘的创建、FatFS磁盘接口函数(disk-initialize(),disk-status(),disk-read(),disk-write(),disk-ioctl())的设计与实现,以及在μCOS中调用FatFS的演示例程等. 展开更多

关键词 μCOS嵌入式内核 FatFS文件系统 x86平台 μCOS+FatFS移植 RAM盘

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