期刊文献+
共找到14篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于RANSAC和ICP点云优化算法的机器人相贯线免示教自主焊接方法
1
作者 熊凡 许燕玲 +3 位作者 王杏华 马晓阳 王强 张华军 《航空制造技术》 北大核心 2025年第20期100-108,共9页
针对航空航天领域中空间曲线焊缝示教再现型机器人焊接效率较低的问题,尤其是复杂的相贯线焊接,提出了一种基于优化后的RANSAC和ICP点云算法的相贯线机器人免示教自主焊接方法。首先基于相贯线理论模型,对采集到的工件点云进行预处理,... 针对航空航天领域中空间曲线焊缝示教再现型机器人焊接效率较低的问题,尤其是复杂的相贯线焊接,提出了一种基于优化后的RANSAC和ICP点云算法的相贯线机器人免示教自主焊接方法。首先基于相贯线理论模型,对采集到的工件点云进行预处理,并采用优化后的RANSAC算法,选取一定数量的点作为样本点拟合曲面,计算所有数据点到柱面的距离,根据预设阈值筛选出落在拟合曲面上的点,通过筛选出的点重新拟合出实际的圆柱面方程。然后通过ICP算法,迭代寻找两个点云之间的最近点对,计算最优的刚性变换,使源点云在目标点云的坐标系下对齐。最后试验验证了所提出的基于优化后的RANSAC和ICP点云优化算法,实现复杂空间曲线的机器人免示教自主焊接。 展开更多
关键词 机器人焊接 自动编程 视觉传感 空间曲线焊缝 相贯线焊接
在线阅读 下载PDF
1561铝合金双丝冷金属过渡焊接工艺试验
2
作者 彭卫华 刘晓莉 +2 位作者 王建 李华平 陈永华 《造船技术》 2024年第5期37-44,共8页
针对1561铝合金的应用需求,开展1561铝合金双丝冷金属过渡焊接(Cold Metal Transfer Welding, CMT)工艺试验。对试验材料、装配要求、焊缝质量要求和作业要求进行论述,并从目视检测、渗透检测、断面宏观检验、常规力学性能、耐腐蚀性能... 针对1561铝合金的应用需求,开展1561铝合金双丝冷金属过渡焊接(Cold Metal Transfer Welding, CMT)工艺试验。对试验材料、装配要求、焊缝质量要求和作业要求进行论述,并从目视检测、渗透检测、断面宏观检验、常规力学性能、耐腐蚀性能和疲劳性能等方面对1561铝合金双丝CMT试验结果进行分析。试验结果表明,1561铝合金双丝CMT工艺性能优良,可满足技术指标要求。 展开更多
关键词 1561铝合金 双丝 冷金属过渡焊接 工艺试验 目视检测 渗透检测 断面宏观检验 常规力学性能 耐腐蚀性能 疲劳性能
在线阅读 下载PDF
焊接工艺系统的Windows95可视化编程 被引量:2
3
作者 杨运强 李俊岳 +2 位作者 刘其能 陈愚 涂浩 《焊接》 2001年第1期17-20,共4页
介绍了新近研制的计算机辅助焊接工艺设计系统和焊接工艺设计系统多媒体可视化集中开发环境VB。在此开发环境下,实现了各种焊接接头焊接工艺设计,包括焊接方法选择、焊接坡口设计、焊前预热、焊接层温、焊后热处理规范选定、焊接电... 介绍了新近研制的计算机辅助焊接工艺设计系统和焊接工艺设计系统多媒体可视化集中开发环境VB。在此开发环境下,实现了各种焊接接头焊接工艺设计,包括焊接方法选择、焊接坡口设计、焊前预热、焊接层温、焊后热处理规范选定、焊接电流电压参数确定等。 展开更多
关键词 焊接工艺 计算机 可视化编程 WINDOWS95 工艺设计
在线阅读 下载PDF
焊接工艺专家系统的开发 被引量:6
4
作者 姚河清 朱玲 +1 位作者 刘波 李春燕 《电焊机》 2005年第11期57-60,64,共5页
用VisualC++6.0作为开发工具,利用MFC DAO封装的CDaoTableDef、CDaoRecordset、CDaoQueryDef、CDaoD atabase等几个类、结合SQL数据库语言和Access数据库,完成了一种焊接工艺专家系统的开发。较好地解决了知识库的浏览、添加、删除、修... 用VisualC++6.0作为开发工具,利用MFC DAO封装的CDaoTableDef、CDaoRecordset、CDaoQueryDef、CDaoD atabase等几个类、结合SQL数据库语言和Access数据库,完成了一种焊接工艺专家系统的开发。较好地解决了知识库的浏览、添加、删除、修改等问题,便于专家系统的完善与扩充,并以实例介绍了相关知识库的操作方法。有效地解决了焊接工艺专家系统开发的关键问题——知识库的规范管理。经测试表明,该系统设计完备,条理清楚,能较好地满足实际需要。 展开更多
