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Wheel Setting Error Modeling and Compensation for Arc Envelope Grinding of Large-Aperture Aspherical Optics 被引量:2
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作者 Changsheng Li Lin Sun +4 位作者 Zhaoxiang Chen Jianfang Chen Qijing Lin Jianjun Ding Zhuangde Jiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期87-99,共13页
Precision grinding is a key process for realizing the use of large-aperture aspherical optical elements in laser nuclear fusion devices,large-aperture astronomical telescopes,and high-resolution space cameras.In this ... Precision grinding is a key process for realizing the use of large-aperture aspherical optical elements in laser nuclear fusion devices,large-aperture astronomical telescopes,and high-resolution space cameras.In this study,the arc envelope grinding process of large-aperture aspherical optics is investigated using a CM1500 precision grinding machine with a maximum machinable diameter ofΦ1500 mm.The form error of the aspherical workpiece induced by wheel setting errors is analytically modeled for both parallel and cross grinding.Results show that the form error is more sensitive to the wheel setting error along the feed direction than that along the lateral direction.It is a bilinear function of the feed-direction wheel setting error and the distance to the optical axis.Based on the error function above,a method to determine the wheel setting error is proposed.Subsequently,grinding tests are performed with the wheels aligned accurately.Using a newly proposed partial error compensation method with an appropriate compensation factor,a form error of 3.4μm peak-to-valley(PV)for aΦ400 mm elliptical K9 glass surface is achieved. 展开更多
关键词 Aspherical optics wheel setting Arc envelope grinding Form error Large aperture
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箱型图与特征融合模型在轮对轴承标签混淆数据分类中的应用 被引量:1
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作者 张雄 李嘉禄 +3 位作者 董帆 武文博 万书亭 顾晓辉 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期88-95,共8页
