期刊文献+
共找到39,039篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于Vision Transformer的肠镜图像识别模型在结肠疾病中的诊断作用研究
1
作者 张婷 徐伟超 +6 位作者 许亚培 王子康 夏悦桐 刘秋华 杜姚 才艳茹 杨倩 《时珍国医国药》 北大核心 2026年第5期987-992,共6页
目的 探究人工智能诊断系统视觉Transformer(ViT)通过分析临床内镜成像数据对结肠疾病的诊断作用。方法 回顾性收集1082例组织学证实患有结肠疾病(包括结肠息肉、结肠炎、结肠癌)患者的3000张标准白光结肠镜图像。对这三类疾病处理后的... 目的 探究人工智能诊断系统视觉Transformer(ViT)通过分析临床内镜成像数据对结肠疾病的诊断作用。方法 回顾性收集1082例组织学证实患有结肠疾病(包括结肠息肉、结肠炎、结肠癌)患者的3000张标准白光结肠镜图像。对这三类疾病处理后的数据集按照7∶2∶1的比例划分,在每类疾病图像中随机选取70%作为训练集(Train),20%作为测试集(Test),10%作为验证集(Predict),最后通过使用ViT模型对图像进行识别分类。结果 在测试集中,该模型对于结肠息肉、结肠炎、结肠癌的肠镜图像分类准确率为:结肠息肉99.61%、结肠炎99.67%、结肠癌100.00%。结论 ViT在检测结肠疾病方面具有较高的诊断准确率,该模型可协助基层医院提高结肠疾病诊断的准确率,也可帮助初级内镜医师提高识别结肠疾病的能力,具有较为可靠的临床应用价值。 展开更多
关键词 结肠疾病 vision Transformer 分类识别 临床应用
原文传递
基于Vision Mamba模型的渔业监测物种分类性能比较
2
作者 张泽海 黄小双 +2 位作者 孔祥洪 刘必林 陈新军 《上海海洋大学学报》 北大核心 2026年第2期508-519,共12页
渔业电子观察员(Electronic monitoring)是实施渔业智能化监管的重要手段,图像识别是其支撑的关键技术之一,如何解决边缘计算场景下部署高性能、轻量化模型是目前面临的挑战。本研究引入深度学习领域的Vision Mamba(ViM)模型,该模型利... 渔业电子观察员(Electronic monitoring)是实施渔业智能化监管的重要手段,图像识别是其支撑的关键技术之一,如何解决边缘计算场景下部署高性能、轻量化模型是目前面临的挑战。本研究引入深度学习领域的Vision Mamba(ViM)模型,该模型利用选择性状态空间机制(State space model,SSM)构建双向编码器,在保持线性计算复杂度的同时实现了对图像长距离依赖关系的全局建模。研究以自然保护协会渔业监测数据集为基础,与ResNet、EfficientNet、DeiT等主流模型开展了系统性的性能对比研究。结果显示,ViM模型在效率与精度上均表现出卓越性能。在轻量级模型中,ViM-Tiny在比ResNet-18基线模型少44.28%参数量的情况下,准确率提升了1.12%,F1分数提升了2.19%。在中量级模型中,ViM-Small在参数量相较ResNet-101基线模型减少44.65%的情况下,仍能实现与之接近持平的准确率(0.960 3)与F1分数(0.964 5)。研究表明,ViM模型能够在显著降低模型复杂度的同时,仍保持强大的渔业物种分类能力,在轻量化与高精度之间取得了很好的平衡。研究为构建高效、智能的渔业监管系统提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 渔业电子观察员 图像分类 vision Mamba模型 深度学习 渔业监测数据集
原文传递
卷积神经网络与Vision Transformer在胶质瘤中的研究进展
3
作者 杨浩辉 徐涛 +3 位作者 王伟 安良良 敖用芳 朱家宝 《磁共振成像》 北大核心 2026年第1期168-174,共7页
胶质瘤因高度异质性、强侵袭性及预后差,传统诊疗面临巨大挑战。深度学习技术的引入为其精准诊疗提供了新路径,其中卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与Vision Transformer(ViT)是核心工具。CNN凭借层级化卷积操作在局部... 胶质瘤因高度异质性、强侵袭性及预后差,传统诊疗面临巨大挑战。深度学习技术的引入为其精准诊疗提供了新路径,其中卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与Vision Transformer(ViT)是核心工具。CNN凭借层级化卷积操作在局部特征提取(如肿瘤边缘、纹理细节)上具有天然优势,而ViT基于自注意力机制在全局上下文建模(如肿瘤跨区域异质性、多模态关联)方面表现突出,二者的融合策略通过整合局部精细特征与全局关联信息,在应对胶质瘤边界模糊、跨模态数据异构性等临床难题中展现出显著优势。本文综述了二者在胶质瘤检测与分割、病理分级、分子分型、预后评估等关键临床任务中的研究进展,阐述了原理、单独应用及融合策略。同时,本文也探讨了当前研究中存在的挑战,诸如对数据标注的强依赖性、模型可解释性不足等问题,并展望了未来的发展方向,例如构建轻量化架构、发展自监督学习以及推进多组学融合等前沿,以期为胶质瘤智能诊断提供系统性参考。 展开更多
关键词 胶质瘤 深度学习 卷积神经网络 vision Transformer 磁共振成像
暂未订购
