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基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法 被引量:1
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作者 马琳 杨浩 +1 位作者 谭学治 冯冠元 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期23-31,共9页
对于室内视觉定位系统,需要在离线阶段建立Visual Map数据库用来存储图像信息,在线阶段用户通过与Visual Map数据库进行比对来完成用户位置的估计.离线阶段建立的数据库可以采用逐点采样或视频流采样的方式.但是无论何种方式,考虑到数... 对于室内视觉定位系统,需要在离线阶段建立Visual Map数据库用来存储图像信息,在线阶段用户通过与Visual Map数据库进行比对来完成用户位置的估计.离线阶段建立的数据库可以采用逐点采样或视频流采样的方式.但是无论何种方式,考虑到数据库中图像信息的相似性,传统方式建立的数据库中存储图像有较多冗余,导致增加了在线阶段的定位时间开销.因此,本文根据Visual Map中的相邻图像间的相似性,提出了一种基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法,有效地减少了离线数据库的规模.在离线阶段,本文使用Kinect传感器同时获得图像信息和深度信息;然后,通过基于图像相似度的图像关键帧算法对原始图像序列进行筛选,得到关键帧序列,从而实现Visual-Depth Map的建立.在线阶段,用户可以直接输入查询图像与Visual-Depth Map中的图像序列进行检索匹配,找到相似度较高的匹配图像,再通过EPnP算法进行2D-3D的位姿估计,完成用户位置的计算.实验证明,本文所提方法可以在保证较高定位精度的前提下,有效减少离线数据库规模,降低在线阶段的定位时间开销. 展开更多
关键词 室内定位系统 视觉定位 visual-depth map 关键帧
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3.0T磁共振T2 mapping序列联合血清新饱食分子蛋白1水平检测在老年膝关节早期骨关节炎诊断中的应用价值
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作者 唐利 巩玉荣 +2 位作者 曾立叶 高艳芳 邓成哲 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第8期1238-1242,共5页
目的探讨3.0 T磁共振(MRI)T2 mapping序列联合血清新饱食分子蛋白1(nesfatin-1)水平对老年膝关节早期骨关节炎(OA)的诊断价值。方法选取2023年5月至2024年5月医院收治的膝关节OA的97例老年患者(OA组)和52例同期老年体检者(对照组),根据... 目的探讨3.0 T磁共振(MRI)T2 mapping序列联合血清新饱食分子蛋白1(nesfatin-1)水平对老年膝关节早期骨关节炎(OA)的诊断价值。方法选取2023年5月至2024年5月医院收治的膝关节OA的97例老年患者(OA组)和52例同期老年体检者(对照组),根据X线结果将膝关节OA组分为早期组和非早期组,均接受3.0T MRI T2 mapping序列扫描检测膝关节软骨区域T2值,检测血清nesfatin-1水平,比较上述指标差异并采用ROC曲线分析其对老年膝关节早期OA的诊断价值。结果97例老年膝关节OA患者中,早期组35例,非早期组62例,OA组患者膝关节5个软骨区域的T2值及nesfatin-1血清均高于对照组(P<0.05),早期组均低于非早期组(P<0.05);膝关节软骨区域T2值和血清nesfatin-1水平单独诊断早期OA的AUC在0.774~0.871范围,联合诊断的AUC为0.939。结论3.0 T磁共振T2 mapping序列联合血清nesfatin-1水平检测对老年膝关节早期OA具有较高的诊断价值。 展开更多
关键词 膝关节早期骨关节炎 老年 磁共振 T2 mapping序列 新饱食分子蛋白1
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MR T_(1)-mapping结合动脉自旋标记技术在评估儿童慢性肾脏病肾纤维化和灌注中的应用 被引量:1
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作者 赵佳佳 胡俊 +2 位作者 尹传高 顾东浩 朱晓冬 《临床放射学杂志》 北大核心 2025年第3期513-517,共5页
目的初步研究MR纵向弛豫时间定量成像(T 1-mapping)和动脉自旋标记技术(ASL)在诊断儿童慢性肾脏病(CKD)中的应用价值。方法纳入CKD患儿32例(包括肾脏未萎缩19例,萎缩13例),同期招募健康志愿者30名作对照组,行T 1-mapping和ASL序列扫描,... 目的初步研究MR纵向弛豫时间定量成像(T 1-mapping)和动脉自旋标记技术(ASL)在诊断儿童慢性肾脏病(CKD)中的应用价值。方法纳入CKD患儿32例(包括肾脏未萎缩19例,萎缩13例),同期招募健康志愿者30名作对照组,行T 1-mapping和ASL序列扫描,分别获得肾皮质T 1值和肾皮质血流量(RBF)。比较对照组和CKD组患儿肾皮质T 1值和RBF值的差异,并分析CKD组肾皮质T 1值和RBF值与估算肾小球滤过率(eGFR)、血肌酐(Scr)、血胱抑素C(Cys-C)的相关性。结果CKD组较对照组肾皮质T 1值明显升高、RBF值明显减低(P<0.05);CKD组中,肾脏未萎缩患儿肾皮质T 1值与eGRF、Scr、Cys-C呈高、中度相关(r=-0.832、0.777、0.698,P<0.05),肾脏萎缩患儿肾皮质T 1值与eGRF、Scr呈高度相关(r=0.726、-0.743,P<0.05);CKD组肾皮质RBF与eGRF、Cys-C、Scr呈中度相关(r=0.699、-0.619、-0.554,P<0.05)。结论MR T_(1)-mapping和ASL定量反映肾脏微观病理变化及血流灌注情况,具有预测肾脏慢性病理损伤的潜在价值,有望在肾脏发生不可逆损伤前早期、无创地提供肾脏功能信息。 展开更多
关键词 慢性肾脏病 儿童 T_(1)-mapping 动脉自旋标记 磁共振功能成像
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基于ArcMap的森林资源调查地形图接图网制作
