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飞行器自适应控制参考模型建立方法研究 被引量:5
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作者 刘少华 段征宇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期56-59,64,共5页
针对模型参考自适应控制中参考模型的建立问题,探讨了三种模型设计方法:经典控制设计、最优化控制设计和利用Wonham可控标准型设计,并通过仿真算例比较了三种方法在飞行品质、飞机特性、匹配性和算法性能上的优劣,为模型参考自适应控制... 针对模型参考自适应控制中参考模型的建立问题,探讨了三种模型设计方法:经典控制设计、最优化控制设计和利用Wonham可控标准型设计,并通过仿真算例比较了三种方法在飞行品质、飞机特性、匹配性和算法性能上的优劣,为模型参考自适应控制系统中参考模型的建立提供了理论依据。 展开更多
关键词 自适应控制 最优化 wonham可控标准型 参考模型
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一种分布式制造信息系统控制性能的研究方法 被引量:2
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作者 张开升 陈玮 +1 位作者 孙延明 郑时雄 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期49-54,共6页
提出一种解决Ramadge-W onham监控理论在研究分布式制造信息系统控制性能时存在的形式语言的物理意义不直观、运算复杂且计算量大等问题的方法.该方法将信息单元的自然语言描述形式化,写出形式语言的文法,引入布尔矩阵约束,由该文法产... 提出一种解决Ramadge-W onham监控理论在研究分布式制造信息系统控制性能时存在的形式语言的物理意义不直观、运算复杂且计算量大等问题的方法.该方法将信息单元的自然语言描述形式化,写出形式语言的文法,引入布尔矩阵约束,由该文法产生的信息单元自动机模型满足必要的控制性能要求.最后以某企业自动生产线中的装配机器人为例,应用该方法研究其自动机模型的控制性能.结果显示,该方法计算简单,形式语言的物理意义直观,值得在制造领域中推广. 展开更多
关键词 信息系统 Ramadge-wonham监控理论 控制性能 形式语言 自动机
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随机间歇测量多变量连续系统的均方可检测
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作者 沈志萍 邬依林 苏为洲 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2013年第1期72-77,共6页
讨论具有随机间歇测量多变量连续系统的均方可检测问题,将随机间歇测量通道的不可靠性建模成平行乘性噪声通道,噪声为具有伯努利分布白噪声过程.研究了当单个通道噪声方差可调整时各平行通道噪声方差之间的权衡和整体约束问题,指出为确... 讨论具有随机间歇测量多变量连续系统的均方可检测问题,将随机间歇测量通道的不可靠性建模成平行乘性噪声通道,噪声为具有伯努利分布白噪声过程.研究了当单个通道噪声方差可调整时各平行通道噪声方差之间的权衡和整体约束问题,指出为确保随机间歇测量下多变量连续系统均方可检测性,上述整体约束可由系统的不稳定度表示. 展开更多
关键词 均方可检测 信噪比 资源分配 wonham分解 容量制约 随机间歇测量
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Discrete-time approximation of Wonhain filters
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作者 GangGeorgeYIN QingZHANG YuanjmLIU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第1期1-10,共10页
A continuous-rime finite-state Markov chain observed in white noise is considered. The well-known result of Wonham filter provides a formula for obtaining posterior probabilities. Although the filter is of finite dime... A continuous-rime finite-state Markov chain observed in white noise is considered. The well-known result of Wonham filter provides a formula for obtaining posterior probabilities. Although the filter is of finite dimension, numerical schemes are needed in applications because of the nonlinearity and because the observations are frequently collected in discrete moments. In this work, we develop approximation schemes of Wonham filters by constructing discrete-time recursive algorithms. We prove the convergence of the algorithm by weak convergence method and martingale averaging techniques. Numerical experiments are also famished to demonstrate the performance of our algorithms. 展开更多
关键词 wonham filter APPROXIMATION Weak convergence
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