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联想提供Windows8.1升级支持
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《办公自动化》 2013年第11期64-64,共1页
让客户第一时间体验系统新功能10月17日19时微软正式发布Windows8.1更新,联想服务在同一时间宣布为广大联想客户提供全方位的Windows8.1升级服务支持。通过现场、远程的服务方式,联想专家一对一帮助客户解决升级Windows8.1的相关问题,... 让客户第一时间体验系统新功能10月17日19时微软正式发布Windows8.1更新,联想服务在同一时间宣布为广大联想客户提供全方位的Windows8.1升级服务支持。通过现场、远程的服务方式,联想专家一对一帮助客户解决升级Windows8.1的相关问题,确保客户成功完成系统升级。客户也可访问联想服务官方网站Windows8.1专区,自主学习、自助升级Windows8.1。作为微软战略合作伙伴,联想以最全面、专业、安全的服务。 展开更多
关键词 第一时间 战略合作伙伴 windows8.1 升级服务 升级系统 应用程序 教学视频
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Hello,Windows8.1!
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作者 约修亚_RK 《少年电脑世界》 2014年第7期36-39,共4页
不久前,我们挥手向WINDOWS XP告别,她一路伴随我们十一年,终于结束了自己的历史使命,舞台拉下了帷幕,而她缓缓退场。但这场演出并没有结束,在我们面前有两个选择:
关键词 windows8.1 操作系统 安装方法 计算机技术
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基于RTX的飞行陀螺性能测试系统研制
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作者 周强 闫锐桐 《计算机测量与控制》 2026年第1期9-15,共7页
针对飞行陀螺性能测试系统高实时性的需求,设计并实现了基于PCI总线架构与RS422总线的硬件系统,同时提出基于RTX的测试软件开发方案;测试系统依托Windows+RTX平台,兼具良好实时性与Windows操作系统在测控软件开发上的优势;系统采用模块... 针对飞行陀螺性能测试系统高实时性的需求,设计并实现了基于PCI总线架构与RS422总线的硬件系统,同时提出基于RTX的测试软件开发方案;测试系统依托Windows+RTX平台,兼具良好实时性与Windows操作系统在测控软件开发上的优势;系统采用模块化、层次化设计,分为驱动层、逻辑层和用户层;驱动层与底层对接,负责与底层FPGA开发相应驱动;逻辑层承担业务处理,对各个板卡接口函数进行封装;用户层实现与用户交互,构建稳定可靠的上层界面程序以满足用户需求;最后,在研发的飞行陀螺测试系统装置上开展功能与性能测试;经验证,实时性响应迅速,能够满足测试需求,为未来测试设备研发提供了更多参考。 展开更多
关键词 WINDOWS RTX 实时性 驱动开发 接口函数
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基于双向时序窗口Transformer的网络入侵检测方法
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作者 王长浩 王明阳 +1 位作者 丁磊 刘凯 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期271-279,共9页
近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方... 近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方法。该方法将网络流量数据转换为突出时序关系的三维序列数据,引入可学习的嵌入编码及上下文位置编码,以增强序列特征的表现能力,提升了异常流量检测的准确率和稳定性,并在UNSW-NB15、CIC-IDS-2017公开数据集上进行了验证。实验结果表明,所提方法均表现出较好的性能优势,在二分类任务中检测准确率分别为99.79%、99.77%;在多分类任务中,准确率分别达到98.48%、99.76%,性能均显著高于其他先进深度学习模型。综上,该方法有效提升了网络异常流量检测的准确性和对少数类攻击的识别能力,为网络安全防护提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 入侵检测 网络流量 双向时间窗口 上下文位置编码