深度学习方法在列车轮对轴承故障诊断领域表现出了巨大的潜力,但其可以有效实现的前提是各类数据与类别标签之间能够正确匹配,对于含有少量标签错误样本的数据,传统深度学习方法难以实现预期的诊断效果。针对此问题,提出了一种箱型图法... 深度学习方法在列车轮对轴承故障诊断领域表现出了巨大的潜力,但其可以有效实现的前提是各类数据与类别标签之间能够正确匹配,对于含有少量标签错误样本的数据,传统深度学习方法难以实现预期的诊断效果。针对此问题,提出了一种箱型图法与特征融合模型相结合的故障诊断方法。利用列车轮对轴承实验数据对所提方法进行验证,结果表明,相比于直接利用传统神经网络模型进行故障诊断,本文所提方法的诊断准确率更高,说明本文方法对于含有少量标签错误样本的轴承数据具有更好的处理效果。 展开更多
关键词 故障诊断 轮对轴承 标签错误 特征融合 箱型图
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基于改进CNN的重载铁路货车轮对踏面缺陷检测方法研究
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作者 刘武军 陈燕萍 范刚 《物流科技》 2025年第14期101-103,107,共4页
要准确检测重载铁路列车轮对踏面缺陷的情况存在一定障碍,难在怎样提高轮对踏面缺陷信息的特征提取。在列车处于动态环境下实施检测,会产生明显的噪声干扰信息,使主体信号受到干扰,难以保证特征提取的精准性。文章针对朔黄铁路重载货车... 要准确检测重载铁路列车轮对踏面缺陷的情况存在一定障碍,难在怎样提高轮对踏面缺陷信息的特征提取。在列车处于动态环境下实施检测,会产生明显的噪声干扰信息,使主体信号受到干扰,难以保证特征提取的精准性。文章针对朔黄铁路重载货车轮对踏面缺陷动态检测中出现的噪声干扰问题,提出了一种改进型卷积神经网络的检测方法,可在噪声环境下,实现轮对踏面精准的缺陷检测。 展开更多
关键词 卷积神经网络 重载铁路货车 轮对踏面 空洞卷积
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铁路车辆轮对尺寸动态检测实训平台设计
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作者 王强 《中国现代教育装备》 2025年第19期144-147,共4页
针对高职学校轨道交通类专业因动态检测教学设备与现场技术存在代际差,影响人才培养质量的问题,校企合作研制开发基于结构光三维视觉检测技术的车辆轮对尺寸动态检测实训平台,并开展课程改革,开发“检测原理、设备操作、故障诊断”的递... 针对高职学校轨道交通类专业因动态检测教学设备与现场技术存在代际差,影响人才培养质量的问题,校企合作研制开发基于结构光三维视觉检测技术的车辆轮对尺寸动态检测实训平台,并开展课程改革,开发“检测原理、设备操作、故障诊断”的递进式教学实训项目。实践表明,该平台显著提升了学生的设备操作规范性及故障诊断准确率、监测检测及综合维修维护能力。 展开更多
关键词 轮对检测 三维视觉检测 在线测量 实训平台
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225t铸造起重机车轮组更换技术创新与应用
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作者 崔金强 邱行祥 +2 位作者 吕金亮 葛荣旭 陈传盛 《冶金动力》 2025年第2期1-4,共4页
结合某炼钢厂现场实际工况条件,设计了一种新型铸造起重机车轮组辅助更换装置,提出了铸造起重机车轮组快速更换技术。使用该技术,检修人员可以在高空临边条件下快速完成车轮组的在线更换,提高了更换效率,降低了工作强度。对该技术的安... 结合某炼钢厂现场实际工况条件,设计了一种新型铸造起重机车轮组辅助更换装置,提出了铸造起重机车轮组快速更换技术。使用该技术,检修人员可以在高空临边条件下快速完成车轮组的在线更换,提高了更换效率,降低了工作强度。对该技术的安全性进行了分析,经实践应用验证取得了较好的效果。 展开更多
关键词 铸造起重机 车轮组 快速更换 辅助装置
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动车组轮对动平衡检测技术的应用研究
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作者 王吉昌 《今日自动化》 2025年第5期137-139,共3页
随着我国高速铁路的快速发展,动车组作为高速铁路运输的主力,其运行安全性和舒适性越来越受到重视。轮对是动车组的关键部件,其动平衡状况直接影响列车的运行品质。文章探讨了动车组轮对动平衡检测的方法、影响因素及其应用,旨在为动车... 随着我国高速铁路的快速发展,动车组作为高速铁路运输的主力,其运行安全性和舒适性越来越受到重视。轮对是动车组的关键部件,其动平衡状况直接影响列车的运行品质。文章探讨了动车组轮对动平衡检测的方法、影响因素及其应用,旨在为动车组轮对的维护和检修提供参考。 展开更多
