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Wheel Setting Error Modeling and Compensation for Arc Envelope Grinding of Large-Aperture Aspherical Optics 被引量:2
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作者 Changsheng Li Lin Sun +4 位作者 Zhaoxiang Chen Jianfang Chen Qijing Lin Jianjun Ding Zhuangde Jiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期87-99,共13页
Precision grinding is a key process for realizing the use of large-aperture aspherical optical elements in laser nuclear fusion devices,large-aperture astronomical telescopes,and high-resolution space cameras.In this ... Precision grinding is a key process for realizing the use of large-aperture aspherical optical elements in laser nuclear fusion devices,large-aperture astronomical telescopes,and high-resolution space cameras.In this study,the arc envelope grinding process of large-aperture aspherical optics is investigated using a CM1500 precision grinding machine with a maximum machinable diameter ofΦ1500 mm.The form error of the aspherical workpiece induced by wheel setting errors is analytically modeled for both parallel and cross grinding.Results show that the form error is more sensitive to the wheel setting error along the feed direction than that along the lateral direction.It is a bilinear function of the feed-direction wheel setting error and the distance to the optical axis.Based on the error function above,a method to determine the wheel setting error is proposed.Subsequently,grinding tests are performed with the wheels aligned accurately.Using a newly proposed partial error compensation method with an appropriate compensation factor,a form error of 3.4μm peak-to-valley(PV)for aΦ400 mm elliptical K9 glass surface is achieved. 展开更多
关键词 Aspherical optics wheel setting Arc envelope grinding Form error Large aperture
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箱型图与特征融合模型在轮对轴承标签混淆数据分类中的应用 被引量:1
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作者 张雄 李嘉禄 +3 位作者 董帆 武文博 万书亭 顾晓辉 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期88-95,共8页