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利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号判别方法
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作者 张亮 张海刚 孟春霞 《声学学报》 北大核心 2026年第1期322-331,共10页
为解决非合作条件下水声通信信号自动检测和判别的难题,提出了一种利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号检测和判别方法。该网络基于分层编码器结构和循环移位窗口注意力机制,无需采用递归技术,克服了水声样本量及计算资源的限制... 为解决非合作条件下水声通信信号自动检测和判别的难题,提出了一种利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号检测和判别方法。该网络基于分层编码器结构和循环移位窗口注意力机制,无需采用递归技术,克服了水声样本量及计算资源的限制,同时具有不需要信号先验信息、能够自主地进行声音事件定位和信号特征提取判别的优势。仿真生成了不同信噪比的2PSK信号、2FSK信号、4FSK信号、4PSK信号、DSSS信号和OFDM信号,信号检测和判别的平均精度为92.4%;湖上实测的2FSK信号、4FSK信号和2PSK信号3类水声通信信号判别率为96.1%,判别试验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非合作水声通信 信号检测 信号判别 窗口注意力机制
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基于多尺度滑窗注意力时序卷积网络的脑电信号分类
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作者 李宪华 杜鹏飞 +2 位作者 宋韬 邱洵 蔡钰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期370-378,共9页
为了提升运动想象脑电(MI-EEG)信号的分类精度,提出多尺度滑窗注意力时序卷积网络(MSWATCN),充分挖掘MI-EEG信号的时空信息.结合多尺度双流分组卷积、滑动窗口多头注意力机制和窗口化时间卷积模块,实现对MI-EEG信号复杂时空特性的精准解... 为了提升运动想象脑电(MI-EEG)信号的分类精度,提出多尺度滑窗注意力时序卷积网络(MSWATCN),充分挖掘MI-EEG信号的时空信息.结合多尺度双流分组卷积、滑动窗口多头注意力机制和窗口化时间卷积模块,实现对MI-EEG信号复杂时空特性的精准解码.利用多尺度卷积模块提取信号的底层时空特征,通过滑动窗口注意力机制聚焦局部关键特征,突出对分类任务重要的信息.窗口化时间卷积模块通过建模时间序列中的长期依赖关系,增强模型处理时序信息的能力.实验结果表明,MSWATCN在BCI Competition IV 2a和2b数据集上的分类准确率和一致性优于对比网络和基准模型. 展开更多
关键词 运动想象 多尺度卷积 多头注意力机制 滑动窗口 时序卷积网络
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多尺度特征建模的图像时间序列预测网络
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作者 沈瑜 马煜堃 +5 位作者 赵永刚 魏子易 李江柽 王若暄 刘佳英 闫佳荣 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期119-130,共12页
