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一种面向受限水域应用的水声-WIFI双链路协同控制AUV
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作者 张檬 魏博文 +2 位作者 金均昊 童峰 张福民 《水下无人系统学报》 2025年第1期56-64,共9页
自主水下航行器(AUV)水下控制链路一般采用水声通信链路。对于浅海岸滩、水库、湖泊、管渠及洞穴等水域地形复杂的受限水域,复杂多径会对高速率水声通信性能造成严重影响,而有限水域深度为无线链路的应用提供了可能性。面向此类应用,文... 自主水下航行器(AUV)水下控制链路一般采用水声通信链路。对于浅海岸滩、水库、湖泊、管渠及洞穴等水域地形复杂的受限水域,复杂多径会对高速率水声通信性能造成严重影响,而有限水域深度为无线链路的应用提供了可能性。面向此类应用,文中设计了一种采用水声和WIFI双链路协同控制的小型AUV:SubseaBuddy-3,其水声链路采用低速率扩频水声通信方式以保证强多径条件下的通信可靠性,而高速率WIFI链路则可在浅水区工作,或应用于布放前的功能调试测试,以及回收阶段的控制和观测。通过水声链路、WIFI链路在不同工作深度、不同信息获取/回传状态进行协同,可满足受限水域条件下可靠指控、水下图像实时/准实时回传的需求。同时, AUV配备惯性测量单元和深度传感器,可进行姿态和深度控制。水池实验证实了双链路AUV的工作有效性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 水声通信 wifi双链路 协同控制 受限水域
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基于WIFI技术的穴位按摩控制技术研究
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作者 王丽鹏 《自动化与仪器仪表》 2025年第7期215-218,共4页
中医护理按摩服务主要依赖于按摩师个人技艺,存在效率低下、供不应求等问题。该行业亟需创新出一种自动化的点穴按摩控制器械,用以解决按摩供需问题。因此,研究提出了一种基于无线网络技术的穴位按摩控制按摩系统,并结合中医护理知识进... 中医护理按摩服务主要依赖于按摩师个人技艺,存在效率低下、供不应求等问题。该行业亟需创新出一种自动化的点穴按摩控制器械,用以解决按摩供需问题。因此,研究提出了一种基于无线网络技术的穴位按摩控制按摩系统,并结合中医护理知识进行精度把控。结果显示,研究所提方法在60 min内,按摩频次可以达到每分钟72次。达到用户最佳舒适力度的运行时间恒定在1.4 s,点穴精确率数值高达96%。结果表明,研究所提方法有着高精确率和高护理效率,在实际应用中具有很高的实用性与市场竞争力,为中医护理行业提供了新颖的技术创新思路。 展开更多
关键词 wifi技术 中医护理 穴位按摩 力度控制
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基于串口转WiFi的物联网终端远程控制实现方法 被引量:15
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作者 白昊 屈军锁 +1 位作者 孙阳 占伟 《计算机测量与控制》 2017年第1期149-151,共3页
随着物联网技术的高速发展,对同一无线局域网内的设备进行控制时,存在传输距离短、可移动性差等缺点;针对此问题,提出了一种物联网终端远程控制的实现方法,采用串口转WiFi模块,通过Socket模式下的透传机制,传统的串口设备能够无线接入... 随着物联网技术的高速发展,对同一无线局域网内的设备进行控制时,存在传输距离短、可移动性差等缺点;针对此问题,提出了一种物联网终端远程控制的实现方法,采用串口转WiFi模块,通过Socket模式下的透传机制,传统的串口设备能够无线接入到互网络中基于MQTT消息传输协议的服务器上,完成数据的接收和发送,从而使终端设备突破无线通信距离的限制,达到数据交互和远程控制的目的;实验结果表明该方法正确、可靠,可广泛应用于智能家居、工业控制等领域。 展开更多
关键词 串口 wifi 远程控制 透传
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基于IoT与WiFi的温室移动智能控制系统 被引量:5
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作者 王辉 王圣伟 +1 位作者 王志强 张丽娇 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期187-190,共4页