关键词 焊接工艺专家系统 visual C^++ 事实库 规则库
在线阅读 下载PDF
带状光源V字扭曲焊缝识别技术 被引量:4
5
作者 张义顺 刘海波 梁盈 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第6期644-648,共5页
为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要,及时准确地找到焊缝的中心,借助垂直于焊缝的带状辅助光源,使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点,寻找到V字图形2个边上的点,采用最小二乘法,迅速、... 为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要,及时准确地找到焊缝的中心,借助垂直于焊缝的带状辅助光源,使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点,寻找到V字图形2个边上的点,采用最小二乘法,迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线,计算出2个拟合直线的交点,找到了焊缝中心.利用基于最小二乘法的埋弧焊V形坡口焊缝识别方法,得到的焊缝特征明显,具有处理速度快、系统稳定性好等特点. 展开更多
关键词 最小二乘法 带状光源 埋弧焊 焊缝跟踪 视觉传感器 焊缝图像处理 直线拟合 去噪程序
在线阅读 下载PDF
机器人三维可视化离线编程和仿真系统 被引量:35
6
作者 唐新华 Paul Drews 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期64-68,共5页
提出了一种基于PC的交互式三维可视化离线编程和动态仿真系统。利用目前流行的PC机和Windows操作系统所支持的OpenGL三维图形功能,在系统中实现了焊接机器人及其工件的三维几何建模和机器人运动学建模,并研究了机器人运动轨迹的自动规... 提出了一种基于PC的交互式三维可视化离线编程和动态仿真系统。利用目前流行的PC机和Windows操作系统所支持的OpenGL三维图形功能,在系统中实现了焊接机器人及其工件的三维几何建模和机器人运动学建模,并研究了机器人运动轨迹的自动规划和编程以及它的图形化三维动态仿真。采用交互式三维"虚拟示教"方式实现了机器人单道焊焊接路径的规划和编程,对多层多道焊,则通过采用"宏"技术实现机器人焊接运动轨迹的自动规划和编程,通过图形化三维动态仿真实现了对机器人程序及运动轨迹的可靠性和安全性验证。离线编制的程序在向机器人控制系统传送的过程中实现了向机器人语言的自动转换,从而使机器人离线编程的实用性得到大大提高。 展开更多
关键词 机器人 离线编程 三维可视化 动态仿真 虚拟示教 多层多道焊
在线阅读 下载PDF
一种焊接工艺专家系统的开发 被引量:1
7
作者 姚河清 朱玲 +1 位作者 刘波 李春燕 《现代焊接》 2005年第5期44-47,共4页
用Visual c++6.0作为开发工具。利用MFC DAO封装的CDaoTableDef、CDaoRecordset、CDaoQueryDef CDaoDatabase等几个类、结合SQL数据库语言和Access数据库,完成了一种焊接工艺专家系统的开发。较好解决了知识库的浏览、添加、删除、... 用Visual c++6.0作为开发工具。利用MFC DAO封装的CDaoTableDef、CDaoRecordset、CDaoQueryDef CDaoDatabase等几个类、结合SQL数据库语言和Access数据库,完成了一种焊接工艺专家系统的开发。较好解决了知识库的浏览、添加、删除、修改等问题,便于专家系统的完善与扩充,并以实例介绍了相关知识库的操作方法。本文有效的解决了焊接工艺专家系统开发的一个关键问题——知识库的规范管理。经测试表明,该系统设计完备,条理清楚,能较好的满足实际需要。 展开更多
关键词 焊接工艺专家系统 visual C++ 事实库 规则库 专家系统 焊接工艺 开发工具 ACCESS数据库 C++6.0
在线阅读 下载PDF
基于逆变脉冲MIG焊脉冲参数的研究
8
作者 尚于杰 田松亚 +2 位作者 李灵 王磊 刘丽 《焊接技术》 北大核心 2012年第7期43-45,79,共3页
