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6自由度平台的Washout滤波器设计及试验研究 被引量:14
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作者 董彦良 许彩霞 +1 位作者 唐建林 吴盛林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期53-58,共6页
现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,... 现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,升沉方向采用三阶高通滤波;倾斜协调通道纵向和侧向都选择二阶低通滤波器;高通角速度通道的3个方向都采用二阶高通滤波器。仿真证明Washout滤波算法能够提高模拟逼真度。然后,通过分析滤波器的自然响应频率和输出信号之间的关系,总结出Washout滤波器自然响应频率的选择原则。最后,在6自由度平台上针对所设计的滤波器进行试验。试验证明,所设计的Washout滤波器达到了预期的设计要求。 展开更多
关键词 washout滤波器 6自由度平台 运动模拟
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基于Washout滤波器的虚拟同步发电机新型控制方法研究 被引量:9
2
作者 程启明 张宇 +2 位作者 谭冯忍 高杰 余德清 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期51-57,共7页
虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制策略能使逆变器模拟同步发电机运行机制,有利于改善系统稳定性,已成为逆变器控制技术的热点问题之一。首先对VSG的结构进行详细的分析,包括电压电流双环的解耦控制、有功功率和... 虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制策略能使逆变器模拟同步发电机运行机制,有利于改善系统稳定性,已成为逆变器控制技术的热点问题之一。首先对VSG的结构进行详细的分析,包括电压电流双环的解耦控制、有功功率和无功功率的下垂控制以及同步发电机的建模等。然后在此基础上提出了一种基于Washout滤波器特性的新型VSC控制方案。最后通过Matlab仿真结果验证了所提的VSG控制方法的有效性和可行性,并说明了新的控制方案可以改善微电网系统的频率与电压,提高微电网的适应性和电能质量。 展开更多
关键词 微电网 washout滤波器 虚拟同步发电机 逆变器控制 下垂控制
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PWM型DC/DC变换器的Washout滤波器混沌控制方法 被引量:9
3
作者 汪剑鸣 许镇琳 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期269-273,共5页
研究如何利用Washout滤波器控制技术来控制PWM型DC/DC变换器中的混沌现象.首先分析了利用Ott-Grebogi-Yorke(OGY)方法对DC/DC变换器进行混沌控制存在的不足,然后以H啨non系统为例说明了如何利用Washout滤波器进行混沌控制.最后,应用Wash... 研究如何利用Washout滤波器控制技术来控制PWM型DC/DC变换器中的混沌现象.首先分析了利用Ott-Grebogi-Yorke(OGY)方法对DC/DC变换器进行混沌控制存在的不足,然后以H啨non系统为例说明了如何利用Washout滤波器进行混沌控制.最后,应用Washout滤波器对两种采用不同控制策略的DC/DC变换器实施控制,将其从混沌状态控制到周期状态.理论分析和计算机仿真表明,该控制技术不但可以很好用于DC/DC变换器中的混沌控制,而且能够克服OGY方法的不足. 展开更多
关键词 DC/DC变换器 混沌控制 washout滤波器 PWM
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导轨爬行分岔的Washout滤波器控制 被引量:3
4
作者 马骏 杨功流 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期156-159,共4页
利用Washout滤波器技术控制机床导轨系统爬行时出现的Hopf分岔现象。根据需要引入的Hopf分岔点来选择控制点,按Hopf分岔条件确定Washout非线性控制器的线性增益和非线性增益系数,将系统的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔,使得受控... 利用Washout滤波器技术控制机床导轨系统爬行时出现的Hopf分岔现象。根据需要引入的Hopf分岔点来选择控制点,按Hopf分岔条件确定Washout非线性控制器的线性增益和非线性增益系数,将系统的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔,使得受控机床导轨系统爬行时振幅降低为原来的14%。理论分析和仿真表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 导轨 爬行 分岔控制 washout滤波器
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基于Washout滤波器的Van der Pol-Duffing系统的Hopf分岔控制 被引量:1
5
作者 杜文举 张建刚 +1 位作者 俞建宁 安新磊 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期568-574,共7页
对一类Van der Pol-Duffing系统进行Hopf分岔分析,并基于Washout滤波器设计状态反馈控制器,讨论控制增益对Hopf分岔的存在性及其极限环幅值的影响.结果表明,选取适当的控制增益可以控制Hopf分岔的发生并改变极限环幅值的大小.