介绍一种基于物联网与无线局域网通讯技术的新型移动式温室智能控制系统,克服了传统温室系统借助固定终端访问和控制管理的局限性,使温室生产用户通过移动客户端可以访问、接收温室内环境因子、作物生长因子及图像的信息,并给出生产建议... 介绍一种基于物联网与无线局域网通讯技术的新型移动式温室智能控制系统,克服了传统温室系统借助固定终端访问和控制管理的局限性,使温室生产用户通过移动客户端可以访问、接收温室内环境因子、作物生长因子及图像的信息,并给出生产建议,达到了决策控制指令不受时间和地域限制的目的。实践测试表明:该系统能有效实现温室移动式控制、减少了劳动强度、降低了生产成本、提高了温室管理效率,充分展示了新兴技术引入温室控制所具有的先进性。 展开更多
关键词 温室 移动控制 物联网 无线局域网 智能控制
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基于WIFI的智能温室监控系统设计 被引量:47
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作者 马增炜 马锦儒 李亚敏 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期154-157,162,共5页
设计了一套以集成了WIFI功能和ARM内核的SoC芯片GS1010为核心的智能温室环境控制系统,实现了通过无线网络对智能温室内温湿度、光照和CO2浓度的监测与调控。监控系统将采集到的数据进行汇总、显示和记录,自动生成数据库,实现了温室设备... 设计了一套以集成了WIFI功能和ARM内核的SoC芯片GS1010为核心的智能温室环境控制系统,实现了通过无线网络对智能温室内温湿度、光照和CO2浓度的监测与调控。监控系统将采集到的数据进行汇总、显示和记录,自动生成数据库,实现了温室设备的自动控制和远程遥控。整个系统操作简单,经济适用,控制精度完全达到要求,并且接线灵活,方便与现有的有线以太网络整合。 展开更多
关键词 智能温室 监测 控制 wifi GS1010
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基于51单片机的WIFI无线控制系统设计与实现 被引量:19
6
作者 谭传武 傅宗纯 《电子设计工程》 2018年第8期178-182,共5页
系统基于51单片机及ESP8266 WIFI模块设计并实现了一种APP无线控制系统,系统主要包括单片机主控模块、WIFI模块、串口电平转换模块、电源模块及电机驱动模块,实现了从智能手机APP下发控制指令,通过WIFI模块转发给单片机控制电路,进而驱... 系统基于51单片机及ESP8266 WIFI模块设计并实现了一种APP无线控制系统,系统主要包括单片机主控模块、WIFI模块、串口电平转换模块、电源模块及电机驱动模块,实现了从智能手机APP下发控制指令,通过WIFI模块转发给单片机控制电路,进而驱动电机模块控制电机的转动。系统完成硬件电路和软件程序的设计,并完成了系统软硬件的调试内容,该系统成本较低,非常适合应用在物联网领域的无线控制系统。 展开更多
关键词 wifi控制 单片机 无线控制 ESP8266
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基于Android平台的无线WiFi控制方法 被引量:20
7
作者 王雷 蓝箭 +1 位作者 陈雪娟 陈峰 《微型电脑应用》 2012年第7期58-61,共4页
提出了一种基于Android手机的无线WiFi控制系统。首先采用嵌入式ARM9为硬件控制模块,手机终端以Android为应用程序的开发,编写了一个手机客户端软件,完成了手机端与控制器端之间的数据传输,实现了手机远程对PWM调速等的控制。系统中Andr... 提出了一种基于Android手机的无线WiFi控制系统。首先采用嵌入式ARM9为硬件控制模块,手机终端以Android为应用程序的开发,编写了一个手机客户端软件,完成了手机端与控制器端之间的数据传输,实现了手机远程对PWM调速等的控制。系统中Android手机可利用周围无线网络资源与其他设备进行交互并实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。 展开更多
关键词 ANDROID 嵌入式系统 wifi PWM控制
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基于WiFi的无线测控系统设计与实现 被引量:101
8
作者 曾磊 张海峰 侯维岩 《电测与仪表》 北大核心 2011年第7期81-83,96,共4页
