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基于RTX的飞行陀螺性能测试系统研制
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作者 周强 闫锐桐 《计算机测量与控制》 2026年第1期9-15,共7页
针对飞行陀螺性能测试系统高实时性的需求,设计并实现了基于PCI总线架构与RS422总线的硬件系统,同时提出基于RTX的测试软件开发方案;测试系统依托Windows+RTX平台,兼具良好实时性与Windows操作系统在测控软件开发上的优势;系统采用模块... 针对飞行陀螺性能测试系统高实时性的需求,设计并实现了基于PCI总线架构与RS422总线的硬件系统,同时提出基于RTX的测试软件开发方案;测试系统依托Windows+RTX平台,兼具良好实时性与Windows操作系统在测控软件开发上的优势;系统采用模块化、层次化设计,分为驱动层、逻辑层和用户层;驱动层与底层对接,负责与底层FPGA开发相应驱动;逻辑层承担业务处理,对各个板卡接口函数进行封装;用户层实现与用户交互,构建稳定可靠的上层界面程序以满足用户需求;最后,在研发的飞行陀螺测试系统装置上开展功能与性能测试;经验证,实时性响应迅速,能够满足测试需求,为未来测试设备研发提供了更多参考。 展开更多
关键词 WINDOWS RTX 实时性 驱动开发 接口函数
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融合滑动窗口与改进SGBM的高分辨率目标检测与测距研究
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作者 丁建军 汪刚林 +4 位作者 陈正超 张超 夏礼恒 夏骏麒 孙超 《光学技术》 北大核心 2026年第1期86-93,共8页
随着成像技术的发展,高分辨率图像广泛应用于多个领域,但在复杂天气、多尺度变化和立体匹配复杂度高等条件下仍面临挑战。提出一种结合滑动窗口的目标检测与测距方法,在处理高分辨率图像时,采用滑动窗口法对图像进行分割并保留20%的重... 随着成像技术的发展,高分辨率图像广泛应用于多个领域,但在复杂天气、多尺度变化和立体匹配复杂度高等条件下仍面临挑战。提出一种结合滑动窗口的目标检测与测距方法,在处理高分辨率图像时,采用滑动窗口法对图像进行分割并保留20%的重叠区域,随后将各子图输入至YOLOv8模型进行检测。为提升模型性能,在backbone中引入GCANet模块以增强雾霾环境下的图像质量,并加入HorBlock以提升多尺度特征表征能力。检测完成后,合并各子图结果,并采用引入了CIoU匹配机制的非极大值抑制算法(NMS)进行后处理,以缓解密集目标场景中的过抑制问题。最后,设计了基于检测框约束的局部匹配算法,结合加权最小二乘滤波(WLS)补全视差空洞。实验结果表明,在自制的雾天场景Fog-A数据集与公开的无人机视角VisDrone2019数据集上,方法相较于原始YOLOv8n模型,mAP分别提升9.8%和6.1%;匹配时间缩短至原SGBM的三分之一,精度提升0.7%。 展开更多
关键词 成像光学 高分辨率 滑动窗口 目标检测 YOLOV8n SGBM
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NOMA-UFMC中基于DFT信道估计的改进算法
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作者 田晓燕 贾苗艺 +1 位作者 姜雨脉 陈雷 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期87-92,共6页
针对基于非正交多址接入的通用滤波多载波(Non-orthogonal Multiple Access Combined with a Universal Filtered Multi-carrier,NOMA-UFMC)系统应用传统离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)信道估计算法的局限性展开研究,... 针对基于非正交多址接入的通用滤波多载波(Non-orthogonal Multiple Access Combined with a Universal Filtered Multi-carrier,NOMA-UFMC)系统应用传统离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)信道估计算法的局限性展开研究,系统分析了其在噪声抑制方面存在的两个关键问题:噪声区间不连续性和信道长度内噪声残留现象。基于最小二乘(Least Square,LS)估计方法,提出一种改进型DFT信道估计算法。该算法通过时域阈值门限设计实现样本内噪声抑制,同时采用矩形窗与汉明窗的时域不对称复合加窗方法,构建了具有双重降噪机制的优化方案。仿真结果表明,改进算法显著增强了系统噪声抑制能力,相较于传统DFT算法,远端用户1与近端用户2可分别获得约5 dB和6 dB的误码性能增益。 展开更多
