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基于时间窗的无人机配送应急物资路径规划研究 被引量:2
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作者 吕伟 吴嗣贤 +2 位作者 吴子涵 李颖 钱刚毅 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第3期170-176,共7页
为提升灾后应急物资的配送效率,针对灾区物资需求的紧急程度差异,提出适用于三维空间的无人机路径优化模型。该模型在软、硬时间窗约束下,以最小化总配送延迟时间、降低软时间窗的惩罚成本和减少硬时间窗的违约次数为优化目标。首先对... 为提升灾后应急物资的配送效率,针对灾区物资需求的紧急程度差异,提出适用于三维空间的无人机路径优化模型。该模型在软、硬时间窗约束下,以最小化总配送延迟时间、降低软时间窗的惩罚成本和减少硬时间窗的违约次数为优化目标。首先对原始的空间信息进行数据清理和整理工作,构建从物流基地至各个灾害地点的最优路线集群,之后考虑无人机实际应用的路径问题,最后使用遗传算法求解最佳运输策略与运输路径。研究结果表明:此种方法能够求解同时满足时间和成本双层要求的紧急救援物品输送线路,对于援助行动具备一定的理论和操作实施性参考意义。 展开更多
关键词 无人机 救援物资 物流配送 路径规划 时间窗
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LaBr_(3)(Ce)探测器性能测试实验设计
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作者 罗文 李鑫祥 +4 位作者 时正佳 罗凯军 刘泓辰 张书桐 宋良宏 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第7期110-116,共7页
随着核科学技术的发展,核物理和核探测领域对高性能探测器的需求不断增加,因此在核类专业实验课程中加入前沿的探测器测试内容至关重要。这有助于学生提前接触科研设备,为将来从事科研工作打下基础,并通过实验室实践将理论与实际操作相... 随着核科学技术的发展,核物理和核探测领域对高性能探测器的需求不断增加,因此在核类专业实验课程中加入前沿的探测器测试内容至关重要。这有助于学生提前接触科研设备,为将来从事科研工作打下基础,并通过实验室实践将理论与实际操作相结合。该文设计了包括基于LaBr_(3)(Ce)的探测系统搭建、本底测量、能量刻度、能量分辨率刻度以及符合测量等内容的实验,并对实验结果进行了分析。研究结果表明,这项实验能够准确测量核素能谱,并能通过数据计算核素活度,有较高应用价值。 展开更多
关键词 LaBr_(3)(Ce)探测器性能测试 符合测量 学术型人才培养 实验设计
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超启发蚁群优化算法求解带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题 被引量:2
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作者 郭宁 钱斌 +3 位作者 申秋义 那靖 胡蓉 耿言 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期745-754,共10页
针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题(G2E-MPVRPFTW),建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型,提出一种结合K-means带时间窗聚类(KCTW)的超启发蚁群优化算法(HHACOA)进行求解.首先,根据G2E-MPVRPFTW大... 针对带柔性时间窗的绿色两级多周期车辆路径问题(G2E-MPVRPFTW),建立同时以最小化碳排放量和最大化客户满意度为目标的数学模型,提出一种结合K-means带时间窗聚类(KCTW)的超启发蚁群优化算法(HHACOA)进行求解.首先,根据G2E-MPVRPFTW大规模、多约束、强耦合的复杂特性,采用KCTW将该问题分解为多个子问题,以降低问题的求解复杂度;其次,使用HHACOA求解分解后的各子问题,并将这些子问题的解合并获得原问题G2E-MPVRPFTW的解.HHACOA在高层策略域生成9种邻域操作的不同排列,采用蚁群优化算法(ACOA)对优质排列信息进行学习,并基于重构的转移概率矩阵生成新的排列,以有效引导搜索到达优质解集中的区域;HHACOA在低层问题域利用启发式规则和随机方法生成初始种群,并将高层产生的每个排列作为一种算法,作用于种群中的每个个体,以实现在解空间更多不同区域进行搜索. 展开更多
