期刊文献+
共找到78篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
Research Progress of Abrasive Groups Ordered Grinding Wheels
1
作者 Ye Guo Bing Chen +3 位作者 Zihao Liu Shiwei Sun Guoyue Liu Bing Guo 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 2025年第3期177-208,共32页
Because the grinding temperature is high when grinding using conventional disordered grinding wheels,the grinding quality improvement is limited when using single abrasive ordered grinding wheels,and the wheel prepara... Because the grinding temperature is high when grinding using conventional disordered grinding wheels,the grinding quality improvement is limited when using single abrasive ordered grinding wheels,and the wheel preparation process is complex and costly when using microstructured grinding wheels,abrasive groups ordered grinding wheels are widely investigated.However,there is a paucity of systematic analyses and comprehensive reviews focused on abrasive groups ordered grinding wheels.Therefore,this paper defines abrasive groups ordered grinding wheels and classifies them,based on their unique characteristics,into groups such as abrasive blocks ordered grinding wheel,fine grain structured grinding wheel,abrasive clusters ordered grinding wheel,and abrasive fibers ordered grinding wheel.We provide an overview of the latest advances in wheel structures,preparation methods,and abrasive selection for various types of abrasive groups ordered grinding wheels.Furthermore,we conduct a comparative analysis of the existing types,significant advantages,and challenges associated with the four types of abrasive groups ordered grinding wheels.Looking ahead,given the potential of abrasive groups ordered grinding wheels in reducing grinding force and temperature,we recommend further exploration of their application in combination with special processing techniques.This could pave the way for the development of machining processes that are more environmentally friendly,energy-efficient,and precise. 展开更多
