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工业机器人动力学参数辨识与误差补偿研究
1
作者 邹孔金 丁建完 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期276-281,共6页
传统机器人运动控制通常采用PID控制,但传统PID控制反映滞后,动态性能差,精度较低。前馈控制能显著提升机器人控制性能,但需要建立精确的动力学模型,所以要辨识机器人动力学参数。利用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型,选用傅里叶级数... 传统机器人运动控制通常采用PID控制,但传统PID控制反映滞后,动态性能差,精度较低。前馈控制能显著提升机器人控制性能,但需要建立精确的动力学模型,所以要辨识机器人动力学参数。利用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型,选用傅里叶级数型激励轨迹并以使得观测矩阵条件数最小为目标进行优化,采集机器人在该轨迹下的运动数据,使用加权最小二乘法辨识得到机器人动力学参数,因为工业机器人具有复杂和非线性的特点,通过参数辨识得到的动力学参数建立的逆动力学模型往往存在误差;因此,选用遗传算法优化的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对动力学模型进行误差补偿,支持向量机输入数据是机器人各关节的角度、角速度、角加速度数据,输出数据为预测的动力学模型误差力矩,采集机器人在多条傅里叶轨迹下的运动数据,输入支持向量机训练并预测,结果表明,误差补偿后的动力学模型能更加准确地预测关节力矩。 展开更多
关键词 机器人动力学 参数辨识 加权最小二乘法 支持向量机 误差补偿
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基于熵权-TOPSIS法的超深竖井岩爆倾向性研究与应用
2
作者 王国元 于露杨 +2 位作者 孙扬 张杰 牛鹏翔 《黄金》 2026年第2期13-19,共7页
岩爆是深部岩体在高地应力条件下一种常见的灾害,对岩爆倾向性的判定是有效防治岩爆灾害的关键。以三山岛金矿工程项目为依托,开展超深竖井的岩爆倾向性研究。以钻孔岩芯试样为对象,开展了劈裂拉伸试验、单轴压缩试验和循环加卸载试验,... 岩爆是深部岩体在高地应力条件下一种常见的灾害,对岩爆倾向性的判定是有效防治岩爆灾害的关键。以三山岛金矿工程项目为依托,开展超深竖井的岩爆倾向性研究。以钻孔岩芯试样为对象,开展了劈裂拉伸试验、单轴压缩试验和循环加卸载试验,基于岩性和围岩条件进行不同指标的岩爆倾向性评价,结果表明各评价指标存在明显差异。进一步开展了岩爆倾向性多指标综合研究,运用熵权-TOPSIS法进行岩爆倾向性综合评判。结果表明:600 m深度岩爆等级为中等岩爆,900 m、1200 m和1500 m深度均为强岩爆,预测结果总体上与凿井施工现场发生岩爆记录相符合。根据超深竖井面临的特殊条件,提出分区分序支护方案,构建主动锚固支护体系,从而调整释放围岩应力,减小岩爆危害程度。研究成果可为超深竖井围岩的岩爆预测和灾害预警与预防技术提供有益参考。 展开更多
关键词 超深竖井 岩爆倾向性 地应力特征 熵权-TOPSIS法 支护方案
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巷道超前支架轻量化研究
3
作者 殷华 张志强 +3 位作者 蒙宏伟 杨文军 张翔 王冠黎 《煤炭技术》 2026年第1期180-184,共5页
矿上现有巷道支护装备为单体液压支柱配合梁体进行联合支护,这种支护方式具有支护强度低、支护速度慢、劳动强度大、安全性差等缺点。通过理论计算和三维建模分析,设计出一种轻量化的巷道超前支架,该支架满足超前支护长度大于20 m、支... 矿上现有巷道支护装备为单体液压支柱配合梁体进行联合支护,这种支护方式具有支护强度低、支护速度慢、劳动强度大、安全性差等缺点。通过理论计算和三维建模分析,设计出一种轻量化的巷道超前支架,该支架满足超前支护长度大于20 m、支架状态易于调整、能适应复杂工况的技术特点。此支架重量减轻约1/3,节约成本约40万元。使用此超前支架能降低工人的劳动强度,提高了生产效率。本研究为相同地质条件的巷道提供了范例。 展开更多
