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露天矿无人矿车道路障碍端到端多目标检测研究
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作者 崔智翔 江松 +2 位作者 毛晶 孔若男 王靖 《煤矿安全》 北大核心 2025年第9期16-24,共9页
采矿工程正在快速向自动化、智能化方向发展,智慧矿山建设已成为未来趋势,其中露天矿区无人矿车的多目标环境感知是无人化运输的关键步骤。针对复杂非结构化道路中的碾压坑洼、水坑、车辆及人员等多元障碍物带来的安全风险,现有端到端... 采矿工程正在快速向自动化、智能化方向发展,智慧矿山建设已成为未来趋势,其中露天矿区无人矿车的多目标环境感知是无人化运输的关键步骤。针对复杂非结构化道路中的碾压坑洼、水坑、车辆及人员等多元障碍物带来的安全风险,现有端到端算法在露天矿动态复杂环境中面临小目标信息丢失、多尺度特征融合不足、样本不均衡以及模型复杂度与精度难以兼顾的挑战。为此,提出面向露天矿无人矿车的端到端多目标检测模型You Only Look Once-Mine Multi-target Detection(YOLO-MMD):对于露天矿非结构地形所引起的观测像素信息缺失问题,通过引入Space-to-Depth Convolution(SPD-Conv),将图像空间信息转化为深度信息,有效保留非结构化场景中小目标的细粒度感知能力,同时提升计算效率;为提高上下文信息的有效利用,在检测层嵌入Efficient Multi-Scale Attention(EMA),实现像素级跨通道交互与空间信息聚合,增强多尺度特征融合能力且不显著增加计算负担;此外,考虑露天矿不同障碍物目标对象的样本不均衡问题,设计In-Focaler-IoU损失函数,在关注稀少目标样本的同时配合辅助边界框,提升边界框回归效率与收敛速度。研究结果显示,YOLO-MMD模型可有效检测存在遮挡、模糊等复杂条件下的多目标对象,且在检测精度与模型复杂度间实现了最优平衡——其mAP(平均精度均值)达0.939,模型大小仅4.56 MB,浮点运算量为5.8 G。这一性能表现为无人矿车的安全行驶提供了可靠的环境感知解决方案。 展开更多
关键词 矿山无人驾驶 多目标检测 YOLO 矿山计算机视觉 环境感知
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基于视觉语言大模型的腿臂机器人实验系统设计
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作者 陈腾 肖仕钧 +2 位作者 荣学文 李贻斌 荣海林 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期67-71,93,共6页
针对移动作业机器人自然语言交互性不足、多模态自主感知能力弱以及自主行为控制复杂等问题,设计了一套基于视觉语言大模型的腿臂机器人自主行为控制实验系统。首先明确了系统的硬件组成,搭建了腿臂机器人实验平台;然后通过自然语言识... 针对移动作业机器人自然语言交互性不足、多模态自主感知能力弱以及自主行为控制复杂等问题,设计了一套基于视觉语言大模型的腿臂机器人自主行为控制实验系统。首先明确了系统的硬件组成,搭建了腿臂机器人实验平台;然后通过自然语言识别与语义解析获取移动作业任务,再利用视觉语言大模型的场景感知与逻辑推理,提出复杂任务分解下智能行为调度策略;同时依托轻量化网络通信实现运动指令下发与机器人状态播报反馈。系列实验验证了该实验系统在综合任务中的自主性与智能性。 展开更多
关键词 腿臂机器人 视觉语言大模型 环境感知 自主行为控制
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食用菌工厂化生产全流程智能控制系统设计
3
作者 卜钧琰 刘涛 《自动化应用》 2025年第15期27-31,36,共6页
针对传统食用菌栽培依赖人工经验、环境控制粗放、病虫害防控滞后等问题,设计了一种基于多源感知与智能决策的食用菌工厂化生产全流程智能控制系统。该系统深度融合了多光谱成像、机器视觉、环境传感、物联网与人工智能技术,可对食用菌... 针对传统食用菌栽培依赖人工经验、环境控制粗放、病虫害防控滞后等问题,设计了一种基于多源感知与智能决策的食用菌工厂化生产全流程智能控制系统。该系统深度融合了多光谱成像、机器视觉、环境传感、物联网与人工智能技术,可对食用菌生长阶段进行精准识别与参数优化,实现生长环境的精准、快速调节与闭环控制,显著提升病害防控能力与产品质量稳定性。结果表明,该系统使食用菌产量提高了20.7%,生长周期变异系数降低了64.5%,单位产量能耗降低了24.4%,人工干预频次减少了77.7%,采摘识别准确率>98%,大幅减少了资源浪费,降低了人工干预强度,为食用菌工厂化、智能化、标准化生产提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 食用菌 工厂化生产 全流程 智能控制系统 多光谱成像 机器视觉 环境调控 预测模型
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浅谈环保视域下的水污染治理难点与措施