结合扩展卡尔曼滤波的GNSS/IMU组合定位误差建模
4
作者 顾杰 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期156-159,163,共5页
为解决GNSS/IMU组合定位在控制测量中的精度与鲁棒性问题,构建IMU确定性与随机性误差分层建模体系。确定性误差用分段多项式刻画零偏时变并修正安装误差;随机性误差以一阶高斯-马尔可夫(GM)模型结合Allan方差定参。融合策略采用紧耦合... 为解决GNSS/IMU组合定位在控制测量中的精度与鲁棒性问题,构建IMU确定性与随机性误差分层建模体系。确定性误差用分段多项式刻画零偏时变并修正安装误差;随机性误差以一阶高斯-马尔可夫(GM)模型结合Allan方差定参。融合策略采用紧耦合扩展卡尔曼滤波(EKF),设计多维度状态向量直接融合GNSS原始伪距来减小中间误差,引入新息协方差自适应机制调整噪声矩阵避免滤波发散。实验显示,各项指标可满足控制测量野外作业需求。 展开更多
关键词 控制测量 GNSS/imu组合定位 紧耦合扩展卡尔曼滤波 一阶GM模型 自适应融合
在线阅读 下载PDF
基于条件生成对抗网络和Vision Transformer的胎儿颅脑超声标准切面识别方法
5
作者 李惠莲 林艺榕 +1 位作者 刘中华 柳培忠 《临床超声医学杂志》 2026年第2期164-169,共6页
胎儿颅脑超声检查是产前常规筛查中至关重要的一环,准确识别标准切面对于评估胎儿大脑发育状况具有重要意义。然而,由于超声图像质量差异和切面获取的复杂性,准确识别标准切面具有较大的挑战性。本文提出了一种基于条件对抗生成网络(CG... 胎儿颅脑超声检查是产前常规筛查中至关重要的一环,准确识别标准切面对于评估胎儿大脑发育状况具有重要意义。然而,由于超声图像质量差异和切面获取的复杂性,准确识别标准切面具有较大的挑战性。本文提出了一种基于条件对抗生成网络(CGAN)和Vision Transformer的胎儿颅脑超声标准切面识别方法,利用CGAN对原始数据进行增强,生成额外的标准切面和非标准切面图像,解决数据不足的问题;同时采用YOLOv9模型对超声图像中的颅骨区域进行自动裁剪,去除无关信息,确保模型专注于关键区域。在分类模型中采用Vision Transformer对所有输入图像进行归一化和尺寸调整,使用了数据增强技术如随机水平或垂直翻转、调整图像对比度、中心裁剪和调整图像饱和度等。结果显示,相较于现有最优模型CSwin Transformer的方法,本文提出的方法在胎儿颅脑超声标准切面识别任务中表现出色,其精确率、召回率、F1分数及准确率分别为92.5%、92.3%、92.4%和93.3%。该方法在提升识别精度方面具有显著优势,为临床超声检查提供了有效技术支持。 展开更多
关键词 条件生成对抗网络 vision Transformer 颅脑超声 胎儿 标准切面识别方法
暂未订购
GNSS/IMU-视觉组合道岔几何参数快速综合检测方法设计
6
作者 荆莹 齐昆 +1 位作者 王子豪 梁宏波 《铁道建筑》 北大核心 2026年第2期65-69,共5页
针对目前道岔几何参数手工检测效率低、检测项目单一等问题,本文提出一种结合全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)/惯性导航系统(Inertial Measurement Unit,IMU)组合导航与视觉测量技术的非接触式道岔工务几何... 针对目前道岔几何参数手工检测效率低、检测项目单一等问题,本文提出一种结合全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)/惯性导航系统(Inertial Measurement Unit,IMU)组合导航与视觉测量技术的非接触式道岔工务几何参数综合检测方法,并设计一种非接触式道岔检查仪。基于组合测量模型,完成了道岔检查仪机械结构的设计方案,制作了工程样机,并利用样机分别在测试平台与18号可动心轨道岔上开展重复性与可靠性测试。结果表明:设备在轨距测量中的示值误差均小于±0.3 mm,重复性极差小于0.15 mm;降低值测量误差均小于±0.3 mm。该设备能够实现道岔几何参数的快速精密测量。 展开更多
关键词 铁路道岔 几何参数 GNSS/imu 线结构光 三维场景精密重建
在线阅读 下载PDF
基于Vision Transformer的高炉风口智能监测模型及应用
7
作者 王浩男 韩明博 +1 位作者 但家云 李强 《钢铁研究学报》 北大核心 2026年第1期25-37,共13页
高炉下部风口窥视孔可以实时监测高炉回旋区的燃烧特征与喷煤状态等关键冶炼状态信息,进而判断煤气流分布和炉缸活跃程度等重要参数。为解决风口监测过程中存在的主观性与时滞性问题,本工作基于风口图像非结构大数据与Vision Transforme... 高炉下部风口窥视孔可以实时监测高炉回旋区的燃烧特征与喷煤状态等关键冶炼状态信息,进而判断煤气流分布和炉缸活跃程度等重要参数。为解决风口监测过程中存在的主观性与时滞性问题,本工作基于风口图像非结构大数据与Vision Transformer架构,建立了高炉风口智能监测模型TI-ViT。首先,对采集到的风口图像进行预处理,通过特征辨析与标签标定形成典型炉况数据集;进而,基于Vision Transformer架构构建了TI-ViT风口图像识别模型;最后,对TI-ViT模型进行性能评估,重点探究了模型深度对准确率、参数量、训练时间与运行时间的影响,并与传统卷积神经网络模型进行比较。经验证,TI-ViT模型的准确率达到97.7%,相比基于卷积神经网络的模型提升了9.1%,单张图像的推理时间仅为15.75 ms。将基于本研究模型所开发的“智慧眼”系统应用于现场实践,其识别准确率可达95.2%,表明该系统实现了对高炉风口的实时监测、识别与预警,有助于降低钢铁企业对风口异常状态的监测与诊断成本,为高炉炼铁智能化提供了新的发展方向。 展开更多
