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Application of deep learning models in the pathological classification and staging of esophageal cancer:A focus on Wave-Vision Transformer
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作者 Wei Wei Xiao-Lei Zhang +4 位作者 Hong-Zhen Wang Lin-Lin Wang Jing-Li Wen Xin Han Qian Liu 《World Journal of Gastroenterology》 2025年第19期68-85,共18页
BACKGROUND Esophageal cancer is the sixth most common cancer worldwide,with a high mortality rate.Early prognosis of esophageal abnormalities can improve patient survival rates.The progression of esophageal cancer fol... BACKGROUND Esophageal cancer is the sixth most common cancer worldwide,with a high mortality rate.Early prognosis of esophageal abnormalities can improve patient survival rates.The progression of esophageal cancer follows a sequence from esophagitis to non-dysplastic Barrett’s esophagus,dysplastic Barrett’s esophagus,and eventually esophageal adenocarcinoma(EAC).This study explored the application of deep learning technology in the precise diagnosis of pathological classification and staging of EAC to enhance diagnostic accuracy and efficiency.AIM To explore the application of deep learning models,particularly Wave-Vision Transformer(Wave-ViT),in the pathological classification and staging of esophageal cancer to enhance diagnostic accuracy and efficiency.METHODS We applied several deep learning models,including multi-layer perceptron,residual network,transformer,and Wave-ViT,to a dataset of clinically validated esophageal pathology images.The models were trained to identify pathological features and assist in the classification and staging of different stages of esophageal cancer.The models were compared based on accuracy,computational complexity,and efficiency.RESULTS The Wave-ViT model demonstrated the highest accuracy at 88.97%,surpassing the transformer(87.65%),residual network(85.44%),and multi-layer perceptron(81.17%).Additionally,Wave-ViT exhibited low computational complexity with significantly reduced parameter size,making it highly efficient for real-time clinical applications.CONCLUSION Deep learning technology,particularly the Frequency-Domain Transformer model,shows promise in improving the precision of pathological classification and staging of EAC.The application of the Frequency-Domain Transformer model enhances the automation of the diagnostic process and may support early detection and treatment of EAC.Future research may further explore the potential of this model in broader medical image analysis applications,particularly in the field of precision medicine. 展开更多
