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基于MATLAB环境下球杆系统PID控制器设计 被引量：7
1
作者 张志勇 何东健 +1 位作者 张建锋 张军辉 《农机化研究》 北大核心 2006年第5期103-105,共3页
在机械控制系统中,不稳定系统的控制问题是公认的控制难点,由于不稳定控制系统具有一定的危险性,常给研究带来了不小麻烦。为此,对球杆系统做了介绍,设计了PID控制器,并应用MATLAB编程求出满足指标的参数值集合,缩短了参数的调试时间,... 在机械控制系统中,不稳定系统的控制问题是公认的控制难点,由于不稳定控制系统具有一定的危险性,常给研究带来了不小麻烦。为此,对球杆系统做了介绍,设计了PID控制器,并应用MATLAB编程求出满足指标的参数值集合,缩短了参数的调试时间,验证了PID控制器设计及编程方法的正确性。 展开更多
关键词 电工学 PID控制器 设计 球杆系统 watlab
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MATLAB程序在实现Gammex激光灯定位系统自动确认Raystation计划系统中患者治疗等中心中的应用 被引量：1
2
作者 杨志宇 郭飞宝 《医疗装备》 2017年第19期53-55,共3页
目的实现从Raystation计划系统生成的计划文件中通过网络共享方式提取放疗患者用于等中心复位的坐标及位移,并生成可移动式激光灯定位系统可以识别的数据文件,并保存相关数据。方法使用MATLAB程序设计软件,编写一个应用程序,实现利用Ray... 目的实现从Raystation计划系统生成的计划文件中通过网络共享方式提取放疗患者用于等中心复位的坐标及位移,并生成可移动式激光灯定位系统可以识别的数据文件,并保存相关数据。方法使用MATLAB程序设计软件,编写一个应用程序,实现利用Raystation计划系统生成的RTstructure文件读取放射治疗患者参考点和射野中心点的坐标,计算参考点到射野中心点的位移,并转化成Gammex 3000G激光灯等中心定位系统可读取的.cts文件,通过网络共享的方式实现Gammex 3000G激光定位系统的坐标系和治疗坐标系的自动转换,获得复位位置数据,驱动可移动式激光灯自动位移和指导扫描床的进出床方向的移动,从而确定放射治疗患者的治疗等中心,并保存相关数据。结果 Gammex 3000G激光灯等中心定位系统可以从Raystation计划系统生成的.cts文件中获取放射治疗患者参考点到射野中心点的位移信息,自动完成患者等中心的定位。结论全过程不需要人工记录或者手动输入任何坐标数据,无须人工计算,可快速实现两个系统之间坐标系的转换和数据计算,可以最大限度减少错误发生,提高工作效率。 展开更多
关键词 放射治疗 治疗等中心 Raystation计划系统 激光定位系统 MATLAB
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