关键词 高炉风口 计算机视觉 vision Transformer 图像识别 高炉炼铁
原文传递
基于互补滤波及梯度下降融合算法的IMU姿态测量
8
作者 廖成 占春连 +3 位作者 程智 董登峰 周培松 姚依笛 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第2期22-29,共8页
为了实现惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态准确测量,在Mahony互补滤波算法初步实现IMU姿态测量基础上,提出了一种变步长梯度下降融合算法的IMU姿态测量方法,其中步长根据陀螺仪的角速度来调整。以单轴高精度转台搭建精... 为了实现惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态准确测量,在Mahony互补滤波算法初步实现IMU姿态测量基础上,提出了一种变步长梯度下降融合算法的IMU姿态测量方法,其中步长根据陀螺仪的角速度来调整。以单轴高精度转台搭建精度测试装置,应用上述方法对不同转速条件下的IMU姿态进行测试,为准确反映姿态的综合变化量,在姿态误差评价过程中,采用各组姿态变化矩阵对应的等效旋转矢量模长(即等效旋转轴轴角)来表征综合姿态变化量,并与高精度转台转角进行比较。实验结果表明:高精度转台转速分别为1、5、10(°)/s时,IMU姿态测量值的最大均方根误差分别为0.0153、0.0233、0.0291,最大绝对误差分别为0.0334°、0.0433°、0.0761°,转速越小,IMU姿态测量精度相对越高。 展开更多
关键词 单轴转台 Mahony互补滤波算法 梯度下降法 惯性测量单元(imu)
在线阅读 下载PDF
基于自适应局部划分Vision Transformer的车辆重识别方法
9
作者 徐萌兮 陈海鑫 徐焕宇 《汽车技术》 北大核心 2026年第4期17-25,共9页
针对复杂场景下因摄像头视角变化、遮挡及车辆外观相似性导致模型的特征表达不充分和鲁棒性不足等问题,提出一种基于自适应局部划分Vision Transformer的车辆重识别方法。结合卷积和注意力设计自适应局部划分(ALP)模块;通过层次化注意... 针对复杂场景下因摄像头视角变化、遮挡及车辆外观相似性导致模型的特征表达不充分和鲁棒性不足等问题,提出一种基于自适应局部划分Vision Transformer的车辆重识别方法。结合卷积和注意力设计自适应局部划分(ALP)模块;通过层次化注意力融合(HAF)模块整合低层视觉细节与高层全局语义,为自适应区域划分提供特征引导;引入多重特征嵌入(MFE)模块,基于相机和视角的动态加权机制提升多视角、多相机环境下的特征区分能力。试验结果表明:在车辆重识别任务中,所提出方法在VeRi-776数据集上的mAP和Rank-1分别达到81.0%、97.1%,在VehicleID数据集上的Rank-1达到80.2%,显著提升了模型的识别精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆重识别 vision TRANSFORMER 局部划分 注意力融合
在线阅读 下载PDF
有效诊断Vision Transformer网络的滚动轴承故障诊断方法
10
作者 罗志勇 李明周 董鑫 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对滚动轴承故障诊断中特征提取不完整和诊断效率低的问题,提出了有效诊断Vision Transformer(EDViT)网络。采用基于峰度的加权融合策略,合并传感器信息;利用短时傅里叶变换,将融合后的信号转换为时频图像;依次应用EDViT的双重注意卷... 针对滚动轴承故障诊断中特征提取不完整和诊断效率低的问题,提出了有效诊断Vision Transformer(EDViT)网络。采用基于峰度的加权融合策略,合并传感器信息;利用短时傅里叶变换,将融合后的信号转换为时频图像;依次应用EDViT的双重注意卷积模块和双分支补丁视觉变换模块来提取局部和全局特征,使用分类器进行故障分类。实验验证在凯斯西储大学轴承数据集上进行。结果表明,EDViT模型具有出色的特征提取能力、快速的收敛速度和较高的诊断准确性。与其他方法的对比表明,EDViT模型具有很强的泛化能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 有效诊断vision Transformer网络 滚动轴承 故障诊断
在线阅读 下载PDF
Gait-ViT:基于Vision Transformer的跨视角步态识别方法
11
作者 沈澍 王森 +1 位作者 黄苏岩 张秉睿 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第3期646-652,共7页