关键词 NOMA-UFMC 信道估计 离散傅里叶变换 不对称加窗
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基于双向时序窗口Transformer的网络入侵检测方法
4
作者 王长浩 王明阳 +1 位作者 丁磊 刘凯 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期271-279,共9页
近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方... 近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方法。该方法将网络流量数据转换为突出时序关系的三维序列数据,引入可学习的嵌入编码及上下文位置编码,以增强序列特征的表现能力,提升了异常流量检测的准确率和稳定性,并在UNSW-NB15、CIC-IDS-2017公开数据集上进行了验证。实验结果表明,所提方法均表现出较好的性能优势,在二分类任务中检测准确率分别为99.79%、99.77%;在多分类任务中,准确率分别达到98.48%、99.76%,性能均显著高于其他先进深度学习模型。综上,该方法有效提升了网络异常流量检测的准确性和对少数类攻击的识别能力,为网络安全防护提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 入侵检测 网络流量 双向时间窗口 上下文位置编码
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一种高功率638nm红光半导体激光器
5
作者 黄建华 孙玉润 +3 位作者 朱鲁江 于淑珍 张瑞英 董建荣 《半导体技术》 北大核心 2026年第2期125-131,共7页
研制了一种80μm脊宽的双脊波导AlGaInP/GaAs高功率638 nm波长红光半导体激光器。为抑制宽条型激光器高功率工作的腔面光学灾变损伤,通过Zn杂质扩散诱导GaInP/AlGaInP量子阱混杂,在器件腔面构建了非吸收窗口(NAW)结构,有效提高了器件的... 研制了一种80μm脊宽的双脊波导AlGaInP/GaAs高功率638 nm波长红光半导体激光器。为抑制宽条型激光器高功率工作的腔面光学灾变损伤,通过Zn杂质扩散诱导GaInP/AlGaInP量子阱混杂,在器件腔面构建了非吸收窗口(NAW)结构,有效提高了器件的输出功率。此外,结合干法刻蚀与湿法腐蚀工艺刻蚀脊条间隔离沟道,有效降低了脊侧壁损伤并获得较为陡直的侧壁形貌。制备了宽度520μm、腔长1500μm的常规结构和NAW结构两类激光器,在脉冲电流下测试其输出特性。结果显示,室温下NAW结构激光器在3 A时最大输出功率达2.31 W,相较常规器件提升了近2倍。NAW结构激光器的特征温度为91 K,波长随电流和温度的漂移系数分别为2.08 nm/A和0.22 nm/K。 展开更多
关键词 红光激光器 量子阱混杂 非吸收窗口(NAW) 干法刻蚀 湿法腐蚀
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东海导管架平台施工作业窗口识别与应用
6
作者 王亮 张宗峰 王琪 《油气藏评价与开发》 北大核心 2026年第1期198-205,共8页
东海海域涌浪大、台风频发,导管架平台施工作业主要借鉴南海作业海况限制条件和待机率,导致平台实际安装工期及费用与设计预期偏差大。因此,开展东海海域导管架平台施工作业窗口研究,对保障导管架平台在东海海域安全、经济安装方面具有... 东海海域涌浪大、台风频发,导管架平台施工作业主要借鉴南海作业海况限制条件和待机率,导致平台实际安装工期及费用与设计预期偏差大。因此,开展东海海域导管架平台施工作业窗口研究,对保障导管架平台在东海海域安全、经济安装方面具有重要指导作用。采用高精度模式对东海目标海域点位处的海况条件进行了模拟,并基于附近海域预报和观测数据对模拟结果加以修正,创新性地建立了长时间跨度、大数据容量的海况资料库,在此基础上采用综合分析法、倒推法等研究方法,综合考虑设计海况、船舶性能、海域气象等因素影响,形成了东海导管架平台施工窗口识别技术,并按月识别出了东海海域适宜导管架平台安装作业的天气窗口及待机率。结果表明:东海海域导管架平台海上安装的最佳窗口为4—6月,且在24 h连续作业情况下,4—6月作业率约为60%,48 h和72 h连续作业情况下,各月份作业率较24 h分别降低约10%和20%;若施工作业时有义波高由1.5 m提高至2.0 m,各月天气待机率均有20%~40%的降幅。相关研究结论填补了东海海域导管架平台施工作业窗口数据的空白,可有效保障导管架平台海上安装作业的安全。 展开更多
关键词 东海海域 平台安装 设计海况 船舶性能 作业窗口
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利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号判别方法
7