关键词 Abrasive groups ordered grinding wheels Abrasive blocks Fine grain structured Abrasive clusters Abrasive fibers
在线阅读 下载PDF
磨粒有序化砂轮磨削BK7光学玻璃亚表面损伤的试验研究
2
作者 毋亚琦 王蔚 +3 位作者 杨志波 郭强 罗晨旭 张钰奇 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期136-142,共7页
目的 探究优化后的磨粒有序排布金刚石砂轮对BK7光学玻璃亚表面损伤的影响,以裂纹最大深度作为评价指标,研究不同磨粒有序排布方式、不同磨粒粒度和不同单颗磨粒最大切厚对光学玻璃材料亚表面损伤深度的影响。方法 采用磨粒有序排布金... 目的 探究优化后的磨粒有序排布金刚石砂轮对BK7光学玻璃亚表面损伤的影响,以裂纹最大深度作为评价指标,研究不同磨粒有序排布方式、不同磨粒粒度和不同单颗磨粒最大切厚对光学玻璃材料亚表面损伤深度的影响。方法 采用磨粒有序排布金刚石砂轮对BK7光学玻璃进行磨削试验。首先,采用遗传算法对磨粒排布方式进行优化;其次,设置不同的砂轮转速、工作台进给速度和磨削深度,使用优化后的2种不同粒度(40/45目和120/140目)的砂轮在立式加工中心进行磨削试验,并对磨削过程进行测力分析。结果 通过遗传算法得出砂轮磨粒最优排布方式为轴向距离K=2 mm,磨粒周向间距f=0.3 mm,磨粒排布角度α=50°。实验结果表明,优化后的磨粒有序排布砂轮磨削光学玻璃产生的裂纹深度要小于其他排布方式的。亚表面损伤深度随着磨粒粒度的增大而降低,随着磨粒最大切厚的增加而加深。通过截面抛光法和扫描电子显微镜测量磨削后的BK7光学玻璃亚表面损伤情况,并利用Image-Pro Plus6.0软件计算测量后的亚表面损伤值。结论 采用合理优化后的磨粒有序排布方式可以明显降低BK7光学玻璃的亚表面损伤深度,这表明磨粒有序排布金刚石砂轮在提高光学玻璃磨削质量方面效果显著,对于光学元件的高效高质量磨削加工具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 有序化排布 金刚石砂轮 BK7光学玻璃 裂纹深度 亚表面损伤
在线阅读 下载PDF
基于电子齿轮箱叠加高阶运动的连续展成磨齿齿面修形方法
3
作者 韩江 芮啸宇 +3 位作者 田晓青 游通飞 李光辉 夏链 《机械传动》 北大核心 2025年第8期38-45,共8页
【目的】齿轮齿面修形可以减少传动噪声和振动,提高承载能力和寿命。然而,传统修形齿轮加工时仅将鼓形量作为修形加工的约束条件,使得齿轮的修形设计与制造之间存在较大差异。针对该问题,提出了一种基于电子齿轮箱与高阶多项式插补相叠... 【目的】齿轮齿面修形可以减少传动噪声和振动,提高承载能力和寿命。然而,传统修形齿轮加工时仅将鼓形量作为修形加工的约束条件,使得齿轮的修形设计与制造之间存在较大差异。针对该问题,提出了一种基于电子齿轮箱与高阶多项式插补相叠加的连续展成磨齿齿面修形加工方法。【方法】首先,将标准圆柱斜齿轮的渐开线齿面通过坐标变换对蜗杆砂轮齿面进行建模;其次,根据蜗杆砂轮齿面参数方程与电子齿轮箱联动关系建立连续展成磨削加工模型,对加工过程中的砂轮的进给轴附加高阶多项式运动;再次,以标准渐开线齿面与实际加工齿面网格点之间的法向偏差为评判标准,通过Levenberg-Marquardt算法优化砂轮各进给轴运动函数的多项式系数;最后,通过西门子840Dsl数控系统的多项式插补功能,对该修形方法在西门子840Dsl磨齿机床上的实际运用做出探讨。【结果】通过数值分析和试验,验证了所提出的修形方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 蜗杆砂轮磨齿 齿面修形 电子齿轮箱 高阶多项式 多轴运动
在线阅读 下载PDF
高速列车偏心车轮踏面的高阶多边形磨耗机理研究 被引量:1
4
作者 康熙 宫巍容 +5 位作者 刘锐涵 赵洋 陈翔 陈光雄 崔晓璐 禄盛 《表面技术》 北大核心 2025年第1期132-139,共8页
