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基于Camshift和Particle Filter的小目标跟踪算法
被引量：
12
1
作者
李忠海
王莉
崔建国
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第9期192-195,199,共5页
Particle Filter算法有较好的跟踪鲁棒性,但实时性差;Camshift算法计算速度快,但它属于半自动跟踪,所以都无法有效避免复杂背景的干扰。为了解决上述问题,提出了基于Camshift和Particle Filter的融合算法。该算法首先利用Particle Filte...
Particle Filter算法有较好的跟踪鲁棒性,但实时性差;Camshift算法计算速度快,但它属于半自动跟踪,所以都无法有效避免复杂背景的干扰。为了解决上述问题,提出了基于Camshift和Particle Filter的融合算法。该算法首先利用Particle Filter来自动搜索小目标的初始位置,接着采用Camshift跟踪小目标,然后通过度量因子自适应切换Camshift和Particle Filter来跟踪短时丢失的目标。利用复杂背景下的飞行小目标图像序列,与序贯相似性检测算法(SSDA)、Camshift和Particle Filter做对比实验。结果表明算法不仅能实现小目标的全自动跟踪,而且还降低了跟踪效果受目标形变和部分遮挡的影响,对小目标跟踪具有较高的鲁棒性和实时性。
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关键词
飞行小目标
融合算法
序贯相似性检测算法(SSDA)
CAMSHIFT
PARTICLE
Filter
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职称材料
空中弱目标天基光学探测性能表征及匹配设计方法
被引量：
4
2
作者
乔凯
智喜洋
+2 位作者
杨冬
巩晋南
胡建明
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期642-647,共6页
针对远距离空中弱目标光学探测的需求,提出天基探测系统性能表征与关键指标匹配设计方法.首先立足于天基光学探测全链路,分析得出影响天基观测条件下空中复杂环境背景中弱目标光学探测的主要因素,包括场景杂波、探测系统的光谱辐射尺度...
针对远距离空中弱目标光学探测的需求,提出天基探测系统性能表征与关键指标匹配设计方法.首先立足于天基光学探测全链路,分析得出影响天基观测条件下空中复杂环境背景中弱目标光学探测的主要因素,包括场景杂波、探测系统的光谱辐射尺度、几何尺度等;然后对上述影响因素进行表征建模,建立目标的图像信噪比与影响要素之间的关系模型,即探测系统性能表征模型;最后以典型探测场景为例,通过研究目标在不同场景杂波及探测多尺度耦合特性下的信噪比变化规律,提出探测谱段优选及其与空间分辨率的匹配设计建议,可为我国天基探测系统设计、指标论证、信息处理算法优化提供理论依据与科学指导.
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关键词
空中弱目标
天基探测
探测性能表征模型
谱段优选
匹配设计
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职称材料
天基观测条件下复杂环境对空中弱小目标可探测性的影响
被引量：
14
3
作者
胡建明
乔凯
+3 位作者
智喜洋
张寅
巩晋南
陈文彬
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期351-357,共7页
针对天基观测复杂环境下空中弱小目标远程广域探测的需求立足于天基光学探测链路分析太阳光照、云层及地表等复杂背景环境与目标辐射的相互作用机理在此基础上提出影响天基目标光学特性的探测场景环境要素然后结合目标的可探测性表征分...
针对天基观测复杂环境下空中弱小目标远程广域探测的需求立足于天基光学探测链路分析太阳光照、云层及地表等复杂背景环境与目标辐射的相互作用机理在此基础上提出影响天基目标光学特性的探测场景环境要素然后结合目标的可探测性表征分析在不同探测谱段情况下不同光照、地表背景类型及云层等复杂环境要素对目标可探测性的影响规律最后以某典型目标为例结合现有的目标特性认知与理论建模分析得出复杂环境要素的影响排序并根据目标信杂比随谱段的变化特性提出探测谱段的优选建议为我国隐身/反隐飞行器设计、探测系统设计及信息处理算法优化提供理论依据与科学指导.
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关键词
天基观测
复杂环境
空中弱小目标
可探测性分析
探测谱段优选
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职称材料
应用航空遥感影像的舰船弱小目标检测
被引量：
2
4
作者
王艺霏
崔文华
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第15期165-168,共4页
航空遥感图像在舰船领域中的应用日益广泛,在遥感图像中存在众多弱小目标,需采用有效算法和科学模型对弱小目标精准检测。本文介绍舰船弱小目标检测流程,提出应用航空遥感影像进行舰船弱小目标检测的算法和模型,即建立改进后的YOLOv3模...
