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基于光流法算法的Visual Map快速建立方法 被引量:1
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作者 马琳 赵航 谭学治 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期24-29,共6页
Visual Map是一个含有丰富位置信息的图像数据库,数据库中每一幅图片或图片的特征在存储时会加入相应的位置信息.室内定位的性能与Visual Map图片的数量有关.建立庞大的图片数据库能够使得定位结果更加准确,但是花费时间成本会更大.针... Visual Map是一个含有丰富位置信息的图像数据库,数据库中每一幅图片或图片的特征在存储时会加入相应的位置信息.室内定位的性能与Visual Map图片的数量有关.建立庞大的图片数据库能够使得定位结果更加准确,但是花费时间成本会更大.针对这个问题,本文提出了使用光流法算法来建立图片数据库Visual Map.针对光流法用于室内图像的计算会受到光线明暗不同的影响以及相机转向会产生横向偏移的问题,本文对光流法进行了改进,并使用改进后的光流法算法对摄像机采集的图像序列进行计算,得到摄像机的自身位移,从而得到每一幅图片的对应的地理位置信息.实验结果表明,利用使用光流法快速建立的Visual Map进行室内定位,误差小于1米的概率是26%,误差小于2米的概率是70%.与传统的视觉室内定位法相比,定位精度虽然略有降低,但建立图像数据库所需时间消耗大大减少.相比于视频流快速建立Visual Map方法,定位效果相当,建立Visual Map所需的设备更少,要求更加宽松.利用光流法算法快速建立Visual Map能够很好的应用于室内视觉定位系统,特别是应用于大型场所以及室内场景多变化的场所. 展开更多
关键词 计算机应用 visual map 光流法 室内定位系统 图像数据库
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基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法 被引量:1
2
作者 马琳 杨浩 +1 位作者 谭学治 冯冠元 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期23-31,共9页
对于室内视觉定位系统,需要在离线阶段建立Visual Map数据库用来存储图像信息,在线阶段用户通过与Visual Map数据库进行比对来完成用户位置的估计.离线阶段建立的数据库可以采用逐点采样或视频流采样的方式.但是无论何种方式,考虑到数... 对于室内视觉定位系统,需要在离线阶段建立Visual Map数据库用来存储图像信息,在线阶段用户通过与Visual Map数据库进行比对来完成用户位置的估计.离线阶段建立的数据库可以采用逐点采样或视频流采样的方式.但是无论何种方式,考虑到数据库中图像信息的相似性,传统方式建立的数据库中存储图像有较多冗余,导致增加了在线阶段的定位时间开销.因此,本文根据Visual Map中的相邻图像间的相似性,提出了一种基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法,有效地减少了离线数据库的规模.在离线阶段,本文使用Kinect传感器同时获得图像信息和深度信息;然后,通过基于图像相似度的图像关键帧算法对原始图像序列进行筛选,得到关键帧序列,从而实现Visual-Depth Map的建立.在线阶段,用户可以直接输入查询图像与Visual-Depth Map中的图像序列进行检索匹配,找到相似度较高的匹配图像,再通过EPnP算法进行2D-3D的位姿估计,完成用户位置的计算.实验证明,本文所提方法可以在保证较高定位精度的前提下,有效减少离线数据库规模,降低在线阶段的定位时间开销. 展开更多
关键词 室内定位系统 视觉定位 visual-Depth map 关键帧
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基于Visual C++环境的MapObjects组件开发 被引量:5
3
作者 刘爽 贾传荧 陈鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第29期170-173,共4页
分析了MapObjects组件的特点和功能,介绍了在VisualC++环境下基于MapObjects组件开发地理信息系统的方法,并结合一个车辆定位监控系统探讨了图层处理、实时跟踪、地理要素拾取、图层标注、交互式提示等功能的具体实现,给出了该系统的设... 分析了MapObjects组件的特点和功能,介绍了在VisualC++环境下基于MapObjects组件开发地理信息系统的方法,并结合一个车辆定位监控系统探讨了图层处理、实时跟踪、地理要素拾取、图层标注、交互式提示等功能的具体实现,给出了该系统的设计原理、组成、功能、主要技术特点及其应用。实践表明,系统编程体现了地图组件处理地理信息的优势和面向对象编程的灵活性。 展开更多
关键词 全球定位系统 地理信息系统 visual C++ 车辆定位 全球移动通信系统 电子地图
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Visualization of Disciplinary Profiles: Enhanced Science Overlay Maps 被引量:10
4
作者 Stephen Carley Alan L.Porter +1 位作者 Ismael Rafols Loet Leydesdorff 《Journal of Data and Information Science》 CSCD 2017年第3期68-111,共44页
Purpose: The purpose of this study is to modernize previous work on science overlay maps by updating the underlying citation matrix, generating new clusters of scientific disciplines, enhancing visualizations, and pr... Purpose: The purpose of this study is to modernize previous work on science overlay maps by updating the underlying citation matrix, generating new clusters of scientific disciplines, enhancing visualizations, and providing more accessible means for analysts to generate their own maps Design/methodology/approach: We use the combined set of 2015 Journal Citation Reports for the Science Citation Index (n of journals = 8,778) and the Social Sciences Citation Index (n = 3,212) for a total of 11,365 journals. The set of Web of Science Categories in the Science Citation Index and the Social Sciences Citation Index increased from 224 in 2010 to 227 in 2015. Using dedicated software, a matrix of 227 × 227 cells is generated on the basis of whole-number citation