目的研究高铁车轮几何偏心与车轮踏面高阶多边形磨耗之间的关系。方法在匀速运行期间对高速列车轴箱体的三向振动加速度进行测试,并分析功率谱密度;建立轮对-钢轨系统有限元模型,采用瞬时动态法计算车轮不同几何偏心工况下轮轨力的波动... 目的研究高铁车轮几何偏心与车轮踏面高阶多边形磨耗之间的关系。方法在匀速运行期间对高速列车轴箱体的三向振动加速度进行测试,并分析功率谱密度;建立轮对-钢轨系统有限元模型,采用瞬时动态法计算车轮不同几何偏心工况下轮轨力的波动情况;采用复特征值法分析轮轨在饱和纵向蠕滑力激励下系统的稳定性,预测引起车轮高阶多边形磨耗的轮轨不稳定振动,并研究对列车运行速度和运营环境的影响。结果高速列车以237 km/h的速度运行且轮轨摩擦因数为0.23时,0.7 mm及以上的车轮几何偏心量会导致轮轨最大纵向蠕滑力达到饱和状态,引起614 Hz的轮轨系统不稳定振动,造成车轮24~25阶多边形磨耗的形成。当车速从200 km/h分别增至300、400 km/h时,引起纵向蠕滑力饱和的车轮几何偏心临界值从0.8 mm分别减至约0.67、0.56 mm。当轮轨间摩擦因数为0.21及以上时,饱和纵向蠕滑力激励的轮轨系统614 Hz不稳定振动的等效阻尼比随着轮轨摩擦因数的增大而减小。在摩擦因数0.21~0.27范围内,该振动的发生趋势线性增强。当摩擦因数降至0.21以下时,该振动趋于稳定。结论在列车高速运行时,超过一定临界值的车轮几何偏心可引起轮轨纵向蠕滑力周期性饱和,激发轮轨系统不稳定振动,从而引起踏面高阶多边形磨耗。车速的提高会导致车轮几何偏心临界值的降低,轮轨摩擦因数增大会造成不稳定振动的发生趋势线性增强,进而引发更为严重的车轮高阶多边形磨耗。 展开更多
关键词 车轮高阶多边形磨耗 有限元仿真 摩擦自激振动 高速列车 偏心车轮 轮轨饱和蠕滑力
在线阅读 下载PDF
车轮多边形磨耗主导阶数的演变对车桥系统振动响应的影响 被引量:3
5
作者 张钞奕 吴梦雪 +1 位作者 唐德发 徐昕宇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1658-1666,共9页
为分析车轮多边形磨耗主导阶数的发展对车桥耦合振动系统响应的影响,针对多边形磨耗主导阶数的关键影响因素及发展规律进行归纳总结,采用ANSYS和SIMPACK联合仿真方法,建立列车—桥梁耦合动力学模型,分别探讨在不同运营里程、列车运营速... 为分析车轮多边形磨耗主导阶数的发展对车桥耦合振动系统响应的影响,针对多边形磨耗主导阶数的关键影响因素及发展规律进行归纳总结,采用ANSYS和SIMPACK联合仿真方法,建立列车—桥梁耦合动力学模型,分别探讨在不同运营里程、列车运营速度、扣件垂向刚度和轮径变化下车轮多边形磨耗主导阶数的演变对车桥耦合系统振动响应的影响规律。研究结果表明:车轮多边形磨耗主导阶数的演变对车桥耦合系统动力响应的影响显著。整体来讲,当车轮发生高阶多边形磨耗时,桥梁跨中横向加速度和竖向加速度显著增大,列车轮轨垂向力和脱轨系数也明显增大且列车车轮出现瞬时跳动现象,对桥上高速列车运行的品质和桥梁结构的安全运营造成影响,需要及时对车轮进行镟修工作。 展开更多
关键词 铁路桥梁 动力响应 列车-桥梁耦合系统 车轮多边形磨耗 主导阶数演变
在线阅读 下载PDF
CR400型复兴号动车组车轮圆周不平顺谱研究
6
作者 许自强 刘保臣 +1 位作者 董孝卿 高攀 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第6期179-186,共8页
针对我国对典型服役动车组的车轮圆周不平顺特征和不平顺谱研究比较欠缺的现状,开展CR400型复兴号动车组车轮圆周不平顺谱研究。基于2019年—2023年动车组镟修数据,进行车轮圆周不平顺计算;在此基础上,分析CR400AF型和CR400BF型复兴号... 针对我国对典型服役动车组的车轮圆周不平顺特征和不平顺谱研究比较欠缺的现状,开展CR400型复兴号动车组车轮圆周不平顺谱研究。基于2019年—2023年动车组镟修数据,进行车轮圆周不平顺计算;在此基础上,分析CR400AF型和CR400BF型复兴号动车组新轮与磨耗轮的圆周不平顺特征,研究车轮轮径变化对车轮圆周不平顺的影响;基于实测数据特征,采用对数拟合方法得到CR400型复兴号动车组新轮与磨耗轮的车轮圆周不平顺谱。结果表明:2种型号的CR400型动车组车轮圆周不平顺谱相近,且随服役过程未发生明显幅值突变;新轮在1,4和11阶呈现不平顺特征峰值,磨耗轮整体不平顺幅值大于新轮,部分高阶次增大约13.6 dB;基于新轮和磨耗轮实测数据特征,得到对数函数表征的CR400型动车组车轮圆周不平顺谱,提出了通过车轮圆周不平顺谱叠加高阶次幅值构造实际车轮多边形的方法。研究结论不仅为线路试验和动力学仿真的车轮圆周不平顺输入提供了参考,也为高速动车组轮轨高频激扰和噪声研究提供了基础支撑。 展开更多
关键词 复兴号动车组 CR400 车轮圆周不平顺 不平顺谱 车轮阶次 车轮多边形 对数拟合方法
在线阅读 下载PDF