深度学习方法在列车轮对轴承故障诊断领域表现出了巨大的潜力,但其可以有效实现的前提是各类数据与类别标签之间能够正确匹配,对于含有少量标签错误样本的数据,传统深度学习方法难以实现预期的诊断效果。针对此问题,提出了一种箱型图法... 深度学习方法在列车轮对轴承故障诊断领域表现出了巨大的潜力,但其可以有效实现的前提是各类数据与类别标签之间能够正确匹配,对于含有少量标签错误样本的数据,传统深度学习方法难以实现预期的诊断效果。针对此问题,提出了一种箱型图法与特征融合模型相结合的故障诊断方法。利用列车轮对轴承实验数据对所提方法进行验证,结果表明,相比于直接利用传统神经网络模型进行故障诊断,本文所提方法的诊断准确率更高,说明本文方法对于含有少量标签错误样本的轴承数据具有更好的处理效果。 展开更多
关键词 故障诊断 轮对轴承 标签错误 特征融合 箱型图
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基于改进CNN的重载铁路货车轮对踏面缺陷检测方法研究
3
作者 刘武军 陈燕萍 范刚 《物流科技》 2025年第14期101-103,107,共4页
要准确检测重载铁路列车轮对踏面缺陷的情况存在一定障碍,难在怎样提高轮对踏面缺陷信息的特征提取。在列车处于动态环境下实施检测,会产生明显的噪声干扰信息,使主体信号受到干扰,难以保证特征提取的精准性。文章针对朔黄铁路重载货车... 要准确检测重载铁路列车轮对踏面缺陷的情况存在一定障碍,难在怎样提高轮对踏面缺陷信息的特征提取。在列车处于动态环境下实施检测,会产生明显的噪声干扰信息,使主体信号受到干扰,难以保证特征提取的精准性。文章针对朔黄铁路重载货车轮对踏面缺陷动态检测中出现的噪声干扰问题,提出了一种改进型卷积神经网络的检测方法,可在噪声环境下,实现轮对踏面精准的缺陷检测。 展开更多
关键词 卷积神经网络 重载铁路货车 轮对踏面 空洞卷积
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铁路车辆轮对尺寸动态检测实训平台设计
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作者 王强 《中国现代教育装备》 2025年第19期144-147,共4页
针对高职学校轨道交通类专业因动态检测教学设备与现场技术存在代际差,影响人才培养质量的问题,校企合作研制开发基于结构光三维视觉检测技术的车辆轮对尺寸动态检测实训平台,并开展课程改革,开发“检测原理、设备操作、故障诊断”的递... 针对高职学校轨道交通类专业因动态检测教学设备与现场技术存在代际差,影响人才培养质量的问题,校企合作研制开发基于结构光三维视觉检测技术的车辆轮对尺寸动态检测实训平台,并开展课程改革,开发“检测原理、设备操作、故障诊断”的递进式教学实训项目。实践表明,该平台显著提升了学生的设备操作规范性及故障诊断准确率、监测检测及综合维修维护能力。 展开更多
关键词 轮对检测 三维视觉检测 在线测量 实训平台
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225t铸造起重机车轮组更换技术创新与应用
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作者 崔金强 邱行祥 +2 位作者 吕金亮 葛荣旭 陈传盛 《冶金动力》 2025年第2期1-4,共4页
结合某炼钢厂现场实际工况条件,设计了一种新型铸造起重机车轮组辅助更换装置,提出了铸造起重机车轮组快速更换技术。使用该技术,检修人员可以在高空临边条件下快速完成车轮组的在线更换,提高了更换效率,降低了工作强度。对该技术的安... 结合某炼钢厂现场实际工况条件,设计了一种新型铸造起重机车轮组辅助更换装置,提出了铸造起重机车轮组快速更换技术。使用该技术,检修人员可以在高空临边条件下快速完成车轮组的在线更换,提高了更换效率,降低了工作强度。对该技术的安全性进行了分析,经实践应用验证取得了较好的效果。 展开更多
关键词 铸造起重机 车轮组 快速更换 辅助装置
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动车组轮对动平衡检测技术的应用研究
6
作者 王吉昌 《今日自动化》 2025年第5期137-139,共3页
随着我国高速铁路的快速发展,动车组作为高速铁路运输的主力,其运行安全性和舒适性越来越受到重视。轮对是动车组的关键部件,其动平衡状况直接影响列车的运行品质。文章探讨了动车组轮对动平衡检测的方法、影响因素及其应用,旨在为动车... 随着我国高速铁路的快速发展,动车组作为高速铁路运输的主力,其运行安全性和舒适性越来越受到重视。轮对是动车组的关键部件,其动平衡状况直接影响列车的运行品质。文章探讨了动车组轮对动平衡检测的方法、影响因素及其应用,旨在为动车组轮对的维护和检修提供参考。 展开更多