关键词 两级车辆路径问题 多周期 绿色 柔性时间窗 多目标优化 超启发蚁群优化算法
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基于水质水动力学模型的乌江渡水库二氧化碳排放研究 被引量:2
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作者 吴晓玲 马晨皓 +1 位作者 王志伟 王文彬 《水电能源科学》 北大核心 2025年第2期172-176,共5页
随着我国提出“双碳”目标与绿色高质量发展的进一步推进,水电作为清洁能源在现有巨大存量的基础上得到进一步发展,然而其低碳属性却在近年来的研究中存在质疑。水库作为受人类活动深度影响的水生生态系统,其碳循环至今尚未明确。因此,... 随着我国提出“双碳”目标与绿色高质量发展的进一步推进,水电作为清洁能源在现有巨大存量的基础上得到进一步发展,然而其低碳属性却在近年来的研究中存在质疑。水库作为受人类活动深度影响的水生生态系统,其碳循环至今尚未明确。因此,基于垂向二维水质水动力学模型(CE-QUAL-W2),结合2017年的实测数据,针对乌江干流上的乌江渡水库进行建模,模拟水库水—气界面二氧化碳扩散通量的时空分布情况。计算发现,库区水—气界面二氧化碳扩散通量呈现冷季高、暖季低,库区中心高、回水区及坝上低的时空分布特点。该模型针对水电站取、泄水口高程位置,模拟水—气界面二氧化碳扩散通量,可为水库碳排放的计算及水库低碳运行提供借鉴。 展开更多
关键词 乌江渡水库 二氧化碳 碳排放 CE-QUAL-W2模型
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大型低温火箭准时发射技术研究与空间站应用 被引量:1
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作者 钟文安 余秀伟 +3 位作者 叶欣 晏政 陈少将 宋扬 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期378-388,共11页
空间站建造中的交会对接任务对运载火箭提出了“零窗口”准时发射要求。大型低温液体火箭发射流程复杂,影响准时发射的因素众多,使得准时发射能力长期难以被定量描述,发射任务难度极大。为了提高运载火箭的准时发射能力,研究了准时发射... 空间站建造中的交会对接任务对运载火箭提出了“零窗口”准时发射要求。大型低温液体火箭发射流程复杂,影响准时发射的因素众多,使得准时发射能力长期难以被定量描述,发射任务难度极大。为了提高运载火箭的准时发射能力,研究了准时发射的概念和技术原理,提出了发射准时度来量化描述火箭的准时发射能力。以空间站建造发射任务为对象,根据准时发射技术原理对火箭的加注发射流程进行优化,并将零窗口拓展为窄窗口。利用蒙特卡罗方法分别对优化前后的流程进行仿真,结果表明:流程优化后发射准时度提高了0.214,验证了准时发射技术的有效性。准时发射技术已成功应用于空间站建造的发射任务中,有力保障了空间站建造任务的圆满成功。 展开更多
关键词 发射准时度 加注发射流程 零窗口 蒙特卡罗方法
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基于时间窗口的时间敏感网络流量调度方法 被引量:2
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作者 李超 李红硕 +2 位作者 董哲 史运涛 李文昊 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期77-81,共5页
时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂... 时间敏感网络是一种新型确定性网络,流量调度作为其核心机制,主要通过门控列表保证时间触发流传输的服务质量。然而,以帧为对象进行门控调度设计时,需要计算每一帧的具体时隙分配,存在计算复杂度过高的问题。为此,针对时隙配置求解复杂的问题,将以帧为调度对象改进为以时间窗口为调度对象,基于时间窗口设计了整数线性规划调度方法,并使用Gurobi优化器得出结果。仿真实验表明:提出的调度方法在保证时间触发流的流量特性基础上有效降低了计算复杂度,与以帧为对象的调度方法相比,端到端总时延降低了约6%,求解时间减少了约41%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 门控列表 时间窗口 整数线性规划
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稀土(Ce/Y)与Al-5Ti-B复合添加对6061铝合金显微组织和力学性能的影响
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作者 丁万武 孙建英 +3 位作者 徐梅 张利鹏 安家志 余海存 《有色金属(中英文)》 北大核心 2025年第7期1096-1104,共9页