线控转向系统有限时间鲁棒抗扰控制
7
作者 张静宜 陈新 +2 位作者 丁金刚 罗建国 冯硕 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1376-1387,共12页
为了消除参数摄动和外部扰动对汽车线控转向(SbW)系统的车轮转角跟踪控制性能的影响,提出了一种基于有限时间扰动观测器的分数阶积分终端滑模控制策略。设计了一种基于滑模的二阶有限时间扰动观测器,实现了SbW系统总扰动的精确估计,并... 为了消除参数摄动和外部扰动对汽车线控转向(SbW)系统的车轮转角跟踪控制性能的影响,提出了一种基于有限时间扰动观测器的分数阶积分终端滑模控制策略。设计了一种基于滑模的二阶有限时间扰动观测器,实现了SbW系统总扰动的精确估计,并将估计的总扰动补偿到系统控制输入,降低车轮转角跟踪误差。为确保车轮转角跟踪误差的快速收敛和抖振抑制,设计了分数阶快速积分终端滑模控制策略。实验结果表明:所提控制策略在转角跟踪误差的MAE和RMSE上相比PI、FOFITSMC和NASTSMC策略均改善了25%以上,具有更好的控制精度和鲁棒性。本文设计的控制策略为实际工程中SbW系统控制器设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 线控转向系统 有限时间观测器 分数阶 终端滑模控制 车轮转角跟踪
原文传递
基于SABO-VMD-AR谱的车轮多边形阶数诊断算法
8
作者 李浩 郝鹏毅 +3 位作者 齐福强 李建钹 史佳琦 杨舒怡 《铁道车辆》 2025年第4期30-39,76,共11页
针对高速列车车轮多边形磨耗问题,提出了一种基于SABO-VMD-AR谱的车轮多边形阶数诊断算法。首先,通过设计的多传感器布局和排列熵优化方法,确定了最佳的传感器布置位置,为精确捕捉车轮磨损信息提供了基础。然后,提出了一种自适应变分模... 针对高速列车车轮多边形磨耗问题,提出了一种基于SABO-VMD-AR谱的车轮多边形阶数诊断算法。首先,通过设计的多传感器布局和排列熵优化方法,确定了最佳的传感器布置位置,为精确捕捉车轮磨损信息提供了基础。然后,提出了一种自适应变分模态分解(VMD)算法,用于对车轮多边形作用下的钢轨振动信号进行精确分解。最后,利用粒子群优化(PSO)支持向量机(SVM)分类器有效地区分了低阶和高阶车轮多边形,并利用所提出的SABO-VMD-AR谱对高阶车轮多边形进行了精确的阶数诊断。在多种车速、波深和阶数条件下的测试验证了所提算法的有效性和准确性。研究结果表明,文章所提算法在提取车轮磨损特征、区分不同阶数的多边形以及在多种测试条件下均展现出了较好的诊断性能。 展开更多
关键词 高速列车 车轮多边形 阶数诊断 排列熵 变分模态分解 钢轨振动响应
在线阅读 下载PDF
高速列车车内噪声与车轮不圆顺关系的研究 被引量:9
9
作者 王兴宇 范军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期14-18,共5页
针对部分高速动车组在运行中出现的车内噪声问题,采用阶次分析的方法对实测数据进行对比分析.以车内噪声特性与车轮不圆顺之间的关系为着眼点,重点研究车轮不圆顺特征对车内噪声的影响.研究表明,车内噪声频率与车轮不圆顺阶次具有对应... 针对部分高速动车组在运行中出现的车内噪声问题,采用阶次分析的方法对实测数据进行对比分析.以车内噪声特性与车轮不圆顺之间的关系为着眼点,重点研究车轮不圆顺特征对车内噪声的影响.研究表明,车内噪声频率与车轮不圆顺阶次具有对应关系:车内噪声的频率在25~100 Hz和560~710 Hz时,其响度较大,所对应的车轮不圆顺阶次主要为1~3阶和18~20阶. 展开更多
关键词 高速动车组 噪声 车轮不圆顺阶次 转向架
在线阅读 下载PDF
高速列车车轮高阶多边形对车辆动力学性能的影响 被引量:32
10
作者 陈伟 戴焕云 罗仁 《铁道车辆》 北大核心 2014年第12期4-8,共5页
为研究高速列车车轮1~25阶多边形化对车辆动力学性能的影响,建立了整车动力学仿真模型。假设车轮型面不发生变化,车轮半径差沿圆周方向周期性变化,通过数值仿真研究列车高速运营状态下车轮多边形化的波深、谐波阶数对车辆动力学性能的... 为研究高速列车车轮1~25阶多边形化对车辆动力学性能的影响,建立了整车动力学仿真模型。假设车轮型面不发生变化,车轮半径差沿圆周方向周期性变化,通过数值仿真研究列车高速运营状态下车轮多边形化的波深、谐波阶数对车辆动力学性能的影响。结果表明,车轮多边形化对车体平稳性指标、脱轨系数影响很小。车轮高阶不圆对临界速度、轮轨垂向力的影响远大于车轮低阶不圆的影响,车轮低阶不圆对构架、车体的垂向振动影响远大于车轮高阶不圆的影响。根据轮轨垂向力上限值170kN分析出在200、250、300、350km/h 4个速度等级时,分别对应10、15、20、25阶不圆顺波深限值。 展开更多