关键词 Esophageal cancer Deep learning wave-vision Transformer Pathological classification STAGING Early detection
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基于毫米波感知的皮革瑕疵分类方法
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作者 张健 关灏文 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第2期257-264,共8页
皮革瑕疵分类是确保皮革产品质量的关键环节.传统的人工检测和图像处理方法受限于光照等环境因素,难以满足高效检测需求.近年来,深度学习特别是卷积神经网络(CNN)的应用提高了瑕疵检测的准确性和效率,但仍受到环境影响.毫米波雷达技术... 皮革瑕疵分类是确保皮革产品质量的关键环节.传统的人工检测和图像处理方法受限于光照等环境因素,难以满足高效检测需求.近年来,深度学习特别是卷积神经网络(CNN)的应用提高了瑕疵检测的准确性和效率,但仍受到环境影响.毫米波雷达技术作为一种新兴的无损检测方法,因其强穿透性和不受光照等因素影响的特性而逐渐受到关注.文中提出了一种结合毫米波雷达与改进Vision Transformer模型的皮革瑕疵分类方法,利用毫米波雷达信号提取皮革瑕疵的时频特征,并通过深度学习模型进行分类,在自建数据集上达到了95.62%的准确率,相比经典的分类模型优势显著. 展开更多
关键词 毫米波雷达 皮革瑕疵分类 Vision Transformer模型 迁移学习
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语义驱动的4D雷达与相机融合目标检测
3
作者 郑联庆 艾文瑾 +6 位作者 马志雄 任洪泽 卢守义 刘瑞 闫晟煜 朱西产 白傑 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期342-351,共10页
融合相机与4D雷达实现鲁棒的三维目标检测对于自动驾驶的安全性至关重要。然而,现有的融合方法主要集中在低维度的雷达几何特征与图像像素特征对齐,缺乏对于整个场景级语义信息的利用,导致次优的检测性能。为此,本文首次提出视觉语言模... 融合相机与4D雷达实现鲁棒的三维目标检测对于自动驾驶的安全性至关重要。然而,现有的融合方法主要集中在低维度的雷达几何特征与图像像素特征对齐,缺乏对于整个场景级语义信息的利用,导致次优的检测性能。为此,本文首次提出视觉语言模型(vision-language model,VLM)辅助的4D雷达与相机融合框架RCT-Net,用于三维目标检测。首先,通过精心设计的用户提示来引导VLM生成包含感兴趣目标的场景文本描述,其通过文本编码器生成场景级语义特征。然后,设计了一个TBFusion(Text-BEV Fusion)模块,其通过新颖的跨模态注意力机制,将场景语义特征深度整合到鸟瞰图(Bird's-Eye-View)空间。该模块一方面提供先验知识来引导图像特征视角转换,另一方面在最终的特征融合阶段进一步对多模态BEV特征进行语义增强。最后,由三维检测头对增强后的特征进行解码,实现目标属性预测。在公开的4D雷达数据集TJ4DRadSet和View-of-Delft的大量实验表明,RCT-Net实现了优异的性能,其3D mAP分别达到了41.34%和57.02%,验证了本框架的有效性与先进性。 展开更多
关键词 自动驾驶 多模态融合 三维目标检测 4D毫米波雷达 视觉语言模型
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基于多目立体视觉的船行波自由表面测量方法研究
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作者 韩雨坤 潘翀 +1 位作者 刘伟 王文涛 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间... 船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间分辨率低,且可能干扰波面形态,难以满足复杂波系的全场测量需求。为此,本文提出了一种基于多目立体视觉的非接触式船行波自由表面测量方法。该方法结合激光投射技术和多目相机系统,利用神经网络进行空间标定,通过蚁群粒子跟踪匹配算法实现激光标志点匹配,并应用主成分分析进行静水基准面校正。最终,通过视场拼接技术获取了大视域、高精度的船行波自由表面三维点云数据。实验结果表明,该方法能够有效捕捉不同航速下船行波的典型波系特征。与传统浪高仪测量相比,立体视觉方法在保证波高测量精度的同时,还具备对大范围动态波场进行瞬时测量的能力,具有更高的测量灵活性和更好的复杂场景适应性。 展开更多
关键词 船行波 非接触测量 多目立体视觉 三维点云重构 蚁群粒子跟踪匹配算法
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隧道施工期实时自动监测技术应用研究进展 被引量:8
5
作者 乔雄 扈士静 田正 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第1期46-56,共11页