为提高图像时间序列预测的精度,本研究提出了一种基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)与注意力机制的时间序列预测网络:MA-LSTM。该网络整体由多尺度注意力模块(multi-scale attention block,MAB)、多尺度注意力层(multi-s... 为提高图像时间序列预测的精度,本研究提出了一种基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)与注意力机制的时间序列预测网络:MA-LSTM。该网络整体由多尺度注意力模块(multi-scale attention block,MAB)、多尺度注意力层(multi-scale attention layer,MALayer)和超分辨率重建模块(super resolution reconstruction module,SRRM)组成,以多尺度特征建模为核心,着重提升时空特征表达能力与长程依赖建模能力。首先,MA-LSTM设计了MAB模块,通过时空特征增强层提升模型的细节建模能力,并利用通道特征增强层加强了特征图的跨维度信息交互,解决了SwinLSTM对于细粒度特征捕捉不足的问题。其次,MA-LSTM引入了简化的LSTM结构,与MAB结合构建了MALayer,增强模型对时序信息的建模能力。最后,在特征图重建时设计了SRRM模块,有效增强模型预测输出的细节表达能力。研究表明,MA-LSTM在MovingMNIST和KTH两个不同领域的数据集上,结构相似性指数分别达到0.9602和0.9243,与SwinLSTM、PhyDNet、PredRNN、ConvLSTM网络进行的对比试验结果表明,结构相似性指数最高提升了0.337和0.212,展现了其在时序预测任务中的高效性和适用性,且具备跨领域的推广潜力。此外,消融实验进一步证明了本文所提出模块的有效性。 展开更多
关键词 图像时间序列 预测网络 LSTM 移位窗口注意力 多注意力融合
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基于D^(*)DWA的水面无人艇路径规划
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作者 段求辉 《控制工程》 北大核心 2026年第1期129-134,共6页
针对水面无人艇在动态环境下的路径规划难以满足全局最优和实时避障需求的问题,提出了一种改进D^(*)算法和改进动态窗口法相融合的算法,即D^(*)DWA。首先,对环境地图进行栅格化建模,利用层次聚类法根据障碍物的坐标位置对地图进行区域划... 针对水面无人艇在动态环境下的路径规划难以满足全局最优和实时避障需求的问题,提出了一种改进D^(*)算法和改进动态窗口法相融合的算法,即D^(*)DWA。首先,对环境地图进行栅格化建模,利用层次聚类法根据障碍物的坐标位置对地图进行区域划分;然后,建立区域障碍物复杂度量化指标向量对D^(*)算法中的代价函数进行优化,获取全局最优路径的基本信息;最后,根据全局最优路径中关键节点信息设计动态窗口法的评价函数,快速规划出全局最优光滑路径。实验将所提出的D^(*)DWA与其他路径规划算法进行了仿真对比。实验结果表明,该算法提高了路径规划的效率,增加了路径的平滑度。 展开更多
关键词 水面无人艇 路径规划 层次聚类法 改进D^(*)算法 动态窗口法
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侧墙小窗辅助进风对网上平养肉鸡舍降温效果的影响
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作者 陈可添 戴志琦 +2 位作者 刘乐 李延森 李春梅 《畜牧与兽医》 北大核心 2026年第1期43-48,共6页
旨在研究侧墙小窗辅助进风技术对网上平养肉鸡舍降温效果的影响。试验选取两栋标准网上平养商品肉鸡舍作为研究对象,一栋作为对照舍(Con舍),不作任何改装,另一栋作为处理舍(Tre舍),在距风机侧约30 m处小窗外安装冷风机,并通过送风带往... 旨在研究侧墙小窗辅助进风技术对网上平养肉鸡舍降温效果的影响。试验选取两栋标准网上平养商品肉鸡舍作为研究对象,一栋作为对照舍(Con舍),不作任何改装,另一栋作为处理舍(Tre舍),在距风机侧约30 m处小窗外安装冷风机,并通过送风带往舍内辅助进风,研究辅助进风对舍内温度和温差的影响,同时对舍内相对湿度、风速、CO_(2)浓度和颗粒物浓度等环境参数进行检测。结果:与Con舍相比,Tre舍内平均温度显著降低(P<0.001),有效缩小舍内的温差,但对鸡舍内的相对湿度无显著影响(P>0.05);Tre舍内风速提高7.27%,CO_(2)浓度下降了7.63%,颗粒物浓度明显降低(P<0.05)。研究表明,侧墙小窗辅助进风技术可有效降低舍内温度、缩小舍内温差、提高局部通风效果和改善空气环境质量。 展开更多
关键词 侧墙小窗 辅助进风 风速 温差