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作者 黄协洪 《皮革制作与环保科技》 2025年第15期47-49,共3页
面对我国经济增长带来的环境挑战,特别是水质污染问题的普遍性,在国家政策的支持和引导下,各地区已经开始实施针对水污染的治理行动,但仍面临诸多难题。为了解决这些问题,需要深入研究并找出有效的解决方案。本文从环保角度出发,详细讨... 面对我国经济增长带来的环境挑战,特别是水质污染问题的普遍性,在国家政策的支持和引导下,各地区已经开始实施针对水污染的治理行动,但仍面临诸多难题。为了解决这些问题,需要深入研究并找出有效的解决方案。本文从环保角度出发,详细讨论了水污染治理过程中遇到的困难及解决策略,以期为相关领域的工作人员提供一些启示和借鉴。 展开更多
关键词 环保视域 环境保护 水污染 治理措施
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Landscape Visual Environment Impact Analysis of Wind Power Project in Plain Region--Case in One Wind Power Farm Project of Zhanjiang
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作者 Xiao Chaoming Liu Xucheng 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2016年第2期27-30,共4页
The construction of wind power project is conducive to saving energy,reducing emissions and regulating energy structure. But it inevitably causes some impacts on the environment in the construction process. Because th... The construction of wind power project is conducive to saving energy,reducing emissions and regulating energy structure. But it inevitably causes some impacts on the environment in the construction process. Because that the height of wind power generator generally exceeds 100 m,and visual range in plain region is farther,it is necessary to scientifically and rationally evaluate and analyze landscape visual environment impact of wind power generator in plain region. One wind power farm project of Zhanjiang is located in typical plain region of Guangdong coast. Referring to traditional analytic method of landscape visual impact and comparing with actual situation for the same kind of project in the region,results show that it is " extremely sensitive" area at 0- 2. 5 km from wind power generator, " very sensitive" area at 2. 5- 5. 0 km, " sensitive" area at 5- 10 km, "generally sensitive" area at 10- 20 km,and non-sensitive area outside 20 km. 展开更多
关键词 Wind power project Plain region Landscape vision environmental Impact Assessment China
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船舶尾气SO_(2)紫外遥感成像监测系统
6
作者 张一康 王蕊 +4 位作者 吴世娥 袁浩宸 周维 武魁军 何微微 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第6期231-241,共11页