counting. We normalize this matrix using the cosine function. We first develop the citing-side, cosine-normalized map using 2015 data and VOSviewer visualization with default parameter values. A routine for making overlays on the basis of the map ("wc 15.exe") is available at http://www.leydesdorff.net/wc 15/index.htm. Findings: Findings appear in the form of visuals throughout the manuscript. In Figures 1 9 we provide basemaps of science and science overlay maps for a number of companies, universities, and technologies. Research limitations: As Web of Science Categories change and/or are updated so is the need to update the routine we provide. Also, to apply the routine we provide users need access to the Web of Science. Practical implications: Visualization of science overlay maps is now more accurate and true to the 2015 Journal Citation Reports than was the case with the previous version of the routine advanced in our paper.Originality/value: The routine we advance allows users to visualize science overlay maps in VOSviewer using data from more recent Journal Citation Reports. 展开更多
关键词 Science overlay maps Science visualization SCIENTOMETRICS Bibliometrics Interdisciplinary research MULTIDISCIPLINARITY Research policy Research management
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Visualization Analysis of Multi-Domain Access Control Policy Integration Based on Tree-Maps and Semantic Substrates 被引量:2
5
作者 Li Pan Qian Xu 《Intelligent Information Management》 2012年第5期188-193,共6页
The complexity of multi-domain access control policy integration makes it difficult to understand and manage the policy conflict information. The policy information visualization technology can express the logical rel... The complexity of multi-domain access control policy integration makes it difficult to understand and manage the policy conflict information. The policy information visualization technology can express the logical relation of the complex information intuitively which can effectively improve the management ability of the multi-domain policy integration. Based on the role-based access control model, this paper proposed two policy analyzing methods on the separated domain statistical information of multi-domain policy integration conflicts and the policy element levels of inter-domain and element mapping of cross-domain respectively. In addition, the corresponding visualization tool is developed. We use the tree-maps algorithm to statistically analyze quantity and type of the policy integration conflicts. On that basis, the semantic substrates algorithm is applied to concretely analyze the policy element levels of inter-domain and role and permission mapping of cross-domain. Experimental result shows tree-maps and semantic substrates can effectively analyze the conflicts of multi-domain policy integration and have a good application value. 展开更多
关键词 Cross-Domain Information Exchange visualIZATION ANALYSIS Tree-maps SEMANTIC SUBSTRATES
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Rate Control Algorithm of Wireless Video Based on Visual Saliency Map Model 被引量:1
6
作者 阮若林 胡瑞敏 +1 位作者 李忠明 尹黎明 《China Communications》 SCIE CSCD 2011年第7期105-110,共6页