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基于半抑制式模糊C均值和区域增长的建筑物点云提取算法
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作者 蔡湛 马洪超 +1 位作者 姚春静 许小龙 《测绘工程》 2026年第1期27-33,共7页
城市三维建模的核心要素在于建筑物的精准表达,随着智慧城市建设的推进,高精度建筑模型的需求呈现指数级增长。文中聚焦机载LiDAR技术这一新型主动遥感手段,其通过发射激光脉冲可直接获取亚米级精度的三维地物点云,为城市数字化建设提... 城市三维建模的核心要素在于建筑物的精准表达,随着智慧城市建设的推进,高精度建筑模型的需求呈现指数级增长。文中聚焦机载LiDAR技术这一新型主动遥感手段,其通过发射激光脉冲可直接获取亚米级精度的三维地物点云,为城市数字化建设提供全新的数据源。针对建筑物三维重建中涉及的滤波、建筑物提取等关键技术问题,开展以下创新性工作:首先,提出融合动态窗口与渐进式区域生长的混合滤波算法,通过引入自适应高差阈值机制,有效解决了传统方法在陡坎等地形突变区域的误分类问题,实验表明该算法在平坦城区的地面点识别准确率略有提升。最后,创新性地将半抑制式模糊聚类与多约束区域生长相结合,通过构建特征空间(含高程方差、λ2特征值、平面性等三维描述因子),实现了建筑内部结构特征与外部轮廓信息的协同挖掘。与现有方法相比,文中算法提取建筑物的完整率和提取质量稍占优势。 展开更多
关键词 机载激光雷达 半抑制式模糊聚类 滤波 移动窗口法 区域增长
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微软开始提供公共预览版Windows8.1下载
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《信息与电脑(理论版)》 2013年第5期3-3,共1页
新浪科技讯北京时间6月27日凌晨消息,现已开始提供公共预览版Windows 8.1操作系统供用户下载,该公司已于周三宣布面向公众发布这个代号名为"Windows Blue"的系统。用户可在微软发布官方更新时免费下载Windows 8.1,这个最新版... 新浪科技讯北京时间6月27日凌晨消息,现已开始提供公共预览版Windows 8.1操作系统供用户下载,该公司已于周三宣布面向公众发布这个代号名为"Windows Blue"的系统。用户可在微软发布官方更新时免费下载Windows 8.1,这个最新版本的Windows 8系统对搜索系统作出了改进,此外还修改了Windows Store,并对核心应用进行了升级。Windows 8. 展开更多
关键词 预览版 windows8.1 新浪科技 STORE 核心应用 搜索系统 网络搜索 当前日期 信息数量
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Windows8.1最新截图曝光:应用商店改版(图)
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《信息与电脑(理论版)》 2013年第5期6-6,共1页
新浪科技讯北京时间6月17日早间消息,据美国科技博客TheVerge报道,最新曝光的Windows 8.1 Build文件显示,微软正在对大量Windows 8.1内置应用进行改动,而对音乐应用的调整似乎是最大的。Windows 8.1 Build中的新版Windows Store还揭示了... 新浪科技讯北京时间6月17日早间消息,据美国科技博客TheVerge报道,最新曝光的Windows 8.1 Build文件显示,微软正在对大量Windows 8.1内置应用进行改动,而对音乐应用的调整似乎是最大的。Windows 8.1 Build中的新版Windows Store还揭示了Xbox 展开更多
关键词 截图 windows8.1 美国科技 新浪科技 STORE 搜索框 用户界面 MOVIE 桌面版
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低轨卫星捕获算法的优化与FPGA实现
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作者 杨虹 杨天昊 +7 位作者 郑斌 曾令昕 马壮 谭红涛 周海洋 李颖 黎淼 赵汝法 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期21-26,共6页
