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天脉1实时操作系统的机器人框架移植方法研究
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作者 郝继锋 叶宏 +4 位作者 李运喜 陈晓磊 吕大鹏 杨珂瑶 杨弋 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第3期13-17,共5页
首先对ROS机器人框架进行了简单介绍;然后调研其在开源Linux非实时通用操作系统、绿山公司INTEGRITY RTOS实时操作系统、风河公司VxWorks7、Zephyr实时操作系统的移植适配情况;最后,基于i.MX6Q ARMv7a多核处理器平台,在天脉1实时操作系... 首先对ROS机器人框架进行了简单介绍;然后调研其在开源Linux非实时通用操作系统、绿山公司INTEGRITY RTOS实时操作系统、风河公司VxWorks7、Zephyr实时操作系统的移植适配情况;最后,基于i.MX6Q ARMv7a多核处理器平台,在天脉1实时操作系统上对机器人框架的移植适配方法进行了研究。 展开更多
关键词 ROS机器人框架 实时操作系统 多核处理器平台 INTEGRITY RTOS vxworks7 Zephyr
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