本文研究了WiFi技术应用于工业测控网络,开发出WiFi无线终端和WiFi无线接入点设备。WiFi无线终端实现工业现场设备的数据采集与无线传送。WiFi无线网络传输速率高,具有较强的抗干扰能力,适合在恶劣的工业现场环境中使用。WiFi无线接入... 本文研究了WiFi技术应用于工业测控网络,开发出WiFi无线终端和WiFi无线接入点设备。WiFi无线终端实现工业现场设备的数据采集与无线传送。WiFi无线网络传输速率高,具有较强的抗干扰能力,适合在恶劣的工业现场环境中使用。WiFi无线接入点设备实现了与有线网络的无缝连接。由核心处理器、电源电路、WiFi无线模块、以太网功能模块、SPI电路、LED指示灯、复位电路等构成硬件电路设计。介绍了Linux操作系统的移植和WiFi无线模块驱动程序的移植,以及相应的软件流程图。该系统解决了工业现场环境中设备不能布线或很难布线时的数据采集问题。 展开更多
关键词 wifi 工业测控网络 无线终端 无线接入点 LINUX
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WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计 被引量:4
9
作者 徐波 李秋洁 +2 位作者 束义平 周宏平 孙靓 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期51-57,共7页
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Androi... 目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明:Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。 展开更多
关键词 wifi遥控 对靶喷雾 二维激光扫描仪 Android系统开发
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基于Android平台的WIFI控制系统的设计与实现 被引量:4
10
作者 杨洪涛 王英卓 杜娟 《北京工业职业技术学院学报》 2016年第3期10-16,共7页
为实现基于Android平台的WIFI控制系统的设计,采用STM32F103C8增强型芯片作为节点控制,节点传感器模块与WIFI模块采用串口协议通信,软件部分设计了终端UI,规划了无线通信协议数据帧结构和串口数据帧结构,通过Socket网络编程,实现了智能... 为实现基于Android平台的WIFI控制系统的设计,采用STM32F103C8增强型芯片作为节点控制,节点传感器模块与WIFI模块采用串口协议通信,软件部分设计了终端UI,规划了无线通信协议数据帧结构和串口数据帧结构,通过Socket网络编程,实现了智能平台通过WIFI对风扇的控制,最终完成了基于Android平台的WIFI控制系统的设计。实验证明:该系统运行稳定,有很强的扩展性和可移植性。 展开更多
关键词 ANDROID wifi 智能 控制
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基于WiFi网络的成套商用冰箱智能控制器研究 被引量:2
11
作者 董茂 王志恒 +2 位作者 张艳杰 荀一 杨庆华 《机电工程》 CAS 2014年第1期119-123,共5页
针对目前大型酒店及超市在使用商用冰箱过程中,存在的食品保鲜效果差、存储状况糟、调度管理不便等问题,设计提出了一款面向成套商用冰箱,且带条码录入功能的网络变频冰箱控制器。该系统采用了DsPIC30f5013芯片作为主控制器,通过自动条... 针对目前大型酒店及超市在使用商用冰箱过程中,存在的食品保鲜效果差、存储状况糟、调度管理不便等问题,设计提出了一款面向成套商用冰箱,且带条码录入功能的网络变频冰箱控制器。该系统采用了DsPIC30f5013芯片作为主控制器,通过自动条码扫描模块获取食品相关信息,并利用串口转WiFi模块解决多台冰箱的组网问题。通过对三相端电压进行采样,确定了反电动势过零点,实现了压缩机的准确换相。同时,为提高控制器的性能,软件上还采取了变频模糊控制方法、故障自诊断和提醒功能等设计。研究结果表明该控制系统具备有效性,且具有较大的推广价值。 展开更多
关键词 商用冰箱 条形码扫描 wifi无线网络 模糊控制 故障自诊断
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基于WiFi的家电智能控制系统研究 被引量:11
12
作者 武一 南京娅 刘排 《电视技术》 北大核心 2015年第8期22-24,共3页
针对家电智能化和网络化的发展,各种基于WiFi功能的智能产品在人们生活中广泛应用,移动智能控制终端在智能家居中发展迅猛。结合Android操作系统和家电控制原理,利用高速率串口/WiFi模块,提出了一种智能手机通过WiFi控制空调的解决方案... 针对家电智能化和网络化的发展,各种基于WiFi功能的智能产品在人们生活中广泛应用,移动智能控制终端在智能家居中发展迅猛。结合Android操作系统和家电控制原理,利用高速率串口/WiFi模块,提出了一种智能手机通过WiFi控制空调的解决方案,并对整个控制系统做了仿真与测试,结果表明该方法具有可行性和稳定性。 展开更多