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作者 胡卫东 龙艳 《计算机应用文摘》 2025年第9期176-179,182,共5页
文章以广西森林资源调查1∶1万地形图接图网的制作过程为例,利用ArcMap 10.8的渔网工具、创建自定义地理(坐标)变换工具和投影工具,制作了基于CGCS2000坐标系的1∶1万地形图接图网,以及1954北京坐标系转CGCS2000坐标系和1980西安坐标系... 文章以广西森林资源调查1∶1万地形图接图网的制作过程为例,利用ArcMap 10.8的渔网工具、创建自定义地理(坐标)变换工具和投影工具,制作了基于CGCS2000坐标系的1∶1万地形图接图网,以及1954北京坐标系转CGCS2000坐标系和1980西安坐标系转CGCS2000坐标系的1∶1万地形图接图网,旨在通过接图网,在CGCS2000坐标系下,快速、准确、高效地完成不同坐标系下的1∶1万地形图栅格配准。 展开更多
关键词 森林资源调查 ARCmap 地形图 接图网 配准
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基于副结核分枝杆菌重组MAP0827c蛋白的间接ELISA抗体检测方法的建立与初步应用 被引量:1
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作者 俞杰 许淑芸 +3 位作者 魏京京 魏增科 赵昌乐 周霞 《中国预防兽医学报》 北大核心 2025年第3期271-277,共7页
为建立快速准确检测副结核分枝杆菌(MAP)抗体的间接ELISA方法,本研究通过SignalP-5.0等相关网站分析MAP0827c蛋白的生物信息学特点,设计扩增MAP MAP0827c基因的引物,将扩增的MAP0827c基因克隆于pET-32a(+)中构建重组质粒pET32a-MAP0827c... 为建立快速准确检测副结核分枝杆菌(MAP)抗体的间接ELISA方法,本研究通过SignalP-5.0等相关网站分析MAP0827c蛋白的生物信息学特点,设计扩增MAP MAP0827c基因的引物,将扩增的MAP0827c基因克隆于pET-32a(+)中构建重组质粒pET32a-MAP0827c,并经酶切和测序鉴定正确后利用原核表达系统表达重组MAP0827c蛋白,以该蛋白作为包被抗原,采用棋盘滴定法筛选间接ELISA反应条件,确定临界值,以异源阳性血清验证该方法的特异性;通过稀释阳性血清评估所建方法的灵敏性;以5份牛MAP阳性血清进行该方法的批内和批间试验评估该方法的重复性。结果显示,MAP0827c蛋白由374个氨基酸构成,含15个抗原决定簇,不存在跨膜区和信号肽,二级结构以α螺旋为主。经原核系统表达了分子量为42 ku的目的蛋白。建立的ELISA方法蛋白最佳包被量为0.05μg/mL,一抗血清最佳稀释倍数为1:100,二抗兔抗牛IgG-HRP的最佳稀释倍数为1:5000,封闭液选择1%明胶封闭1 h,一抗血清作用时为1 h,酶标二抗孵育时间为1 h,显色时间为25 min;特异性试验结果显示,建立的间接ELISA方法仅对MAP阳性血清检测为阳性,而不与布鲁氏菌、结核分枝杆菌及金黄色葡萄球菌的牛阳性血清发生反应,特异性强;敏感性试验结果显示,可检测的阳性血清最大稀释度为1:800,敏感性高;批内和批间重复试验结果显示,变异系数均小于10%,重复性较好。采用建立的ELISA方法和商品化ELISA试剂盒对70份临床牛血清样品进行检测,结果显示,二者的阳性检出率分别为30%(21/70)和34.29%(24/70),二者的总符合率为95.71%。本研究首次建立了基于MAP0827c蛋白的检测MAP抗体的间接ELISA方法,为MAP流行病学调查和检测提供了可行技术手段。 展开更多
关键词 副结核分枝杆菌 map0827c蛋白 原核表达 抗体 间接ELISA
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磁共振T2-mapping成像技术在膝关节骨性关节炎诊断中应用的研究进展
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作者 陈思 《黑龙江医学》 2025年第16期2042-2044,2048,共4页
T2-mapping成像技术通过分析软骨的T2弛豫时间,定量评估软骨组织学结构,揭示软骨中水含量和胶原纤维排列的变化,适用于早期检测软骨损伤和监测疾病进展,对评估软骨健康状况至关重要。T2-mapping成像技术不仅对膝关节骨性关节炎(KOA)的... T2-mapping成像技术通过分析软骨的T2弛豫时间,定量评估软骨组织学结构,揭示软骨中水含量和胶原纤维排列的变化,适用于早期检测软骨损伤和监测疾病进展,对评估软骨健康状况至关重要。T2-mapping成像技术不仅对膝关节骨性关节炎(KOA)的早期诊断和进展监测具有重要价值,还能在软骨修复过程中监测和评估软骨的生化变化。随着成像技术和数据处理能力的进一步发展,T2-mapping成像有望提高诊断精度、优化治疗方案,为KOA的管理和治疗带来革新。文章综述了磁共振成像技术(MRI)中的T2-mapping成像技术在KOA诊断和评估中的应用。 展开更多
关键词 磁共振T2-mapping成像 膝关节 骨性关节炎
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基于T_(2)mapping及超短回波时间技术定量探究早期膝骨关节炎的发病机制 被引量:1
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作者 牛飞格 孟祥虹 +1 位作者 孙曼 王植 《临床放射学杂志》 北大核心 2025年第2期350-356,共7页
目的基于浅表软骨的T_(2)mapping和骨软骨交界区(OCJ)的超短回波时间(UTE)T_(2)^(*)mapping探究膝骨关节炎(KOA)早期浅表软骨和骨软骨交界区的病变顺序。方法对纳入的30个健康膝和30个早期骨性关节炎膝进行常规和定量MRI扫描,主要扫描... 目的基于浅表软骨的T_(2)mapping和骨软骨交界区(OCJ)的超短回波时间(UTE)T_(2)^(*)mapping探究膝骨关节炎(KOA)早期浅表软骨和骨软骨交界区的病变顺序。方法对纳入的30个健康膝和30个早期骨性关节炎膝进行常规和定量MRI扫描,主要扫描序列包括三维水激发序列(3D WATS)、T_(2)mapping和UTE T_(2)^(*)mapping。将每个膝关节都分为股骨内侧髁、股骨外侧髁、胫骨内侧髁、胫骨外侧髁、髌骨和滑车区6个区域并测量每个区域的浅层软骨T_(2)值和OCJ T_(2)^(*)值。用独立样本t检验比较健康组和早期KOA组间的浅层软骨T_(2)值及OCJ T_(2)^(*)值。用Spearman相关性检验评估浅层软骨T_(2)值与OCJ T_(2)^(*)值间的相关性。结果早期KOA组的浅层软骨T_(2)值在股骨内侧髁(P<0.001)、胫骨内侧平台(P<0.001)、髌骨(P<0.001)和股骨滑车区(P=0.01)相对于健康组显著升高。早期KOA组OCJ T_(2)^(*)值在股骨内侧髁(P<0.001)、胫骨内侧平台(P<0.001)、胫骨外侧平台(P<0.001)、髌骨(P=0.001)和滑车区(P<0.001)均显著升高。浅层软骨T_(2)值和骨软骨交界区T_(2)^(*)值间存在正相关关系(r=0.37,P<0.001)。结论浅表软骨的T_(2)mapping和骨软骨交界区的UTE T_(2)^(*)mapping成像都可定量且无创识别早期KOA。在KOA早期,浅表软骨和OCJ都出现了生化改变。 展开更多