航运业的迅速发展导致船舶尾气污染排放显著增加。船舶烟羽排放具有分布广泛、流动性强的特点,其排放特征隐蔽,不均且多变,对其监管难度极大。鉴于此,设计并研发了一套高精度、高时空分辨率的紫外成像遥感监测设备,用于船舶尾气SO_(2)... 航运业的迅速发展导致船舶尾气污染排放显著增加。船舶烟羽排放具有分布广泛、流动性强的特点,其排放特征隐蔽,不均且多变,对其监管难度极大。鉴于此,设计并研发了一套高精度、高时空分辨率的紫外成像遥感监测设备,用于船舶尾气SO_(2)气体排放的远程实时监测。该设备采用三通道设计,通过310和330 nm双波长通道剔除干扰,精准捕获SO_(2)信号,并使用光谱通道对比验证其准确性。监测系统集成了2-IM天空背景重构法、自定标法和光稀释效应校正算法,实现了光学厚度图像的精确获取与SO_(2)浓度的实时反演。此外,通过排放速率反演算法,将SO_(2)二维浓度数据转化为直观的排放速率信息,进一步增强了监测数据的实用性和可解释性。实验结果表明,自定标技术能够实时拟合定标曲线,误差仅为2.35%;经光稀释效应校正后,在623 m处相机探测极限高达3.84 ppm·m,而在1932 m处仍能维持6.24 ppm·m的高灵敏度,这些数据充分证明设备满足对远距离、低浓度移动污染源监测的性能要求。设备的开发不仅为海上污染物的监测与治理提供了坚实的技术支撑,而且有助于了解船舶排放特性与气体污染物扩散机制。 展开更多
关键词 光学设计 环境监测 机器视觉 污染物浓度反演
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环保视域下的住宅绿色建筑设计技术研究
7
作者 赵鹏 孙广华 《住宅产业》 2025年第5期78-80,共3页
本文综合建筑室内环境参数及人体因素数据,对建筑热舒适度进行计算,以全面反映建筑环境的宜居性。文章提出研究环保视域下的住宅绿色建筑设计技术,构建一个包含热舒适度、能源效率、环境影响等多个目标的目标函数体系,并设计相应的约束... 本文综合建筑室内环境参数及人体因素数据,对建筑热舒适度进行计算,以全面反映建筑环境的宜居性。文章提出研究环保视域下的住宅绿色建筑设计技术,构建一个包含热舒适度、能源效率、环境影响等多个目标的目标函数体系,并设计相应的约束条件以确保设计的可行性和环保性。同时,将建筑设计参数作为状态向量,结合模拟退火算法,通过迭代搜索过程找到近似最优的住宅绿色建筑设计方案。测试结果表明,该方法在建筑节能方面具有显著优势,对推动绿色建筑发展具有一定意义。 展开更多
关键词 环保视域 住宅 绿色建筑 设计方法 热舒适度 建筑能耗
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计算机视觉在车载监控中的应用与性能提升
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作者 陈兵兵 《汽车电器》 2025年第7期45-47,共3页
随着智能交通技术的飞速发展,车载监控系统在提升道路安全、优化交通流畅度以及增强驾驶体验方面扮演着越来越重要的角色。文章探讨计算机视觉技术在车载监控系统中的应用,包括环境感知、车道偏离识别等,分析其性能提升路径,如高效算法... 随着智能交通技术的飞速发展,车载监控系统在提升道路安全、优化交通流畅度以及增强驾驶体验方面扮演着越来越重要的角色。文章探讨计算机视觉技术在车载监控系统中的应用,包括环境感知、车道偏离识别等,分析其性能提升路径,如高效算法、模型优化等。研究表明,通过多传感器融合与硬件加速,可提升系统在复杂环境下的检测精度与实时性,为车载智能系统发展提供参考。 展开更多
关键词 计算机视觉 车载监控系统 环境感知 障碍物检测
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Evaluation of Crash Contributing Factors
9
作者 Ye Dong Jonathan S. Wood 《Journal of Transportation Technologies》 2025年第1期155-178,共24页
Understanding crash contributing factors is essential in safety management and improvement. These factors drive investment decisions, policies, regulations, and other safety-related initiatives. This paper analyzes fa... Understanding crash contributing factors is essential in safety management and improvement. These factors drive investment decisions, policies, regulations, and other safety-related initiatives. This paper analyzes factors that contribute to crash occurrence based on two national datasets in the United States (CISS and NASS-CDS) for the years 2017-2022 and 2010-2015, respectively. Three taxonomies were applied to enhance