关键词 轻量化 强度 支架姿态
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基于轴力差的深基坑混凝土内支撑变形研究
4
作者 梁殷切 白泉 +6 位作者 王建国 姚文卓 胡杨 张成龙 周阳 邱洪志 刘瑞 《四川建筑科学研究》 2026年第1期63-70,共8页
在深基坑工程中,混凝土内支撑的轴力差与变形关系对结构安全评估至关重要。本文提出了一种基于轴力差的内支撑变形理论模型,系统量化了立柱与排桩竖向位移对轴力差的影响,并讨论了自重修正,弥补了传统监测方法忽略整体结构协同变形的缺... 在深基坑工程中,混凝土内支撑的轴力差与变形关系对结构安全评估至关重要。本文提出了一种基于轴力差的内支撑变形理论模型,系统量化了立柱与排桩竖向位移对轴力差的影响,并讨论了自重修正,弥补了传统监测方法忽略整体结构协同变形的缺陷。成都市蒲江县某深基坑工程验证结果表明:钢筋计实测轴力差约为真实值的4倍;自重对轴力差的影响呈现空间非均匀性(L/4、3L/4处近乎为0,端点及跨中较为显著,L为内支撑长度);轴力差与开挖深度呈正相关,最大相对变形误差可达20%。模型的轴力差反演变形结果表明,理论值与实测值趋势一致(近监测点误差小于5%)。研究揭示了内支撑整体变形传递机制,为异常数据判断提供了一种新思路。 展开更多
关键词 轴力差 深基坑工程 混凝土内支撑 自重 内支撑变形
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我国粮食主产区农业生产保障水平评价及障碍因子研究——基于熵权TOPSIS法
5
作者 开丽曼·帕尔哈提 穆哈拜提·帕热提 陈远卓 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期268-275,共8页
推进农业现代化和农业高质量发展是国家实现现代化的必然要求,粮食主产区农业生产保障水平的提升能够推进农业快速发展。为评价粮食主产区农业生产保障水平,识别影响粮食主产区农业生产保障水平的关键障碍因子,从农资供应、农业机械、... 推进农业现代化和农业高质量发展是国家实现现代化的必然要求,粮食主产区农业生产保障水平的提升能够推进农业快速发展。为评价粮食主产区农业生产保障水平,识别影响粮食主产区农业生产保障水平的关键障碍因子,从农资供应、农业机械、农业技术、农业信息、农业金融保险、农业基础设施6个维度构建粮食主产区农业生产保障水平评价指标体系,运用熵权TOPSIS模型和障碍度模型,就粮食主产区2013—2022年农业生产保障水平进行评价和因子诊断。结果表明:2013—2022年我国13个省级粮食主产区农业生产保障发展水平总体呈逐年上升趋势,整体呈“东高西低”的分布特征;通过障碍因子识别可以看出,各省际主产区农业生产保障水平障碍因子存在显著差异,主要障碍因子集中于农业基础设施、农业金融保险和农业机械化维度。其中,农业基础设施维度中农村电力建设水平是最主要的障碍因子;农业金融保险维度中农业保险发展水平是最主要的障碍因子;农业机械化维度中农业机械化发展水平是最主要的障碍因子。因此,为提高粮食主产区农业生产保障水平,要进一步加强基础设施建设,提升农业机械化水平,完善农村金融和保险服务。 展开更多
关键词 粮食主产区 农业生产保障 熵权TOPSIS模型 障碍度模型
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基于PCA-SVM组合赋权法的中国金融压力指数构建
6
作者 王雪帆 吕盛梅 《高师理科学刊》 2026年第1期38-45,共8页
选取银行、外汇、股票、债券、货币、房地产及保险七个子市场的相关指标,采用等权重法构建子市场的金融压力指数,利用主成分分析和支持向量机组合赋权法合成中国金融压力指数,通过模拟分析选择出合适的权重,并进行平稳性检验。结果显示... 选取银行、外汇、股票、债券、货币、房地产及保险七个子市场的相关指标,采用等权重法构建子市场的金融压力指数,利用主成分分析和支持向量机组合赋权法合成中国金融压力指数,通过模拟分析选择出合适的权重,并进行平稳性检验。结果显示,我国大部分时间的金融压力处于低风险状态,仅有2008年和2019年前后金融压力处于较高风险状态,存在较大的波动。建议国家应着重关注股票、货币和保险市场的外部冲击,以防范系统性金融风险。 展开更多