关键词 骨性关节炎 关节软骨骨软骨交界区 T_(2)mapping T_(2)^(*)mapping
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牦牛MAP3K7基因克隆及其与皮下前体脂肪细胞分化关系分析
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作者 蓝湘一 何洋洋 +5 位作者 张明 黄慈 王海波 王会 柴志欣 钟金城 《华北农学报》 北大核心 2025年第3期225-233,共9页
MAP3K7是MAP3K家族中的一员,在脂肪分化、炎症和肿瘤发生过程中发挥着重要作用,但其与牦牛脂肪分化的关系未见报道,并且其基因序列未知,制约了相关功能研究。为了获得牦牛MAP3K7基因编码区(CDS)保守区域序列,明确其表达特征,了解其在牦... MAP3K7是MAP3K家族中的一员,在脂肪分化、炎症和肿瘤发生过程中发挥着重要作用,但其与牦牛脂肪分化的关系未见报道,并且其基因序列未知,制约了相关功能研究。为了获得牦牛MAP3K7基因编码区(CDS)保守区域序列,明确其表达特征,了解其在牦牛不同组织中的表达水平及其与牦牛皮下前体脂肪细胞分化的相关性,利用RT-PCR技术,克隆牦牛MAP3K7基因并利用生物信息学方法分析生物学特性;利用实时荧光定量PCR(qPCR)技术检测MAP3K7在牦牛心、肝、脾等10个组织中的表达情况,与不同分化阶段牦牛皮下脂肪细胞中MAP3K7基因和脂分化相关基因的表达情况,同时结合油红O染色,明确MAP3K7基因对牦牛皮下前体脂肪细胞分化的影响。结果表明:克隆所得牦牛MAP3K7基因CDS区长度为1740 bp,编码579个氨基酸,与野牦牛MAP3K7预测序列CDS区比对发现第967位A>G,导致第323位氨基酸Thr>Ala的突变。理化性质分析发现,该蛋白为整体带负电的亲水酸性蛋白,具有112个氨基酸磷酸化位点,其氨基酸组成中,占比最高的是丝氨酸;二级结构预测显示,其无规卷曲含量最高,可能与TAB3等蛋白质间存在相互作用关系。核苷酸同源性比对与进化树结果表明,牦牛MAP3K7在反刍动物间具有较高的保守性,与野牦牛同源性最高且进化关系最近。组织定量检测发现,MAP3K7在牦牛皮下脂肪和内脏脂肪中的表达量相对较低,在牦牛皮下前体脂肪细胞诱导分化过程中,MAP3K7表达量随着成熟脂肪细胞的增多先上调,至分化到一定程度后下调。综上,MAP3K7基因在牦牛皮下前体脂肪细胞分化前期高表达以促进分化,但当分化到一定程度时,表达下调抑制进一步分化。 展开更多
关键词 牦牛 map3K7 基因表达 皮下脂肪 脂肪分化
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基于T2^(*)mapping的业余马拉松运动员足踝部关节软骨损伤及其影响因素分析 被引量:1
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作者 高雅丽 兰晓川 +2 位作者 王舒 宋凌恒 陈伟 《磁共振成像》 北大核心 2025年第2期94-99,共6页
目的基于T2^(*)mapping定量分析业余马拉松运动员足踝部关节软骨的T2^(*)值,并分析其与性别、年龄、身体质量指数(body mass index,BMI)、跑龄、跑量之间的相关性。材料与方法于2023年7月份至2023年9月份招募重庆市长跑运动爱好者48名,... 目的基于T2^(*)mapping定量分析业余马拉松运动员足踝部关节软骨的T2^(*)值,并分析其与性别、年龄、身体质量指数(body mass index,BMI)、跑龄、跑量之间的相关性。材料与方法于2023年7月份至2023年9月份招募重庆市长跑运动爱好者48名,其中跑量<300 km/月的36例(中低跑量组),跑量≥300 km/月的12例(高跑量组)。所有受试者均进行单侧无症状踝关节的MRI扫描,扫描序列包括T2^(*)mapping多回波自旋回波(spin echo,SE)序列矢状位、质子密度加权成像脂肪抑制(proton density-weighted imaging fat-saturated,PDWI-FS)序列矢状位、冠状位、横轴位以及T1加权脂肪抑制成像(T1-weighted imaging fat-saturated,T1WI-FS)序列横轴位。沿关节软骨轮廓边缘勾画距骨穹窿、跟骰关节跟骨面、骰骨面及后距下关节跟骨面、距骨面软骨作为感兴趣区(region of interest,ROI),获得相应的T2^(*)值。采用线性回归分析软骨T2^(*)值与年龄、BMI、跑龄的相关性,采用独立样本t检验分析不同跑量及不同性别间的软骨T2^(*)值差异。结果(1)距骨穹窿、跟骰关节跟骨面及骰骨面、后距下关节跟骨面及距骨面软骨T2^(*)值在性别上的差异均具有统计学意义(P=0.001、P<0.001、P=0.002、P=0.008、P=0.004);(2)高跑量组的距骨穹窿、后距下关节跟骨面软骨T2^(*)值高于中低跑量组(P=0.014、0.023),不同跑量的跟骰关节跟骨面及骰骨面、后距下关节距骨面软骨T2^(*)值的差异均无统计学意义(P=0.987、0.072、0.724);(3)距骨穹窿、跟骰关节跟骨面及骰骨面、后距下关节跟骨面、距骨面软骨T2^(*)值均与BMI呈正相关(r=0.376、0.384、0.300、0.422、0.455,P=0.005、0.004、0.019、0.001、0.001)。结论在业余马拉松运动员这一跑步群体中,与中低跑量相比,高跑量更有可能导致距骨穹窿、后距下关节跟骨面软骨损伤;而与较低的BMI相比,高BMI增加了距骨穹窿、跟骰关节跟骨面、骰骨面及后距下关节跟骨面、距骨面软骨损伤的风险。 展开更多
关键词 业余马拉松 跑步 软骨 磁共振成像 T2^(*)mapping