采用光学显微镜、扫描电子显微镜、万能试验机和显微硬度测试等方法,研究了在6061铝合金中添加稀土Ce/Y元素及Al-5Ti-B中间合金对其显微组织和力学性能的影响。结果表明,当向铸态6061铝合金中添加0.20%Al-5Ti-B和0.15%Y时,其力学性能最... 采用光学显微镜、扫描电子显微镜、万能试验机和显微硬度测试等方法,研究了在6061铝合金中添加稀土Ce/Y元素及Al-5Ti-B中间合金对其显微组织和力学性能的影响。结果表明,当向铸态6061铝合金中添加0.20%Al-5Ti-B和0.15%Y时,其力学性能最优,抗拉强度、伸长率、显微硬度分别由141.3 MPa、8.3%、58.1 HV提高至179.5 MPa、20.0%、69.7 HV,试样的平均晶粒尺寸由118.2μm减小至57.79μm,且β-AlFeSi和Mg2Si相的形貌由长针状转变为短棒状或颗粒状,降低了对基体的割裂作用。添加0.20%Al-5Ti-B和0.15%Y的6061试样综合性能的提高是晶粒细化和β-AlFeSi和Mg2Si相形貌改善综合作用的结果。 展开更多
关键词 6061铝合金 稀土Ce 稀土Y 显微组织 力学性能
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绿色产业革命带来全球普惠增长还是新的“中心—外围”陷阱? 被引量:1
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作者 曾云敏 黄阳华 《南方经济》 北大核心 2025年第3期1-13,共13页
绿色低碳是新一轮产业革命的重要内容和方向,但就其能否带来全球普惠的绿色包容增长却引发了大量争议。文章综合新熊彼特主义经济学和世界体系理论,提出绿色产业革命虽然给全球所有国家都带来了全新的发展机会,但现实的结果可能是塑造... 绿色低碳是新一轮产业革命的重要内容和方向,但就其能否带来全球普惠的绿色包容增长却引发了大量争议。文章综合新熊彼特主义经济学和世界体系理论,提出绿色产业革命虽然给全球所有国家都带来了全新的发展机会,但现实的结果可能是塑造新的“中心—(半)外围”结构世界体系,即只有部分处于中心地位的工业化国家能够利用绿色技术经济范式实现快速发展,大多数发展中国家却难以跨越绿色技术经济范式直接相关的经济型进入壁垒和由国际国内制度所决定的治理型进入壁垒,从而落入外围不发达的陷阱。只有通过自主的产业政策推进绿色技术赶超战略的国家,才能充分抓住市场、技术、制度三类机会窗口,培育出绿色高质量经济活动,实现真正的绿色发展。 展开更多
关键词 绿色产业革命 世界体系 机会窗口 进入壁垒 新自由主义
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偏心双层套管开窗技术在江苏油田的研究与应用 被引量:2
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作者 杨雪山 窦正道 +2 位作者 张鑫 魏秀乾 蔡多卓 《复杂油气藏》 2025年第1期117-121,130,共6页
双层套管开窗相比常规单层套管开窗难度更大。Cmin14井是一口部署在闵桥构造闵35断块的Ø244.5 mm和Ø139.7 mm双层套管开窗侧钻井,该井双层套管开窗位置井斜30.02°,具有特殊的“内软外硬”双层套管开窗特点,开窗难度大。... 双层套管开窗相比常规单层套管开窗难度更大。Cmin14井是一口部署在闵桥构造闵35断块的Ø244.5 mm和Ø139.7 mm双层套管开窗侧钻井,该井双层套管开窗位置井斜30.02°,具有特殊的“内软外硬”双层套管开窗特点,开窗难度大。为了提高双层套管开窗的效率和成功率,本井针对套管偏心的情况,建立了双层套管开窗计算模型,优选开窗位置、开窗方位、开窗工具,优化钻井参数,开窗一次成功,理论计算结果与现场实际应用基本吻合,对现场施工具有很好的指导作用。 展开更多
关键词 双层套管 开窗工艺 偏心
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中国西北地区770 BCE-1000 CE疫灾的时空特征与影响因子
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作者 龚胜生 杜雨涵 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期755-764,共10页