关键词 动车组 轮对 动平衡 检测技术
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基于Hertz理论的过山车轮组侧向间隙与舒适度研究
7
作者 何文标 《机电工程技术》 2025年第23期223-227,共5页
过山车运行过程中的抖动现象直接影响乘客的乘坐舒适性。针对这一问题,该研究基于ADAMS多体动力学仿真平台,建立了考虑轮轨接触特性的过山车系统动力学模型。通过应用Hertz接触理论,该研究精确描述了轮轨接触的非线性特性,并重点考察了0... 过山车运行过程中的抖动现象直接影响乘客的乘坐舒适性。针对这一问题,该研究基于ADAMS多体动力学仿真平台,建立了考虑轮轨接触特性的过山车系统动力学模型。通过应用Hertz接触理论,该研究精确描述了轮轨接触的非线性特性,并重点考察了0.4~3 mm范围内不同轮组侧向间隙对系统动态响应的影响规律。仿真结果显示,轮轨间隙的增大导致乘客位置的侧向加加速度(jerk)显著增加。当间隙超过1.5 mm时,系统呈现出明显的非线性振动特征,这对乘坐舒适性产生负面影响。研究还发现,在轮组系统中采用减震胶能有效抑制振动传递,使得侧向加加速度峰值降低幅度超过30%,从而显著提升乘坐舒适性。该研究通过定量分析轮轨间隙与振动响应的关系,为过山车轮组参数优化设计提供了理论依据。所建立的仿真方法为过山车设计改进提供了有效的技术手段,对提升乘坐舒适性具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 过山车 轮组侧向间隙 侧向加速度 侧向加加速度 ADAMS仿真 乘客舒适度
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基于集成式激光位移传感器的轮对尺寸检测方法
8
作者 侯建强 马宏伟 李鸿喜 《机械制造与自动化》 2025年第2期299-303,共5页
在轮对尺寸高精度检测过程中,通常需要铁路车辆停靠在一个特定位置进行,但是环境中存在的震动、噪声、光线等因素都可能对测量结果产生干扰,出现检测误差问题。设计一种基于集成式激光位移传感器的轮对尺寸检测方法。利用激光位移传感... 在轮对尺寸高精度检测过程中,通常需要铁路车辆停靠在一个特定位置进行,但是环境中存在的震动、噪声、光线等因素都可能对测量结果产生干扰,出现检测误差问题。设计一种基于集成式激光位移传感器的轮对尺寸检测方法。利用激光位移传感器获取轮廓特征,基于轮廓数据得到点云数据坐标位置,将其进行转换后得到点云数据,基于点云数据进行数据去噪处理,结合最小二乘拟合法实现对轮对尺寸检测。实验结果表明:所设计系统的最大检测误差仅为0.2 mm,最长检测时间为46 s,说明所提方法的检测精度高、速度快,为铁路车辆的安全和正常运行提供了可靠保证。 展开更多
关键词 轮对尺寸检测 点云数据 激光位移传感器 最小二乘拟合法 轮廓特征
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基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法
9
作者 颜双权 王波 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期575-582,共8页
为解决在障碍环境下机器人绕障效果较差、效率较低的问题,提出基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法。首先,采用基于2D激光测距仪的环境感知方法,对机器人局部环境和障碍物环境进行分析,为后续绕障控制提供精准环境信息;其次,针... 为解决在障碍环境下机器人绕障效果较差、效率较低的问题,提出基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法。首先,采用基于2D激光测距仪的环境感知方法,对机器人局部环境和障碍物环境进行分析,为后续绕障控制提供精准环境信息;其次,针对机器人的初始绕障决策规则,利用邻域粗糙集的知识约简作用,将其化简为最小绕障决策规则,得出可行路径集合;最后,以可行路径集合为依据,利用ND+(Nondimensional)算法确定机器人的绕障决策方向,进而实现轮式工业机器人的绕障控制。实验结果表明,该方法可以在保障绕障控制稳定性的同时,获取较高的机绕障控制精度和效率。 展开更多
关键词 邻域粗糙集 轮式工业机器人 2D激光测距仪 ND+算法 绕障控制
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基于多结构数据驱动的车轮扁疤定量识别方法
10
作者 钱新宇 谢清林 +1 位作者 陶功权 温泽峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期688-697,共10页