In order to further improve the efficiency of video compression, we introduce a perceptual characteristics of Human Visual System (HVS) to video coding, and propose a novel video coding rate control algorithm based on... In order to further improve the efficiency of video compression, we introduce a perceptual characteristics of Human Visual System (HVS) to video coding, and propose a novel video coding rate control algorithm based on human visual saliency model in H.264/AVC. Firstly, we modifie Itti's saliency model. Secondly, target bits of each frame are allocated through the correlation of saliency region between the current and previous frame, and the complexity of each MB is modified through the saliency value and its Mean Absolute Difference (MAD) value. Lastly, the algorithm was implemented in JVT JM12.2. Simulation results show that, comparing with traditional rate control algorithm, the proposed one can reduce the coding bit rate and improve the reconstructed video subjective quality, especially for visual saliency region. It is very suitable for wireless video transmission. 展开更多
关键词 human visual system saliency map model wireless video coding rate control H.264/AVC
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A Visual-attention-based Mobile 3D Mapping Method for Robots 被引量:3
7
作者 Binghua Guo Hongyue Dai Zhonghua Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1248-1256,共9页
关键词 智能移动机器人 三维地图 视觉系统 注意力 绘制方法 环境建模 传感器建模 贝叶斯定理
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Semi-Direct Visual Odometry and Mapping System with RGB-D Camera
8
作者 Xinliang Zhong Xiao Luo +1 位作者 Jiaheng Zhao Yutong Huang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第1期83-93,共11页
In this paper a semi-direct visual odometry and mapping system is proposed with a RGB-D camera,which combines the merits of both feature based and direct based methods.The presented system directly estimates the camer... In this paper a semi-direct visual odometry and mapping system is proposed with a RGB-D camera,which combines the merits of both feature based and direct based methods.The presented system directly estimates the camera motion of two consecutive RGB-D frames by minimizing the photometric error.To permit outliers and noise,a robust sensor model built upon the t-distribution and an error function mixing depth and photometric errors are used to enhance the accuracy and robustness.Local graph optimization based on key frames is used to reduce the accumulative error and refine the local map.The loop closure detection method,which combines the appearance similarity method and spatial location constraints method,increases the speed of detection.Experimental results demonstrate that the proposed approach achieves higher accuracy on the motion estimation and environment reconstruction compared to the other state-of-the-art methods. Moreover,the proposed approach works in real-time on a laptop without a GPU,which makes it attractive for robots equipped with limited computational resources. 展开更多
关键词 RGB-D simultaneous LOCALIZATION and mapping(SLAM) visual ODOMETRY LOCALIZATION 3D mapPING LOOP CLOSURE detection
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Research on Ubiquitous Map Visualization for Ternary Space
9
作者 Si Wang Guangxia Wang 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2022年第2期162-170,共9页
In the era of information and communication technology (ICT) and big data, the map gradually shows a new qualitative feature of “spatiotemporal ubiquitous” with the extension of its object space, expression space an... In the era of information and communication technology (ICT) and big data, the map gradually shows a new qualitative feature of “spatiotemporal ubiquitous” with the extension of its object space, expression space and information source, which challenges the theory of cartographic visualization. This paper discusses the ubiquitous map visualization