中国西北地区是欧亚大陆贸易往来和疫病传输的重要通道.本文采用时间序列分析、GIS空间分析、因子相关分析等方法对中国西北地区770 BCE—1000 CE的疫灾时空特征与影响因子进行研究,结果表明:1)770 BCE—1000 CE,西北地区共有38个疫灾之... 中国西北地区是欧亚大陆贸易往来和疫病传输的重要通道.本文采用时间序列分析、GIS空间分析、因子相关分析等方法对中国西北地区770 BCE—1000 CE的疫灾时空特征与影响因子进行研究,结果表明:1)770 BCE—1000 CE,西北地区共有38个疫灾之年,疫灾频度仅2.15%,低于全国平均水平;疫灾多在春、秋季流行,长期呈波动上升趋势,与同期全国特征一致.2)770 BCE—1000 CE,西北地区疫灾集中于人口相对稠密的东南部,农耕区疫灾多于畜牧区,交通沿线为疫灾高发带,关中平原的宝鸡—西安—渭南一带为热点区,兰州—西宁一线、延安—榆林一线为冷点区.3)770 BCE—1000 CE,西北地区疫灾时空特征的形成受气候、灾害和人类活动多重因子的影响:寒冷干燥期较温暖湿润期疫灾多发;灾害对疫灾有显著激发作用,灾害频繁期也是疫灾频繁期,灾害多发区也是疫灾多发区.上述研究结果,对于研究干旱半干旱地区疫灾的发生与流行机制具有重要参考价值. 展开更多
关键词 疫灾 时空特征 影响因子 西北地区 770 BCE—1000 CE
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氨基改性铈基金属有机骨架吸附材料的吸附性能与除磷机理 被引量:1
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作者 唐婧 康健 《化工新型材料》 北大核心 2025年第5期211-217,共7页
通过溶剂热法制备了一种铈基金属有机骨架吸附材料Ce-MOF,并在其基础上引入氨基基团,制备出Ce-MOF-NH 2功能化材料用于除磷。采用扫描电镜(SEM)、BET比表面积(BET)、热重分析(TG)、红外光谱(FT-IR)、X射线光电子能谱分析(XPS)等分析方法... 通过溶剂热法制备了一种铈基金属有机骨架吸附材料Ce-MOF,并在其基础上引入氨基基团,制备出Ce-MOF-NH 2功能化材料用于除磷。采用扫描电镜(SEM)、BET比表面积(BET)、热重分析(TG)、红外光谱(FT-IR)、X射线光电子能谱分析(XPS)等分析方法对Ce-MOF和Ce-MOF-NH 2的物化性能进行了表征,通过再生实验探究材料的吸附再生性能,并采用吸附动力学、吸附等温线等模型分析材料的吸附机理。结果表明:初始pH为3时,Ce-MOF和Ce-MOF-NH 2对磷酸盐的去除率分别91.26%和95.08%,氨基改性后比表面积达到856.985m 2/g,增加了72.7%,孔容增加了44.8%。同时,Ce-MOF-NH 2的整体坍塌温度(641℃)高于Ce-MOF(585℃),材料的稳定性增加。Ce-MOF-NH 2吸附再生5次后对磷酸盐的去除率仍可达到83.65%,比Ce-MOF提高了11.19%。Ce-MOF和Ce-MOF-NH 2对磷酸盐的吸附动力学符合准二级模型,吸附等温线符合Freundlich等温模型。结合FT-IR和XPS分析,两种吸附材料的除磷机理为表面沉淀、配体交换和静电吸引。氨基的加入为Ce-MOF-NH 2对磷酸盐的吸附过程提供了额外的吸附位点,强化了静电吸引作用,从而提升了材料的吸附能力,Ce-MOF-NH 2可为高排放标准下城镇污水处理厂深度除磷提供技术支撑。 展开更多
关键词 金属有机骨架 Ce-MOF 氨基改性 吸附除磷
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基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型 被引量:2
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作者 陈蜀喆 王子威 龚彪 《中国航海》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页
随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口... 随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口判断船舶自动识别系统数据中相邻时刻点航向的变化特征;然后通过计算相邻时刻轨迹点的斜率变化进行验证,并标记窗口中航向变化的最早转向点;最后通过可变滑动窗口维护轨迹变化过程中航向变化及误差参数,判断该转向点是否为避碰转向点,并将模型与道格拉斯-普克算法进行试验对比。结果表明,该模型可以有效辨识船舶转向是否为避碰行为,并能解决道格拉斯-普克算法因数据波动而对转向点判断失误的问题,可以提取船舶避碰过程中的最早转向点,辅助船舶进行避碰决策。该研究成果可被用于智能避碰决策系统的研发,以保障船舶航行安全。 展开更多
关键词 船舶 避碰 转向点 滑动窗口 数据挖掘
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制冷工况下半透明光伏液流窗电热性能对比实验研究
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作者 朱丽 王鹏 霍玉佼 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期486-493,共8页