梳理近年来国内外施工隧道自动监测相关文献,探讨测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术等在实际工程中的应用研究现状及优势。结果表明,测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技... 梳理近年来国内外施工隧道自动监测相关文献,探讨测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术等在实际工程中的应用研究现状及优势。结果表明,测量机器人、数字图像处理监测技术、雷达监测技术、光纤传感监测技术能够有效捕获隧道位移变形和结构受力的动态变化,在提高监测数据的精确度、保证实时性方面具有显著优势,但存在设备成本高、技术单一、自动化程度低、监测空间受限以及监测数据处理和分析复杂等问题,限制了自动监测技术在施工隧道中的广泛应用,距真正实现施工全程自动化、智能化监测仍有较大差距。而物联网技术在监测数据的智能传输与集中处理方面展现出巨大潜力,机器学习算法和数字孪生技术在处理大量复杂监测数据和提高预警准确性方面也具有显著优势,但仍需克服预测模型的依赖性、计算成本等问题。展望未来,隧道施工自动监测技术的发展趋势将集中于数字化、精准化和集成化,向更高层次的智能化方向发展。 展开更多
关键词 隧道工程 施工监测 测量机器人 机器视觉 毫米波雷达 光纤光栅 物联网
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基于毫米波雷达成像与计算机视觉的烟箱缺条检测系统 被引量:1
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作者 林伟 彭硕 +5 位作者 汪明主 闫文乐 王成明 陶梦婷 杨永席 吴仔贤 《无损检测》 2025年第9期82-86,共5页
为解决条烟装箱后缺条检测问题,设计了一种基于毫米波雷达成像与计算机视觉的烟箱缺条检测系统。该系统首先利用毫米波雷达采集烟箱内条烟反射回波数据;然后,使用合成孔径雷达成像算法实现对条烟反射回波数据的二维图像重构;最后,通过... 为解决条烟装箱后缺条检测问题,设计了一种基于毫米波雷达成像与计算机视觉的烟箱缺条检测系统。该系统首先利用毫米波雷达采集烟箱内条烟反射回波数据;然后,使用合成孔径雷达成像算法实现对条烟反射回波数据的二维图像重构;最后,通过采集大量烟箱缺条图片,利用计算机视觉技术训练缺陷样本,实现对烟箱缺条的智能识别。通过长期观察取样,该在线检测系统缺陷检出率高于99.9%,误报率低于0.033%。该方法安全可靠,检出率与误报率满足实时检测要求,且安全可靠,适用于不同规格烟支的检测。 展开更多
关键词 毫米波 雷达成像 计算机视觉 烟箱缺条
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基于立体视觉的波浪时空参数测量技术
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作者 孙函宇 顾学康 +2 位作者 汪雪良 朱真慧 杨启帆 《中国造船》 北大核心 2025年第3期38-56,共19页
论文提出一种基于视觉传感的船载波浪实时测量技术。建立了海面零平面动态标定模型,通过图像序列特征匹配实现平台位移的实时运动补偿,解决了平台晃动对外部参数标定干扰的问题;开发了基于频域相位分析的立体视觉波向检测算法,突破传统... 论文提出一种基于视觉传感的船载波浪实时测量技术。建立了海面零平面动态标定模型,通过图像序列特征匹配实现平台位移的实时运动补偿,解决了平台晃动对外部参数标定干扰的问题;开发了基于频域相位分析的立体视觉波向检测算法,突破传统单点测量的空间局限性,实现了全视场波向矢量的高精度重构。南海浮式平台的海试结果表明:在0.2~2.5 m的有效波高范围内,波高的测量误差在±0.12 m以内,成功捕捉到平台周边波浪场的三维演化过程。该技术为平台动态环境下的波浪实时监测提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 立体视觉 波高 周期 方向谱 三维重建
原文传递
4D毫米波雷达点云与视觉图像自动外参配准方法 被引量:2
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作者 毕欣 翁才恩 +1 位作者 王瑜 胡再刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期74-83,共10页
随着自动驾驶技术的快速发展,环境感知系统对多传感器融合的需求日益增加。4维(4D)毫米波雷达因其在复杂天气和光照条件下的稳定性能而成为自动驾驶领域的重要传感器之一。尽管4D毫米波雷达通过增加俯仰角信息和提高点云密度改善了目标... 随着自动驾驶技术的快速发展,环境感知系统对多传感器融合的需求日益增加。4维(4D)毫米波雷达因其在复杂天气和光照条件下的稳定性能而成为自动驾驶领域的重要传感器之一。尽管4D毫米波雷达通过增加俯仰角信息和提高点云密度改善了目标检测的精度,但其点云稀疏性和噪声问题限制了其独立应用。因此,4D毫米波雷达与视觉传感器的融合成为提升自动驾驶感知精度的关键。然而,传统的外参配准方法依赖繁琐的手动操作,难以满足高效自动化配准的需求。为解决这一问题,该文提出了一种基于标定板的4D毫米波雷达与视觉图像自动外参配准方法。该方法首先设计了包含ChArUco标记、红色圆环和角反射器的标定板,然后通过圆检测算法和角反射器检测算法自动提取配准点的图像坐标和雷达点云坐标。此外,还提出了一种通过3D Max和Unity仿真的方式实现配准数据采集与验证的方法。最后,通过实验比较直接线性变换(DLT)和外参配准(EC)2种方法的性能,评估配准精度。结果表明,所设计的标定板和自动配准算法能够有效地减少人工操作,并且在配准点个数较多时,EC方法具有更高的配准稳定性和配准精度。 展开更多