from the object content and expression form. Oriented to the ternary space, it divides the object dimension of ubiquitous map visualization and analyzes the expression characteristics of ubiquitous map visualization. Based on that, it constructs the variable system, symbol system and method system of ubiquitous map visualization. With three cases of the metro roadmap, the tag map, and the three-dimensional (3D) city map, the application of the proposed content is explained to illustrate its effectiveness. The research in this paper is expected to further enrich the theoretical basis of cartographic visualization and provide theoretical support for the expression and application of ubiquitous map visualization. 展开更多
关键词 Ubiquitous map Ternary Space visualIZATION VARIABLES map Symbol SCENE
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APPLICATION OF MAP AND FILE INFORMATIONVISUALIZATION SYSTEM TO COMPREHENSIVEDIVISION OF NATURAL DISASTERS- Takingthe ChangjiangValleg as an Example 被引量:4
10
作者 HU Bao-qing1,4, JIANG Mei-xin2, JUN Su-lan3, ZENG Qiao-song4 ( 1. Department of Geography, Guangxi Normal College, Narming 530001, P. R. China 2. Department of Resource and Environment Sciences, Jiangxi Normal University, Nanchang 3300 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2001年第4期40-49,共10页
ABSTRACT: This paper generalizes the makeup and forming dynamic mechanism of natural disaster systems, principles and methods of comprehensive division of natural disasters, as well as structure, function and up-build... ABSTRACT: This paper generalizes the makeup and forming dynamic mechanism of natural disaster systems, principles and methods of comprehensive division of natural disasters, as well as structure, function and up-build routes of map and file information visualization system (MFIVS). Taking the Changjiang(Yangtze) Valley as an example, on the basis of revealing up the integrated mechanism on the formations of its natural disasters and its distributing law, thereafter, the paper relies on the MFIVS technique, adopts two top-down and bottom-up approaches to study a comprehensive division of natural disasters. It is relatively objective and precise that the required division results include three natural disaster sections and nine natural disaster sub-sections, which can not only provide a scientific basis for utilizing natural resources and controlling natural disaster and environmental degradation, but also be illuminated to a concise, practical and effective technique on comprehensive division. 展开更多
关键词 KEYWORDS: map and FILE information visualization system (MFIVS) natural DISASTER systems damage evaluation comprehensive division the CHANGJIANG VALLEY
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Visual Information Processing Based on Qualitative Mapping
11
作者 LI Hua LIU Yongchang LI Chao 《现代电子技术》 2007年第3期153-155,共3页
Visual information processing is not only an important research direction in fields of psychology,neuroscience and artificial intelligence etc,but also the research base on biological recognition theory and technology... Visual information processing is not only an important research direction in fields of psychology,neuroscience and artificial intelligence etc,but also the research base on biological recognition theory and technology realization.Visual information processing in existence,e.g.visual information processing facing to nerve calculation,visual information processing using substance shape distilling and wavelet under high yawp,ANN visual information processing and etc,are very complex in comparison.Using qualitative Mapping,this text describes the specific attributes in the course of visual information processing and the results are more brief and straightforward.So the software program of vision recognition is probably easier to realize. 展开更多