基于透光光伏组件与液流腔的集成设计,对制冷工况下光伏液流窗于0°、15°、30°倾角下的电热性能进行室外实验测试,以光伏中空窗为参考,对液流腔进水温度为25℃、流量为0.4 L/min时两者的性能差异进行对比分析。结果显示,... 基于透光光伏组件与液流腔的集成设计,对制冷工况下光伏液流窗于0°、15°、30°倾角下的电热性能进行室外实验测试,以光伏中空窗为参考,对液流腔进水温度为25℃、流量为0.4 L/min时两者的性能差异进行对比分析。结果显示,光伏液流窗的隔热性能显著优于光伏中空窗。当太阳辐照度达到620~630 W/m^(2),室外环境温度为38~39℃时,光伏液流窗和光伏中空窗室内侧表面温度分别平均低于室外环境温度9.5℃和高于室外温度1℃;不同倾角下,通过光伏中空窗直接进入室内的瞬时热量明显更高。倾角为30°时,太阳辐照度为640~650 W/m^(2),室内外环境温差为9~10℃工况下,通过光伏中空窗直接进入室内的瞬时热量均值为9.5 J,约为液流窗的33倍;室内制冷工况下,光伏中空窗电池工作温度分布在24.9~27.3℃区间,当液流窗进液温度接近夏季市政供水温度25℃时,无法有效为太阳电池降温,应考虑进一步对市政供水进行冷却或采用温度更低的空调冷凝水。 展开更多
关键词 光伏发电 窗户 光伏建筑一体化 热工性能 光伏液流窗 对比实验
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基于改进YOLOv8n的再造烟叶原料缺陷检测方法研究 被引量:1
14
作者 刘雄斌 刘志昌 +5 位作者 胡念武 姚建武 陈一桢 唐天明 王晚霞 陈寒 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第3期88-95,共8页
针对稠浆法再造烟叶生产中,原料表面缺陷检测存在的多尺度表征能力不足与检测效率低等问题,提出一种基于改进YOLOv8n架构的智能检测网络。通过设计CSP-SDCV模块替代原始C2f模块,以优化特征提取效率,引入ADown模块增强多尺度特征表征能力... 针对稠浆法再造烟叶生产中,原料表面缺陷检测存在的多尺度表征能力不足与检测效率低等问题,提出一种基于改进YOLOv8n架构的智能检测网络。通过设计CSP-SDCV模块替代原始C2f模块,以优化特征提取效率,引入ADown模块增强多尺度特征表征能力,采用轻量化共享卷积检测头降低参数冗余,并结合局部窗口注意力机制强化遮挡目标的边界敏感性。试验结果表明,改进模型在烟叶缺陷数据集上的m AP@50达到98.1%,较基准模型YOLOv8n提升1.8个百分点,参数量与计算量分别减少54.4%,50.6%。研究为烟草工业自动化质检提供高精度、低资源消耗的解决方案。 展开更多
关键词 烟叶缺陷检测 多尺度特征融合 轻量化检测头 局部窗口注意力 YOLOv8n
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多级退火对高Ce含量烧结磁体磁性能及磁硬化机制的影响
15
作者 岳明 岳鹏昊 +2 位作者 张乐乐 李玉卿 刘卫强 《金属功能材料》 2025年第1期1-8,共8页
近年来,高Ce含量的磁体成为了永磁材料的研究热点。高Ce含量的(Nd,Ce)-Fe-B磁体的晶界结构与传统的Nd-Fe-B磁体有着很大的差异,而退火是优化晶界、提升磁性能的关键。在传统的二级退火基础上,优化为三级退火,系统地研究了每一级退火对(C... 近年来,高Ce含量的磁体成为了永磁材料的研究热点。高Ce含量的(Nd,Ce)-Fe-B磁体的晶界结构与传统的Nd-Fe-B磁体有着很大的差异,而退火是优化晶界、提升磁性能的关键。在传统的二级退火基础上,优化为三级退火,系统地研究了每一级退火对(Ce_(0.6)Nd_(0.4))_(33)Fe_(bal)Al_(1)Co_(0.5)Cu_(0.35)Ga_(0.35)B_(0.96)磁体微观结构以及磁性能的影响。结果表明:经过三级退火后,磁体矫顽力从6.55增至9.35 kOe,增幅高达42.7%;方形度从78%优化至95%。磁性能大幅提升的根本原因在于,在退火的过程中消除了异形主相晶粒,调控了晶界CeFe_(2)相以及富RE相的分布,改善了晶间相的浸润性,促使形成了连续且较厚的具有良好磁隔离效果薄层晶界。 展开更多
关键词 (Nd Ce)-Fe-B CeFe_(2)相 富RE相 退火 矫顽力 磁性能
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电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径优化问题 被引量:2
16
作者 张帅 刘思亮 张文宇 《中国管理科学》 北大核心 2025年第4期131-141,共11页