关键词 金融压力指数 主成分分析 支持向量机 组合赋权法 中国
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肉毒毒素注射联合减重平板步行训练对痉挛型脑瘫患儿下肢运动功能、平衡能力和步态的影响 被引量：1
7
作者 靳攀峰 熊华春 +4 位作者 王以文 唐国皓 孟文彬 赵会玲 冯欢欢 《河南医学研究》 2025年第6期983-986,共4页
目的探讨肉毒毒素注射联合减重平板步行训练(BWSTT)对痉挛型脑瘫(SCP)患儿下肢运动功能、平衡能力和步态的影响。方法随机将2022年5月至2024年2月在郑州大学第三附属医院就诊的70例SCP患儿均分为两组,各35例。对照组进行BWSTT,在此基础... 目的探讨肉毒毒素注射联合减重平板步行训练(BWSTT)对痉挛型脑瘫(SCP)患儿下肢运动功能、平衡能力和步态的影响。方法随机将2022年5月至2024年2月在郑州大学第三附属医院就诊的70例SCP患儿均分为两组,各35例。对照组进行BWSTT,在此基础上给予观察组肉毒毒素注射治疗。比较两组治疗前后Fugl-Meyer运动功能评估量表-下肢(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)评分和步态(步长、步速和步宽)。结果治疗后,两组FMA-LE评分均上升,且观察组治疗后FMA-LE评分较高(P<0.05);治疗后,两组BBS评分均上升,且观察组治疗后BBS评分较高(P<0.05);治疗后,两组步长、步速水平均上升,而步宽水平下降,且治疗后观察组步长、步速水平较高,而步宽水平较低(P<0.05)。结论肉毒毒素注射联合BWSTT可有效改善SCP患儿下肢运动功能、平衡能力和步态,该治疗方案具有较大的临床应用前景。 展开更多
关键词 痉挛型脑瘫 减重平板步行训练 肉毒毒素 下肢运动功能 平衡能力 步态
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基于组合赋权与模糊综合评价的国防工程保障能力评估
8
作者 许令亮 王保成 +2 位作者 樊宇韬 赵沙乐 何芳 《火箭军工程大学学报》 2026年第1期97-109,共13页
针对国防工程保障能力指标权重赋值缺乏合理性、受主客观因素影响较大、评估标准不统一以及评估过程缺乏透明度等问题,结合多专家知识和客观数据分析,提出多专家序-信息熵权组合法来确定体系中各个指标权重,从而提高权重设定的准确性和... 针对国防工程保障能力指标权重赋值缺乏合理性、受主客观因素影响较大、评估标准不统一以及评估过程缺乏透明度等问题,结合多专家知识和客观数据分析,提出多专家序-信息熵权组合法来确定体系中各个指标权重,从而提高权重设定的准确性和科学性。在权重确定的基础上,构建模糊综合评价模型,处理不确定性或模糊性信息,从定性和定量2个角度进行评估,使得评估结果更加符合实际情况。实例仿真结果表明:相比于传统多专家序法和信息熵权法,提出的组合赋权法计算过程简单高效,权重赋值更加合理,为保障能力评估奠定了科学基础;通过搭建的模糊综合评价模型,从定性隶属度方面得出,工程3最优、工程1次之、工程2属于差级,从定量评价得分角度得出,国防工程1~3的保障能力得分分别为90.8653、56.6783和91.4724,定性和定量分析结果相互印证,整体评价结果和现实情况相符,为国防工程保障能力的持续改进和决策支持提供了参考。 展开更多
关键词 国防工程 保障能力 多专家序-信息熵权组合法 模糊综合评价
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基于MWST-DFS-K2算法的洱海水环境风险溯源研究
9
作者 沈春颖 张蕊 +4 位作者 程乖梅 王铭明 左黔 张宗亮 刘春旸 《水文》 北大核心 2025年第1期90-96,共7页