为了快速、准确检测车轮扁疤,提出以不同结构数据为驱动载体的车轮扁疤定量识别方法.将合成的扁疤车轮数据作为车轮不圆激励输入地铁车辆−轨道刚柔耦合动力学模型,获取不同工况下的轴箱振动响应.对轴箱振动响应进行数据规整,制成不同结... 为了快速、准确检测车轮扁疤,提出以不同结构数据为驱动载体的车轮扁疤定量识别方法.将合成的扁疤车轮数据作为车轮不圆激励输入地铁车辆−轨道刚柔耦合动力学模型,获取不同工况下的轴箱振动响应.对轴箱振动响应进行数据规整,制成不同结构形式的样本集,将它与速度信号融合输入多输入卷积神经网络(MCNN)模型进行训练,探究MCNN模型在不同数据结构输入下的性能差异.结果表明:相较于设置的其他输入数据结构,输入数据结构为时域、频域和时频域组合的MCNN模型识别性能最佳,平均绝对百分比误差与拟合度(R2)分别为1.947%和0.9978,耗时相对较低,单个样本为0.1579 ms.经典模型对比实验、速度信息消融实验和实测数据迁移学习实验的结果表明,输入数据结构为时域、频域和时频域组合的MCNN模型具有工程应用价值. 展开更多
关键词 车轮扁疤 定量识别 多结构数据样本集 多输入卷积神经网络 轴箱振动加速度
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基于邻域粗糙集的编队轮式机器人绕障控制方法
11
作者 肖洪莲 肖捡花 李和 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期155-160,166,共7页
随着机器人技术的不断发展,轮式机器人在各种复杂环境中的应用越来越广泛。同时,轮式机器的编队控制和个体控制之间相互依存、信息共享。为保证轮式机器人绕障控制的安全性,研究对编队轮式机器人绕障控制方法进行了详细设计。首先对邻... 随着机器人技术的不断发展,轮式机器人在各种复杂环境中的应用越来越广泛。同时,轮式机器的编队控制和个体控制之间相互依存、信息共享。为保证轮式机器人绕障控制的安全性,研究对编队轮式机器人绕障控制方法进行了详细设计。首先对邻域粗糙集理论进行性质分析,将算法应用于轮式机器人的数据处理。然后结合预测模型控制,采取同构变形和异构变形,设计一种自适应编队机器人绕障控制方法。随后引入人工势场,对引导与跟从机器人进行控制,通过构建虚拟的引力场和斥力场完成绕障操作。经实验测试,在Sonar数据集中,邻域粗糙集的分类准确率为90%,比决策树算法上升了3个百分点。引导机器人和跟从机器人的期望速度在0~4 s内产生了向上增大的趋势,但整体都处于约束范围内。设计的基于邻域粗糙集的轮式机器人绕障控制方法能够实时调整机器人运动状态,有效识别并绕开障碍物,对机器人的智能化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 轮式机器人 绕障控制 邻域粗糙集 预测模型 人工势场
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基于提高成形磨削效率和精度的接触线优化 被引量:20
12
作者 郭二廓 黄筱调 +2 位作者 袁鸿 方成刚 张虎 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期67-74,共8页
针对成形磨削斜齿轮过程中存在的磨削效率较低和齿向修形扭曲问题,从成形磨削原理出发,求解出砂轮与齿面之间的接触线,通过分析其性质,总结出磨削参数对接触线的影响规律,得到砂轮安装角度对接触线的影响占主要地位的结论。根据所得规律... 针对成形磨削斜齿轮过程中存在的磨削效率较低和齿向修形扭曲问题,从成形磨削原理出发,求解出砂轮与齿面之间的接触线,通过分析其性质,总结出磨削参数对接触线的影响规律,得到砂轮安装角度对接触线的影响占主要地位的结论。根据所得规律,研究成形磨削斜齿轮磨削效率、精度与接触线之间的关系。在不受磨削干涉影响的条件下,采用数值模拟算法对影响接触线形态变化的砂轮安装角度进行优化,并通过调整砂轮安装角度来控制接触线形态,从而实现对接触线的优化。实例分析表明,该优化方法可有效提高磨削加工的效率和齿向修形精度。 展开更多
关键词 成形磨削 接触线 砂轮安装角 效率和精度
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基于ANSYS的轮对过盈配合微动分析 被引量:45
13
作者 曾飞 陈光雄 周仲荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期121-125,共5页