作者 张亮 张海刚 孟春霞 《声学学报》 北大核心 2026年第1期322-331,共10页
为解决非合作条件下水声通信信号自动检测和判别的难题,提出了一种利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号检测和判别方法。该网络基于分层编码器结构和循环移位窗口注意力机制,无需采用递归技术,克服了水声样本量及计算资源的限制... 为解决非合作条件下水声通信信号自动检测和判别的难题,提出了一种利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号检测和判别方法。该网络基于分层编码器结构和循环移位窗口注意力机制,无需采用递归技术,克服了水声样本量及计算资源的限制,同时具有不需要信号先验信息、能够自主地进行声音事件定位和信号特征提取判别的优势。仿真生成了不同信噪比的2PSK信号、2FSK信号、4FSK信号、4PSK信号、DSSS信号和OFDM信号,信号检测和判别的平均精度为92.4%;湖上实测的2FSK信号、4FSK信号和2PSK信号3类水声通信信号判别率为96.1%,判别试验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非合作水声通信 信号检测 信号判别 窗口注意力机制
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2026美国心脏学会/美国卒中学会急性缺血性卒中患者早期管理指南静脉溶栓要点与解读
8
作者 杜万良 《中国卒中杂志》 北大核心 2026年第2期226-233,共8页
2026美国心脏学会/美国卒中学会急性缺血性卒中患者早期管理指南于2026年1月发布,其在静脉溶栓方面的推荐有大量更新,内容涵盖药物选择、儿童患者筛选、时间窗延长、禁忌证减少,以及轻型非致残性卒中不建议静脉溶栓等。本文对2026版指... 2026美国心脏学会/美国卒中学会急性缺血性卒中患者早期管理指南于2026年1月发布,其在静脉溶栓方面的推荐有大量更新,内容涵盖药物选择、儿童患者筛选、时间窗延长、禁忌证减少,以及轻型非致残性卒中不建议静脉溶栓等。本文对2026版指南静脉溶栓方面的更新要点进行总结和解读,以期为国内急性缺血性卒中静脉溶栓临床实践提供参考。 展开更多
关键词 卒中 静脉溶栓 替奈普酶 儿童 时间窗
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基于关键点感知和窗口-时序注意力Transformer的模糊手势重建方法
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作者 连远锋 王鑫 +3 位作者 崔超 程岩斌 夏曦乐 赵刚强 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期172-180,共9页
针对模糊手势图像因手势运动歧义导致重建精度低的问题,提出了一种基于关键点感知和窗口-时序注意力的模糊手势重建方法。首先,利用残差网络和特征金字塔,从动态模糊手势图像中提取手势的关键点特征;然后,设计窗口-时序注意力Transforme... 针对模糊手势图像因手势运动歧义导致重建精度低的问题,提出了一种基于关键点感知和窗口-时序注意力的模糊手势重建方法。首先,利用残差网络和特征金字塔,从动态模糊手势图像中提取手势的关键点特征;然后,设计窗口-时序注意力Transformer模块,利用移位窗口多头自注意力(SW-MSA)捕捉单帧内的空间信息,引入一种新的帧间时序注意力(FTA)机制,并将其与时空信息相融合解决手势运动歧义问题;最后,基于手部关节点运动敏感度提出关键点运动分析的加权约束重建过程。在BlurHand数据集上的实验结果表明,所提方法在由单张模糊图像重建三维手势序列的准确性上较已有方法有显著提升。 展开更多
关键词 模糊手势重建 关键点感知 窗口-时序注意力 序列重建
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基于改进动态窗口法的离轴式全拖挂车辆主动避障
10
作者 胡丹丹 赵金聚 牛国臣 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期415-425,共11页
针对普通乘用车的局部规划算法无法充分考虑整个拖挂系统,从而导致全拖挂车辆存在高碰撞风险的问题,提出一种针对离轴式全拖挂系统的改进动态窗口法(DWA),以实现无人全拖挂系统在非结构化道路下的主动避障。对牵引车速度进行采样,构成... 针对普通乘用车的局部规划算法无法充分考虑整个拖挂系统,从而导致全拖挂车辆存在高碰撞风险的问题,提出一种针对离轴式全拖挂系统的改进动态窗口法(DWA),以实现无人全拖挂系统在非结构化道路下的主动避障。对牵引车速度进行采样,构成速度矢量空间,并根据系统约束和采样值,借助系统运动学模型预测两车体的运动轨迹;引入与目标点位置相关的子评价函数,提出一种符合全拖挂系统的评价函数;根据评价函数选择最优速度,确保系统安全抵达目标点。实验表明:所提方法在避障任务中具有可靠的安全性,在实车实验中,牵引车到障碍物边界的最小距离为0.83 m,全拖挂车辆到障碍物边界的最小距离为0.89 m。 展开更多
