针对X-Y平台中模型误差和扰动未知等问题,本文以夹胶玻璃自动切膜为应用背景,设计自动切膜恒力控制系统,并对系统中的交互力进行分析与建模。提出了一种改进线性自抗扰(linear active disturbance rejection controller,LADRC)力控制器...针对X-Y平台中模型误差和扰动未知等问题,本文以夹胶玻璃自动切膜为应用背景,设计自动切膜恒力控制系统,并对系统中的交互力进行分析与建模。提出了一种改进线性自抗扰(linear active disturbance rejection controller,LADRC)力控制器,将滑模控制嵌入到基于预报的线性跟踪微分器(tracking differentiator,TD)中,平衡滤波与相位滞后间的矛盾,利用分数阶比例微分(fractional order proportion differentiation,FOPD)快速响应跟踪力误差,并通过Lyapunov函数对改进线性跟踪微分器进行稳定性证明。通过与线性自抗扰进行比较,对所设计的控制器进行了仿真分析与实验验证。实验结果表明,当玻璃位置等参数发生变化时,基于改进跟踪微分器的线性自抗扰控制系统仍能较好地实现对切刀的交互力控制,有效保证切膜效果,证明了提出方法的有效性与实用性。展开更多
为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控...为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法,并在工程应用中常见的主动撑杆隔振平台上对该混合算法的振动控制性能进行仿真分析和试验验证。变载荷激励及控制通道变化仿真和试验结果均表明,不同激励下各个阶段的加速度响应衰减均超过80%,且与传统的FxLMS算法相比,所提出的混合控制算法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。展开更多
针对非常规突发事件的链式演化特征,为实现云应急环境下云应急管理体系内资源的智能化配置和敏捷高效的按需服务,对接入云端的应急资源、服务进行面向应急管理应用的分类,构建以"感知-决策-处置"为主线的云应急体系的按需服...针对非常规突发事件的链式演化特征,为实现云应急环境下云应急管理体系内资源的智能化配置和敏捷高效的按需服务,对接入云端的应急资源、服务进行面向应急管理应用的分类,构建以"感知-决策-处置"为主线的云应急体系的按需服务机制;运用X列表(Bill of X,BOX)模型,分析云应急体系结构,提出面向云应急的X列表体系结构模型,建立列表要素间的语义描述框架和关联关系模型;设计了云应急模式下基于X列表的云应急平台的架构,以期为应急管理活动提供参考和依据。展开更多
文摘针对X-Y平台中模型误差和扰动未知等问题,本文以夹胶玻璃自动切膜为应用背景,设计自动切膜恒力控制系统,并对系统中的交互力进行分析与建模。提出了一种改进线性自抗扰(linear active disturbance rejection controller,LADRC)力控制器,将滑模控制嵌入到基于预报的线性跟踪微分器(tracking differentiator,TD)中,平衡滤波与相位滞后间的矛盾,利用分数阶比例微分(fractional order proportion differentiation,FOPD)快速响应跟踪力误差,并通过Lyapunov函数对改进线性跟踪微分器进行稳定性证明。通过与线性自抗扰进行比较,对所设计的控制器进行了仿真分析与实验验证。实验结果表明,当玻璃位置等参数发生变化时,基于改进跟踪微分器的线性自抗扰控制系统仍能较好地实现对切刀的交互力控制,有效保证切膜效果,证明了提出方法的有效性与实用性。
文摘为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法,并在工程应用中常见的主动撑杆隔振平台上对该混合算法的振动控制性能进行仿真分析和试验验证。变载荷激励及控制通道变化仿真和试验结果均表明,不同激励下各个阶段的加速度响应衰减均超过80%,且与传统的FxLMS算法相比,所提出的混合控制算法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。
文摘针对非常规突发事件的链式演化特征,为实现云应急环境下云应急管理体系内资源的智能化配置和敏捷高效的按需服务,对接入云端的应急资源、服务进行面向应急管理应用的分类,构建以"感知-决策-处置"为主线的云应急体系的按需服务机制;运用X列表(Bill of X,BOX)模型,分析云应急体系结构,提出面向云应急的X列表体系结构模型,建立列表要素间的语义描述框架和关联关系模型;设计了云应急模式下基于X列表的云应急平台的架构,以期为应急管理活动提供参考和依据。
