针对车载智能监控的要求,设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以TMS320DM642芯片为核心,采用简化的Itti模型来提取监控画面的颜色和亮度特征,并检测和分割出感兴趣区域(Regions of Interest)。根据ROI质心相似度的变化来判断...针对车载智能监控的要求,设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以TMS320DM642芯片为核心,采用简化的Itti模型来提取监控画面的颜色和亮度特征,并检测和分割出感兴趣区域(Regions of Interest)。根据ROI质心相似度的变化来判断车辆状态。实验结果表明:该系统较为准确地检测和分割感兴趣区域,并能对其进行实时地监控;系统对车辆状态的判断和报警可靠性较高。展开更多
针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区...针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320F2812实现焊枪位姿和焊接工艺参数的实时调整.设计了专门的图像处理算法,分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息.通过对焊缝坡口宽度变化的视觉检测,实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形.展开更多
文摘针对车载智能监控的要求,设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以TMS320DM642芯片为核心,采用简化的Itti模型来提取监控画面的颜色和亮度特征,并检测和分割出感兴趣区域(Regions of Interest)。根据ROI质心相似度的变化来判断车辆状态。实验结果表明:该系统较为准确地检测和分割感兴趣区域,并能对其进行实时地监控;系统对车辆状态的判断和报警可靠性较高。
文摘针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320F2812实现焊枪位姿和焊接工艺参数的实时调整.设计了专门的图像处理算法,分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息.通过对焊缝坡口宽度变化的视觉检测,实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形.