针对湖泊流域水环境污染责任量化模糊,难以准确科学进行管理及监督的问题,采用贝叶斯网络结构和K2算法学习,通过最大支撑树(MWST)得到最大父节点数,再由深度优先搜索算法(DFS)得到节点序,提出一种可对流域不确定性污染源进行责任量化的... 针对湖泊流域水环境污染责任量化模糊,难以准确科学进行管理及监督的问题,采用贝叶斯网络结构和K2算法学习,通过最大支撑树(MWST)得到最大父节点数,再由深度优先搜索算法(DFS)得到节点序,提出一种可对流域不确定性污染源进行责任量化的改进MWST-DFS-K2算法。基于此算法以洱海为实例验证构建流域污染物贝叶斯网络模型图,对其进行污染物量化分析后得出结论为,江尾站对流域内其他站点的污染贡献达90%以上,四级坝站水质次于Ⅱ类的概率为82%,该站本身存在较大水质问题,后续管理过程中应重点关注洱海流域出湖处水文站点四级坝站与入湖处水文站点江尾站周围的污染源。与传统溯源方法相比,该方法不仅弥补了对污染源不确定性分析的不足,还对污染源进行了科学的污染责任量化,能够为高原湖泊流域的污染物溯源研究提供参考。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 深度优先搜索 最大支撑树 K2算法 污染风险溯源 洱海流域
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河南省县域城镇发展支撑力时空演变及提升机理分析
10
作者 史焱文 郭桐桐 程智韬 《资源开发与市场》 2026年第2期229-236,共8页
党的十八大以来,针对新型城镇化建设,国家制定出台了一系列改革举措,加快推进了以县城为重要载体的城镇化。利用河南省103个县域样本数据,通过熵权法、线性加权法、空间自相关分析法及地理加权回归模型,揭示了2015年、2020年、2023年县... 党的十八大以来,针对新型城镇化建设,国家制定出台了一系列改革举措,加快推进了以县城为重要载体的城镇化。利用河南省103个县域样本数据,通过熵权法、线性加权法、空间自相关分析法及地理加权回归模型,揭示了2015年、2020年、2023年县域城镇发展支撑力水平的时空演变特征。结果表明:(1)2015—2023年,河南省县域城镇发展支撑力水平显著提升,整体得分增幅达77.4%,其中,受“百城建设提质工程”政策影响,2015—2020年均增速为11.8%;2020年以后增速放缓至0.58%。县域城镇发展支撑力存在显著的空间分异特征,表现为“南高北低、东强西弱”的格局;(2)河南省县域城镇发展支撑力的空间集聚效应逐年增强,全局莫兰指数从2015年的0.094增至2023年的0.408;(3)城镇化水平、常住人口和教育支出对县域城镇发展支撑力的影响呈现显著时空变化,其中城镇化效应逐步由“核心-边缘”结构转向郑州都市圈的辐射带动模式,人口集聚与教育支出对城镇发展支撑力的提升作用不断增强。 展开更多
关键词 县域城镇发展支撑力 时空演变 空间自相关分析 地理加权回归模型 河南省
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下肢减重步行装置的研究进展与展望
11
作者 陈明 蔡明扬 +4 位作者 朱立国 李玲慧 刘广伟 谢平金 王尚全 《中国医疗设备》 2025年第11期180-186,共7页
下肢运动功能障碍患者面临严重的运动功能受限挑战,部分负重训练作为一种有效的康复手段备受关注,其能够针对性地帮助患者逐步恢复行动能力。而传统部分负重康复训练存在依赖医师经验、患者依从性差等局限性。下肢减重步行装置有效突破... 下肢运动功能障碍患者面临严重的运动功能受限挑战,部分负重训练作为一种有效的康复手段备受关注,其能够针对性地帮助患者逐步恢复行动能力。而传统部分负重康复训练存在依赖医师经验、患者依从性差等局限性。下肢减重步行装置有效突破了传统康复方法中对医师高度依赖的局限,为患者提供了更加自主、高效的康复训练平台。本文总结了下肢减重步行装置的核心理念、发展历程,并基于最新研究成果,对市场上主流的减重装置进行了分类,全面分析了各类装置的独特优势与潜在不足,以期为未来的研发与应用指明方向,推动下肢康复技术向智能化、个性化方向发展。 展开更多