关键词 高速列车 车轮1~25阶多边形 动力学性能 波深 谐波阶数
在线阅读 下载PDF
磨粒簇有序化砂轮磨削凹坑摩擦减阻表面的策略 被引量:4
11
作者 李兴山 吕玉山 汪雨晨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期633-639,共7页
结构化表面在减小机械零件摩擦或表面拖曳阻力方面起到重要的作用。为获得一种结构化摩擦减阻表面的高效磨削法,基于砂轮的磨粒有序化排布设计理论,提出一种嵌齿式磨粒簇有序化排布砂轮磨削凹坑摩擦减阻表面的策略。开展磨粒簇有序化砂... 结构化表面在减小机械零件摩擦或表面拖曳阻力方面起到重要的作用。为获得一种结构化摩擦减阻表面的高效磨削法,基于砂轮的磨粒有序化排布设计理论,提出一种嵌齿式磨粒簇有序化排布砂轮磨削凹坑摩擦减阻表面的策略。开展磨粒簇有序化砂轮的设计理论研究,分析砂轮磨粒簇排布参数和工件凹坑表面排布参数的关系。探讨实现凹坑排布的磨削参数条件,以及凹坑与磨粒簇几何形状之间的联系。通过磨削试验验证了结构化凹坑表面的磨削形态及磨削创成机制。结果表明:利用嵌齿磨粒簇有序化砂轮能够实现叶序排布、错位排布和阵列排布结构化凹坑摩擦减阻表面的磨削;被磨削结构化凹坑表面的排布形态和凹坑形状取决于砂轮排布设计参数、磨粒簇几何形状参数、磨削参数的选择。 展开更多
关键词 砂轮 磨削 磨粒簇有序化 叶序排布 磨削凹坑 结构化表面 摩擦减阻
在线阅读 下载PDF
考虑车轮纵向滑动的无人自行车平衡控制实现 被引量:6
12
作者 庄未 杨继伟 +1 位作者 黄用华 康文杰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期587-596,共10页
针对无人自行车在出现车轮纵向滑动下的平衡控制问题,提出一种将自行车车轮纵向滑动引入控制器的方法来实现在一定程度车轮纵向滑动下的无人自行车平衡运动控制。首先引入一种自行车线性变参数(linear parameter-varying, LPV)动力学模... 针对无人自行车在出现车轮纵向滑动下的平衡控制问题,提出一种将自行车车轮纵向滑动引入控制器的方法来实现在一定程度车轮纵向滑动下的无人自行车平衡运动控制。首先引入一种自行车线性变参数(linear parameter-varying, LPV)动力学模型,其次将卡尔曼滤波算法估算的自行车质心线速度作为变参数带入LPV模型中,最后根据引入了车轮滑动因素的LPV模型设计降阶滑模控制器以消除车轮纵向滑动对无人自行车平衡运动的影响。仿真结果表明:当车轮发生小于70%的纵向滑动,降阶滑模控制器能够有效校正自行车的横滚角。样机实验结果进一步证明:降阶滑模控制器能够控制无人自行车分别在车轮纵向滑动较小的水泥地(约8%纵向滑动的)和滑动较大的湿滑草地上(约40%纵向滑动)进行平衡运动。 展开更多
关键词 无人自行车 平衡控制 车轮滑动 降阶滑模 卡尔曼滤波
原文传递
基于全阶滑模控制的双轮移动机器人跟踪误差研究 被引量:7
13
作者 万军 贾宇明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期24-27,共4页
针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证。建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式。介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设... 针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证。建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式。介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设计了全阶滑模控制器。采用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性进行了证明,从而得到机器人运动线速度和角速度的输出误差收敛于零。在平面内,采用MATLAB软件对机器人运动线速度和角速度输出误差进行仿真实验,并与PI控制输出误差形成对比。结果显示:采用传统PI控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较大;采用全阶滑模控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较小。采用全阶滑模控制器用于双轮机器人控制系统,自适应抗干扰能力更强,可提高双轮机器人运动轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 双轮机器人 全阶滑模控制器 角速度 线速度 误差