understanding of the various crash contributing factors. These taxonomies were developed based on previous research and practice and involved different groupings of human factors, vehicle factors, and roadway and environmental factors. Statistics for grouping the different types of factors and statistics for specific factors are provided. The results indicate that human factors are present in over 95% of crashes, roadway and environmental factors are present in over 45% of crashes, and vehicle factors are present in less than 2% of crashes. Regarding factors related to human error and vehicle maintenance, speeding is involved in over 25% of crashes, distraction is involved in over 20% of crashes, alcohol and drugs are involved in over 9% of crashes, and vehicle maintenance is involved in approximately 0.45% of crashes. Approximately 4.4% of crashes involve a driver who “looked but did not see.” Weather is involved in over 13% of crashes. Conclusions: The findings indicate that, consistent with previous research, human factors or human error are present in around 95% of crashes. Infrastructure and environmental factors contribute to about 45% of crashes. Vehicle factors contribute to only 1.67% - 1.71% of crashes. The results from this study could potentially be used to inform future safety management and improvement activities, including policy-making, regulation development, safe systems and systemic safety approaches to safety management, and other engineering, education, emergency response, enforcement, evaluation, and encouragement activities. The findings could also be used in the development of future Driver Assistance Technologies (DAT) systems and in enhancing existing technologies. 展开更多
关键词 Contributing Factors Human Factors Vehicle Factors environmental Factors Crash Data vision Zero
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外骨骼机器人使役环境中楼梯动态识别方法 被引量:1
10
作者 代玉星 刘启明 +2 位作者 吴兴富 李子瑞 郭士杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第7期36-43,共8页
为了准确识别外骨骼机器人使役环境中楼梯特征,文中提出了一种基于机器视觉与超声波测距技术相结合的楼梯动态识别方法。首先,考虑到楼梯结构特征,在Faster R-CNN目标检测网络基础上结合霍夫变换算法建立楼梯识别模型;然后,采用超声波... 为了准确识别外骨骼机器人使役环境中楼梯特征,文中提出了一种基于机器视觉与超声波测距技术相结合的楼梯动态识别方法。首先,考虑到楼梯结构特征,在Faster R-CNN目标检测网络基础上结合霍夫变换算法建立楼梯识别模型;然后,采用超声波传感器获取外骨骼人机系统至楼梯的距离,基于测量值和预定义的判别准则进行楼梯上下行的判别;最后,在不同光线和几种特殊情况下分别进行了上下楼梯识别试验。试验结果表明:将视频输入到识别模型中得到了较好的动态识别效果,相比于原始的Faster R-CNN模型,在正常光线下楼梯识别率从82.5%提高到了96.17%,在特殊情况下也具有较高的识别鲁棒性;此外,楼梯上下行准确判别率为96.67%。文中研究为外骨骼机器人智能控制和决策提供了依据和数据支撑,对提高人机系统协调性、外骨骼助力高效性和安全舒适性具有重要意义。 展开更多