关键词 下肢减重步行装置 部分负重训练 步行训练 康复训练 下肢骨折 康复机器人
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基于AHP-熵权组合赋权的开拓巷道过陷落柱围岩支护参数优化 被引量：4
12
作者 贾策 范超军 +4 位作者 李胜 刘小帅 王学增 罗明坤 杨振华 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期187-201,共15页
陷落柱破碎区易诱发安全事故,合理设计陷落柱区域巷道围岩支护参数对巷道安全、高效掘进尤为重要。采用理论分析、数值模拟及工程试验等研究方法,对开拓巷道过陷落柱围岩支护参数优化进行了研究。综合考虑技术和经济指标,构建了开拓巷... 陷落柱破碎区易诱发安全事故,合理设计陷落柱区域巷道围岩支护参数对巷道安全、高效掘进尤为重要。采用理论分析、数值模拟及工程试验等研究方法,对开拓巷道过陷落柱围岩支护参数优化进行了研究。综合考虑技术和经济指标,构建了开拓巷道过陷落柱围岩支护效果评价体系。提出层次分析法(AHP)-熵权法组合赋权的综合评价方法,确定最优支护参数。基于Node-Red进行界面开发,以FLAC3D作为平台底层服务,研发了漳村煤矿巷道支护参数的智能设计系统。结果表明:确定了支护技术评价指标为顶板下沉率、两帮变形率、底板底鼓率和锚杆变形率。支护经济指标为支护成本和掘进速度。系统研发了登录功能、巷道稳定状况分析功能、支护参数初始设计、支护方案结果展示和巷道支护效果评价五大功能,实现了漳村煤矿巷道支护智能设计及评价。最优支护方案Ⅱ参数为锚杆间排距为900mm,顶板锚索布置3根,工钢棚间距为900mm。经现场应用,在矿压监测0~60d内,顶板表面位移最大值为218mm,两帮表面位移最大值为105mm。顶板离层深部最大值为5mm,浅部基点为5mm。顶板锚杆受力范围在196~206kN。30d左右围岩变形趋于稳定,围岩得到了有效控制。验证了漳村煤矿巷道支护智能设计系统的有效性,研究成果为过陷落柱巷道支护参数优化提供新方法。 展开更多
关键词 AHP 熵权法 支护参数优化 陷落柱 支护优化系统
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川平法联合减重步行训练对脑卒中足下垂患者下肢功能康复的疗效研究 被引量：2
13
作者 马宁 张广飞 +3 位作者 刘艳 霍冬霞 刘厚洋 白琳 《中国现代医学杂志》 2025年第10期13-18,共6页
目的探究川平法联合减重步行训练对脑卒中足下垂患者下肢功能康复的疗效。方法选取2020年3月—2023年3月榆林市第一医院康复医学科接收的96例脑卒中后足下垂患者作为研究对象。通过随机数字表法分为对照组(接受减重步行训练)和观察组(... 目的探究川平法联合减重步行训练对脑卒中足下垂患者下肢功能康复的疗效。方法选取2020年3月—2023年3月榆林市第一医院康复医学科接收的96例脑卒中后足下垂患者作为研究对象。通过随机数字表法分为对照组(接受减重步行训练)和观察组(在对照组基础上接受川平法治疗),各48例。比较两组患者治疗前后的关节活动度、下肢肌力[徒手肌力评估(MMT)]、肌张力[Ashworth量表(MAS)]、下肢功能[Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)、最小足廓清(MTC)]、平衡能力[Berg平衡功能量表(BBS)]、步行能力[Holden功能性步行分级(FAC)]、生活活动能力[Barthel指数]。结果观察组治疗前后踝关节背屈度数、足下垂度数和足内翻度数的差值均高于对照组(P<0.05)。观察组治疗前后MMT和MAS评分的差值均高于对照组(P<0.05)。观察组治疗前后FMA和MTC的差值均高于对照组(P<0.05)。观察组治疗前后BBS和FAC评分的差值均高于对照组(P<0.05)。观察组治疗前后Barthel指数的差值高于对照组(P<0.05)。结论川平法联合减重步行训练对脑卒中足下垂患者的下肢功能康复具有显著效果,能有效提高患者的下肢运动能力和日常生活能力,适合临床推广应用。 展开更多