为进一步降低现有电动车物流配送体系的成本,在配送体系中引入无人机配送,针对电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径问题,构建了基于混合整数规划法的数学优化模型。在此基础上,提出了一种拓展型自适应大邻域搜索求解算法,设... 为进一步降低现有电动车物流配送体系的成本,在配送体系中引入无人机配送,针对电动车-无人机协同配送模式下带时间窗的车辆路径问题,构建了基于混合整数规划法的数学优化模型。在此基础上,提出了一种拓展型自适应大邻域搜索求解算法,设计了一种构造启发式算法以快速生成初始可行解,增加了充电站插入与移除规则,以使解满足电量约束,并设计了最短路移除算子以加快算法收敛。最后,通过不同规模的算例实验,验证了上述模型和算法的有效性,并通过敏感性实验分析了模型参数对配送成本的影响。 展开更多
关键词 时间窗 电动车-无人机 协同配送 路径优化问题 自适应大邻域搜索算法
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优化时间窗改进Dijkstra算法的无人驾驶磁悬浮车路径规划 被引量:1
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作者 古玉锋 凌浩 +1 位作者 赵耀晶 黎程山 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2080-2085,共6页
针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在... 针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在路径规划前预处理地图信息,根据地图节点生成最短路径索引,按照索引寻找路径。其次,利用时间窗校验路径冲突;然后,对冲突路径具体分析,冲突时间较短的路径通过车辆变速方式实现避让,避免了路径重规划,在无碰撞的基础上订单运行时间得到了优化。最后,利用OpenTCS进行算法仿真。结果表明:优化时间窗后的Dijkstra算法平均执行时间为0.328 ms,车辆每千米运行时间为36.64 s。在无路径冲突的前提下,提高了订单执行的实时性及车辆运行效率,且随着运行里程数的增加,算法的优势越明显,能满足无人驾驶磁悬浮车的无碰撞路径规划要求。 展开更多
关键词 轨道交通 磁悬浮车 智能路径规划 DIJKSTRA算法 优化时间窗
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基于DAV_DWA算法的农业机器人局部路径规划 被引量:2
18
作者 汪小旵 祁子涵 +3 位作者 杨震宇 王得志 黄慧星 卢美光 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期105-114,共10页
为解决农业机器人在示范温室工作通道行驶中难以避让动态障碍物、易陷入局部最小值、无法到达目标点等问题,提出了基于双障碍物评价函数、自适应权重和虚拟目标法的动态窗口法(Dual obstacle cost function,adaptive weights and virtua... 为解决农业机器人在示范温室工作通道行驶中难以避让动态障碍物、易陷入局部最小值、无法到达目标点等问题,提出了基于双障碍物评价函数、自适应权重和虚拟目标法的动态窗口法(Dual obstacle cost function,adaptive weights and virtual target_dynamic window approach,DAV_DWA)来实现机器人局部路径规划。首先,采用动静双策略的避障方法,将动态和静态障碍物安全距离划分为2个评价函数,降低动态障碍物碰撞风险且防止对静态障碍物过度避障;其次,提出评价函数权重自适应策略,根据2种障碍物距离实现自适应调整各评价函数权重,以增强机器人在不同复杂环境中的路径寻优能力;最后,提出虚拟目标法,使其脱离局部最小值后继续导航,增强其对于局部最小值的路径规划能力。对比仿真试验和温室实地试验结果表明,在仿真环境中,相较于其他算法,DAV_DWA算法在保证安全性的前提下,能够在更短的时间内,以更短的路径到达目标点;温室障碍物场景中,机器人可以完成自主导航任务,且定位误差不大于0.12 m,跟踪误差不大于0.10 m,符合实际需求。 展开更多
关键词 农业机器人 路径规划 动态窗口法 参数自适应 局部最小值
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远隔缺血后适应治疗对急性缺血性卒中超时间窗患者临床预后的影响:一项随机对照试验 被引量:1
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作者 袁丹 王莹 +4 位作者 王英鹏 许莉 薛佳 程晶晶 王海鹏 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第2期169-174,共6页