关键词 可视信息处理 生物识别 图像处理 细节特征
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Spatial data mining and visualization based on self-organizing map
12
作者 LIU Shu-ying OUYANG Hong-ji PENG Fang 《通讯和计算机(中英文版)》 2008年第12期55-60,共6页
关键词 空间数据分析 数据挖掘 可视化系统 分析方法
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Erratum to"GenomeSyn:a bioinformatics tool for visualizing genome synteny and structural variations"[J.Genet.Genom.(2022)49,11741176]
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作者 Zu-Wen Zhou Zhi-Guang Yu +4 位作者 Xiao-Ming Huang Jin-Shen Liu Yi-Xiong Guo Ling-Ling Chen Jia-Ming Song 《Journal of Genetics and Genomics》 2025年第8期1068-1069,共2页
Fig.1.The GenomeSyn tool for visualizing genome synteny and characterizing structural variations.A:The first synteny visualization map showed the detailed information of two or three genomes and can display structural... Fig.1.The GenomeSyn tool for visualizing genome synteny and characterizing structural variations.A:The first synteny visualization map showed the detailed information of two or three genomes and can display structural variations and other annotation information.B:The second type of visualization map was simple and only showed the synteny relationship between the chromosomes of two or three genomes.C:Multiplatform general GenomeSyn submission page,applicable to Windows,MAC and web platforms;other analysis files can be entered in the"other"option.The publisher would like to apologise for any inconvenience caused. 展开更多
关键词 two three genomes structural variations synteny relationship genomesyn visualizing genome synteny characterizing structural variationsa genome synteny synteny visualization map
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基于CiteSpace的民俗文化数字化研究可视化分析
14
作者 徐俊 曾林子 +1 位作者 管君艺 施干卫 《黑龙江科学》 2026年第1期38-42,共5页
以2003—2024年中国知网(CNKI)数据库文献为基础,结合CiteSpace 6.3.R1可视化分析工具系统梳理22年间中国民俗文化与数字化相关的研究热点与演进趋势。结果显示,民俗文化数字化围绕文化本体展开,其研究热点一直随着政策导向和技术更新迭... 以2003—2024年中国知网(CNKI)数据库文献为基础,结合CiteSpace 6.3.R1可视化分析工具系统梳理22年间中国民俗文化与数字化相关的研究热点与演进趋势。结果显示,民俗文化数字化围绕文化本体展开,其研究热点一直随着政策导向和技术更新迭代,反映了不断创新的时代特点。研究发现,民俗文化数字化已超越工具性应用,成为重构文化主体性的具体实践,其围绕民俗文化当代价值,聚焦于多元叙事策略和多模态表达,推动了优秀民俗文化的传承与传播。 展开更多
关键词 民俗文化 数字化 知识图谱 可视化 CITESPACE
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弱纹理环境下点线融合鲁棒视觉SLAM算法
15
作者 杨官学 刘岳松 +2 位作者 刘慧 沈跃 沈亚运 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期313-324,共12页
针对弱纹理和变光照环境下基于点特征的视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法轨迹漂移的问题,提出了一种基于改进自适应阈值ELSED算法(Adaptive-ELSED)的快速点线融合双目视觉SLAM算法。通过在ELSED算法中添加自适应阈... 针对弱纹理和变光照环境下基于点特征的视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法轨迹漂移的问题,提出了一种基于改进自适应阈值ELSED算法(Adaptive-ELSED)的快速点线融合双目视觉SLAM算法。通过在ELSED算法中添加自适应阈值矩阵,动态调整不同光照条件下梯度阈值,并使用长度抑制和短线合并策略,提高线特征的质量。利用基于双目几何约束和图像结构相似性(SSIM)进行快速线段特征三角化。基于历史位姿及误差分析获取初始位姿,通过自适应因子实现光束法平差过程中点线特征的更有效融合。实验结果表明,所提算法在提高线特征质量的同时,耗时仅为LSD算法的50%,线特征匹配速度较传统LBD算法提升67%,挑战性场景下轨迹误差较ORB-SLAM3降低62.2%,系统的平均跟踪帧率为27帧/s,在保证系统实时性的同时,显著提升了系统在弱纹理、变光照环境下的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 双目视觉 弱纹理 视觉同步定位与地图构建(SLAM) 点线特征 特征匹配
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党的十八大以来乡村教育研究的回顾与展望——基于CiteSpace的文献可视化分析
16
作者 周险峰 李昕 熊丽磊 《当代教育理论与实践》 2026年第1期44-51,共8页