论述了脉冲参数对焊接过程的影响,并阐述在一脉一滴的过渡形式下脉冲参数之间的关系。针对以往的脉冲MIG焊脉冲参数由硬件产生,导致控制系统灵活性和可靠性差、控制精度低,本文利用计算机软件编制脉冲MIG焊波形控制程序,该程序可以根据... 论述了脉冲参数对焊接过程的影响,并阐述在一脉一滴的过渡形式下脉冲参数之间的关系。针对以往的脉冲MIG焊脉冲参数由硬件产生,导致控制系统灵活性和可靠性差、控制精度低,本文利用计算机软件编制脉冲MIG焊波形控制程序,该程序可以根据不同焊接工艺参数输出不同的脉冲控制参数,实现了控制系统的灵活性,满足数字化脉冲MIG焊控制策略。 展开更多
关键词 脉冲MIG焊 焊接参数:软件编制
在线阅读 下载PDF
焊接工艺参数化编程的设计与应用 被引量:5
9
作者 李汉超 高燕 黄昕 《机床与液压》 北大核心 2021年第15期77-79,共3页
传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐。针对一种仿α梁盒的焊接应用,结合自主研发的... 传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐。针对一种仿α梁盒的焊接应用,结合自主研发的焊接工艺包,设计一套可用于规则模型焊接的可视化参数编程模块,该模块可根据导入模型的关键参数,生成模型样本,通过在样本中选取焊接路径点,生成可直接用于焊接的机器人程序;其中,焊接工艺的相关参数可结合实际通过焊接工艺包进行修改;过渡点可在机器人程序中自由增加;焊接执行中的工作状态可通过模块界面获取并进行监控。该设计可以提高焊接工艺在工作现场的应用效率,简化功能使用的复杂程度,同时保持较高的程序编辑自由度。 展开更多
关键词 可视化 参数编程 焊接工艺
在线阅读 下载PDF
锅筒《焊接生产工艺一览表》的计算机编制
10
作者 邢培兆 邢骁 《锅炉技术》 北大核心 2001年第2期24-27,共4页
焊接生产工艺一览表(WPL)是锅炉制造厂常用的直接用于焊接生产的综合性工艺文件。叙述以锅筒的WPL为对象,进行了PC编制的探索,并对某电站锅炉WPL文件的主体部份(DWPL)采用了计算机编制,初步使用结果表明,PC编制有利于提高编制... 焊接生产工艺一览表(WPL)是锅炉制造厂常用的直接用于焊接生产的综合性工艺文件。叙述以锅筒的WPL为对象,进行了PC编制的探索,并对某电站锅炉WPL文件的主体部份(DWPL)采用了计算机编制,初步使用结果表明,PC编制有利于提高编制效率和文件质量。 展开更多
关键词 锅炉 锅筒 焊接生产工艺 计算机
在线阅读 下载PDF
钛管的焊接技术 被引量:1
11
作者 李广民 王爱玲 《山西化工》 2002年第4期43-44,49,共3页
总结了采用钨极氩弧焊的方法焊接钛管对接焊缝及管子与焊环角焊缝的焊接工艺。所用焊接参数和保护装置可供类似产品借鉴。
关键词 焊接工艺 保护装置 焊缝外观 鉴定 钛管
在线阅读 下载PDF
可视化编程技术的探讨
12
作者 尹贵祥 《伊犁师范学院学报(社会科学版)》 2001年第1期94-96,共3页
以Visual Foxpro6.0系统开发环境为例与以往Foxpro2.x for DOS 程序的制作进行比较、分析和探讨,揭示可视化编程这一新技术的显著优越性。
关键词 可视化编程 面向对象 过程化编程 项目管理器 报表工具 命令行 visualFOXPRO6.0 系统 Foxpro2.xforDOS
在线阅读 下载PDF
Effects of Visual and Auditory Instructions on Space Station Procedural Tasks
13
作者 Yan Zhao You Li +3 位作者 Ao Jiang HongRui Zhang HaoTian She WenHao Zhan 《Space(Science & Technology)》 2024年第1期479-489,共11页