步态识别作为一种远程生物特征识别技术,在医疗康复、刑侦侦查及社会治安等领域展现出广泛的应用前景.近年来,随着深度学习的快速发展,步态识别方法逐渐从传统的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)转向更为先进的Transfor... 步态识别作为一种远程生物特征识别技术,在医疗康复、刑侦侦查及社会治安等领域展现出广泛的应用前景.近年来,随着深度学习的快速发展,步态识别方法逐渐从传统的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)转向更为先进的Transformer架构.尽管CNN在图像处理任务中表现优异,但其对图像关键区域的关注能力有限,而注意力机制则能够通过聚焦图像局部区域来学习更具判别性的特征.为此,本文提出了一种融合注意力机制的Vision Transformer模型(Gait-ViT)用于步态识别,该方法首先将步态轮廓划分成多个小块并转化成块序列;然后通过位置嵌入和类嵌入对序列中的位置信息进行重新排列和编码;最后,将向量序列反馈给Vision Transformer进行预测.Gait-ViT模型在CASIA-B和OU-MVLP两个公开步态数据集上分别取得了98.1%和91.2%的识别准确率,验证了所提模型的有效性. 展开更多
关键词 步态识别 vision Transformer 卷积神经网络 特征提取
在线阅读 下载PDF
Computer vision-based real-time tracking and virtual simulation of construction behavior
12
作者 ZHU Li TIAN Ruizhu +3 位作者 GUO Jiachao LI Jiahuan LIU Wei ZHAO Guanyuan 《Journal of Southeast University(English Edition)》 2025年第4期446-456,共11页
To improve the safety of construction workers and help workers remotely control humanoid robots in construc-tion,this study designs and implements a computer vision based virtual construction simulation system.For thi... To improve the safety of construction workers and help workers remotely control humanoid robots in construc-tion,this study designs and implements a computer vision based virtual construction simulation system.For this pur-pose,human skeleton motion data are collected using a Ki-nect depth camera,and the obtained data are optimized via abnormal data elimination,smoothing,and normalization.MediaPipe extracts three-dimensional hand motion coordi-nates for accurate human posture tracking.Blender is used to build a virtual worker and site model,and the virtual worker motion is controlled based on the quaternion inverse kinematics algorithm while limiting the joint angle to en-hance the authenticity of motion simulation.Experimental results show that the system frame rate is stable at 60 frame/s,end-to-end delay is less than 20 ms,and virtual task comple-tion time is close to the real scene,verifying its engineering applicability.The proposed system can drive virtual work-ers to perform tasks and provide technical support for con-struction safety training. 展开更多
关键词 virtual construction computer vision motion control human motion posture tracking simulation
在线阅读 下载PDF
基于扩展卡尔曼滤波的GPS/IMU组合导航
13
作者 贺星 《通信与信息技术》 2026年第2期121-124,129,共5页