关键词 动车组 轮对 动平衡 检测技术
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基于集成式激光位移传感器的轮对尺寸检测方法
7
作者 侯建强 马宏伟 李鸿喜 《机械制造与自动化》 2025年第2期299-303,共5页
在轮对尺寸高精度检测过程中,通常需要铁路车辆停靠在一个特定位置进行,但是环境中存在的震动、噪声、光线等因素都可能对测量结果产生干扰,出现检测误差问题。设计一种基于集成式激光位移传感器的轮对尺寸检测方法。利用激光位移传感... 在轮对尺寸高精度检测过程中,通常需要铁路车辆停靠在一个特定位置进行,但是环境中存在的震动、噪声、光线等因素都可能对测量结果产生干扰,出现检测误差问题。设计一种基于集成式激光位移传感器的轮对尺寸检测方法。利用激光位移传感器获取轮廓特征,基于轮廓数据得到点云数据坐标位置,将其进行转换后得到点云数据,基于点云数据进行数据去噪处理,结合最小二乘拟合法实现对轮对尺寸检测。实验结果表明:所设计系统的最大检测误差仅为0.2 mm,最长检测时间为46 s,说明所提方法的检测精度高、速度快,为铁路车辆的安全和正常运行提供了可靠保证。 展开更多
关键词 轮对尺寸检测 点云数据 激光位移传感器 最小二乘拟合法 轮廓特征
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基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法
8
作者 颜双权 王波 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期575-582,共8页
为解决在障碍环境下机器人绕障效果较差、效率较低的问题,提出基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法。首先,采用基于2D激光测距仪的环境感知方法,对机器人局部环境和障碍物环境进行分析,为后续绕障控制提供精准环境信息;其次,针... 为解决在障碍环境下机器人绕障效果较差、效率较低的问题,提出基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法。首先,采用基于2D激光测距仪的环境感知方法,对机器人局部环境和障碍物环境进行分析,为后续绕障控制提供精准环境信息;其次,针对机器人的初始绕障决策规则,利用邻域粗糙集的知识约简作用,将其化简为最小绕障决策规则,得出可行路径集合;最后,以可行路径集合为依据,利用ND+(Nondimensional)算法确定机器人的绕障决策方向,进而实现轮式工业机器人的绕障控制。实验结果表明,该方法可以在保障绕障控制稳定性的同时,获取较高的机绕障控制精度和效率。 展开更多
关键词 邻域粗糙集 轮式工业机器人 2D激光测距仪 ND+算法 绕障控制
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基于多结构数据驱动的车轮扁疤定量识别方法
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作者 钱新宇 谢清林 +1 位作者 陶功权 温泽峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期688-697,共10页
为了快速、准确检测车轮扁疤,提出以不同结构数据为驱动载体的车轮扁疤定量识别方法.将合成的扁疤车轮数据作为车轮不圆激励输入地铁车辆−轨道刚柔耦合动力学模型,获取不同工况下的轴箱振动响应.对轴箱振动响应进行数据规整,制成不同结... 为了快速、准确检测车轮扁疤,提出以不同结构数据为驱动载体的车轮扁疤定量识别方法.将合成的扁疤车轮数据作为车轮不圆激励输入地铁车辆−轨道刚柔耦合动力学模型,获取不同工况下的轴箱振动响应.对轴箱振动响应进行数据规整,制成不同结构形式的样本集,将它与速度信号融合输入多输入卷积神经网络(MCNN)模型进行训练,探究MCNN模型在不同数据结构输入下的性能差异.结果表明:相较于设置的其他输入数据结构,输入数据结构为时域、频域和时频域组合的MCNN模型识别性能最佳,平均绝对百分比误差与拟合度(R2)分别为1.947%和0.9978,耗时相对较低,单个样本为0.1579 ms.经典模型对比实验、速度信息消融实验和实测数据迁移学习实验的结果表明,输入数据结构为时域、频域和时频域组合的MCNN模型具有工程应用价值. 展开更多