关键词 全拖挂车辆 动态窗口法 非结构化道路 主动避障 运动学模型
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基于多尺度滑窗注意力时序卷积网络的脑电信号分类
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作者 李宪华 杜鹏飞 +2 位作者 宋韬 邱洵 蔡钰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期370-378,共9页
为了提升运动想象脑电(MI-EEG)信号的分类精度,提出多尺度滑窗注意力时序卷积网络(MSWATCN),充分挖掘MI-EEG信号的时空信息.结合多尺度双流分组卷积、滑动窗口多头注意力机制和窗口化时间卷积模块,实现对MI-EEG信号复杂时空特性的精准解... 为了提升运动想象脑电(MI-EEG)信号的分类精度,提出多尺度滑窗注意力时序卷积网络(MSWATCN),充分挖掘MI-EEG信号的时空信息.结合多尺度双流分组卷积、滑动窗口多头注意力机制和窗口化时间卷积模块,实现对MI-EEG信号复杂时空特性的精准解码.利用多尺度卷积模块提取信号的底层时空特征,通过滑动窗口注意力机制聚焦局部关键特征,突出对分类任务重要的信息.窗口化时间卷积模块通过建模时间序列中的长期依赖关系,增强模型处理时序信息的能力.实验结果表明,MSWATCN在BCI Competition IV 2a和2b数据集上的分类准确率和一致性优于对比网络和基准模型. 展开更多
关键词 运动想象 多尺度卷积 多头注意力机制 滑动窗口 时序卷积网络
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视野清晰度多影响因素的实验探究与量化评价
12
作者 遇大兴 武思宇 边宇 《照明工程学报》 2026年第1期38-46,共9页
视野清晰度是评价窗视野质量的关键指标,其受遮阳措施特性、视野内容属性及观察者三要素共同影响。现有研究多聚焦于单一因素,三者之间的复合作用缺乏系统研究及量化实验验证。本文聚焦于视野清晰度考量下的遮阳及开窗设计研究,构建一... 视野清晰度是评价窗视野质量的关键指标,其受遮阳措施特性、视野内容属性及观察者三要素共同影响。现有研究多聚焦于单一因素,三者之间的复合作用缺乏系统研究及量化实验验证。本文聚焦于视野清晰度考量下的遮阳及开窗设计研究,构建一套结合客观视觉功能测试与主观评价的实验程序,系统评估了窗膜、电致变色玻璃和织物遮阳帘三类典型遮阳材料在不同可见光透射率(Visible Light Transmittance,VLT)和颜色条件下的视觉表现。实验结果表明:遮阳材料对视野清晰度具有显著影响,且VLT是影响视觉表现的核心参数,高VLT材料普遍表现更优。本研究为建筑遮阳与开窗设计提供了量化依据,支持在遮阳效率与视野品质间实现平衡。 展开更多
关键词 视野清晰度 窗视野 遮阳系统
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基于滚动时间窗的自适应日度电费收入区间预测模型
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作者 张金良 刘子毅 +1 位作者 王朝阳 吕亚男 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期1115-1127,共13页
日度电费收入预测对于电费管理以及电力保供具有重要价值。为增强电费预测所用样本的时效性,量化预测结果的不确定性,提出一种基于滚动时间窗的自适应混合区间预测模型。首先,设置滚动时间窗长度,并应用所提改进变分模态分解-模糊熵(imp... 日度电费收入预测对于电费管理以及电力保供具有重要价值。为增强电费预测所用样本的时效性,量化预测结果的不确定性,提出一种基于滚动时间窗的自适应混合区间预测模型。首先,设置滚动时间窗长度,并应用所提改进变分模态分解-模糊熵(improved variational mode decomposition-fuzzy entropy,IVMD-FE)的组合数据预处理策略对电费数据进行分解与重构,实现对电费数据特征高效且准确的提取。在此基础上,利用模糊信息粒子提取出各重构序列的最大值与最小值以进行区间构造。最后,应用鲸鱼优化回声状态网络(whale optimization algorithm-echo state network,WOA-ESN)模型预测不规则序列,差分自回归移动平均(auto regressive integrated moving average ARIMA)模型预测常规序列,通过更新滚动时间窗的数据,动态获取电费区间。研究结果表明,所提模型获取的电费预测区间具有优良的覆盖率与区间宽度,能够准确覆盖实际电费,为电费回收提供更多有价值的决策信息。 展开更多
关键词 电费收入 区间预测 滚动时间窗 模糊信息粒化 混合模型