无人机的精确导航是保障安全飞行的关键。针对复杂机动与信号受限环境下,多传感器融合系统中异构数据时空同步困难及非线性误差耦合的共性问题,提出一种基于预滤波协同的GPS/IMU深组合导航方法。通过构建中频信号特征与惯性误差的联合... 无人机的精确导航是保障安全飞行的关键。针对复杂机动与信号受限环境下,多传感器融合系统中异构数据时空同步困难及非线性误差耦合的共性问题,提出一种基于预滤波协同的GPS/IMU深组合导航方法。通过构建中频信号特征与惯性误差的联合观测模型,设计预滤波器与导航滤波器的紧耦合架构,解决了传统方法中观测噪声时变导致的估计偏差;结合四元数运动学方程与动态误差补偿机制,建立适用于高速机动载体的非线性误差抑制模型。仿真结果表明,该方法在复杂机动场景下,姿态角估计误差小于0.8°,位置误差控制在1.2m以内,且陀螺仪零偏稳定性达±5×10^(-5)°/s,显著抑制了惯性导航的累积误差,为无人系统提供了可靠的导航解决方案。 展开更多
关键词 组合导航 扩展卡尔曼滤波 GPS/imu融合 姿态估计 误差补偿
在线阅读 下载PDF
基于AKF的UWB与IMU融合定位示教/再现导航算法研究
14
作者 毕涛 刘笠 +2 位作者 黄亚飞 张猛 刘帅 《计算技术与自动化》 2026年第1期26-32,共7页
本文提出一种基于超宽带(UWB)与惯性传感器(IMU)融合的自适应卡尔曼滤波(AFK)定位的示教/再现导航算法,首先构建了自动导引车(AGV)运动学与UWB测量模型,然后设计了双重自适应噪声协方差调整策略,通过新息序列卡方检验动态优化测量噪声... 本文提出一种基于超宽带(UWB)与惯性传感器(IMU)融合的自适应卡尔曼滤波(AFK)定位的示教/再现导航算法,首先构建了自动导引车(AGV)运动学与UWB测量模型,然后设计了双重自适应噪声协方差调整策略,通过新息序列卡方检验动态优化测量噪声协方差R,依据IMU感知的运动状态及UWB信号丢失情况自适应调整过程噪声协方差Q,解决传统卡尔曼滤波参数固定的缺陷。基于以上滤波算法搭建软硬件系统,设计了示教/再现导航算法,示教阶段手动操控AGV获取示教轨迹,再现阶段通过分段PI控制完成对示教轨迹的精确跟踪。实验表明,改进后示教/再现轨迹具有良好的鲁棒性与轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波 UWB与imu融合 示教/再现 AGV导航
在线阅读 下载PDF
基于2D-LiDAR与IMU融合的轨道机器人三维重建方法及误差补偿
15
作者 杨佳熠 李智文 +2 位作者 陈东 范兴寿 赵庆虚 《科技创新与应用》 2026年第8期1-4,共4页
针对三维激光雷达成本高昂的问题,该文提出一种基于低成本2D-LiDAR与轨道机器人运动平台的多位置扫描三维重建方法。通过分析轨道机器人运动过程中的偏转、航向与俯仰角误差对点云拼接精度的影响,引入IMU数据进行运动补偿,并提出一种基... 针对三维激光雷达成本高昂的问题,该文提出一种基于低成本2D-LiDAR与轨道机器人运动平台的多位置扫描三维重建方法。通过分析轨道机器人运动过程中的偏转、航向与俯仰角误差对点云拼接精度的影响,引入IMU数据进行运动补偿,并提出一种基于时间对齐的IMU插值算法解决雷达-IMU数据异步问题。实验结果表明,该方法可有效提升点云拼接精度,实现毫米级三维重建。 展开更多
关键词 三维重建方法 运动误差补偿 imu插值算法 轨道机器人 2D-LiDAR
在线阅读 下载PDF
基于磁感应传感器与冗余IMU的改进UKF导航算法
16
作者 陶渊 岳义 +2 位作者 许朝阳 朱建丞 韦宝琛 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2026年第1期42-51,共10页
目的针对移动机器人导航中惯性测量单元(IMU)鲁棒性不足及累积误差导致精度下降的问题,探究基于磁感应传感器与冗余IMU的改进UKF导航算法.方法设计冗余IMU布局并经过自适应加权算法融合,有效提高导航系统精度和鲁棒性.改进传统UKF算法,... 目的针对移动机器人导航中惯性测量单元(IMU)鲁棒性不足及累积误差导致精度下降的问题,探究基于磁感应传感器与冗余IMU的改进UKF导航算法.方法设计冗余IMU布局并经过自适应加权算法融合,有效提高导航系统精度和鲁棒性.改进传统UKF算法,在状态向量中显式引入IMU偏置建模,并结合磁感应传感器提供的高精度位姿数据,实现IMU偏置的动态估计与累积误差周期性校正,进一步提升导航精度和长期稳定性.通过MATLAB仿真验证算法的有效性.结果冗余IMU相较于单一IMU导航中,移动机器人的平面位置和偏航角均方根误差(RMSE)分别降低了38.97%和40.32%;在结合磁感应传感器与冗余IMU组合导航中,改进UKF作为数据融合算法相比传统UKF算法,移动机器人平面位置和偏航角RMSE分别降低了约11.26%和6.74%.结论算法有效提升导航系统鲁棒性和精度,为多传感器融合技术在移动机器人中的应用提供重要参考. 展开更多
关键词 冗余imu 磁感应传感器 无迹卡尔曼滤波 多传感器融合 定位导航
在线阅读 下载PDF
基于AUKF的室内移动机器人UWB/IMU融合定位算法设计
17
作者 汤磊 林富生 张弛承 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2026年第1期61-67,共7页