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湖羊MAP2K6基因多态性及其与生长性状的关联分析
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作者 朱硕 孙敬华 +9 位作者 鲍晶晶 尚明玉 刘天义 熊金珂 杨培福 姚书海 孙歆恬 贺建宁 杨会国 张莉 《中国畜牧兽医》 北大核心 2025年第8期3695-3706,共12页
【目的】探究丝裂原活化蛋白激酶激酶6(mitogen-activated protein kinase kinase6,MAP2K6)基因在湖羊不同发育阶段背最长肌组织中的表达水平,分析该基因的多态性与湖羊生长性状之间的相关性,以期为湖羊的生长性状分子育种提供新的标记... 【目的】探究丝裂原活化蛋白激酶激酶6(mitogen-activated protein kinase kinase6,MAP2K6)基因在湖羊不同发育阶段背最长肌组织中的表达水平,分析该基因的多态性与湖羊生长性状之间的相关性,以期为湖羊的生长性状分子育种提供新的标记资源。【方法】利用实时荧光定量PCR检测MAP2K6基因在湖羊(n=15)不同发育阶段背最长肌组织中的表达情况;通过Illumina OvineSNP 50K BeadChip检测湖羊(n=3024)MAP2K6基因的单核苷酸多态性(SNP),利用一般线性模型分析MAP2K6基因SNP位点与湖羊(n=1974)生长性状间的关联性,并使用R语言corrplot包计算湖羊体重与各体尺指标的相关系数。【结果】实时荧光定量PCR检测结果显示,湖羊背最长肌组织中MAP2K6基因表达量在初生到4月龄阶段逐渐升高,且3、4月龄的表达量均极显著高于初生、45日龄和6月龄(P<0.01)。湖羊MAP2K6基因中共检测到2个位点:rs414959578G>A和rs426057803A>G。关联分析结果显示,MAP2K6基因rs414959578G>A位点对湖羊5月龄体重、体高、体斜长、胸围、胸深、胸宽、十字部高、腰角宽,以及6月龄胸围、背膘厚有显著或极显著影响(P<0.05;P<0.01);rs426057803A>G位点对湖羊3月龄管围,5月龄胸围、管围和十字部高以及6月龄背膘厚有显著或极显著影响(P<0.05;P<0.01)。相关性分析结果显示,湖羊体重与体尺指标间存在显著正相关(P<0.05),但6月龄湖羊体斜长与6月龄胸宽、腰角宽,5月龄管围与6月龄腰角宽均不存在显著相关(P>0.05)。【结论】MAP2K6基因与湖羊背最长肌的发育相关,rs414959578G>A和rs426057803A>G位点对湖羊生长性状有显著影响。研究结果可为湖羊生长性状分子标记的挖掘和利用提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 湖羊 map2K6基因 生长性状 关联分析
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Residual Attention-BiConvLSTM:一种新的全球电离层TEC map预测模型
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作者 王浩然 刘海军 +5 位作者 袁静 乐会军 李良超 陈羿 单维锋 袁国铭 《地球物理学报》 北大核心 2025年第2期413-430,共18页
电离层总电子含量(TEC)预测对提高全球卫星导航系统(GNSS)的精度具有重要意义.现有的TEC map预测模型主要通过顺序堆叠时空特征提取单元来实现.这种模型搭建方法会因多个卷积层顺序堆叠而损失细粒度的TEC map的空间特征,导致模型精度不... 电离层总电子含量(TEC)预测对提高全球卫星导航系统(GNSS)的精度具有重要意义.现有的TEC map预测模型主要通过顺序堆叠时空特征提取单元来实现.这种模型搭建方法会因多个卷积层顺序堆叠而损失细粒度的TEC map的空间特征,导致模型精度不够;还会由于多层堆叠导致梯度消失或梯度爆炸问题.本文借鉴残差注意力(Residual Attention)的思想,在TEC map预测模型中增加了残差注意力模块,提出了Residual Attention-BiConvLSTM模型.该模型中的残差注意力模块能同时提取粗、细粒度空间特征,并对其进行加权.本文在全球TEC map数据上与ConvLSTM、ConvGRU、ED-ConvLSTM和C1PG进行了对比实验.实验结果表明,本文所提出的Residual Attention-BiConvLSTM模型的RMSE、MAE、MAPE和R^(2)在太阳活动高年和年均优于对比模型.本文还在一次磁暴事件中对比了5种模型的预测效果.实验结果表明,大磁暴发生时,本文模型与C1PG相近,优于其他3种对比模型.本文的研究工作为电离层map预测模型搭建提供一个新思路. 展开更多
关键词 电离层TEC map预测 残差注意力模块 Residual Attention-BiConvLSTM 时空预测模型
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T2 Mapping评估颞下颌关节功能紊乱综合征患者关节盘特征的临床研究
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作者 和仕珍 韦晓玉 +3 位作者 刘晨 张莉 岳莉蓉 王鹏 《昆明医科大学学报》 2025年第6期96-102,共7页
目的运用磁共振T2 mapping技术,分别在开、闭口位定量评估TMD关节盘结构损伤的变化及意义。方法前瞻性收集2023年6月至2024年1月期间在云南大学附属医院口腔外科初诊为TMD的患者127例以及对照组51例。所试对象均行颞颌常规序列及T2 Mapp... 目的运用磁共振T2 mapping技术,分别在开、闭口位定量评估TMD关节盘结构损伤的变化及意义。方法前瞻性收集2023年6月至2024年1月期间在云南大学附属医院口腔外科初诊为TMD的患者127例以及对照组51例。所试对象均行颞颌常规序列及T2 Mapping序列扫描。扫描后利用后处理获得伪彩图,分别在开、闭口位伪彩图上测量关节盘(前带、后带)的T2值,分析其与TMD前移程度的相关性。结果病例组开、闭口位关节盘后带T2值均大于关节盘前带T2值(P<0.05);关节盘不同前移程度组,正常上位组、轻度前移组、中度前移组的T2值整体呈依次增高趋势,而重度前移组的T2值呈现下降的趋势(P<0.01);弹响、咬合异常是TMD患者关节盘不可复前移的独立危险因素。结论开口位、闭口位扫描均可以作为评估TMD关节盘损伤的检查方法;T2 mapping技术可以定量、敏感地反映关节盘微结构生化成分变化规律。 展开更多
关键词 颞下颌关节紊乱综合征 磁共振 T2 mapping 关节盘 颞下颌关节