关键词 HOPF分岔 washout滤波器 极限环幅值 分岔控制
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Design of fuzzy adaptive washout algorithm based on the novel tilt coordinate 被引量:1
6
作者 WANG Hui ZHU Dao-yang CHENG Yuan-jie 《Journal of Chongqing University》 CAS 2018年第1期27-38,共12页
Motion simulator usually appears the phenomenon of false cues and the workspace is limited in the process of washout. The proposed washout algorithm combines fuzzy logic control with the vestibular system to design th... Motion simulator usually appears the phenomenon of false cues and the workspace is limited in the process of washout. The proposed washout algorithm combines fuzzy logic control with the vestibular system to design the tilt coordination fuzzy adaptive filter, in order to minimize the vestibular sensory error below the human perception threshold. Owing to tilt coordination angular velocity limiter, the loss of low-pass acceleration must be compensated by the acceleration transform model. The translational channel decreases the possibility of the workspace beyond limitation and expands the scope of motion platform simulating input acceleration by using third-order filter. The simulation results show that the proposed algorithm can effectively overcome the phase retardation of classical washout algorithm, and then prevent the produce of false cues, decrease the displacement of motion platform simultaneously; in addition, white Gaussian noise simulates large variations in acceleration. The proposed washout algorithm can have maximal extreme value of acceleration and accurate simulating performance in general. It also proves that the proposed washout algorithm has a strong adaptability and reliability, which can effectively improve the dynamic fidelity for motion simulator. 展开更多
关键词 classical washout algorithm fuzzy control false cues tilt coordinate washout filter vestibular system
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基于状态反馈和Washout滤波器的Qi系统Hopf分岔控制
7
作者 张中华 袁惠群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1059-1064,共6页
针对一类Qi系统的Hopf分岔问题,首先,通过计算分岔稳定性指标判定系统的Hopf分岔类型;然后分别采用状态反馈控制器及Washout滤波器控制系统的分岔行为,并采用Normal Form(规范型)方法讨论控制参数对分岔位置及分岔极限环幅值的影响,同... 针对一类Qi系统的Hopf分岔问题,首先,通过计算分岔稳定性指标判定系统的Hopf分岔类型;然后分别采用状态反馈控制器及Washout滤波器控制系统的分岔行为,并采用Normal Form(规范型)方法讨论控制参数对分岔位置及分岔极限环幅值的影响,同时借助Matlab软件对理论结果进行数值仿真.理论结果和数值仿真表明:控制器中的线性增益能提前、延迟甚至消除原系统Hopf分岔行为,控制器中的非线性增益能改变原系统的Hopf分岔类型.最后对两种控制方法进行对比,结果表明,Washout滤波器相对于含线性项和非线性项的状态反馈控制器而言,控制效果较明显. 展开更多
关键词 Qi系统 HOPF分岔 分岔控制 washout滤波器 规范型方法
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基于Washout滤波器的金融系统的分岔控制 被引量:1
8
作者 王学弟 杨天宇 许伟 《动力系统与控制》 2013年第2期35-39,共5页
本文从独立设计的Washout滤波器控制器出发研究了一类金融系统的Hopf分岔的控制问题,主要考察了控制器参数对分岔点位置的影响。文中首先介绍了Washout滤波器,然后分析了这个系统的平衡点分布,通过添加Washout滤波器控制器分析了滤波器... 本文从独立设计的Washout滤波器控制器出发研究了一类金融系统的Hopf分岔的控制问题,主要考察了控制器参数对分岔点位置的影响。文中首先介绍了Washout滤波器,然后分析了这个系统的平衡点分布,通过添加Washout滤波器控制器分析了滤波器时间常数与线性控制增益对其Hopf分岔点位置的影响,并选取不同的参数值来改变Hopf分岔点的位置,最后通过数值模拟验证理论结果的有效性和正确性。 展开更多
关键词 金融系统 washout滤波器 HOPF分岔 线性控制增益 分岔控制
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基于Washout滤波器一类Silnikov方程的Hopf分岔分析与控制
9
作者 刘洪伟 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1177-1182,共6页
基于Washout滤波控制器考虑一类Silnikov方程的Hopf分岔问题,得到了分岔参数与线性控制增益的关系式.结果表明:改变线性控制增益可使分岔参数提前或延后;改变非线性控制增益可控制极限环幅值.数值仿真验证了控制方法的有效性.