背景急性缺血性卒中(AIS)高发,及时恢复脑血流是治疗的关键,超时间窗就诊患者无更多促进脑血流恢复的治疗手段。研究远隔缺血后适应(RIPostC)治疗对AIS超时间窗就诊患者的临床疗效、并发症和预后,具有重要的临床意义。目的探究RIPostC... 背景急性缺血性卒中(AIS)高发,及时恢复脑血流是治疗的关键,超时间窗就诊患者无更多促进脑血流恢复的治疗手段。研究远隔缺血后适应(RIPostC)治疗对AIS超时间窗就诊患者的临床疗效、并发症和预后,具有重要的临床意义。目的探究RIPostC治疗对AIS超时间窗患者干预的影响,为超时间窗就诊的AIS患者寻求安全、有效的脑血流恢复治疗方式。方法本研究采用随机、分组、安慰剂对照法进行试验。选取2021-09-02—2022-08-31于北京航天总医院神经内科病房住院治疗的超溶栓时间窗(发病时间>6 h)的AIS患者为研究对象。依据随机数字表法将患者分为对照组和试验组。试验期+随访期共90 d,均使用同等的一般治疗、脑血管病常规治疗,试验组在此基础上给予RIPostC治疗14 d(28次),对照组给予模拟的RIPostC治疗14 d(28次)。在干预前和干预后30 d、干预后90 d,采用改良Rankin量表(mRS)、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估两组患者神经功能,简易精神状态检查量表(MMSE)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估患者认知功能,工具性日常生活能力量表(IADL)评估日常生活能力,焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评估精神状态,经颅多普勒超声(TCD)评估脑血流速度,以白介素(IL)-6反映炎症情况。结果122例患者中,最终完成试验及随访99例,其中试验组49例,对照组50例。两组患者性别、年龄、基础疾病(高血压、糖尿病、冠心病)及基线NIHSS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。重复测量方差分析结果示,时间与组别对MMSE、MoCA、mRS、NIHSS、脑血流速度、IL-6存在交互作用(P<0.05),时间和组别对MMSE、MoCA、NIHSS、脑血流速度、IL-6主效应显著(P<0.05),时间对mRS、SAS、SDS、IADL主效应显著(P<0.05)。试验组干预后30、90 d MMSE、MoCA评分及脑血流速度均高于对照组,mRS、NIHSS评分均低于对照组(P<0.05);试验组干预后30、90 d SDS、IADL评分低于对照组(P<0.05);试验组干预后30 d SAS评分高于对照组,IL-6低于对照组(P<0.05)。99例患者中共有23例患者发生不良反应,其中试验组17例,对照组6例,两组皮肤瘀点、头晕、心慌、胸闷发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);对照组患者皮肤瘀斑发生率[4.00%(2/50)与12.24%(6/49)]、总不良反应发生率[12.00%(6/50)与34.69%(17/49)]低于试验组(P<0.05)。结论RIPostC治疗可降低AIS患者的炎症反应,对神经功能、认知功能抑郁情绪及颅内血流速度可起到积极的改善效果。 展开更多
关键词 急性缺血性卒中 远隔缺血后适应 超时间窗 炎症反应 随机对照试验 重复测量方差分析
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作者 吉根云 曹雪花 汤明伟 《现代信息科技》 2025年第14期84-87,共4页
目前高校学生的笔记本电脑普遍预装了Windows 11和Office 365及以上版本软件,但国家等级考试仍要求使用Windows 7+Office 2016环境。因此,在不卸载原有系统或软件的情况下,加装一个可用于考试的双系统并实现共存,显得尤为重要。文章利... 目前高校学生的笔记本电脑普遍预装了Windows 11和Office 365及以上版本软件,但国家等级考试仍要求使用Windows 7+Office 2016环境。因此,在不卸载原有系统或软件的情况下,加装一个可用于考试的双系统并实现共存,显得尤为重要。文章利用阿里云电脑系统部署中的VHDX虚拟磁盘镜像,成功构建了独立的考试双系统虚拟化环境。该环境可在任意电脑上通过拷贝单个VHDX文件并添加BOOT引导实现运行,无须安装VMware等虚拟机软件,高效快捷,2分钟内即可完成一台计算机的模考系统安装,适合在校生批量快速部署。 展开更多
关键词 云技术 阿里云系统部署 VHDX虚拟磁盘镜像 WINDOWS系统 多系统挂载与访问
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