关键词 家电控制 语音识别
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基于WiFi和Android的智能探测车设计 被引量:11
13
作者 向诚 谢峰粹 《电子技术应用》 北大核心 2013年第12期82-85,共4页
设计了一种基于Android手机平台控制、以单片机为驱动核心处理器、利用无线WiFi进行视频传输与接收、能实时地将摄像头拍摄到的图像传输至手机的通信终端,并能对环境温度、湿度等多项参数进行时探测、存储和显示的多功能探测车。该探测... 设计了一种基于Android手机平台控制、以单片机为驱动核心处理器、利用无线WiFi进行视频传输与接收、能实时地将摄像头拍摄到的图像传输至手机的通信终端,并能对环境温度、湿度等多项参数进行时探测、存储和显示的多功能探测车。该探测车能替代人工工作,应用在坑道探测、救援、搜捕、排雷、辐射等有害与危险场合,能有效地防止二次伤害的发生。 展开更多
关键词 Andorid控制端 wifi 单片机 视频传输 传感检测
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基于WiFi及无线遥控技术远程控制井下铲运机 被引量:10
14
作者 张奎杰 李宝顺 《现代电子技术》 2013年第3期37-39,共3页
在地下施工环境恶劣,工作人员无法到达的情况下需要对机械进行遥控操作。利用WiFi无线通信跟无线电遥控技术对铲运机机进行无人驾驶遥控操作技术进行了相关的研究,在原有液压线路的基础上做了线路修改使其满足遥控要求。基于WiFi通过Ad ... 在地下施工环境恶劣,工作人员无法到达的情况下需要对机械进行遥控操作。利用WiFi无线通信跟无线电遥控技术对铲运机机进行无人驾驶遥控操作技术进行了相关的研究,在原有液压线路的基础上做了线路修改使其满足遥控要求。基于WiFi通过Ad Hoc方式直接建立点对点通信链路、地下无线网络,可以很好的实现自动化无人远程操作。 展开更多
关键词 铲运机 wifi 无线遥控 液压 点对点通信 远程操作
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基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计 被引量:7
15
作者 张萍 陈国壮 +1 位作者 候云雷 李东 《计算机测量与控制》 2018年第6期189-191,195,共4页
为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨... 为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块:电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块;测试结果表明:系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。 展开更多
关键词 wifi遥控 视频拍摄 电源模块 PWM调速 命令解码
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基于LabVIEW和WiFi的阳光导入器远程测控系统 被引量:3
16
作者 张军 白涛 +2 位作者 李义斌 陶君 张新荣 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第5期121-124,150,共5页
针对高层建筑互相遮挡致使室内采光不足的问题,设计了一种基于方位角和高度角的光纤导入式太阳光追踪控制系统,以满足人们在室内享受健康阳光的需求。为解决追光控制系统的参数调整和监控问题,提出了以C/S架构和WiFi通信的远程测控系统... 针对高层建筑互相遮挡致使室内采光不足的问题,设计了一种基于方位角和高度角的光纤导入式太阳光追踪控制系统,以满足人们在室内享受健康阳光的需求。为解决追光控制系统的参数调整和监控问题,提出了以C/S架构和WiFi通信的远程测控系统,设计了系统的通信协议和程序功能,利用LabVIEW开发了阳光导入器的远程测控系统,实验结果表明:基于WiFi的远程测控系统的通信功能正确,可远程实现整机工作参数的实时监控,完成控制系统的PID参数在线调整,实现高精度阳光追踪控制。该方法为阳光导入器的智能化和网络化提供了基础。 展开更多
关键词 阳光导入器 远程测控系统 LABVIEW wifi
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基于云计算机器人WiFi控制链路研究 被引量:2
17
作者 马虹 《现代电子技术》 2013年第20期17-19,共3页