关键词 多传感器配准 4D毫米波雷达 视觉 自动驾驶 外参配准
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视觉测波技术及其图像智能优化算法研究进展 被引量:1
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作者 朱真慧 汪雪良 +1 位作者 孙函宇 姚骥 《装备环境工程》 2025年第1期114-124,共11页
综述了波浪监测中基于视觉的测波技术,重点讨论了单目、双目、多目视觉技术的基本原理,并通过应用案例分析其优势与不足。基于智能算法正逐渐应用到图像处理中,如卷积神经网络、长短期记忆神经网络等,对人工智能在视觉测波技术中角点检... 综述了波浪监测中基于视觉的测波技术,重点讨论了单目、双目、多目视觉技术的基本原理,并通过应用案例分析其优势与不足。基于智能算法正逐渐应用到图像处理中,如卷积神经网络、长短期记忆神经网络等,对人工智能在视觉测波技术中角点检测、特征匹配等阶段的具体应用进行了分析,讨论了深度学习算法在波浪反演、波浪预测中取得的进展,阐述了智能算法及技术对优化波浪监测系统的重要性,并展望了未来人工智能在此领域的发展趋势。 展开更多
关键词 机器视觉 波浪监测 图像识别 特征匹配 神经网络 深度学习 智能算法
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面向毫米波动作识别的视觉辅助信道仿真技术 被引量:1
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作者 任振裕 吉辰卿 +2 位作者 余潮 陈万里 王锐 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期90-101,共12页
该文提出了一种利用计算机视觉技术辅助实现包含运动人体散射特征的毫米波无线信道仿真方法。该方法旨在为毫米波无线人体动作识别场景之下,快速且低成本地生成仿真训练数据集,避免当前实测采集数据集的巨大开销。首先利用基元模型将人... 该文提出了一种利用计算机视觉技术辅助实现包含运动人体散射特征的毫米波无线信道仿真方法。该方法旨在为毫米波无线人体动作识别场景之下,快速且低成本地生成仿真训练数据集,避免当前实测采集数据集的巨大开销。首先利用基元模型将人体建模为35个相互连接的椭球,并从包含人体动作的视频中提取出人体在进行对应动作时各个椭球的运动数据;其次利用简化的射线追踪方法,针对动作中基元模型的每一帧计算对应的信道响应;最后对信道响应进行多普勒分析,获得对应动作的微多普勒时频谱。上述仿真获得的微多普勒时频谱数据集可以用于训练无线动作识别的深度神经网络。该文针对“步行”“跑步”“跌倒”“坐下”这4种常见的人体动作在60 GHz频段上进行了信道仿真及动作识别的测试。实验结果表明,通过仿真训练的深度神经网络在实际无线动作识别中平均识别准确率可以达到73.0%。此外,借助无标签迁移学习,通过少量无标签实测数据的微调,上述准确率可以进一步提高到93.75%。 展开更多
关键词 无线信道建模 无线动作识别 无标签迁移学习 毫米波 计算机视觉
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应用残差多层感知机的雷达相机融合三维目标检测
11
作者 黄晓红 田子然 徐坤强 《电讯技术》 北大核心 2025年第10期1561-1570,共10页
针对毫米波雷达和相机融合进行三维目标检测时毫米波雷达点云特征提取不充分、雷达点云投影到2D图像平面时丢失空间信息造成空间关系捕捉不足,导致目标漏检和错检的问题,提出了一种基于残差多层感知机(Residual Multilayer Perceptron,R... 针对毫米波雷达和相机融合进行三维目标检测时毫米波雷达点云特征提取不充分、雷达点云投影到2D图像平面时丢失空间信息造成空间关系捕捉不足,导致目标漏检和错检的问题,提出了一种基于残差多层感知机(Residual Multilayer Perceptron,ResMLP)的雷达相机融合三维目标检测方法(ResMLP-Fusion)。首先,利用图像特征提取器提取多视角图像的特征;其次,利用雷达点云的位置信息和雷达截面信息将点云聚类后输入到设计的ResMLP网络中提取雷达点云特征,用于后续与图像特征融合;然后,将雷达特征和图像特征利用可变形注意力机制进行采样融合之后再更新查询,最后输入到解码器进行解码,对目标进行三维边界框预测和类别预测,并对预测结果进行迭代,以改进预测结果的准确性,实现具有准确性和鲁棒性的三维目标检测。在nuScenes数据集上对所提方法进行评估,其平均精度达到了0.404,nuScenes检测得分达到了0.518。 展开更多
关键词 三维目标检测 毫米波雷达 视觉传感器 传感器融合 残差多层感知机
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面向多行人实时检测的路侧3D毫米波雷达和相机融合方法
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作者 陈科峰 刘康 +1 位作者 邵剑浩 张远辉 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1011-1020,共10页