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T2 mapping与3D-WATSc序列定量测量膝关节软骨体积的一致性 被引量:1
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作者 吴明杰 许亚飞 +2 位作者 傅孙亚 张玉琴 徐凌斌 《中国医学影像学杂志》 北大核心 2025年第3期320-325,共6页
目的探索T2 mapping与三维选择性水激发(3D-WATSc)序列测量膝关节软骨体积的一致性。资料与方法2022年5—12月宁波大学附属李惠利医院招募30名健康志愿者,行左膝关节3D-WATSc、T2mapping序列扫描。随机抽取20名受试者的T2 mapping序列,... 目的探索T2 mapping与三维选择性水激发(3D-WATSc)序列测量膝关节软骨体积的一致性。资料与方法2022年5—12月宁波大学附属李惠利医院招募30名健康志愿者,行左膝关节3D-WATSc、T2mapping序列扫描。随机抽取20名受试者的T2 mapping序列,分析8组不同TE(13、26、39、52、65、78、91、104 ms)的原始图像,由2名观察者对原始图像质量进行评分,使用Kappa检验观察评分一致性,Welch方差分析和Games-Howell text事后检验得出最佳图像质量的TE。基于T2 mapping和3D-WATSc序列对30名受试者股骨髁、胫骨平台和髌骨后缘软骨体积进行半自动分割测量,使用组内相关系数(ICC)、BlandAltman检验T2 mapping序列下2名观察者间及两种序列测得软骨体积的一致性。结果2名观察者评分除TE 104 ms一致性较差(Kappa=0.318)、TE 78 ms差异无统计学意义(P=0.052)外,其余一致性均为中等(Kappa>0.40,P<0.05),进一步分析TE 26 ms软骨显示质量评分最佳(均值2.90)。将TE 26 ms与其余7组评分进行Games-Howell text两两比较,除与TE 13 ms(均值2.55)、TE 39 ms(均值2.62)两组评分差异无统计学意义(P>0.05)外,TE 26 ms与其余TE组评分差异均有统计学意义(P均<0.05)。在T2 mapping(TR 2000 ms、TE 26 ms)序列上,2名观察者分割得到各部分软骨体积的ICC均>0.6,P<0.05,以股骨髁软骨体积的一致性最好(ICC=0.877,P<0.01)。两种序列测得的各部分软骨体积一致性均较好(ICC均>0.75,P均<0.01),以胫骨平台软骨体积的一致性最好(ICC=0.857,P<0.01)。结论T2 mapping原始图像(TR 2000 ms、TE 26 ms)可清晰显示膝关节软骨形态,T2 mapping与3D-WATSc序列定量膝关节软骨体积的一致性较好,T2 mapping单一序列可为膝关节软骨形态及功能的一站式定量分析提供可信的扫描方案。 展开更多
关键词 磁共振成像 T2 mapping 三维选择性水激发序列 膝关节 软骨 体积
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副结核分支杆菌MAP0862-2191c串联蛋白的原核表达及反应原性检测
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作者 郝彦儒 郭号 +3 位作者 谢梦圆 陈坚 杨文洁 徐晓静 《动物医学进展》 北大核心 2025年第4期28-34,共7页
副结核分支杆菌(MAP)由于其胞内寄生的特性,难以在早期发现,待发现后往往已经不再具备治疗价值,因此寻找并制备出能同时在早晚期都有显著标识作用的抗原蛋白,有利于更好地诊断牛副结核病。通过生物信息学软件对MAP的MAP0862和MAP2191c... 副结核分支杆菌(MAP)由于其胞内寄生的特性,难以在早期发现,待发现后往往已经不再具备治疗价值,因此寻找并制备出能同时在早晚期都有显著标识作用的抗原蛋白,有利于更好地诊断牛副结核病。通过生物信息学软件对MAP的MAP0862和MAP2191c两种蛋白进行一级、二级及三级结构上的理化性质、抗原性分析及相对位置建模预测,判断串联蛋白重组表达的可行性;使用柔性肽短链序列(G4S)2连接两段序列构建了重组表达载体pET30a-MAP6291c,将其导入至BL21(DE3)原核表达载体中进行诱导表达,并进行Western blot分析。结果显示,预测MAP0862-2191c串联蛋白为一个有多个抗原表位的亲水性的蛋白,两种蛋白在三级结构上无相互影响,因此可以进行原核表达;构建合成的融合基因双酶切结果与预期结果相符;经SDS-PCGE凝胶电泳检测成功表达串联蛋白,大小约68.5 ku,与预期蛋白大小相符;分别选择鼠源抗His抗体及MAP阳性牛血清作为一抗进行Western blot验证,均显示MAP0862-2191c重组蛋白有单一的特异性条带,位置及大小与预期结果一致,证明了该串联蛋白制备的正确性,并且具有良好的反应原性,能够作为牛副结核病的诊断蛋白,为后续建立牛副结核病的诊断方法奠定了良好基础。 展开更多
关键词 副结核分支杆菌 map0862 map2191c 蛋白预测 串联表达
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细粒棘球绦虫MAPⅡ生物信息学分析及其在虫体不同阶段表达差异研究
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作者 陈旭珂 普娜 +8 位作者 张玉霞 赵文卿 赵家欣 黄俊程 魏琳颖 张艳艳 孙艳 薄新文 王正荣 《中国畜牧兽医》 北大核心 2025年第7期3286-3296,共11页
【目的】研究甲硫氨酸氨基肽酶Ⅱ(methionine aminopeptidaseⅡ,MAPⅡ)的分子特征、反应原性及其在虫体不同发育阶段的表达情况,提供一种对终末宿主具有保护作用的疫苗候选抗原。【方法】对MAPⅡ蛋白进行生物信息学分析,包括系统进化树... 【目的】研究甲硫氨酸氨基肽酶Ⅱ(methionine aminopeptidaseⅡ,MAPⅡ)的分子特征、反应原性及其在虫体不同发育阶段的表达情况,提供一种对终末宿主具有保护作用的疫苗候选抗原。【方法】对MAPⅡ蛋白进行生物信息学分析,包括系统进化树构建、理化性质分析及信号肽、跨膜区、抗原表位、磷酸化和糖基化位点、二级结构、三级结构预测。通过原核系统表达MAPⅡ蛋白并验证重组蛋白的抗原性,同时进行虫体不同发育阶段转录水平分析。【结果】细粒棘球绦虫MAPⅡ蛋白与终末宿主犬、中间宿主绵羊中MAPⅡ蛋白亲缘关系较远。MAPⅡ蛋白由453个氨基酸组成,分子质量为51023.75 u,不稳定系数为36.6,为稳定蛋白;平均疏水性指数为-0.609,亲水性较好。不存在信号肽与跨膜区。MAPⅡ蛋白具有良好的B细胞线性表位,共有38个磷酸化位点,1个N-糖基化位点。MAPⅡ蛋白二级结构以α-螺旋和无规则卷曲为主,占比分别为33.55%和51.88%;三级结构预测显示其为单体蛋白,GMQE值为0.85。通过原核系统表达出的MAPⅡ重组蛋白能与感染细粒棘球绦虫犬的阳性血清结合,抗原性良好。MAPⅡ蛋白在原头蚴阶段和成虫阶段均有表达,且成虫阶段表达量显著高于原头蚴阶段(P<0.05)。【结论】MAPⅡ蛋白结构稳定,具有优势抗原表位,MAPⅡ重组蛋白免疫原性良好,其在细粒棘球绦虫不同发育阶段特别是成虫阶段发挥着重要作用,可作为细粒棘球绦虫终末宿主疫苗候选抗原。 展开更多