依据目前机器人的发展现状,结合云计算、WiFi技术,提出了网络机器人的设计理念,即基于WiFi的无线局域网机器人控制系统,使之能半脱离主控端,自主完成一些简单动作。通过TCP/IP协议中的套接字编程,使上位机能对机器人进行简单控制指令的... 依据目前机器人的发展现状,结合云计算、WiFi技术,提出了网络机器人的设计理念,即基于WiFi的无线局域网机器人控制系统,使之能半脱离主控端,自主完成一些简单动作。通过TCP/IP协议中的套接字编程,使上位机能对机器人进行简单控制指令的遥控操作,实现人监控下的移动机器人半自主运动。该设计将机器人的智能化、模块化、网络化等特点进行了集中体现,极大地简化了传统机器人的设计,降低成本,并对未来机器人的发展方向提出了新思路。 展开更多
关键词 云计算 机器人 wifi 控制系统
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通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现 被引量:10
18
作者 杜毓聪 金连文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期1865-1867,共3页
为完善家用机器人的控制方式,提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点,开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件,命名为Robot PDA Teleoperatio... 为完善家用机器人的控制方式,提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点,开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件,命名为Robot PDA Teleoperation。实现了使用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法,完善了家用机器人的控制方式。该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足。基于加拿大DrRobot公司的X80-H型机器人进行了大量实验。实验结果表明该方案是可行的。 展开更多
关键词 wifi网络 移动IP 家用机器人操控
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基于Socket的Linux与Windows下WiFi模块间通信的实现 被引量:3
19
作者 王云亮 王光林 《微型机与应用》 2014年第2期57-59,共3页
为了实现Linux开发环境下的总控制器与Windows开发环境下分节点之间的数据进行无线传输,提出用Socket的方法解决它们所带WiFi模块之间的无线通信。该方法能够实现数据的正常传输,并能把数值准确地显示出来。Socket的使用比较简单,不会... 为了实现Linux开发环境下的总控制器与Windows开发环境下分节点之间的数据进行无线传输,提出用Socket的方法解决它们所带WiFi模块之间的无线通信。该方法能够实现数据的正常传输,并能把数值准确地显示出来。Socket的使用比较简单,不会对整体系统增加太多代码量。这样开发出来的总控制器与分节点之间的通信,传输速率快、误码率低、容易实现,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 嵌入式 LINUX wifi SOCKET 总控制器 分节点
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基于zigbee+wifi的井下监控系统设计和实现 被引量:7
20
作者 王丽娜 黄友锐 +1 位作者 唐超礼 曲立国 《煤炭工程》 北大核心 2014年第6期138-140,共3页
针对目前井下监控系统采用单一协议兼顾不到合理利用网络资源、降低能耗、提高传输速率等问题,设计了一种基于zigbee+wifi混合型协议的无线传感器网络监控系统。该系统采用zigbee协议传输非视频数据,通过分簇式链状无线网络上传到地面... 针对目前井下监控系统采用单一协议兼顾不到合理利用网络资源、降低能耗、提高传输速率等问题,设计了一种基于zigbee+wifi混合型协议的无线传感器网络监控系统。该系统采用zigbee协议传输非视频数据,通过分簇式链状无线网络上传到地面监控中心;采用wifi协议上传音视频信息,两者的结合最大限度的降低了单一wifi协议所带来的高成本、高功耗以及单一zigbee协议传输音视频数据实时性差的问题。实际应用效果表明,该混合型协议无线网络监控系统大大提高了系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 zigbee+wifi协议 井下监控系统 无线传感器网络 混合型协议
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