关键词 Silnikov方程 HOPF分岔 washout滤波器
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Washout-filter辅助的FitzHugh-Nagumo神经元放电行为的分岔控制 被引量:1
10
作者 罗明 彭建华 吴勇军 《动力学与控制学报》 2009年第3期226-229,共4页
神经元是脑信息处理的基本单元.它通过动作电位来处理与传递信息.神经元放电活动的控制,从而控制神经系统的功能,是理论神经科学中最有吸引力的研究内容之一,并且具有极大的临床价值.鉴于神经元放电的动力学分岔机制,本文对应用washout ... 神经元是脑信息处理的基本单元.它通过动作电位来处理与传递信息.神经元放电活动的控制,从而控制神经系统的功能,是理论神经科学中最有吸引力的研究内容之一,并且具有极大的临床价值.鉴于神经元放电的动力学分岔机制,本文对应用washout filter辅助反馈控制方法对FitzHugh-Nagumo神经元放电行为的分岔控制进行研究,讨论其在神经元放电控制中的有效性以及控制增益和各种参数对于控制效果的影响. 展开更多
关键词 FitzHugh—Nagumo washout FILTER 分岔控制
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基于Washout-filter方法的电力系统动分岔控制 被引量:9
11
作者 马幼捷 李小双 +3 位作者 周雪松 李季 问虎龙 贾丽英 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期54-59,共6页
电力系统中的分岔现象严重影响系统的稳定性和电压质量,为提高系统的稳定性和电能质量,对分岔现象的控制迫在眉睫。介绍了动分岔的相关理论和目前非线性系统中常用的两种分岔控制方法。重点论述了用Washout-filter法对电力系统的动分岔... 电力系统中的分岔现象严重影响系统的稳定性和电压质量,为提高系统的稳定性和电能质量,对分岔现象的控制迫在眉睫。介绍了动分岔的相关理论和目前非线性系统中常用的两种分岔控制方法。重点论述了用Washout-filter法对电力系统的动分岔进行控制。研究表明:对系统进行动分岔控制后,施加控制前系统存在的两个动分岔点消失,并且很大程度上增加了系统的稳定运行域。理论分析和仿真结果相符,证实了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 动分岔 HOPF分岔 高通滤波器控制 稳定域 负荷裕度
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H桥变换器的Washout滤波器混沌控制方法 被引量:5
12
作者 周林 龙崦平 谢江宁 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期32-37,共6页
为了对H桥变换器工作过程中出现一系列复杂行为进行有效控制,将Washout滤波器混沌控制技术引入到H桥变换器中,分别对H桥作为直流斩波器和逆变器时出现的混沌现象进行控制,同时分析了系统参数未受扰动和受扰动时的混沌控制效果。根据引... 为了对H桥变换器工作过程中出现一系列复杂行为进行有效控制,将Washout滤波器混沌控制技术引入到H桥变换器中,分别对H桥作为直流斩波器和逆变器时出现的混沌现象进行控制,同时分析了系统参数未受扰动和受扰动时的混沌控制效果。根据引入混沌控制后系统的离散迭代模型得到了系统的Jacobian矩阵,并推导了Washout滤波器混沌控制的控制系数的限定条件。数值仿真结果表明,该方法能够对H桥变换器两种工作形式中出现的混沌行为进行有效控制,并且在系统参考受扰动时也能表现出一定的鲁棒性和抗扰性。 展开更多
关键词 H桥变换器 Wa shout滤波器 混沌控制 离散迭代模型 数值仿真
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应用Washout filter控制耦合神经元同步活动 被引量:2
13
作者 邰超 罗明 +1 位作者 肖登明 王延安 《工业控制计算机》 2010年第8期81-82,84,共3页
以FitzHugh-Nagumo神经元为例,使用Simulink对耦合神经元的同步活动进行模拟研究,然后,通过引入Washout filter反馈控制,比较控制前后其放电行为,探究反馈控制作用的动力学机制,以及寻求其去同步的最优参数。Washout filter辅助反馈控... 以FitzHugh-Nagumo神经元为例,使用Simulink对耦合神经元的同步活动进行模拟研究,然后,通过引入Washout filter反馈控制,比较控制前后其放电行为,探究反馈控制作用的动力学机制,以及寻求其去同步的最优参数。Washout filter辅助反馈控制是非线性动力学研究的重要问题之一,它在理论上已经得到较多的研究。Washout filter反馈控制通过一个经过设计的控制输入处理同步化并改善耦合神经元的动力学特性参数。 展开更多
关键词 脑深部电刺激 反馈控制 癫痫 神经元
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Properties and Cytocompatibility of Anti-Washout Calcium Phosphate Cement by Introducing Locust Bean Gum
14
作者 Jingqun Liu Jiyan Li Jiandong Ye 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第10期1021-1026,共6页