关键词 车轮扁疤 定量识别 多结构数据样本集 多输入卷积神经网络 轴箱振动加速度
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基于邻域粗糙集的编队轮式机器人绕障控制方法
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作者 肖洪莲 肖捡花 李和 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期155-160,166,共7页
随着机器人技术的不断发展,轮式机器人在各种复杂环境中的应用越来越广泛。同时,轮式机器的编队控制和个体控制之间相互依存、信息共享。为保证轮式机器人绕障控制的安全性,研究对编队轮式机器人绕障控制方法进行了详细设计。首先对邻... 随着机器人技术的不断发展,轮式机器人在各种复杂环境中的应用越来越广泛。同时,轮式机器的编队控制和个体控制之间相互依存、信息共享。为保证轮式机器人绕障控制的安全性,研究对编队轮式机器人绕障控制方法进行了详细设计。首先对邻域粗糙集理论进行性质分析,将算法应用于轮式机器人的数据处理。然后结合预测模型控制,采取同构变形和异构变形,设计一种自适应编队机器人绕障控制方法。随后引入人工势场,对引导与跟从机器人进行控制,通过构建虚拟的引力场和斥力场完成绕障操作。经实验测试,在Sonar数据集中,邻域粗糙集的分类准确率为90%,比决策树算法上升了3个百分点。引导机器人和跟从机器人的期望速度在0~4 s内产生了向上增大的趋势,但整体都处于约束范围内。设计的基于邻域粗糙集的轮式机器人绕障控制方法能够实时调整机器人运动状态,有效识别并绕开障碍物,对机器人的智能化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 轮式机器人 绕障控制 邻域粗糙集 预测模型 人工势场
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动车组轮对故障模式分析及风险评估
11
作者 李冰毅 朱亚男 崔晶 《铁道运营技术》 2024年第1期5-8,共4页
动车组转向架的检修质量直接关乎行车安全,轮对是转向架重点部件,为提高其检修品质,将轮对装配结构的可靠性进行分解研究,根据实车故障数据分析制定轮对故障先验模式,再结合三维仿真分析和实车数据完善轮对故障后验模式,同时推导出轮对... 动车组转向架的检修质量直接关乎行车安全,轮对是转向架重点部件,为提高其检修品质,将轮对装配结构的可靠性进行分解研究,根据实车故障数据分析制定轮对故障先验模式,再结合三维仿真分析和实车数据完善轮对故障后验模式,同时推导出轮对故障风险顺序数RPN的计算权重,将实车故障数据按故障模式和RPN进行归纳整理,得出轮对装配结构中车轮故障发生频次高且危害大的结论,针对性地分析了车轮检修的重点部位和操作工序,优化了轮对的维修策略,提高了检修品质。 展开更多
关键词 动车组轮对 故障模式 风险评估 风险顺序数
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动车组轮对故障模式分析及风险评估
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作者 李冰毅 朱亚男 崔晶 《西安轨道交通职业教育研究》 2024年第1期1-4,13,共5页
动车组转向架的检修质量直接关乎行车安全,轮对是转向架重点部件,为提高其检修品质,将轮对装配结构的可靠性进行分解研究,根据实车故障数据分析制定轮对故障先验模式,再结合三维仿真分析和实车数据完善轮对故障后验模式,同时推导出轮对... 动车组转向架的检修质量直接关乎行车安全,轮对是转向架重点部件,为提高其检修品质,将轮对装配结构的可靠性进行分解研究,根据实车故障数据分析制定轮对故障先验模式,再结合三维仿真分析和实车数据完善轮对故障后验模式,同时推导出轮对故障风险顺序数RPN的计算权重,将实车故障数据按故障模式和RPN进行归纳整理,得出轮对装配结构中车轮故障发生频次高且危害大的结论,针对性地分析了车轮检修的重点部位和操作工序,优化了轮对的维修策略,提高了检修品质。 展开更多
关键词 动车组轮对 故障模式 风险评估 风险顺序数
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基于变采样分辨率相关分析法的铁道客车轮对动平衡测试
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作者 吕守宝 赵世田 +3 位作者 崔治 曾勇 唐崇邦 黄涛 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期143-148,共6页