关键词 楼梯动态识别 机器视觉 超声波技术 外骨骼机器人 环境感知
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环境信息实时感知的图书馆搬运机器人自动化控制系统 被引量:2
11
作者 何佳 《计算机测量与控制》 2024年第7期181-188,共8页
图书馆搬运机器人对于图书馆数字化、便捷化能够起到重要的促进作用;提出一种结合双目视觉进行环境感知的方式,同时通过改进趋近律的双闭环非线性变结构控制,解决传统控制方式当中向理想轨迹趋近速度与抖振现象之间的矛盾关系;经过实验... 图书馆搬运机器人对于图书馆数字化、便捷化能够起到重要的促进作用;提出一种结合双目视觉进行环境感知的方式,同时通过改进趋近律的双闭环非线性变结构控制,解决传统控制方式当中向理想轨迹趋近速度与抖振现象之间的矛盾关系;经过实验验证,在趋近律速度上,文章提出的改进趋近律控制方式实际轨迹与理想轨迹的差值在0.009至0.197的范围之内,传统等速趋近律方式实际轨迹与理想轨迹的差值最好情况为滑膜增益是0.3时,差值在0.098至0.354之间;同时在针对环境信息实时感知的实验中,图书馆搬运机器人的入位准确率高达97.8%,证明了系统的高效性及可靠性;相比之下,基于环境信息实时感知的图书馆搬运机器人自动化控制系统更具优越性。 展开更多
关键词 图书馆搬运机器人 自动化控制 双目视觉 改进趋近律 环境感知
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面向海域环境感知的视觉处理方法研究综述
12
作者 肖雨晴 罗亮 +3 位作者 于博向 杨志渊 郝连东 艾君鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第23期62-78,共17页
环境感知是海上目标智能化监测的核心技术,广泛应用于军事与工业领域。深度学习为环境感知研究带来新活力,但目前该领域缺乏全面性的综述。从深度学习、环境感知与视觉方法的交叉点出发,将环境感知系统分为信息采集、信息融合、信息处... 环境感知是海上目标智能化监测的核心技术,广泛应用于军事与工业领域。深度学习为环境感知研究带来新活力,但目前该领域缺乏全面性的综述。从深度学习、环境感知与视觉方法的交叉点出发,将环境感知系统分为信息采集、信息融合、信息处理和信息传输四个模块。在此基础上,针对海域环境数据生成、海域目标检测识别与海陆岸线分割三个方面应用,从传统方法、卷积神经网络方法以及Transformer方法三方面系统梳理了海域环境信息的多种视觉处理方法,介绍了每种方法存在的问题及最新研究工作,并横向与纵向对比了不同方法的优缺点。最后,结合最新研究工作探讨了该领域的研究趋势。随着现代智能算法的进步,应用深度学习进行视觉感知能大大简化设备开发的进程和结构,能直观地感知周围海域目标;随着时间的推移,感知系统的提升也将主要集中在智能化、平台化和集成化方面。 展开更多
关键词 海域环境 环境感知 计算机视觉 图像处理 深度学习
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基于环境判断的激光视觉融合定位算法
13
作者 曹一波 范敬文 +1 位作者 杨正东 赵佳恒 《软件导刊》 2024年第12期99-105,共7页
为了解决在某些低纹理或障碍物少场景下SLAM系统定位精度低的问题,提出一种基于环境判断的激光视觉融合定位算法。该算法通过比较激光传感器和视觉传感器所获取的信息量判断当前环境是有利于激光传感器还是视觉传感器。为每个传感器设... 为了解决在某些低纹理或障碍物少场景下SLAM系统定位精度低的问题,提出一种基于环境判断的激光视觉融合定位算法。该算法通过比较激光传感器和视觉传感器所获取的信息量判断当前环境是有利于激光传感器还是视觉传感器。为每个传感器设置一个权重,根据各传感器信息所占权重对位姿进行优化以提高定位精度。此外,由于激光传感器获取的纹理信息有限,采用激光传感器进行回环检测误差较大。为提高回环检测精度,依据环境判断的结果动态决定是使用激光传感器还是视觉传感器进行回环检测,再对机器人位姿进行全局优化,以平摊误差。实验结果证明,在复杂环境下,相较于改进前的算法,所提算法精确度更高,在mh_02_easy、V1_02_medium、V1_03_difficult 3个序列中的误差分别为0.031/0.025、0.040/0.037、0.036/0.033,能很好地贴合真实轨迹。 展开更多
关键词 定位 复杂环境 激光传感器 视觉传感器 环境判断 回环检测
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基于视觉的行人定位方法研究——北京故宫游客头戴相机视频记录的时空轨迹重建
14
作者 黄子愚 刘茹枫 +1 位作者 黄蔚欣 徐卫国 《建筑技艺(中英文)》 2024年第4期65-69,共5页