与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起... 与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起的大多普勒频偏信号为研究对象,通过Matlab工具分别仿真验证了PMF-FFT算法结合补零法和加窗法的优化效果,优化后的结构能使捕获峰值提高64.7%。通过确定窗函数和补零个数优化传统的PMF-FFT捕获算法,并对FFT模块进行改进,使其具有可重构性以适应补零个数不同的情况。文中使用Verilog HDL硬件描述语言对优化后的PMF-FFT算法进行硬件实现,Vivado仿真波形和实验结果均证实了算法优化后的正确性和有效性,为低轨卫星捕获提供了理论支持。 展开更多
关键词 低轨卫星 通导一体化 多普勒频偏 PMF-FFT 加窗 补零 可重构FFT FPGA实现
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基于分时窗速度扫描法计算高铁列车速度
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作者 田丽萍 郑定昌 +2 位作者 张帅 张演 王光明 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期322-335,共14页
为了提高利用列车振动波形进行列车区间测速的精确度,本文提出基于能量叠加的分时窗速度扫描法,并分别通过合成数据与实测数据验证该方法在列车测速中的准确性与稳定性.布置了8台平行于铁路的地震仪记录列车振动波形,从每台地震仪中选... 为了提高利用列车振动波形进行列车区间测速的精确度,本文提出基于能量叠加的分时窗速度扫描法,并分别通过合成数据与实测数据验证该方法在列车测速中的准确性与稳定性.布置了8台平行于铁路的地震仪记录列车振动波形,从每台地震仪中选取相同时间下连续记录的100条波形,使用本文提出的方法和常规互相关算法进行测速分析,并将所测速度与当地列车的实际速度相比较.结果表明:用分时窗速度扫描法得到的列车速度稳定可靠且无异常值,全部与实际列车速度一致.就云南地区的实例而言,只要台站间距大于365 m,仅用两台地震仪就能得到准确的测速结果;若双台间距小于365 m但大于290 m,可以通过增加地震仪保证测速效果.该方法仪器布设难度低、仪器占地面积小,对高铁列车、城际列车、普通火车等多种车型均有效,提高了在实际中使用地震仪进行列车监控的可行性. 展开更多
关键词 高铁地震学 列车测速 分时窗速度扫描法 速度谱 震源子波
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微软Windows8.1推动的触控及NFC元器件技术
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作者 成丽君 张宇波 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期94-95,共2页
微软Windows8.1已正式发布,增强与完善了势将推动触控、NFC(Near Field Communication,近距离无线通讯技术)等功能,这势必推动相关元器件技术的发展。介绍了ITO触控元件的发展现状,展望了石墨烯取代ITO触控屏幕的可能性。分析了NFC元件... 微软Windows8.1已正式发布,增强与完善了势将推动触控、NFC(Near Field Communication,近距离无线通讯技术)等功能,这势必推动相关元器件技术的发展。介绍了ITO触控元件的发展现状,展望了石墨烯取代ITO触控屏幕的可能性。分析了NFC元件在结构创新、静电防护上的最新动态。 展开更多
关键词 微软 WINDOWS 电子元件 电子器件 触控 NFC
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高血压脑出血患者小硬膜窗血肿清除术后再出血的影响因素分析
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作者 崔太峰 殷会咏 +3 位作者 孟艳举 胡志民 徐建军 徐光华 《中国民康医学》 2026年第2期1-3,7,共4页