铁道客车轮对上的不平衡质量影响列车运行安全及速度的进一步提升,轮对安装前需要精确检测不平衡质量并进行动平衡处理。本文提出自适应小波消噪、MUSIC(Multiple Signal Classification)谱估计、相关分析法相结合的方法,实现铁道客车... 铁道客车轮对上的不平衡质量影响列车运行安全及速度的进一步提升,轮对安装前需要精确检测不平衡质量并进行动平衡处理。本文提出自适应小波消噪、MUSIC(Multiple Signal Classification)谱估计、相关分析法相结合的方法,实现铁道客车轮对动平衡振动信号特征的提取。通过Labview软件与MATLAB混合编程实现软件开发,并搭建铁道客车轮对动平衡测试平台进行实验验证,实验验证结果表明,经过降噪和采样分辨率的控制,可以克服现场噪声及频率干扰问题,提取的信号幅值及相位具有较高的精度,可实现轮对上不平衡质量及位置的准确探测。 展开更多
关键词 振动与波 变采样分辨率 相关分析法 铁道客车轮对 振动信号特征提取 动平衡
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基于实测数据的车辆轮对磨耗模型研究
14
作者 丁亚琦 吕晟 +3 位作者 王子晗 张枝森 刘伟渭 沈钢 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期64-67,共4页
[目的]基于上海轨道交通17号线列车轮对实测数据,研究轮对磨耗规律,建立轮对轮缘厚度和轮径磨耗模型,以提高城市轨道交通车辆的安全性和维护效率。[方法]对轮对实测数据进行预处理,消除数据误差;采用曲线拟合和误差分析方法建立轮缘厚... [目的]基于上海轨道交通17号线列车轮对实测数据,研究轮对磨耗规律,建立轮对轮缘厚度和轮径磨耗模型,以提高城市轨道交通车辆的安全性和维护效率。[方法]对轮对实测数据进行预处理,消除数据误差;采用曲线拟合和误差分析方法建立轮缘厚度和轮径的磨耗模型,并以磨耗速率拟合标准差,以及真实值与误差拟合曲线之间误差值的拟合标准差作为该模型的评价指标,评估轮缘厚度及轮径磨耗模型的准确性;分别针对1701次和1721次列车进行轮对磨耗模型验证。[结果及结论]1701次和1721次列车轮对轮缘厚度磨耗速率4次拟合曲线的拟合标准差,以及真实值与误差拟合曲线之间误差值的6次拟合曲线的拟合标准差均接近于零,验证了该车辆轮对磨耗模型的准确性,能够精确预测上海轨道交通17号线同一车型不同列车及同一列车不同位置的轮对磨耗情况。 展开更多
关键词 城市轨道交通 轮对 磨耗模型 拟合标准差
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轮与扇的点被多重集可区别的E-全染色 被引量:4
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作者 曹静 陈祥恩 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期38-46,共9页
利用反证法和构造具体染色的方法证明轮与扇存在顶点被多重集可区别的E-全染色,其次给出具体的轮与扇的顶点被多重集可区别的E-全染色方案,最后构造了轮的点被多重集可区别的E-全染色算法。
关键词 多重集 E-全染色 E-全色数
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全控器件大型水轮发电机组自动励磁系统设计 被引量:1
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作者 钱学敏 赵烽贵 +1 位作者 杨刚 罗超 《机械设计与制造工程》 2024年第5期46-50,共5页
为保证大型水轮发电机组稳定运行,设计了基于全控器件的大型水轮发电机组自动励磁系统,通过全控器件实现发电机组自动励磁控制。以电压源型脉冲宽度调制变换器为全控器件,采用基于直接电流控制方法的电压源型脉冲宽度调制变换器控制方... 为保证大型水轮发电机组稳定运行,设计了基于全控器件的大型水轮发电机组自动励磁系统,通过全控器件实现发电机组自动励磁控制。以电压源型脉冲宽度调制变换器为全控器件,采用基于直接电流控制方法的电压源型脉冲宽度调制变换器控制方案并补充阻尼,避免其直流侧电压异常波动,优化了励磁系统电流质量。制定基于占空比调节的斩波器控制方案,调节励磁电压的占空比,避免发电机组励磁电流异常变化,完成大型水轮发电机组自动励磁控制。实验结果表明,该系统有较好的控制效果,可在1 s内实现大型水轮发电机组的稳定。 展开更多
关键词 全控器件 水轮 发电机组 励磁系统 励磁电压
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辐条轮矢量受力模型解析与建立