关键词 细粒棘球绦虫 甲硫氨酸氨基肽酶Ⅱ(mapⅡ) 生物信息学 原核表达 转录水平
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Landslide Susceptibility Mapping Using RBFN-Based Ensemble Machine Learning Models 被引量:1
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作者 Duc-Dam Nguyen Nguyen Viet Tiep +5 位作者 Quynh-Anh Thi Bui Hiep Van Le Indra Prakash Romulus Costache Manish Pandey Binh Thai Pham 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2025年第1期467-500,共34页
This study was aimed to prepare landslide susceptibility maps for the Pithoragarh district in Uttarakhand,India,using advanced ensemble models that combined Radial Basis Function Networks(RBFN)with three ensemble lear... This study was aimed to prepare landslide susceptibility maps for the Pithoragarh district in Uttarakhand,India,using advanced ensemble models that combined Radial Basis Function Networks(RBFN)with three ensemble learning techniques:DAGGING(DG),MULTIBOOST(MB),and ADABOOST(AB).This combination resulted in three distinct ensemble models:DG-RBFN,MB-RBFN,and AB-RBFN.Additionally,a traditional weighted method,Information Value(IV),and a benchmark machine learning(ML)model,Multilayer Perceptron Neural Network(MLP),were employed for comparison and validation.The models were developed using ten landslide conditioning factors,which included slope,aspect,elevation,curvature,land cover,geomorphology,overburden depth,lithology,distance to rivers and distance to roads.These factors were instrumental in predicting the output variable,which was the probability of landslide occurrence.Statistical analysis of the models’performance indicated that the DG-RBFN model,with an Area Under ROC Curve(AUC)of 0.931,outperformed the other models.The AB-RBFN model achieved an AUC of 0.929,the MB-RBFN model had an AUC of 0.913,and the MLP model recorded an AUC of 0.926.These results suggest that the advanced ensemble ML model DG-RBFN was more accurate than traditional statistical model,single MLP model,and other ensemble models in preparing trustworthy landslide susceptibility maps,thereby enhancing land use planning and decision-making. 展开更多
关键词 Landslide susceptibility map spatial analysis ensemble modelling information values(IV)
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Leveraging ROTI map derived from Indonesian GNSS receiver network for advancing study of Equatorial Plasma Bubble in Southeast/East Asia 被引量:1
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作者 Prayitno Abadi Ihsan N.Muafiry +8 位作者 Teguh N.Pratama Angga Y.Putra Suraina Gatot H.Pramono Sidik T.Wibowo Febrylian F.Chabibi Umar A.Ahmad Wildan P.Tresna Asnawi 《Earth and Planetary Physics》 EI CAS 2025年第1期101-116,共16页