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一种改进的液体电磁参数自由空间测量方法
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作者 黄丘林 刘丹 +1 位作者 曹如洁 钟杨帆 《微波学报》 北大核心 2026年第1期53-59,共7页
针对液体毫米波频段宽带电磁参数测量的需求,论文提出了一种改进的自由空间测量方法。在本方法中,发射与接收喇叭被安装在储液槽上方的远场位置,通过时域窗抑制干扰信号,使接收信号更纯净。利用待测液体两种深度下散射参数S21的相位和幅... 针对液体毫米波频段宽带电磁参数测量的需求,论文提出了一种改进的自由空间测量方法。在本方法中,发射与接收喇叭被安装在储液槽上方的远场位置,通过时域窗抑制干扰信号,使接收信号更纯净。利用待测液体两种深度下散射参数S21的相位和幅度,计算待测液体介电常数和损耗角正切。与传统自由空间法相比,本方法可消除系统固有误差对液体电磁参数测试结果的干扰,避免储液槽侧壁带来的影响,同时还可以通过增加待测液体深度进行多次测量取平均,方便地提高测量精度。分析了影响液体电磁参数测量误差的因素,通过对硅油和一种合成油的电磁参数的测试验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 液体 介电常数 损耗角正切 自由空间法 宽带 毫米波 时域窗
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基于动态时间窗的动车组系统两级非完美机会维修策略
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作者 王红 刘晓祖 +2 位作者 何勇 张启真 齐彦昆 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第1期355-364,共10页
针对动车组多部件系统在传统机会维修策略中各部件提前维修易造成可靠度利用价值浪费的问题,提出一种基于动态时间窗的两级非完美机会维修策略。该策略以传统机会维修停机时机为触发条件,引入可靠度利用价值与延迟惩罚成本构建机会维修... 针对动车组多部件系统在传统机会维修策略中各部件提前维修易造成可靠度利用价值浪费的问题,提出一种基于动态时间窗的两级非完美机会维修策略。该策略以传统机会维修停机时机为触发条件,引入可靠度利用价值与延迟惩罚成本构建机会维修停机时机优化方法,实现动态时间窗的制定,并采用费效比分析方法抉择维修方式,进而建立两级非完美机会维修策略。算例分析表明,基于动态时间窗的机会维修策略相比较于传统机会维修策略,通过停机时机的优化,使停机次数显著减少,有效降低了维修总成本,进一步提升了机会维修策略的经济性,可为动车组多部件维修策略的制定提供一定的理论支持。 展开更多
关键词 动车组多部件系统 动态时间窗 两级非完美 可靠度利用价值 机会维修
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特高压自耦变压器消磁绕组的磁场仿真分析
16
作者 刘东升 杜振斌 刘涛 《变压器》 2026年第3期1-7,共7页
本文作者分析了穿窗电流对特高压单相双柱式自耦变压器铁心磁通分布的影响,在磁路原理上分析了消磁绕组的原理及作用;通过磁场仿真验证了消磁绕组的作用,并通过分析对比进行了消磁绕组优化设计。
关键词 特高压 磁通分布 穿窗电流 电磁场仿真
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多尺度特征建模的图像时间序列预测网络
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作者 沈瑜 马煜堃 +5 位作者 赵永刚 魏子易 李江柽 王若暄 刘佳英 闫佳荣 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期119-130,共12页
为提高图像时间序列预测的精度,本研究提出了一种基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)与注意力机制的时间序列预测网络:MA-LSTM。该网络整体由多尺度注意力模块(multi-scale attention block,MAB)、多尺度注意力层(multi-s... 为提高图像时间序列预测的精度,本研究提出了一种基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)与注意力机制的时间序列预测网络:MA-LSTM。该网络整体由多尺度注意力模块(multi-scale attention block,MAB)、多尺度注意力层(multi-scale attention layer,MALayer)和超分辨率重建模块(super resolution reconstruction module,SRRM)组成,以多尺度特征建模为核心,着重提升时空特征表达能力与长程依赖建模能力。