针对室内移动机器人定位精度低和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的室内移动机器人UWB/IMU融合算法。该算法结合UWB定位系统的高精度测距与IMU定位方法的动态补偿特性,并引入噪声协方差自适应调整机制,可... 针对室内移动机器人定位精度低和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的室内移动机器人UWB/IMU融合算法。该算法结合UWB定位系统的高精度测距与IMU定位方法的动态补偿特性,并引入噪声协方差自适应调整机制,可有效抑制多径干扰和信号延迟,同时采用树莓派搭载Arduino主从式控制架构,实现了200 ms级实时路径规划。实验结果表明:在400 cm×400 cm测试范围中,该算法使静态定位平均误差从3.0 cm降至0.4 cm(±0.2 cm),动态轨迹最大偏移量由4.4 cm降至0.8 cm。 展开更多
关键词 UWB/imu融合 自适应无迹卡尔曼滤波 自适应调整机制 路径规划
在线阅读 下载PDF
Total score of the computer vision syndrome questionnaire predicts refractive errors and binocular vision anomalies
18
作者 Mosaad Alhassan Tasneem Samman +5 位作者 Hatoun Badukhen Muhamad Alrashed Balsam Alabdulkader Essam Almutleb Tahani Alqahtani Ali Almustanyir 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 2026年第1期90-96,共7页
AIM:To evaluate the efficacy of the total computer vision syndrome questionnaire(CVS-Q)score as a predictive tool for identifying individuals with symptomatic binocular vision anomalies and refractive errors.METHODS:A... AIM:To evaluate the efficacy of the total computer vision syndrome questionnaire(CVS-Q)score as a predictive tool for identifying individuals with symptomatic binocular vision anomalies and refractive errors.METHODS:A total of 141 healthy computer users underwent comprehensive clinical visual function assessments,including evaluations of refractive errors,accommodation(amplitude of accommodation,positive relative accommodation,negative relative accommodation,accommodative accuracy,and accommodative facility),and vergence(phoria,positive and negative fusional vergence,near point of convergence,and vergence facility).Total CVS-Q scores were recorded to explore potential associations between symptom scores and the aforementioned clinical visual function parameters.RESULTS:The cohort included 54 males(38.3%)with a mean age of 23.9±0.58y and 87 age-matched females(61.7%)with a mean age of 23.9±0.53y.The multiple regression model was statistically significant[R²=0.60,F=13.28,degrees of freedom(DF=17122,P<0.001].This indicates that 60%of the variance in total CVS-Q scores(reflecting reported symptoms)could be explained by four clinical measurements:amplitude of accommodation,positive relative accommodation,exophoria at distance and near,and positive fusional vergence at near.CONCLUSION:The total CVS-Q score is a valid and reliable tool for predicting the presence of various nonstrabismic binocular vision anomalies and refractive errors in symptomatic computer users. 展开更多