This paper highlights the crucial role of Indonesia’s GNSS receiver network in advancing Equatorial Plasma Bubble(EPB)studies in Southeast and East Asia,as ionospheric irregularities within EPB can disrupt GNSS signa... This paper highlights the crucial role of Indonesia’s GNSS receiver network in advancing Equatorial Plasma Bubble(EPB)studies in Southeast and East Asia,as ionospheric irregularities within EPB can disrupt GNSS signals and degrade positioning accuracy.Managed by the Indonesian Geospatial Information Agency(BIG),the Indonesia Continuously Operating Reference Station(Ina-CORS)network comprises over 300 GNSS receivers spanning equatorial to southern low-latitude regions.Ina-CORS is uniquely situated to monitor EPB generation,zonal drift,and dissipation across Southeast Asia.We provide a practical tool for EPB research,by sharing two-dimensional rate of Total Electron Content(TEC)change index(ROTI)derived from this network.We generate ROTI maps with a 10-minute resolution,and samples from May 2024 are publicly available for further scientific research.Two preliminary findings from the ROTI maps of Ina-CORS are noteworthy.First,the Ina-CORS ROTI maps reveal that the irregularities within a broader EPB structure persist longer,increasing the potential for these irregularities to migrate farther eastward.Second,we demonstrate that combined ROTI maps from Ina-CORS and GNSS receivers in East Asia and Australia can be used to monitor the development of ionospheric irregularities in Southeast and East Asia.We have demonstrated the combined ROTI maps to capture the development of ionospheric irregularities in the Southeast/East Asian sector during the G5 Geomagnetic Storm on May 11,2024.We observed simultaneous ionospheric irregularities in Japan and Australia,respectively propagating northwestward and southwestward,before midnight,whereas Southeast Asia’s equatorial and low-latitude regions exhibited irregularities post-midnight.By sharing ROTI maps from Indonesia and integrating them with regional GNSS networks,researchers can conduct comprehensive EPB studies,enhancing the understanding of EPB behavior across Southeast and East Asia and contributing significantly to ionospheric research. 展开更多
关键词 Equatorial Plasma Bubble(EPB) GNSS receivers’network Indonesia Continuously Operating Reference Station(Ina-CORS) ionospheric map Rate of TEC change index(ROTI)map
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3.0T MRI下肢神经T_(2) mapping和弥散张量成像定量诊断2型糖尿病周围神经病变的临床价值
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作者 寇梦琪 杨玉林 +4 位作者 黄国权 王可武 刘叶美 管绍羊 张维 《医学影像学杂志》 2025年第9期121-125,130,共6页