首先,MA-LSTM设计了MAB模块,通过时空特征增强层提升模型的细节建模能力,并利用通道特征增强层加强了特征图的跨维度信息交互,解决了SwinLSTM对于细粒度特征捕捉不足的问题。其次,MA-LSTM引入了简化的LSTM结构,与MAB结合构建了MALayer,增强模型对时序信息的建模能力。最后,在特征图重建时设计了SRRM模块,有效增强模型预测输出的细节表达能力。研究表明,MA-LSTM在MovingMNIST和KTH两个不同领域的数据集上,结构相似性指数分别达到0.9602和0.9243,与SwinLSTM、PhyDNet、PredRNN、ConvLSTM网络进行的对比试验结果表明,结构相似性指数最高提升了0.337和0.212,展现了其在时序预测任务中的高效性和适用性,且具备跨领域的推广潜力。此外,消融实验进一步证明了本文所提出模块的有效性。 展开更多
关键词 图像时间序列 预测网络 LSTM 移位窗口注意力 多注意力融合
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基于时域与频域的牛只动态称重方法
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作者 张永 周宇 +3 位作者 苏力德 张顺 张龙飞 沈亚锴 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期327-338,354,共13页
在牛只精细化养殖领域,体质量是衡量其健康与生产性能的关键指标。传统称量方式效率低且成本高,而现有动态称量算法受限于鲁棒性和稳定性。针对这一问题,对牛只动态称量信号的隐藏信息与牛只行为信息进行量化分析,并对现有动态称量算法... 在牛只精细化养殖领域,体质量是衡量其健康与生产性能的关键指标。传统称量方式效率低且成本高,而现有动态称量算法受限于鲁棒性和稳定性。针对这一问题,对牛只动态称量信号的隐藏信息与牛只行为信息进行量化分析,并对现有动态称量算法进行改进,提出了一种基于时、频域的运动状态分类与预测误差补偿的牛只动态称量算法。通过对信号进行模态分解获取初步体质量预测值,并计算与静态称量参数的参考误差;优化窗函数权值对信号加窗,获取可靠的信号时、频域特征参数,并探究其与运动标签和对应状态下参考误差的关系;建立运动状态分类模型和2类误差补偿模型,采用黏菌优化算法(Slime mold algorithm,SMA)对后者进行超参数优化,综上建立完整牛只动态称量模型。结果表明,牛只动态称量预测模型表现较优;运动分类模型准确率为98.4%;在低、高活跃运动状态下,最终体质量预测值均方根误差分别为4.03、8.96 kg,平均百分比误差分别为0.53%和0.87%。该模型拥有良好的鲁棒性和泛化能力,可为实际养殖场景中的智能化体质量监测提供参考,对于推动精细化养殖的发展具有一定意义。 展开更多
关键词 牛只体质量测量 时域与频域 运动状态分类 窗函数优化
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基于改进蚁群算法的物流仓库机器人路径规划与避障
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作者 刘为国 陈雨瑶 《兰州工业学院学报》 2026年第1期21-27,共7页
为有效提升仓库机器人搬运货物的效率,采用改进的蚁群算法规划仓库机器人搬运货物的路径。首先引入动态信息素更新机制,加入势场启发函数,引入精英蚂蚁,进而将改进蚁群算法与动态窗口避障融合。仿真结果表明:与传统蚁群算法相比,改进蚁... 为有效提升仓库机器人搬运货物的效率,采用改进的蚁群算法规划仓库机器人搬运货物的路径。首先引入动态信息素更新机制,加入势场启发函数,引入精英蚂蚁,进而将改进蚁群算法与动态窗口避障融合。仿真结果表明:与传统蚁群算法相比,改进蚁群算法规划出的路径长度更短且拐点数量更少;在寻路方面效率更高,并且有着更精准的收敛性与鲁棒性。 展开更多
关键词 蚁群算法 机器人 路径规划 动态窗口
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基于多阶段时间窗模型的物流机器人动态轨迹规划
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作者 杨丽香 李洁 《微型电脑应用》 2026年第1期13-16,共4页
随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经... 随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经实际应用发现,所设计的技术在19次迭代后便将总成本降至最低值3208,显示出卓越的求解性能,对物流行业的持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 物流配送 物流机器人 蚁群算法 多阶段时间窗模型
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