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作者 赵正旭 闫旭光 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期1797-1805,共9页
提出放射状和交叉状两类辐条结构的解析和设计方法。针对零交叉、二交叉、四交叉和六交叉编法的四种常见辐条结构,建立了车轮在轴载重力、轴驱动和制动力矩、轴牵引和制动、轮地反作用以及轮辋切向摩擦等受力状态下相对应的轮组辐条张... 提出放射状和交叉状两类辐条结构的解析和设计方法。针对零交叉、二交叉、四交叉和六交叉编法的四种常见辐条结构,建立了车轮在轴载重力、轴驱动和制动力矩、轴牵引和制动、轮地反作用以及轮辋切向摩擦等受力状态下相对应的轮组辐条张力矢量受力模型,同时搭建简单的实验平台对实验用车轮进行径向加载,与模型计算产生的数据结果进行粗略定性对比。初步验证该模型存在的合理性与科学性,为进一步分析差异原因、优化模型和提出具体计算分析方法的研究奠定基础。 展开更多
关键词 放射状辐条 交叉状辐条 轮组编法 轮组解析 受力模型
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轮对压装异常原因分析研究
18
作者 陈伟果 《内燃机与配件》 2024年第23期77-79,共3页
铁道车辆轮对压装过程中常出现压装力不足、压装跳吨及检压发生位移等异常现象,本文对压装标准进行了对比分析,并对异常的引发因素进行了研究,根据分析研究情况对轮轴配合面摩擦系数、轮轴配合过盈量、轮轴配合面静动摩擦系数差值、动... 铁道车辆轮对压装过程中常出现压装力不足、压装跳吨及检压发生位移等异常现象,本文对压装标准进行了对比分析,并对异常的引发因素进行了研究,根据分析研究情况对轮轴配合面摩擦系数、轮轴配合过盈量、轮轴配合面静动摩擦系数差值、动车轮对齿轮箱侧车轮压装力及设备测量系统误差等各关键要素给出了具体应对措施,验证表明通过严格调整控制各要素,可显著提高轮对压装合格率。 展开更多
关键词 铁道车辆 轮对 压装 异常 分析
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复杂多变工况下高铁轮对轴承故障识别研究
19
作者 杨福瑞 赵嘉健 《机械设计与制造工程》 2024年第3期92-96,共5页
为提升复杂多变工况下轴承故障识别精度,研究了高铁轮对轴承故障识别方法。复杂多变工况下的轮对轴承振动信号经集合经验模态分解后,获得多个IMF分量及剩余分量,计算各分量的排列熵,以此为初始特征集,将朴素贝叶斯算法和最大均值差异(FS... 为提升复杂多变工况下轴承故障识别精度,研究了高铁轮对轴承故障识别方法。复杂多变工况下的轮对轴承振动信号经集合经验模态分解后,获得多个IMF分量及剩余分量,计算各分量的排列熵,以此为初始特征集,将朴素贝叶斯算法和最大均值差异(FSBD)方法相结合筛选有效特征,进行源域深度迁移自编码器训练,将输出参数作为目标域深度迁移自编码器的初始参数,检测目标域特征子集,输出故障识别结果。实验结果表明:该方法可实现轮对轴承振动信号的分解,完成初始特征FSI值的计算,选取特征数为150时,轮对轴承故障识别效果最突出,识别精度达到98.5%。 展开更多
关键词 复杂多变工况 高铁轮对轴承 振动信号 集合经验模态分解 深度迁移
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基于自适应鲁棒控制的电动爬楼轮椅车研究
20
作者 鲍成 刘芳华 +1 位作者 余成龙 邱雨 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第5期72-78,共7页
针对国内外各种电动爬楼轮椅存在的结构复杂、功能单一和控制精度不高等问题,提出一种基于自适应鲁棒控制的轮腿式多功能爬楼轮椅车方案.首先,从电动轮椅常用模式出发,按照轮腿式结构和行星齿轮组特点,设计了一种双行星轮组的轮椅机构,... 针对国内外各种电动爬楼轮椅存在的结构复杂、功能单一和控制精度不高等问题,提出一种基于自适应鲁棒控制的轮腿式多功能爬楼轮椅车方案.首先,从电动轮椅常用模式出发,按照轮腿式结构和行星齿轮组特点,设计了一种双行星轮组的轮椅机构,可以实现行驶、升降、爬楼3种功能;然后,根据爬楼轮椅工作的3个过程,建立了机器人运动学模型,得到了机构运动学求解公式;在Adams中通过模型动作编写了step函数,仿真得到机构爬楼运动轨迹,验证其满足爬楼越障所需要求;最后,设计了一种自适应鲁棒滑模控制器,得到轮椅角度和速度跟踪曲线、控制输入曲线,验证了其控制策略的合理性,为后期样机搭建奠定了基础. 展开更多
关键词 轮腿式轮椅 爬楼 行星轮组 运动学仿真 自适应鲁棒控制
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