在国家乡村振兴战略背景下,对乡村教育进行研究具有重要意义。运用CiteSpace科学计量工具,对2013~2024年的497篇以“乡村教育”为主题和关键词的“CSSCI”和“北大核心”期刊论文进行文献计量探究。通过知识图谱等可视化手段系统考察了... 在国家乡村振兴战略背景下,对乡村教育进行研究具有重要意义。运用CiteSpace科学计量工具,对2013~2024年的497篇以“乡村教育”为主题和关键词的“CSSCI”和“北大核心”期刊论文进行文献计量探究。通过知识图谱等可视化手段系统考察了该领域学术成果的时序产出特征、研究作者群体、研究机构分布等要素,揭示了这一时期该研究主题的发展脉络、知识结构及前沿演进趋势。研究发现:自党的十八大以来,乡村教育研究呈现“缓慢增长-波动起伏-快速增长”的发展节律;作者或机构之间横向协同合作不显著,尚未建成核心研究合作群;研究主要聚焦乡村教育的基本内涵、现实价值、发展困境及其化解路径;未来研究前沿可能集中于乡村学校的改革与建设、乡村教育数字化转型等方向,以实现乡村教育高质量发展。然而,乡村教育研究在理论、主题与方法等方面存在不足,学界可从完善理论、拓展主题、创新方法等方面着手深化乡村教育研究。 展开更多
关键词 乡村教育 乡村教育研究 知识图谱 可视化分析
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顾及使用场景的绿色地图颜色生成方法研究
17
作者 吴明光 成梓铭 《测绘学报》 北大核心 2026年第3期390-403,共14页
如何顾及“节能环保”和“视觉健康”生成低功耗且有益视觉健康的地图(绿色地图)是当前的研究挑战。然而,现有绿色地图颜色生成方法考虑的因子有限,缺少统一的生成算法框架。针对这一问题,本文在归纳绿色地图使用场景因子的基础上,构建... 如何顾及“节能环保”和“视觉健康”生成低功耗且有益视觉健康的地图(绿色地图)是当前的研究挑战。然而,现有绿色地图颜色生成方法考虑的因子有限,缺少统一的生成算法框架。针对这一问题,本文在归纳绿色地图使用场景因子的基础上,构建一个可扩展的绿色地图颜色生成框架。首先,从地图的内容与形式、读者特征、承载介质3个方面梳理绿色地图使用场景因子;然后,构建包含绿色地图颜色优化、推荐、风格迁移3种方法的颜色生成框架;最后,选择典型样例地图进行试验,生成针对不同使用场景的绿色地图。试验结果表明,生成的绿色地图可以在不影响地图的色彩美和读者读图效率的情况下,降低60%的功率、过滤60%蓝光辐射且能够有效缓解视觉疲劳。本文方法可丰富绿色地图的生成方法,有望促进绿色地图的实际应用。 展开更多
关键词 绿色地图 能量消耗 视觉疲劳 使用场景
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中医药治疗急性肺损伤的Citespace知识图谱分析
18
作者 王倩 王青 《中外医学研究》 2026年第5期102-109,共8页
目的:本研究基于知识图谱分析中医药治疗急性肺损伤的研究现状和发展趋势,为未来研究方向提供参考和建议。方法:研究检索了中国知网(CNKI)与Web of Science核心合集数据库自2013年1月1日-2023年2月13日收录的研究中医药治疗急性肺损伤... 目的:本研究基于知识图谱分析中医药治疗急性肺损伤的研究现状和发展趋势,为未来研究方向提供参考和建议。方法:研究检索了中国知网(CNKI)与Web of Science核心合集数据库自2013年1月1日-2023年2月13日收录的研究中医药治疗急性肺损伤的国内外文献,绘制年发文量,并运用Citespace软件对国家、机构、作者、关键词等内容进行可视化展示,对中医药治疗急性肺损伤的现状和发展趋势进行分析。结果:经筛选共纳入中文相关文献232篇,英文相关文献313篇。结果显示,年度发文量呈现波动上升趋势;发文量及中心性最强的国家是中国,发表中文和英文文献量最多的作者是刘恩顺和Chen Daofeng;发表中文和英文文献量最多的机构是天津中医药大学和南京中医药大学;中文文献关键词聚类分析显示治疗中医药治疗急性肺损伤的研究热点主要在中医治法理论、实验研究及分子机制、中医药疗法;英文文献关键词聚类分析显示研究热点主要在中医药治疗ALI的机制研究和临床中医药临床治疗研究。结论:中医药治疗急性肺损伤在近十年中处于稳步发展的阶段,知识图谱可视化直观形象地展示了该领域的发展趋势和研究热点,为今后的研究提供依据。 展开更多
关键词 中医药 急性肺损伤 CITESPACE 可视化分析 知识图谱
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基于知识图谱的国内外智慧养老研究对比分析
19
作者 周敏 刘思梦 《中外建筑》 2026年第2期86-91,共6页
本文借助CiteSpace软件,对2011—2024年中国知网(CNKI)与Web of Science(WOS)核心合集数据库中智慧养老的高质量文献进行可视化分析,共获取中文文献454篇、英文文献1020篇。结果显示,国内外年度发文量均呈递增趋势。国外研究侧重信息技... 本文借助CiteSpace软件,对2011—2024年中国知网(CNKI)与Web of Science(WOS)核心合集数据库中智慧养老的高质量文献进行可视化分析,共获取中文文献454篇、英文文献1020篇。结果显示,国内外年度发文量均呈递增趋势。国外研究侧重信息技术开发应用;国内聚焦平台研发、模式创新及实践探索。通过对比分析发现,信息技术辅助养老是国内外共同研究热点,但二者侧重点有所不同。国内研究相较于国外在深度和广度上仍存在一定差距,有待进一步拓展与深化。本文从空间布局、智能化系统以及心理关怀3个维度提出了养老建筑智能化设计策略。本文旨在通过对国内外智慧养老领域研究热点的深入剖析,为我国智慧养老领域的研究工作以及养老策略的优化完善提供科学的参考依据。 展开更多
关键词 智慧养老 知识图谱 可视化分析 国内外对比研究 文献综述
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基于视觉与Wi-Fi双层特征地图的智能手机室内定位方法
20
作者 胡钊政 柳雨婷 +2 位作者 周哲 黄戈 孙勋培 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第3期10-19,共10页
为解决室内环境中Wi-Fi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题,提出了一种融合视觉与Wi-Fi的双层特征地图模型(vision-CSI map,V-CSI map),并提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的智能手机定位方法。V-CSI地图模型既包含基... 为解决室内环境中Wi-Fi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题,提出了一种融合视觉与Wi-Fi的双层特征地图模型(vision-CSI map,V-CSI map),并提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的智能手机定位方法。V-CSI地图模型既包含基于栅格的信道状态信息(channel state information,CSI)指纹特征,同时也包含以稀疏安全出口为路标的视觉特征,并通过参考位置关联完成地图构建。本文将基于V-CSI特征地图的定位问题转化为HMM问题。首先完成安全出口标志检测与视觉特征匹配,实现视觉定位,将定位结果对HMM状态进行初始化;接着,利用CSI指纹匹配完成发射概率建模,通过高斯模型完成基于运动约束的状态转移概率建模;最后,通过前向算法求解HMM最优匹配状态,进而计算位置。在6000平方米办公楼和3600平方米地下停车场对本文算法与模型进行验证。实验结果表明,两种典型室内场景下,本文算法平均定位误差约为1.0 m,单次定位时间约170 ms;相比于单一CSI定位,平均定位误差减少56%以上,说明该算法能够有效提升室内定位的准确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 室内定位 智能手机 双层特征地图 隐马尔可夫模型 Wi-Fi定位 视觉定位
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