The washout resistance of injectable calcium phosphate cement(CPC) is highly requisite for more widely clinical applications. In this work, locust bean gum(LBG) was used as the anti-washout agent to improve the wa... The washout resistance of injectable calcium phosphate cement(CPC) is highly requisite for more widely clinical applications. In this work, locust bean gum(LBG) was used as the anti-washout agent to improve the washout resistance of CPC. The results indicated that the washout resistance was greatly improved,and meanwhile the injectability, setting time and compressive strength slightly decreased when the content of LBG was no more than 1.0%. Additionally, the CPC with 1.0% LBG exhibited good cell compatibility of the mouse bone mesenchymal stem cells(mBMSCs). Therefore, the 1.0% LBG content was proposed to serve as a useful additive in CPC as a result of its ability to promote washout resistance, which may play an important role in clinical applications. 展开更多
关键词 Calcium phosphate cement Locust bean gum washout resistance Cytocompatibility
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Study on animals' femur blood flow alteration under inadequate decompression with ^(133)Xe isotope washout method
15
作者 Yu Shao-Ning Bao Bo-Rong (Shanghai Institute of Nuclear Research, the Chinese Academy of Sciences, Shanghai 201800 )Tian Wu-Xun +2 位作者 Yun Chang-Quan Zhu Xiang-Qi Wang Jing-Ying and Cao Bao-Gen (Naval Medical Research Institute, Shanghai 200433) 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 1998年第2期124-128,共5页
Animals’ regional femur blood (F) alteration was studied under an inadequate decompression by using the inhaled isotope 133Xe washout method. Results showed that the average F on left and right side of minipigs’ fem... Animals’ regional femur blood (F) alteration was studied under an inadequate decompression by using the inhaled isotope 133Xe washout method. Results showed that the average F on left and right side of minipigs’ femur decreased from 15.4±1.8 and 16 .9±2.0 ml/ (100 g.min) (before exposure) to 10±1.8 and 11.1±1.6 ml/(100mg.min) (after expposure for 1.5 h under the pressure of 0.5 MPa and then decompression to normal with the rate of 0.03~0.04MPa/min), respectively; the blood flow of hematopoietic marrow tissues (f1)on both sides also decreased from 19.3±2.0 and 22.1±1.9 ml/(100mg.min) to 13.9±1.4 and 13.8±1.0 ml/(100 mg.min). The exact same alteration also happened in the experiment on New Zealand rabbits. It indicates that inadequate decompression in hyperbaric exposure can give rise to decrease animals’ bone blood flow and insufficient bone blood supply serves as one of the reasons for causing decompressive osteonecrosis. 展开更多
关键词 133Xe同位素 动物股骨血液流 减压
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推焦摩擦自激振动系统的分岔控制及粘滑特性研究
16
作者 陈俊君 侯鹏 +1 位作者 高山凤 刘美红 《机械设计》 北大核心 2025年第6期49-57,共9页