目的:分析高血压脑出血患者小硬膜窗血肿清除术后再出血的影响因素。方法:选取2022年1月至2024年1月该院收治的200例高血压脑出血患者进行横断面研究,统计高血压脑出血患者小硬膜窗血肿清除术后再出血的发生情况,采用Logistic回归分析... 目的:分析高血压脑出血患者小硬膜窗血肿清除术后再出血的影响因素。方法:选取2022年1月至2024年1月该院收治的200例高血压脑出血患者进行横断面研究,统计高血压脑出血患者小硬膜窗血肿清除术后再出血的发生情况,采用Logistic回归分析高血压脑出血患者小硬膜窗血肿清除术后再出血的影响因素。结果:200例高血压脑出血患者小硬膜窗血肿清除术后再出血43例,发生率为21.50%,设为发生组,其余设为未发生组;发生组岛征阳性、肝功能异常、发病至手术时间<3 h、入院时血肿量<30 mL、血肿清除率<90%、术后颅内压<30 mmHg、术后躁动等占比均高于未发生组,差异有统计学意义(P<0.05);经Logistic回归分析结果显示,岛征阳性、肝功能异常、发病至手术时间<3 h、入院时血肿量≥30 mL、血肿清除率<90%、术后颅内压≥30 mmHg、术后躁动等均为影响高血压脑出血患者小硬膜窗血肿清除术后再出血的危险因素(OR>1,P<0.05)。结论:岛征阳性、肝功能异常、发病至手术时间<3 h、入院时血肿量≥30 mL、血肿清除率<90%、术后颅内压≥30 mmHg、术后躁动等均为影响高血压脑出血患者小硬膜窗血肿清除术后再出血的危险因素。 展开更多
关键词 高血压脑出血 小硬膜窗血肿清除术 再出血 影响因素
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小样本不平衡数据集异常双层窗口检测方法研究
17
作者 方叶彤 张伦传 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期137-140,共4页
当数据库的正例样本与负例样本之间存在数量级差别时,不平衡数据中存在的类重叠问题会使数据的决策边界重叠。使用单一窗口更关注数据的相似性结构而不是时间尺度的分层,导致在检测不同时间尺度的数据时几何平均值(G-mean)数值较小。为... 当数据库的正例样本与负例样本之间存在数量级差别时,不平衡数据中存在的类重叠问题会使数据的决策边界重叠。使用单一窗口更关注数据的相似性结构而不是时间尺度的分层,导致在检测不同时间尺度的数据时几何平均值(G-mean)数值较小。为此,文中提出一种小样本不平衡数据集异常双层窗口检测方法。采用改进合成少数类样本过采样技术,新建不重复少数类样本,实现小样本不平衡数据集均衡化处理;考虑数据的时间尺度,采用双层窗口将均衡化后的时序数据划分为多个子时间序列,计算斜率置信区间距离半径特征,识别异常子序列,结合K-means聚类算法从异常子序列中识别出异常数据。实验结果显示:该方法可有效实现不平衡数据集均衡化处理,精准完成不同不平衡率小样本数据集的异常数据检测,G-mean数值高于0.7,为异常数据检测提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 小样本 不平衡数据集 异常检测 双层窗口 过采样 时间序列 聚类算法 均衡化
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宁夏地区不同节能标准农宅最优形体研究
18
作者 赵勇 刘娟 +1 位作者 唐婷婷 张靖梓 《建筑节能(中英文)》 2026年第1期94-102,共9页
以宁夏地区农村住宅为研究对象,探讨不同节能标准下建筑形体(长宽比)与南向窗墙比对农宅能耗的影响,通过DesignBuilder模拟软件分析1980年基准建筑、30%、50%、65%、75%、85%节能标准下的净耗热量变化规律。结果表明:低节能等级(基准~6... 以宁夏地区农村住宅为研究对象,探讨不同节能标准下建筑形体(长宽比)与南向窗墙比对农宅能耗的影响,通过DesignBuilder模拟软件分析1980年基准建筑、30%、50%、65%、75%、85%节能标准下的净耗热量变化规律。结果表明:低节能等级(基准~65%)中,紧凑体形(接近正方形)通过减少表面积降低耗热量,窗墙比增大导致净耗热量上升;高节能等级(75%~85%)中,高效保温与高气密性技术削弱了体形影响,增大南向窗墙比可通过太阳能得热实现“净供能”甚至“负能耗”。明确了不同节能标准下的最优形体参数:低节能等级宜采用正方形平面(如9.5 m×9.5 m)和小窗墙比(0.2),高节能等级可采用狭长型平面(如22.5 m×4 m)并最大化窗墙比(0.5)。研究结果为宁夏农宅新建与改造提供了被动式设计与节能技术协同的优化策略。 展开更多
关键词 农村住宅 节能标准 建筑形体 窗墙比 能耗模拟
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基于时空预测与转向优化的DWA动态路径规划