关键词 computer vision syndrome refractive errors ACCOMMODATION VERGENCE binocular vision SYMPTOMS
原文传递
孪生多级Vision Transformer高分遥感影像变化检测方法
19
作者 黄英杰 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期123-126,130,共5页
针对现有遥感变化检测模型捕获特征不全面,深、浅层特征利用不充分,导致分割精度不高的问题,提出一种结合Vision Transformer与孪生架构的遥感影像变化检测模型。在编码器端,采用孪生多级Vision Transformer实现空间特征提取与全局上下... 针对现有遥感变化检测模型捕获特征不全面,深、浅层特征利用不充分,导致分割精度不高的问题,提出一种结合Vision Transformer与孪生架构的遥感影像变化检测模型。在编码器端,采用孪生多级Vision Transformer实现空间特征提取与全局上下文特征建模,同时采用haar小波下采样层进行特征图尺寸压缩,减少细节特征的丢失;在特征解码过程中,引入全尺度特征连接机制,充分利用不同来源的深、浅层特征。实验结果表明,所提出模型在分割精度上优于当前的主流模型,能够准确地捕获变化目标的边界与细节信息。 展开更多
关键词 遥感变化检测 孪生架构 vision Transformer haar小波下采样 全尺度特征连接
在线阅读 下载PDF
A Deep Learning-and AI-Enhanced Telecentric Vision Framework for Automated Imaging-to-CAD Reconstruction
20
作者 Toa Saito Kantawatchr Chaiprabha +2 位作者 Kosuke Takano Gridsada Phanomchoeng Ratchatin Chancharoen 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2026年第3期909-933,共25页
This paper presents an automated imaging-to-CAD reconstruction system that combines telecentric vision and deep learning for high-accuracy digital reconstruction of printed circuit boards(PCBs).The framework integrate... This paper presents an automated imaging-to-CAD reconstruction system that combines telecentric vision and deep learning for high-accuracy digital reconstruction of printed circuit boards(PCBs).The framework integrates a telecentric camera with a Cartesian scanning platform to capture distortion-free,high-resolution PCB images,which are stitched into a single orthographic composite.A YOLO-based detection model,trained on a dataset of 270 PCB images across 23 component classes with data augmentation,identifies and localizes electronic components with a mean average precision of 0.932.Detected components are automatically matched to corresponding 3D CAD models from a part library and assembled within a Fusion 360 environment,producing a 3D digital replica.Experimental results show a similarity score of 0.894 and dimensional deviations below 2%,outperforming both SensoPart image measurement and manual vernier methods.The proposed approach bridges optical metrology and CAD automation,providing a scalable solution for AI-assisted reverse engineering,digital archiving,and intelligent manufacturing. 展开更多
关键词 METROLOGY telecentric vision YOLO imaging-to-CAD reconstruction
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部