铁道机车车辆在运行过程中,轮对过盈配合面边缘由于微动产生微动损伤。微动幅值是影响轮对过盈配合面微动运动特性的重要因素之一,由于难以用仪器进行测量,利用通用有限元软件ANSYS对RD2轮对过盈配合面在210 kN轴重载荷作用下的微动情... 铁道机车车辆在运行过程中,轮对过盈配合面边缘由于微动产生微动损伤。微动幅值是影响轮对过盈配合面微动运动特性的重要因素之一,由于难以用仪器进行测量,利用通用有限元软件ANSYS对RD2轮对过盈配合面在210 kN轴重载荷作用下的微动情况进行了模拟分析。以轮对受轴重载荷静止于轨道上的弯曲变形情况来表征其运行过程中某一时刻的弯曲变形情况,通过计算,获得轮对过盈配合面内、外侧区域的轮座与轮毂某接触节点副的相对滑动规律和应力分布。结果表明,在轮对转动过程中,轮座与轮毂配合面内、外侧接触区内的节点副相对运动模式为变方向、变应力的复合微动。在210 kN轴重载荷作用下,轮对过盈配合面间所计算节点副的最大轴向相对位移为32μm,最大切向相对位移为2.6μm。 展开更多
关键词 铁路轮对 过盈配合 复合微动 有限元
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轮对纵向振动与机车车辆相关问题研究 被引量:19
14
作者 罗世辉 金鼎昌 陈清 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期26-34,共9页
借助于1个整车模型,观察到轮对相对于构架实际上始终存在纵向振动,而且这种振动在某些中低速范围内有可能发展为强烈的共振;另一方面,轮对相对构架的强烈振动,也可能成为车轮非正常磨耗即剥离以及某些波长轨道波磨的一个重要因素。本文... 借助于1个整车模型,观察到轮对相对于构架实际上始终存在纵向振动,而且这种振动在某些中低速范围内有可能发展为强烈的共振;另一方面,轮对相对构架的强烈振动,也可能成为车轮非正常磨耗即剥离以及某些波长轨道波磨的一个重要因素。本文对轮对纵向共振的形成条件进行了分析,给出了近似计算判据,并对车辆主要参数对共振的影响进行了分析,最后给出了一种抑制纵向振动的建议方案。 展开更多
关键词 轮对 纵向振动 动力学 车轮剥离
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机车打滑时轮对纵向振动研究 被引量:10
15
作者 姚远 张红军 +1 位作者 罗赟 金鼎昌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期199-203,共5页
轮轨粘着曲线负斜率会导致传动系统强烈的自激扭转振动,引起轮轨粘着系数周期性的变化,从而会导致轮对纵向振动,轮对纵向振动与轮对粘滑振动耦合作用导致机车复杂的动力学行为。建立机车单轮对传动系统简化模型,考虑轮对回转及纵向自由... 轮轨粘着曲线负斜率会导致传动系统强烈的自激扭转振动,引起轮轨粘着系数周期性的变化,从而会导致轮对纵向振动,轮对纵向振动与轮对粘滑振动耦合作用导致机车复杂的动力学行为。建立机车单轮对传动系统简化模型,考虑轮对回转及纵向自由度。通过数值仿真,再现了平均蠕滑率超过临界蠕滑率时,传动系统扭转振动及轮对纵向振动相轨迹,并计算传动系统扭转和轮对纵向振动频率,利用图解法分析纵向振动机理。结果表明,当机车打滑时,轮对纵向振动为自激振动,轮对纵向振动频率为传动系统扭转固有频率整数倍,且为两倍时振动幅值最大。因此需要合理设置轮对纵向定位刚度等参数,避免打滑时引起的轮对强烈的纵向振动。 展开更多
关键词 机车传动系统 轮对 纵向振动 车轮滑动
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轮对振动对产生钢轨异常波磨的影响 被引量:12
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作者 闫子权 谷爱军 +1 位作者 黑勇进 孙鑫 《都市快轨交通》 2011年第3期22-25,29,共5页
针对北京地铁钢轨异常波磨问题,从轮对角度出发,探讨轮对振动与钢轨异常波磨之间的关系;根据北京地铁钢轨异常波磨现场调查及测试发现的轮轨共振现象,建立轮对三维有限元分析模型;分别对动车和拖车轮对进行垂向及扭转振动分析,提出轮对... 针对北京地铁钢轨异常波磨问题,从轮对角度出发,探讨轮对振动与钢轨异常波磨之间的关系;根据北京地铁钢轨异常波磨现场调查及测试发现的轮轨共振现象,建立轮对三维有限元分析模型;分别对动车和拖车轮对进行垂向及扭转振动分析,提出轮对振动与钢轨异常波磨之间的联系。 展开更多
关键词 北京地铁 钢轨波磨 轮对垂向振动 轮对扭转振动
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轮对几何参数及踏面缺陷光电检测方法 被引量:8
17
作者 吴开华 张建华 +2 位作者 严匡 王瑞荣 阚小洲 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期48-51,共4页