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作者 么鸣涛 王嘉伟 +2 位作者 王俊 何晨昊 张冰 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期38-46,共9页
针对传统动态窗口法(DWA)在全局路径跟踪精度低、动态障碍物避障滞后及车辆运动学约束适配性不足等问题,提出一种多维度改进的DWA算法.基于阿克曼转向模型构建转弯半径约束代价函数,通过指数型惩罚项抑制超限路径生成;设计时空轨迹预测... 针对传统动态窗口法(DWA)在全局路径跟踪精度低、动态障碍物避障滞后及车辆运动学约束适配性不足等问题,提出一种多维度改进的DWA算法.基于阿克曼转向模型构建转弯半径约束代价函数,通过指数型惩罚项抑制超限路径生成;设计时空轨迹预测机制,采用模型预测动态障碍物轨迹并计算碰撞风险,增强动态避障能力;提出分层动态权重调整策略,根据目标距离与障碍物邻近度实时优化权重分配;引入分数阶PID控制器优化轨迹跟踪,通过Grünwald-Letnikov离散化方法降低超调与稳态误差.仿真和实车实验的结果表明,在无动态障碍物场景中,改进算法运动时间减少9.5%,路径长度缩短6.8%;动态障碍物场景下,路径长度进一步降低5.9%,迭代次数减少9.9%.分数阶PID跟踪最大误差仅0.2 m,较传统PID控制的0.6 m显著优化.结论表明,改进算法有效提升了路径规划的可行性、动态避障效率及轨迹跟踪精度,适用于复杂动态环境中的无人车局部路径规划. 展开更多
关键词 路径规划 改进DWA算法 时空轨迹预测 动态权重调整 分数阶PID
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神经内镜微创术与小骨窗开颅术治疗≤ 50mL幕上脑出血的疗效对比
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作者 刘瑞晓 王铖 +5 位作者 冯国强 张颜礼 李岩 左文利 刘志飞 单彪 《中华神经外科疾病研究杂志》 2026年第1期52-56,共5页
目的比较神经内镜微创术与小骨窗开颅术治疗血肿量≤50 mL的幕上脑出血的疗效。方法回顾性选取2022年6月至2024年8月邢台市中心医院收治的136例幕上脑出血患者(血肿量≤50 mL),根据手术方式分为神经内镜组(神经内镜微创血肿清除术,n=75... 目的比较神经内镜微创术与小骨窗开颅术治疗血肿量≤50 mL的幕上脑出血的疗效。方法回顾性选取2022年6月至2024年8月邢台市中心医院收治的136例幕上脑出血患者(血肿量≤50 mL),根据手术方式分为神经内镜组(神经内镜微创血肿清除术,n=75)和开颅组(小骨窗开颅血肿清除术,n=61)。对比两组患者的手术相关指标、治疗效果[采用格拉斯哥预后量表(Glasgow outcome scale,GOS)]、神经功能[采用临床神经功能缺失程度量表(neurological function deficit scale,NFDS)]、生活质量[采用日常生活能力量表(activities of daily living,ADL)和生存质量简表(WHO quality of life-BREF,WHOQOL-BREF)]及术后并发症发生率。结果与开颅组比较,神经内镜组患者手术时间、置管时间及住院时间更短,血肿清除率更高(P<0.05)。神经内镜组治疗有效率为84.00%(63/75),显著高于开颅组的65.57%(40/61)(P<0.05)。两组术前及术后1个月、术后3个月NFDS评分比较,时间效应、组别效应、时间和组别交互效应,差异均有统计学意义(P<0.001);术后1、3个月,两组患者NFDS评分均较术前降低,且神经内镜组NFDS评分低于开颅组(P<0.05)。两组术前及术后3个月ADL、WHOQOL-BREF评分比较,时间效应、组别效应、时间和组别交互效应,差异均有统计学意义(P<0.001);术后3个月,两组患者ADL与WHOQOL-BREF评分均较术前升高,且神经内镜组评分高于开颅组(P<0.05)。神经内镜组并发症总发生率(8.00%)低于开颅组(27.87%)(χ^(2)=9.451,P=0.002)。结论对于血肿量≤50 mL的幕上脑出血,神经内镜微创术相较于小骨窗开颅术疗效确切,其手术快捷、并发症少、术后恢复快,能更有效地改善患者神经功能,进一步提升其生活质量。 展开更多
关键词 幕上脑出血 临床疗效 神经内镜手术 小骨窗开颅手术
暂未订购
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