航空遥感图像在舰船领域中的应用日益广泛,在遥感图像中存在众多弱小目标,需采用有效算法和科学模型对弱小目标精准检测。本文介绍舰船弱小目标检测流程,提出应用航空遥感影像进行舰船弱小目标检测的算法和模型,即建立改进后的YOLOv3模型,通过增加检测尺度、设定锚框尺寸、设定锚框参数以及改进损失函数,弥补原有模型检测能力的不足,提高舰船弱小目标检测的精准度。经仿真实验证明,改进模型比其他模型的舰船目标综合检测能力以及舰船弱小目标检测能力更强。
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关键词
航空遥感影像
舰船弱小目标
图像检测
YOLOv3改进模型
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职称材料
题名
基于Camshift和Particle Filter的小目标跟踪算法
被引量：
12
1
作者
李忠海
王莉
崔建国
机构
沈阳航空工业学院自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第9期192-195,199,共5页
基金
航空科学基金项目(No.2008ZD54011)
辽宁省教育厅科研基金项目(No.2008544)
沈阳航空工业学院博士启动基金项目(No.05BY15)~~
文摘
Particle Filter算法有较好的跟踪鲁棒性,但实时性差;Camshift算法计算速度快,但它属于半自动跟踪,所以都无法有效避免复杂背景的干扰。为了解决上述问题,提出了基于Camshift和Particle Filter的融合算法。该算法首先利用Particle Filter来自动搜索小目标的初始位置,接着采用Camshift跟踪小目标,然后通过度量因子自适应切换Camshift和Particle Filter来跟踪短时丢失的目标。利用复杂背景下的飞行小目标图像序列,与序贯相似性检测算法(SSDA)、Camshift和Particle Filter做对比实验。结果表明算法不仅能实现小目标的全自动跟踪,而且还降低了跟踪效果受目标形变和部分遮挡的影响,对小目标跟踪具有较高的鲁棒性和实时性。
关键词
飞行小目标
融合算法
序贯相似性检测算法(SSDA)
CAMSHIFT
PARTICLE
Filter
Keywords
weak aerial target（wat）
integrated algorithm
Sequence Similar Detection Arithmetic（SSDA）
Camshift
Particle Filter
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
空中弱目标天基光学探测性能表征及匹配设计方法
被引量：
4
2
作者
乔凯
智喜洋
杨冬
巩晋南
胡建明
机构
北京跟踪与通信技术研究所
哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心
北京空间飞行器总体设计部
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期642-647,共6页
基金
国家自然科学基金(61605035)~~
文摘
针对远距离空中弱目标光学探测的需求,提出天基探测系统性能表征与关键指标匹配设计方法.首先立足于天基光学探测全链路,分析得出影响天基观测条件下空中复杂环境背景中弱目标光学探测的主要因素,包括场景杂波、探测系统的光谱辐射尺度、几何尺度等;然后对上述影响因素进行表征建模,建立目标的图像信噪比与影响要素之间的关系模型,即探测系统性能表征模型;最后以典型探测场景为例,通过研究目标在不同场景杂波及探测多尺度耦合特性下的信噪比变化规律,提出探测谱段优选及其与空间分辨率的匹配设计建议,可为我国天基探测系统设计、指标论证、信息处理算法优化提供理论依据与科学指导.
关键词
空中弱目标
天基探测
探测性能表征模型
谱段优选
匹配设计
Keywords
weak
aerial
target
space-based detection
characterization model of detection performance
spectral optimal selection
matching design
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
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职称材料
题名
天基观测条件下复杂环境对空中弱小目标可探测性的影响
被引量：
14
3
作者
胡建明
乔凯
智喜洋
张寅
巩晋南
陈文彬
机构
哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心
北京跟踪与通信技术研究所
南京航空航天大学航天学院
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期351-357,共7页
基金
国家自然科学基金(61605035)~~
文摘
针对天基观测复杂环境下空中弱小目标远程广域探测的需求立足于天基光学探测链路分析太阳光照、云层及地表等复杂背景环境与目标辐射的相互作用机理在此基础上提出影响天基目标光学特性的探测场景环境要素然后结合目标的可探测性表征分析在不同探测谱段情况下不同光照、地表背景类型及云层等复杂环境要素对目标可探测性的影响规律最后以某典型目标为例结合现有的目标特性认知与理论建模分析得出复杂环境要素的影响排序并根据目标信杂比随谱段的变化特性提出探测谱段的优选建议为我国隐身/反隐飞行器设计、探测系统设计及信息处理算法优化提供理论依据与科学指导.
关键词
天基观测
复杂环境
空中弱小目标
可探测性分析
探测谱段优选
Keywords
space-based observation
complex environment
aerial
weak
and small
target
s
detectability analysis
detection spectral optimal selection
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
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职称材料
题名
应用航空遥感影像的舰船弱小目标检测
被引量：
2
4
作者
王艺霏
崔文华
机构
辽宁科技大学计算机与软件工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第15期165-168,共4页
文摘
航空遥感图像在舰船领域中的应用日益广泛,在遥感图像中存在众多弱小目标,需采用有效算法和科学模型对弱小目标精准检测。本文介绍舰船弱小目标检测流程,提出应用航空遥感影像进行舰船弱小目标检测的算法和模型,即建立改进后的YOLOv3模型,通过增加检测尺度、设定锚框尺寸、设定锚框参数以及改进损失函数,弥补原有模型检测能力的不足,提高舰船弱小目标检测的精准度。经仿真实验证明,改进模型比其他模型的舰船目标综合检测能力以及舰船弱小目标检测能力更强。
关键词
航空遥感影像
舰船弱小目标
图像检测
YOLOv3改进模型
Keywords
aerial
remote sensing image
ship
weak
and small
target
image detection
YOLOv3 improved model
分类号
U665 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Camshift和Particle Filter的小目标跟踪算法
李忠海
王莉
崔建国
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
12
在线阅读
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职称材料
2
空中弱目标天基光学探测性能表征及匹配设计方法
乔凯
智喜洋
杨冬
巩晋南
胡建明
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
天基观测条件下复杂环境对空中弱小目标可探测性的影响
胡建明
乔凯
智喜洋
张寅
巩晋南
陈文彬
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
应用航空遥感影像的舰船弱小目标检测
王艺霏
崔文华
《舰船科学技术》
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
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