为了提高复杂场景的多行人实时检测的准确性,提出了一种基于3D毫米波雷达和视觉融合的检测方法。首先采用YOLOv5s对视觉信息进行行人检测,将雷达数据通过数据预处理层、检测层、跟踪层输出的三维目标点。其次对雷达和相机进行时间上的... 为了提高复杂场景的多行人实时检测的准确性,提出了一种基于3D毫米波雷达和视觉融合的检测方法。首先采用YOLOv5s对视觉信息进行行人检测,将雷达数据通过数据预处理层、检测层、跟踪层输出的三维目标点。其次对雷达和相机进行时间上的同步标定,使用EPNP算法拟合雷达和相机的外部参数矩阵完成空间标定。然后根据目标检测框重叠率和中心点归一化欧氏距离特征构造关联矩阵,最后输入匈牙利算法完成数据关联,输出融合目标。实验结果表明,在遮挡、行人交错等复杂场景下,所提出的融合方法检测正确率均高于单一传感器,对比最近邻域和全局最近邻域的数据关联算法平均检测正确率分别提高了4.12%和2.54%,平均关联精确率分别提高了4.25%和2.93%,对于多行人实时检测具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 多行人检测 传感器融合 视觉 3D毫米波雷达 相机
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利用事件视觉传感器的古筝琴弦振动测量方法
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作者 朱春霖 李当先 +1 位作者 余洪伟 江未来 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第10期2523-2530,共8页
古筝的音色高度依赖琴弦振动特性,而振动过程中的瞬态位移与基频又直接决定了琴弦的发声品质.现有的非接触式测量方法易受运动模糊和数据处理困难的限制.事件相机凭借高时间分辨率、高动态范围、低延迟等优势,其捕捉高频信号的能力更优... 古筝的音色高度依赖琴弦振动特性,而振动过程中的瞬态位移与基频又直接决定了琴弦的发声品质.现有的非接触式测量方法易受运动模糊和数据处理困难的限制.事件相机凭借高时间分辨率、高动态范围、低延迟等优势,其捕捉高频信号的能力更优越.琴弦振动产生的位移引起的光强度变化会触发事件,从而形成稀疏的琴弦振动事件流.因此,本文提出了一种基于事件视觉传感器的古筝琴弦振动测量方法,利用事件相机实时捕获琴弦振动事件信息,得到琴弦的瞬态位移和基频信息.实验表明本文方法不仅测量准确、有效,而且可以提取振动的关键参数,可视化琴弦的振动过程,实用性强.可应用于古筝、吉他等弦乐器的制作、调音和音质分析. 展开更多
关键词 视觉测量 事件信息 琴弦振动 驻波模型
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特征级监督的毫米波雷达和视觉融合的目标检测
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作者 黄晓红 何卿 田子然 《电讯技术》 北大核心 2025年第4期511-517,共7页
针对毫米波雷达和视觉传感器融合算法在特征融合层面缺乏有效监督的问题,提出了一种引入激光雷达监督的多模态融合三维目标检测算法(Radar and Camera Fusion Based on Lidar Supervision,LRCFusion)。该算法首先分别提取视觉传感器、... 针对毫米波雷达和视觉传感器融合算法在特征融合层面缺乏有效监督的问题,提出了一种引入激光雷达监督的多模态融合三维目标检测算法(Radar and Camera Fusion Based on Lidar Supervision,LRCFusion)。该算法首先分别提取视觉传感器、激光雷达和毫米波雷达各自的数据特征;接着使用知识蒸馏的方法,利用激光雷达特征作为教师模型监督毫米波雷达特征,以提升毫米波雷达特征的表达水平;然后引入注意力机制实现毫米波雷达和视觉特征融合,并采用基于点云的三维物体检测方法对融合的特征进行目标检测和3D锚框预测;最后,使用预测的3D锚框更新融合前的3D参考点。与基线算法进行比较,所提算法的平均精度提高1.2%,归一化检测得分提高1%。 展开更多
关键词 毫米波雷达 目标检测 特征级监督 激光雷达 视觉传感器
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基于雷视融合的高速公路交通事件检测技术探讨及应用
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作者 刘均琪 《电工技术》 2025年第24期25-27,共3页
随着高速公路交通规模的不断扩大,其突发事件频发特性对运行安全和应急响应提出了更高要求,传统人工巡查与视频监控存在发现滞后和环境适应性不足的问题。为提升检测精度与响应效率,提出一种基于雷视融合的交通事件检测方法,利用毫米波... 随着高速公路交通规模的不断扩大,其突发事件频发特性对运行安全和应急响应提出了更高要求,传统人工巡查与视频监控存在发现滞后和环境适应性不足的问题。为提升检测精度与响应效率,提出一种基于雷视融合的交通事件检测方法,利用毫米波雷达的全天候感知优势与视频监控的细粒度识别能力,构建动态权重融合与时空一致性约束模型,并提出状态突变指标、交通风险指数及多目标优化函数用于事件识别与风险评估。实证案例表明,所提方法能够显著提升检测精度、事件响应效率。 展开更多
关键词 高速公路 雷视融合 交通事件检测 毫米波雷达 视频监控
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毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪 被引量:18
16
作者 胡延平 刘菲 +1 位作者 魏振亚 赵林峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期2181-2188,共8页