In order to compare the effects of visual and auditory instructions on the crew when guiding astronauts to complete the procedural tasks in the space station,in this study,subjects were recruited to complete the progr... In order to compare the effects of visual and auditory instructions on the crew when guiding astronauts to complete the procedural tasks in the space station,in this study,subjects were recruited to complete the programmed task of starting from the node module,locating the scientific cabinet and spectrometer,and finally operating the orbital replaceable unit on the spectrometer.Meanwhile,the task performance,eye movement parameters,and cognitive load induced by 2 kinds of instructions in the task were statistically analyzed.The results showed that there were highly significant differences in terms of task completion time,the NASA-TLX(Task Load Index)total score,and eye movement index between the 2 instructions(P<0.01).There were also significant differences in error rate and effort(P<0.05).This study proves that visual instruction interaction is better than auditory instruction.Our work provides important reference for the selection of human–computer interaction mode for procedural tasks on space stations.It also provides the experience and theoretical evidence missing so far and proves the benefits of augmented reality assistance in terms of task performance and human factors. 展开更多
关键词 programmed task visual auditory instructions cognitive load starting node modulelocating visual instructions auditory instructions space stationin procedural tasks
原文传递
基于C#实现城市轨道交通线路辅助设计 被引量:4
14
作者 金泽宇 《铁道建筑技术》 2019年第12期32-36,85,共6页
城市轨道交通线路的设计工作受各种制约条件控制。实践证明,人工分析内外部制约条件、各专业技术要求等因素,所形成城市轨道交通线路制约条件各数据成果文件,需要耗费大量精力和时间。为提高效率和准确度,本文应用计算机编程技术,辅助... 城市轨道交通线路的设计工作受各种制约条件控制。实践证明,人工分析内外部制约条件、各专业技术要求等因素,所形成城市轨道交通线路制约条件各数据成果文件,需要耗费大量精力和时间。为提高效率和准确度,本文应用计算机编程技术,辅助完成城市轨道交通线路设计和修改工作。通过对影响城市轨道交通线路内外部制约条件与技术标准的综合考虑,研究出合理的算法,基于.NET平台运用C#语言进行编程,建立Visual Studio与AutoCAD间的联系,设计人员可实现对城轨线路各实例对象数据项、AutoCAD内部图形数据库、制约条件外部数据文件间的交互,优化数据传统采集方式。通过程序的运算,准确高效得到Hrcad的初步成果文件,轻松地生成方案修改所需的数据文件。 展开更多
关键词 城轨线路 C#编程 visual Studio AUTOCAD 辅助设计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部