在线阅读 下载PDF
数据库技术应用于曲线光顺处理一例 被引量:1
14
作者 郑志丹 张自强 +1 位作者 陈少波 阎秋生 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第2期311-313,共3页
由具有三轴联动(两移动轴加一转动轴)功能的数控砂轮修整器来修整成型砂轮时,需要设计相应的曲线光顺处理程序以保证修整工具始终处于砂轮曲面的法线方向。由于光顺处理过程涉及到大量插补点坐标值的计算和排序,按传统方法利用VB和VC等... 由具有三轴联动(两移动轴加一转动轴)功能的数控砂轮修整器来修整成型砂轮时,需要设计相应的曲线光顺处理程序以保证修整工具始终处于砂轮曲面的法线方向。由于光顺处理过程涉及到大量插补点坐标值的计算和排序,按传统方法利用VB和VC等编程语言进行程序设计时,只能采用动态数组的形式进行坐标序列的排序和管理,编程工作量大。通过在Visual FoxPro 6.O中利用数据库技术对坐标序列进行排序和计算,能够有效地简化编程工作。 展开更多
关键词 砂轮成型 数控系统 曲线光顺处理程序 数据库 编程语言
在线阅读 下载PDF
基于转速信号的旋转机械故障诊断方法研究 被引量:5
15
作者 李仲兴 柳亚子 +1 位作者 王子豪 薛红涛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第3期35-41,共7页
轮毂电机作为电动汽车四轮独立驱动系统的动力源,其运行状态直接关系着整车安全。为了逐步实现对轮毂电机运行状态的监测,提出一种新的方法——阶次自分离方法,以适应其复杂多变的行驶工况。本方法克服了传统阶次跟踪方法需同时采集转... 轮毂电机作为电动汽车四轮独立驱动系统的动力源,其运行状态直接关系着整车安全。为了逐步实现对轮毂电机运行状态的监测,提出一种新的方法——阶次自分离方法,以适应其复杂多变的行驶工况。本方法克服了传统阶次跟踪方法需同时采集转速信号和振动信号的局限性,仅针对转速信号进行研究,并提取其中蕴藏的非正常波动成分,同时借鉴传统阶次跟踪方法对时域非平稳信号的处理方式,对波动成分进行角域重采样和傅里叶变换,凸显出蕴藏于转速信号中的故障特征,进而实现对轮毂电机的故障诊断。结合Matlab仿真分析和轮毂电机漏电故障实验,结果表明:阶次自分离方法可有效识别轮毂电机漏电故障特征。 展开更多
关键词 阶次自分离 轮毂电机 转速信号 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于阶次自分离的轮毂电机故障诊断方法 被引量:4
16
作者 李仲兴 殷苏群 +1 位作者 王子豪 薛红涛 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期139-144,共6页
轮毂电机作为电动汽车四轮独立驱动系统的动力源,其运行状态直接关系着整车安全。为了逐步实现对轮毂电机运行状态的监测,提出一种新的方法——阶次自分离方法,以适应其复杂多变的行驶工况。本方法克服了传统阶次跟踪方法需同时采集转... 轮毂电机作为电动汽车四轮独立驱动系统的动力源,其运行状态直接关系着整车安全。为了逐步实现对轮毂电机运行状态的监测,提出一种新的方法——阶次自分离方法,以适应其复杂多变的行驶工况。本方法克服了传统阶次跟踪方法需同时采集转速信号和振动信号的局限性,仅针对转速信号进行研究,并提取其中蕴藏的非正常波动成分,同时借鉴传统阶次跟踪方法对时域非平稳信号的处理方式,对波动成分进行角域重采样和傅里叶变换,凸显出蕴藏于转速信号中的故障特征,进而实现对轮毂电机的故障诊断。结合Matlab仿真分析和轮毂电机漏电故障试验,结果表明阶次自分离方法可有效识别出轮毂电机漏电故障特征。 展开更多
关键词 阶次自分离 轮毂电机 转速信号 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵瞬态稳定性分析 被引量:3
17