为了研究焦炉推焦装置的动力学特性,文中基于Stribeck摩擦效应建立了双质体-传送带自激振动力学模型。采用Lyapunov稳定性理论对焦炉推焦系统的平衡点进行分析,计算求解了推焦系统的临界失稳速度。采用数值仿真的方法研究了焦炉推焦系... 为了研究焦炉推焦装置的动力学特性,文中基于Stribeck摩擦效应建立了双质体-传送带自激振动力学模型。采用Lyapunov稳定性理论对焦炉推焦系统的平衡点进行分析,计算求解了推焦系统的临界失稳速度。采用数值仿真的方法研究了焦炉推焦系统在不同驱动速度下的分岔特性,当装置驱动速度达到0.45时,系统出现了超临界Hopf分岔现象。基于Washout滤波器的控制器对系统的分岔行为进行控制,从系统的相图中发现控制器的引入能够有效减小极限环幅值的大小,从而减弱推焦装置自激振动的振幅。为改善推焦装置的粘滑运动,研究了系统参数对粘滑运动的影响,结果表明:减小压力比、静摩擦因数及增大刚度比均能缩短推焦装置发生粘滑运动的时间。 展开更多
关键词 推焦装置 非线性动力学 自激振动 Hopf分岔控制 washout滤波器 粘滑运动
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幂次指数趋近律滑模控制逆变器的分岔与混沌 被引量:1
17
作者 吴荣华 张小红 江伟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期311-322,共12页
针对滑模控制逆变器频发的分岔与混沌现象,本文基于滑动模态的存在和到达条件,构造了幂次指数趋近律滑模控制逆变器系统.运用频闪映射理论推导其离散数学模型,采用折叠图、频谱图和分岔图等详细分析此逆变器的复杂动力学演变规律,基于... 针对滑模控制逆变器频发的分岔与混沌现象,本文基于滑动模态的存在和到达条件,构造了幂次指数趋近律滑模控制逆变器系统.运用频闪映射理论推导其离散数学模型,采用折叠图、频谱图和分岔图等详细分析此逆变器的复杂动力学演变规律,基于快变稳定性定理探究系统控制系数的平稳运行域.发现分别随控制系数和内部电路参数在一定范围内变化,系统会出现周期分岔、切分岔、阵发性混沌和多种周期状态共存现象,以及存在控制系数稳定域较窄的缺陷,不利于该逆变器的平稳有序运行.为克服参数变化带来的系统不稳定性隐患,将Washout滤波器混沌抑制方式引入到幂次指数滑模控制逆变器中.该方法利用分岔反控制原理改善系统非线性特性,具有易于实现和控制简单的优点.数值仿真结果验证了此混沌控制策略的可行性和有效性.为幂次指数趋近滑模控制逆变器的优化设计、动态调试和稳态作业提供可参考价值. 展开更多
关键词 逆变器 滑模控制 幂次指数趋近律 分岔 混沌控制 washout滤波器
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基于Washout滤波器的Rssler系统Hopf分岔控制 被引量:14
18
作者 吴志强 孙立明 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期79-83,共5页
针对Rssler系统平衡点的Hopf分岔,以Washout滤波器为控制器,详细讨论了控制器参数对Hopf分岔点位置、分岔类型以及周期解振幅的控制问题.首先根据Routh-Hurwitz判据计算了受控系统的参数空间稳定域,找出了对应的Hopf分岔边界,并由此... 针对Rssler系统平衡点的Hopf分岔,以Washout滤波器为控制器,详细讨论了控制器参数对Hopf分岔点位置、分岔类型以及周期解振幅的控制问题.首先根据Routh-Hurwitz判据计算了受控系统的参数空间稳定域,找出了对应的Hopf分岔边界,并由此分析了滤波器时间常数、线性控制增益对分岔点位置的影响.然后,引入NormalForm直接法方便地求出系统Hopf分岔Normal Form系数,由此确定出改变分岔类型和周期解振幅的控制器非线性增益选择原则.最后用数值计算验证了本文的结论. 展开更多
关键词 Rssler系统 washout滤波器 HOPF分岔 NormalForm
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一种基于washout滤波器技术的参数受扰混沌系统的控制 被引量:7
19
作者 张浩 马西奎 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期2415-2420,共6页
基于washout滤波器技术的混沌控制方法不仅能用于参数不变的混沌系统的控制 ,还可用于参数受扰动时的混沌系统的控制 .给出了参数受扰动情况下基于washout滤波器技术的控制器设计的一个充分条件 .数值仿真表明 ,该控制方法易于实现、控... 基于washout滤波器技术的混沌控制方法不仅能用于参数不变的混沌系统的控制 ,还可用于参数受扰动时的混沌系统的控制 .给出了参数受扰动情况下基于washout滤波器技术的控制器设计的一个充分条件 .数值仿真表明 ,该控制方法易于实现、控制代价小、能使原混沌系统的不稳定不动点稳定 ,而且具有一定的鲁棒性 。 展开更多
关键词 washout滤波器 混沌控制 混沌系统 参数受扰动 数值仿真 鲁棒性
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基于Washout滤波器技术的Colpitts振荡器混沌控制研究 被引量:5
20
作者 赵益波 罗晓曙 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期6258-6262,共5页
研究了如何利用Washout滤波器的混沌控制技术来控制Colpitts振荡器中的混沌.首先得到振荡电路的归一化状态方程及基于Washout滤波器技术的控制方程,然后通过调整滤波器的控制参数,将混沌状态的Colpitts振荡器控制到稳定平衡点或周期振... 研究了如何利用Washout滤波器的混沌控制技术来控制Colpitts振荡器中的混沌.首先得到振荡电路的归一化状态方程及基于Washout滤波器技术的控制方程,然后通过调整滤波器的控制参数,将混沌状态的Colpitts振荡器控制到稳定平衡点或周期振荡状态,最后分析了控制结果,进行了数值仿真,验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 混沌控制 washout滤波器 Colpitts振荡器
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