关键词 脑卒中 足下垂 川平法 减重步行训练 下肢功能康复
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虚拟现实结合悬吊减重步态训练对截肢患者幻肢痛及下肢动力学表现的影响 被引量：1
14
作者 李琼英 李思敏 +3 位作者 曾敬茹 吴姁怿 雷中杰 杜春萍 《实用临床医药杂志》 2025年第9期65-69,74,共6页
目的 探讨虚拟现实结合悬吊减重步态训练对截肢患者幻肢痛及下肢动力学参数、步态稳定性、平衡功能、生活质量的影响。方法 前瞻性选取100例单侧下肢截肢患者作为研究对象,采用随机数字表法分为实验组和对照组,每组50例。实验组接受虚... 目的 探讨虚拟现实结合悬吊减重步态训练对截肢患者幻肢痛及下肢动力学参数、步态稳定性、平衡功能、生活质量的影响。方法 前瞻性选取100例单侧下肢截肢患者作为研究对象,采用随机数字表法分为实验组和对照组,每组50例。实验组接受虚拟现实结合悬吊减重步态训练,对照组接受常规康复训练。分别于干预前及干预后4、8、12周,评估2组患者的幻肢痛程度[视觉模拟评分法(VAS)、神经病理性疼痛4问卷(DN4)评分]、动力学参数[垂直方向地面反作用力(Fz)、前后方向地面反作用力(Fy)、关节力矩]、步态参数、静态平衡功能(Berg平衡量表评分)、动态平衡功能(稳定性时间、步态支撑时间占比)、生活质量[健康调查12条目简表(SF-12)评分]和日常生活能力[改良Barthel指数(MBI)评分]。结果 干预后4、8、12周,实验组患者VAS评分、DN4评分均低于干预前,且低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后4、8、12周,实验组患者步速、步长、步频、支撑时间和Berg平衡量表评分、稳定性时间、步态支撑时间占比均较干预前增加,且较对照组增加,差异有统计学意义(P<0.05);实验组患者SF-12评分、MBI评分和Fz峰值、Fy峰值、膝关节屈曲力矩、踝关节外展力矩、支撑相比例均高于干预前,且高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 虚拟现实结合悬吊减重步态训练可显著缓解截肢患者幻肢痛,改善下肢动力学参数、步态稳定性和平衡功能,提升生活质量。 展开更多
关键词 虚拟现实 悬吊减重步态训练 截肢 幻肢痛 关节力矩 生活质量 动力学参数 平衡功能
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基于WSVM的火电机组能效寻优及运行状态评价 被引量：1
15
作者 王志杰 吕当振 +1 位作者 田红 刘帅 《热能动力工程》 北大核心 2025年第2期67-75,共9页
为了提升火电机组在全工况范围内的能效水平,提出了基于加权支持向量机(WSVM)的火电机组能效寻优及运行状态评价方法:首先,利用机组运行数据,依据稳定性判据和样本密度法筛除非稳态及异常工况下的运行数据;其次,采用能效择优方法确定模... 为了提升火电机组在全工况范围内的能效水平,提出了基于加权支持向量机(WSVM)的火电机组能效寻优及运行状态评价方法:首先,利用机组运行数据,依据稳定性判据和样本密度法筛除非稳态及异常工况下的运行数据;其次,采用能效择优方法确定模型训练时的样本权重,利用WSVM建立火电机组能效寻优模型,依据该模型获得火电机组各工况下主要指标及参数最优值;最后,在机组运行过程中,将获得的最优值与过程值进行对比,并通过构建的Mandani模糊评价模型实现对机组运行状态的实时量化评价。通过对某660 MW超临界火电机组的应用实例表明:在30%~100%额定负荷区间,基于WSVM方法获得的最优供电煤耗较聚类算法低0.9~4.8 g/(kW·h),能较好地反映火电机组能效最优状态,为判断机组节能降耗空间提供依据;基于模糊模型的状态评价,可为火电机组运行优化调整提供指导。 展开更多
关键词 火电机组 加权支持向量机 能效 模糊模型 状态评价
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基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支持向量机 被引量：2