作者 殷国栋 陈南 李普 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第14期1298-1301,共4页
对复杂的四轮转向车辆控制系统数学模型进行分析 ,考虑在实际车辆中质心侧偏角等量难以直接测量 ,提出一种基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵最优控制策略 ,以车辆转向时的质心侧偏角和横摆角速度等为被控制量 ,应用最优控制理论设... 对复杂的四轮转向车辆控制系统数学模型进行分析 ,考虑在实际车辆中质心侧偏角等量难以直接测量 ,提出一种基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵最优控制策略 ,以车辆转向时的质心侧偏角和横摆角速度等为被控制量 ,应用最优控制理论设计反馈控制系统进行高速行驶下的瞬态操纵动态仿真 ,结果表明 ,基于降阶观测器的系统状态向量能很好地跟踪驾驶员发出的操纵指令 。 展开更多
关键词 降阶观测器 四轮转向 随动操纵稳定性 车辆
在线阅读 下载PDF
高速行驶时汽车方向盘摆振的控制 被引量:16
18
作者 张永利 许翔 吴云 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期56-58,共3页
影响汽车方向盘产生摆振的因素很多,本文简要地介绍了一些影响方向盘摆振的因素。针对某款轿车方向盘摆振的现象进行原因查找,通过对其进行了道路再现试验,运用频谱分析、相干性分析和阶次分析等方法,确定引起方向盘产生摆振的问题部件... 影响汽车方向盘产生摆振的因素很多,本文简要地介绍了一些影响方向盘摆振的因素。针对某款轿车方向盘摆振的现象进行原因查找,通过对其进行了道路再现试验,运用频谱分析、相干性分析和阶次分析等方法,确定引起方向盘产生摆振的问题部件,并对其进行优化。然后进行验证,试验结果表明对问题部件进行优化后,方向盘的摆振得到较大的改善。 展开更多
关键词 振动与波 方向盘摆振 再现试验 相干分析 阶次分析
在线阅读 下载PDF
基于分数阶的电动轮足式机器人腿部阻抗控制研究 被引量:7
19
作者 赵江波 陈颖慧 王军政 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期187-192,共6页
为了减少机器人足端落地冲击力,提高机器人对复杂地形的适应能力,将基于位置的阻抗控制应用于电动轮足式机器人足式运动过程的柔顺性控制,提出具有分数阶结构形式的阻抗控制器以改善系统的接触性能.由于位置闭环的带宽会影响目标阻抗的... 为了减少机器人足端落地冲击力,提高机器人对复杂地形的适应能力,将基于位置的阻抗控制应用于电动轮足式机器人足式运动过程的柔顺性控制,提出具有分数阶结构形式的阻抗控制器以改善系统的接触性能.由于位置闭环的带宽会影响目标阻抗的实现,引入逆位置环补偿环节以提高系统的阻抗跟踪性能.仿真与实验结果表明,分数阶阻抗控制不仅能够实现足端与地面的稳定接触,而且相比于常规的二阶质量-阻尼-弹簧阻抗控制,能实现更好的接触过渡性能. 展开更多
关键词 轮足式机器人 阻抗控制 分数阶 柔顺性控制
在线阅读 下载PDF
转矩波动下电动轮纵向阶次振动特性及理论分析 被引量:8
20
作者 毛钰 左曙光 +1 位作者 林福 冯朝阳 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1735-1742,共8页
针对轮毂电机转矩波动激励引起的电动轮系统振动问题,通过台架试验测得了电动轮运行工况下振动加速度信号,揭示了电动轮系统纵向振动的阶次特征和高频特性.基于电机电磁转矩解析模型从磁场相互作用的角度分析了永磁体磁场非正弦分布和... 针对轮毂电机转矩波动激励引起的电动轮系统振动问题,通过台架试验测得了电动轮运行工况下振动加速度信号,揭示了电动轮系统纵向振动的阶次特征和高频特性.基于电机电磁转矩解析模型从磁场相互作用的角度分析了永磁体磁场非正弦分布和电流谐波对转矩波动的贡献,进而解释了电动轮阶次振动的来源,即电动轮6.0阶振动由永磁体非正弦分布引起;1.0阶振动主要由电流谐波引起;6.5阶振动则由电流谐波和永磁体非正弦分布共同引起.为解释电动轮高频振动现象建立了基于刚性环理论的电动轮动力学模型并进行模态分析,结果表明,电动轮3个共振峰处高频振动分别对应轮胎和车轮同向旋转、反向旋转和纵向平移模态. 展开更多
关键词 电动轮 转矩波动 纵向高频振动 阶次特征
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部