目的探讨3.0T MRI下肢神经T_(2)mapping和弥散张量成像(DTI)对2型糖尿病周围神经病变(DPN)的诊断价值。方法选取42例DPN患者(DPN组)、31例成年健康志愿者(对照组),分别测量坐骨神经、腘神经T_(2)mapping及同层面、相同部位皮下脂肪和周... 目的探讨3.0T MRI下肢神经T_(2)mapping和弥散张量成像(DTI)对2型糖尿病周围神经病变(DPN)的诊断价值。方法选取42例DPN患者(DPN组)、31例成年健康志愿者(对照组),分别测量坐骨神经、腘神经T_(2)mapping及同层面、相同部位皮下脂肪和周围肌肉T_(2)mapping、DTI参数(FA、AD、RD、RA)。比较两组坐骨神经、腘神经的量化指标差异。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析各项指标对DPN的诊断效能。结果DPN组较对照组神经、肌肉T_(2)mapping及神经与脂肪、神经与肌肉T_(2)mapping比值升高,坐骨神经和腘神经的FA、RA降低,AD、RD升高(P均<0.05)。神经与脂肪T_(2)mapping比值的诊断效能最好(AUC=0.828),DTI各参数中AD的诊断效能最好(AUC=0.756)。神经与脂肪T_(2)mapping比值和AD联合的诊断效能更佳(AUC=0.868)。结论3.0T MRI下肢神经T_(2)mapping和DTI参数可定量诊断2型糖尿病周围神经病变,神经与脂肪T_(2)mapping比值和AD联合具有更好的诊断效能。 展开更多
关键词 2型糖尿病 糖尿病周围神经病变 磁共振成像 T_(2)mapping 弥散张量成像
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Fine mapping of Pm71,a novel powdery mildew resistance gene from emmer wheat 被引量:6
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作者 Jiadong Zhang Hong Yang +10 位作者 Guohao Han Hongxing Xu Ruishan Liu Ningning Yu Ran Han Yaoxue Li Jiatong Li Yintao Dai Cheng Liu Yuli Jin Pengtao Ma 《The Crop Journal》 2025年第1期62-68,共7页
Powdery mildew negatively impacts wheat yield and quality.Emmer wheat(Triticum dicoccum),an ancestral species of common wheat,is a gene donor for wheat improvement.Cultivated emmer accession H1-707 exhibited all-stage... Powdery mildew negatively impacts wheat yield and quality.Emmer wheat(Triticum dicoccum),an ancestral species of common wheat,is a gene donor for wheat improvement.Cultivated emmer accession H1-707 exhibited all-stage resistance to powdery mildew over consecutive years.Genetic analysis of H1-707 at the seedling stage revealed a dominant monogenic inheritance pattern,and the underlying gene was designated Pm71.By employing bulked segregant exome sequencing(BSE-Seq)and using 2000 F2:3 families,Pm71 was fine mapped to a 336-kb interval on chromosome arm 6AS by referencing to the durum cv.Svevo RefSeq 1.0.Collinearity analysis revealed high homology in the candidate interval between Svevo and six Triticum species.Among six high-confidence genes annotated within this interval,TRITD6Av1G005050 encoding a GDSL esterase/lipase was identified as a key candidate for Pm71. 展开更多
关键词 Blumeria graminis BSE-Seq Disease resistance Fine mapping Triticum dicoccum
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基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究
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作者 覃超 唐东林 +3 位作者 游东潘 丁超 饶胜 何媛媛 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期32-41,共10页
针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附... 针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附能力的机器人运动底盘,以保证爬壁机器人在壁面灵活稳定运动;其次,针对爬壁机器人在壁面滑移导致的里程计累计误差问题,采用扩展卡尔曼滤波并融合编码器和惯性测量单元的数据,为建图和导航提供精确的里程计信息;再次,基于RTAB-Map算法对深度相机、激光雷达及里程计的数据进行融合,生成二维栅格和三维点云地图,实现对装备壁面的完整描述,并基于融合数据构建了爬壁机器人导航算法的框架;最后,在装备壁面进行了实验验证。结果表明:采用融合里程计算法,能显著减小航向角误差,航向角平均误差为0.78°,相对轮式里程计规划,航向角误差减少了88.94%;改进RTAB-Map算法提高了爬壁机器人在壁面环境下的建图与感知能力,结合路径规划算法,实现了机器人自主导航。研究结果对爬壁机器人自动化检测技术的研究及应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 爬壁机器人 RTAB-map(基于外观的实时建图)算法 扩展卡尔曼滤波 多传感器融合 导航
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