16
作者 吕莉 贺智鹏 +3 位作者 张法滢 张莹莹 康平 李院民 《江西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期37-48,共12页
最小二乘孪生支持向量机基于欧氏距离判断样本相似性并搭建模型的方法未考虑样本不同维度的方差差异对决策超平面位置的影响,导致模型处理此类样本精度不高且对噪声样本敏感.鉴于此,该文提出一种基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支... 最小二乘孪生支持向量机基于欧氏距离判断样本相似性并搭建模型的方法未考虑样本不同维度的方差差异对决策超平面位置的影响,导致模型处理此类样本精度不高且对噪声样本敏感.鉴于此,该文提出一种基于马氏距离的密度加权最小二乘孪生支持向量机.该算法利用马氏距离替换欧氏距离构造密度加权策略,充分考虑点与分布的关系,给予噪声数据较低的权重,降低算法对噪声的敏感性;同时结合马氏距离核函数计算样本内协方差矩阵,消除样本特征值之间方差的差异,更准确地体现样本间的相关性,从而优化决策超平面.实验采用人工数据集和UCI数据集,实验结果表明:该算法比同类型分类算法具有更高的分类精确度和泛化能力,能够有效区分在样本中的噪声数据并赋予合适的权重值,提升分类器的鲁棒性. 展开更多
关键词 支持向量机 马氏距离 核函数 密度加权 最小二乘损失函数
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放松护理在低体重早产儿父亲支持母乳喂养中的应用 被引量：2
17
作者 王莉娟 赵春娜 +5 位作者 薛军 李静 张学颖 刘欣 付丽 万福香 《中国护理管理》 北大核心 2025年第3期438-443,共6页
目的 :分析放松护理干预在低体重早产儿父亲支持母乳喂养中的应用效果,以期为临床干预提供借鉴及参考。方法 :采用便利抽样法,选取2023年9月至2024年1月入住天津市某三级甲等医院新生儿科并符合纳入标准的72例低体重早产儿及其父亲作为... 目的 :分析放松护理干预在低体重早产儿父亲支持母乳喂养中的应用效果,以期为临床干预提供借鉴及参考。方法 :采用便利抽样法,选取2023年9月至2024年1月入住天津市某三级甲等医院新生儿科并符合纳入标准的72例低体重早产儿及其父亲作为研究对象,采用随机数字表法分为干预组和对照组各36例。干预组采用放松护理干预方案,对照组接受常规护理。于出院前、出院4周、8周、12周使用焦虑自评量表、父亲支持母乳喂养自我效能简式量表进行评价,对低体重早产儿体重、纯母乳喂养率进行比较。结果 :干预组低体重早产儿在出院后4周、8周、12周,其父亲焦虑水平均低于对照组,纯母乳喂养率均高于对照组(69.4%vs 44.4%,61.1%vs36.1%,58.3%vs 33.3%),在出院后8周和12周,其父亲支持母乳喂养的自我效能均优于对照组,在出院后12周,早产儿体重高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 :放松护理干预可有效改善低体重早产儿父亲的焦虑水平,提高低体重早产儿父亲支持母乳喂养的信心,提高纯母乳喂养率,间接促进低体重早产儿体重增长。 展开更多
关键词 护理干预 放松疗法 早产儿 低体重儿 母乳喂养 父亲支持
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基于变权重组合的短期风光发电功率混合预测
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作者 何玉灵 焦凌钰 +4 位作者 孙凯 解奎 杜晓东 王海朋 张祥宇 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期49-59,共11页