提出了一种基于光电检测技术的车辆轮对综合参数自动检测方法。运用精密激光位移传感、CCD及数字图像处理技术,实现了轮缘厚度、轮缘高度、车轮直径等尺寸参数的非接触自动检测;再结合精密运动控制,以及车轴和圆周方向的快速激光扫描,... 提出了一种基于光电检测技术的车辆轮对综合参数自动检测方法。运用精密激光位移传感、CCD及数字图像处理技术,实现了轮缘厚度、轮缘高度、车轮直径等尺寸参数的非接触自动检测;再结合精密运动控制,以及车轴和圆周方向的快速激光扫描,实现了踏面擦伤和剥离等缺陷参数的分类和识别。实验结果表明,基于上述测量方法的检测系统,其尺寸参数测量精度为0.2mm,擦伤深度测量精度为0.1mm,剥离长度测量精度为0.5mm,能满足车辆段修现场使用的要求。 展开更多
关键词 光电检测 踏面缺陷 轮对 几何量测量
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轨道车辆轮对的关键力学问题及研究进展 被引量:9
18
作者 赵永翔 高庆 +1 位作者 张斌 刁克军 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期716-730,共15页
从服役失效模式、原因与后果入手,研究了轨道车辆轮对可靠性与安全性相关的关键力学问题与进展.首先总结了5种车轮踏面失效与4种非踏面失效、5种车轴失效和6种轴承失效模式.阐述了与失效模式相关的成因和后果.讨论了可能的解决方法.然... 从服役失效模式、原因与后果入手,研究了轨道车辆轮对可靠性与安全性相关的关键力学问题与进展.首先总结了5种车轮踏面失效与4种非踏面失效、5种车轴失效和6种轴承失效模式.阐述了与失效模式相关的成因和后果.讨论了可能的解决方法.然后介绍了超长疲劳寿命可靠性分析、光滑表面疲劳短裂纹理论与结构安全评价方法和轮轨接触材料与形貌匹配3个关键力学问题与研究进展.进一步展望了轮轨接触多学科优化、考虑几何与载荷约束及环境影响的轴承接触疲劳理论和轮对集成可靠性与安全性分析评价方法是未来3个值得研究的关键力学问题. 展开更多
关键词 铁路 轮对 疲劳与断裂 可靠性 安全性
原文传递
轮对综合参数光电自动检测系统 被引量:6
19
作者 吴开华 张建华 +1 位作者 严匡 蒋鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期298-301,306,共5页
车辆轮对尺寸参数和踏面缺陷的检测是保障车辆运行安全的重要措施。介绍了一种基于光电检测技术的轮对综合参数自动检测系统。该系统运用精密激光位移传感及数字图像处理方法,并结合精密运动控制,实现了轮缘厚度、轮缘高度、车轮直径、... 车辆轮对尺寸参数和踏面缺陷的检测是保障车辆运行安全的重要措施。介绍了一种基于光电检测技术的轮对综合参数自动检测系统。该系统运用精密激光位移传感及数字图像处理方法,并结合精密运动控制,实现了轮缘厚度、轮缘高度、车轮直径、轮对内侧距、轮辋厚度、轮辋宽度等主要尺寸参数,以及踏面擦伤和剥离等表面缺陷的非接触自动检测。该系统的尺寸参数测量精度为0.2mm,擦伤深度测量精度为0.1mm,剥离长度测量精度为1.0mm。现场实验结果表明,系统的检测精度和重复性可满足车辆段修现场使用要求。 展开更多
关键词 轮对 综合参数 光电检测 自动检测系统
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基于GPS和里程计的列车定位方法 被引量:8
20
作者 陶汉卿 蔡煊 吴昕慧 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第8期144-149,共6页
列车测速轮对的空转/滑行和车轮磨损是影响车载里程计(ODO)测速、测距精度的主要原因。针对该问题,通过传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入GPS技术,构建车载组合定位系统。通过GPS和ODO的信息融合,建立空转/滑行和车轮磨损的检... 列车测速轮对的空转/滑行和车轮磨损是影响车载里程计(ODO)测速、测距精度的主要原因。针对该问题,通过传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入GPS技术,构建车载组合定位系统。通过GPS和ODO的信息融合,建立空转/滑行和车轮磨损的检测与误差校正计算模型,完成相关检测和误差校正。仿真试验结果表明,所提出的列车定位方法是有效的,可以提高车载定位系统的自主定位能力。 展开更多
关键词 列车定位 全球定位系统 里程计 轮对空转 轮对滑行 车轮磨损
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