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减... 为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减小雷达目标兴趣区域的横向位置误差;提出的KCF-KF组合滤波算法可提高跟踪车辆的精度。实车试验表明,该方法可有效跟踪车辆位置信息,像素坐标系下的X、Y坐标跟踪准确率分别超过97.34%与95.19%。 展开更多
关键词 毫米波雷达 视觉传感器 信息融合 车辆跟踪
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基于神经网络的毫米波雷达与视觉传感器联合标定方法 被引量:9
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作者 牛萍娟 刘雷 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期64-69,共6页
为提高毫米波雷达与摄像机联合标定的标定精度并缩短标定时间,提出了一种基于神经网络的毫米波雷达与摄像机的联合标定方法,利用神经网络的非线性映射能力直接建立毫米波雷达坐标系下的目标与其在图像像素坐标系下的映射关系;采用测试... 为提高毫米波雷达与摄像机联合标定的标定精度并缩短标定时间,提出了一种基于神经网络的毫米波雷达与摄像机的联合标定方法,利用神经网络的非线性映射能力直接建立毫米波雷达坐标系下的目标与其在图像像素坐标系下的映射关系;采用测试样本对所建立的神经网络进行泛化能力评估,并与传统的联合标定方法进行对比。结果表明:与传统标定方法相比,该方法操作简单,标定精度高且标定时间短,在验证集上的总体平均标定误差为0.16089像素,时间为100s,重投影后在X、Y方向上的图像残差方差分别为0.0018、0.0021,表明该方法具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 神经网络 毫米波雷达 视觉传感器 联合标定
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基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测 被引量:1
18
作者 胡彬 赵春霞 刘家银 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期147-149,共3页
研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车... 研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车辆检测方法. 展开更多
关键词 多传感器融合 图像融合 车辆检测 毫米波雷达 视觉
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基于双目立体视觉的波浪参数遥测方法研究 被引量:15
19
作者 石磊 朱洪海 +6 位作者 于雨 崔晓 惠力 初士博 杨立 杨书凯 周扬 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期99-104,共6页
为了减少测量仪器本身对测量结果的影响并且提高海洋波浪测量仪器的安全性与可维护性,提出了一种将双目立体视觉技术和数字图像处理技术结合起来应用于目标海域海洋波浪参数测量的方法。该方法采用双目立体视觉系统作为采集平台,包含视... 为了减少测量仪器本身对测量结果的影响并且提高海洋波浪测量仪器的安全性与可维护性,提出了一种将双目立体视觉技术和数字图像处理技术结合起来应用于目标海域海洋波浪参数测量的方法。该方法采用双目立体视觉系统作为采集平台,包含视频获取、视频图像处理、波浪参数反演等主要模块,反演间隔为0.5 s、共2 048帧的波浪变化视频得到目标海域海洋波浪的波高、波周期与波向参数,参数测量精度满足波高量程为0~20 m、测量波高最大误差为10%、周期精确度0.5 s、波向±10°的要求,依据该方法的测量系统可无接触式测量目标海域的波浪参数,系统布放与维护安全方便。 展开更多
关键词 双目立体视觉 波高与波周期 尺度不变特征变换 跨零法
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汽车智能防追尾控制系统设计 被引量:5
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作者 孙浩 周力 邱意敏 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第6期68-72,共5页
针对汽车追尾事故带来的严重危害,设计了一种汽车智能防追尾控制系统。该系统利用角度传感技术、双目视觉测距及毫米波雷达测距技术对弯道和直道分别进行测距测速,并根据安全距离数学模型推算结果,运用模糊算法对汽车进行速度控制,从而... 针对汽车追尾事故带来的严重危害,设计了一种汽车智能防追尾控制系统。该系统利用角度传感技术、双目视觉测距及毫米波雷达测距技术对弯道和直道分别进行测距测速,并根据安全距离数学模型推算结果,运用模糊算法对汽车进行速度控制,从而有效地防止追尾的发生。最后通过Matlab的仿真结果证明了控制过程的正确性。该系统还利用Zigbee通信技术对高速和城市运行2种模式进行切换,从而提高了系统应用的灵活性和可靠性。 展开更多
关键词 模糊算法 ZigBee 毫米波雷达 双目视觉测距仪 汽车防追尾
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