以风光为代表的新能源发电功率准确预测是高比例新能源并网消纳的基础,为此提出一种变权重组合的风光混合预测模型,可实现风光发电功率的同时预测。首先考虑风光发电功率耦合相关性,分析风电场和光伏发电场站的关联特性,利用支持向量机... 以风光为代表的新能源发电功率准确预测是高比例新能源并网消纳的基础,为此提出一种变权重组合的风光混合预测模型,可实现风光发电功率的同时预测。首先考虑风光发电功率耦合相关性,分析风电场和光伏发电场站的关联特性,利用支持向量机、遗传算法优化的BP神经网络和径向基神经网络,得到风光发电功率的初步预测值,进一步采用方差-协方差权值动态分配法组合单一预测算法预测初值,构建基于变权重组合的风光发电功率混合预测模型,并以新疆某地区为案例进行分析。研究结果表明:变权重组合的混合预测模型优于单一预测算法和其它预测模型,组合模型的3个评价指标均优于单一预测算法,能够对风光发电功率做出有效的预测,验证了本文所提模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 风光混合预测 变权重组合预测模型 支持向量机 BP神经网络 径向基神经网络 短期预测
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桥架尺寸与电缆阻燃类别和抗震支吊架设置的关系探讨
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作者 李国会 张晶 +1 位作者 王静 李伟 《建筑电气》 2025年第7期58-64,共7页
探讨桥架尺寸与电缆阻燃类别及抗震支吊架设置与否之间的关系。选取常见的桥架类型、尺寸,电缆类型、外径等参数搭建分析模型,根据桥架内电缆非金属含量总和及桥架总质量,得出可选择ZB类电缆和免于设置抗震支吊架的桥架尺寸。同时,给出... 探讨桥架尺寸与电缆阻燃类别及抗震支吊架设置与否之间的关系。选取常见的桥架类型、尺寸,电缆类型、外径等参数搭建分析模型,根据桥架内电缆非金属含量总和及桥架总质量,得出可选择ZB类电缆和免于设置抗震支吊架的桥架尺寸。同时,给出不建议通过控制桥架尺寸来降低阻燃等级至ZB类及免于设置抗震支吊架的设想的结论。 展开更多
关键词 桥架 尺寸 电缆 阻燃类别 抗震支吊架 重量 非金属含量 外径
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基于利润最大化权重的小企业违约判别模型
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作者 王珊珊 周颖 +1 位作者 迟国泰 董晏如 《运筹与管理》 北大核心 2025年第8期105-112,I0075-I0080,共14页
权重是影响违约判别模型精度的关键因素,合理赋权受到广泛关注。将利润定义为所有非违约企业被正确判为非违约企业带来的收益,减去所有违约企业被错判为非违约企业造成的损失,通过建立利润目标函数对小企业进行违约判别。创新与特色:一... 权重是影响违约判别模型精度的关键因素,合理赋权受到广泛关注。将利润定义为所有非违约企业被正确判为非违约企业带来的收益,减去所有违约企业被错判为非违约企业造成的损失,通过建立利润目标函数对小企业进行违约判别。创新与特色:一是采用Bootstrap抽样方法,通过XGBoost计算指标的重要性得分,以支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的精度AUC最大为目标遴选最优指标组合。二是通过SVM的判别结果与SVM判别两类企业违约与否获取的利润之间的函数关系,以SVM判别两类企业违约与否获取的利润最大为目标建立非线性规划,反推SVM的最优惩罚系数,进而利用最优惩罚系数构建SVM模型,反推一组最优权重。实证研究表明:最优指标体系涵盖信用评价“5C”原则,本文模型的利润与综合精度均高于逻辑回归等6种模型。研究发现:企业非财务指标对违约判别的影响最大,权重为0.475。指标“城市居民人均可支配收入”对违约判别的影响最大,权重为0.12。本研究为商业银行的信贷决策提供参考,也为小企业信用风险评估提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 违约判别 最优指标组合 利润 最优权重 支持向量机
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