基于视觉的行人轨迹定位方法,不依赖于信号接收设施,具有在建筑环境行为学研究中普及的潜力。研究针对城市公共空间,应用街景地图数据库,探索了地理坐标系中用视觉匹配法从行人头戴相机视频中恢复轨迹的技术管线。
关键词 环境行为学 图像处理 基于视觉的定位 街景
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景观影响评价技术 被引量:30
15
作者 朱坦 闫玉虎 +2 位作者 单春艳 徐鹤 贾纯荣 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2000年第1期86-90,共5页
首先介绍了国内外景观影响评价的一些发展和意义,提出了景观影响评价的基本概念、步骤和方法针对景观影响评价的特点,介绍了透视图法、叠图法、制作模型法和计算机显像法4种景观影响预测的手段最后针对我国景观影响评价的现状提出了... 首先介绍了国内外景观影响评价的一些发展和意义,提出了景观影响评价的基本概念、步骤和方法针对景观影响评价的特点,介绍了透视图法、叠图法、制作模型法和计算机显像法4种景观影响预测的手段最后针对我国景观影响评价的现状提出了一些加强和改善的建议:从环境影响评价要求上突出景观影响评价的地位;加强景观影响评价技术方法的研究;注重景观影响评价专业人员的培训. 展开更多
关键词 景观 视觉 环境影响评价
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环境照度对手机亮度最优值的影响 被引量:10
16
作者 叶程 刘真 +1 位作者 张建青 吴明光 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1042-1049,共8页
环境照度和手机屏幕亮度是影响手机显示性能的两大影响因素。本文选取14个不同的环境照度水平对手机的亮度自动调节功能进行测试,根据测试结果选取24组有代表性的环境照度和手机亮度组合进行手机屏幕显示质量主观评测,在主观评测的基础... 环境照度和手机屏幕亮度是影响手机显示性能的两大影响因素。本文选取14个不同的环境照度水平对手机的亮度自动调节功能进行测试,根据测试结果选取24组有代表性的环境照度和手机亮度组合进行手机屏幕显示质量主观评测,在主观评测的基础上选取12组环境照度和手机亮度组合对手机屏幕的显示质量参数进行测量,并综合主观评测结果与质量参数测量结果分析得到最优的环境照度与手机亮度组合。主观实验结果表明:在环境照度不变的情况下,适当地提高手机的自动调节亮度能有效改善手机的显示效果;不同环境照度下的手机亮度最优值不同。显示质量参数测量实验表明:在环境照度不变的情况下,适当地提高手机的自动调节亮度后手机屏幕的亮度对比度、色彩饱和度及色域范围均有明显提升。 展开更多
关键词 视觉 色彩与视觉科学 环境照度 手机亮度 显示质量 多项式拟合
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高炉铁水温度检测方法的研究进展 被引量:3
17
作者 潘冬 蒋朝辉 +1 位作者 许川 桂卫华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期280-296,共17页
高炉铁水温度是分析铁水质量、判断炉温状态及评估高炉能耗水平的重要指标,铁水温度检测是钢铁行业的强制性需求。本文根据测温仪表的工作原理,将现有铁水测温技术进行分类分析,结合高炉出铁场环境特点和铁水特点,从测温原理、测温位置... 高炉铁水温度是分析铁水质量、判断炉温状态及评估高炉能耗水平的重要指标,铁水温度检测是钢铁行业的强制性需求。本文根据测温仪表的工作原理,将现有铁水测温技术进行分类分析,结合高炉出铁场环境特点和铁水特点,从测温原理、测温位置、技术特点等方面论述了现有测温技术的优缺点。为实现高炉铁水温度的实时在线准确检测,重点介绍了红外视觉测温方法的研究进展和应用潜力。在总结现有铁水测温技术的基础上,分析了红外视觉测温方法存在的主要问题及未来研究方向,旨在为学术界和工业界研究人员提供铁水测温技术方面的一些参考和借鉴。 展开更多
关键词 高炉铁水 温度检测 红外视觉 环境认知 温度补偿
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垃圾分类领域人工智能应用的特征及其优化路径研究 被引量:29
18
作者 周冯琦 张文博 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第4期135-144,共10页
人工智能技术应用于垃圾分类领域能够减少人力成本,提升垃圾分类的效率。在生活垃圾强制分类逐步推广的背景下,服务于垃圾分类的人工智能产品大量涌现,这类产品大多基于计算机视觉技术,产品类型主要以智能识别软件、智能垃圾桶(箱)、智... 人工智能技术应用于垃圾分类领域能够减少人力成本,提升垃圾分类的效率。在生活垃圾强制分类逐步推广的背景下,服务于垃圾分类的人工智能产品大量涌现,这类产品大多基于计算机视觉技术,产品类型主要以智能识别软件、智能垃圾桶(箱)、智能分拣机器人为主,系统解决方案较少。相关企业大多通过销售智能产品和设备、可回收垃圾交易,以及政府补贴等获取收益。从垃圾分类领域人工智能应用的现状看,目前在垃圾分类中仍存在收集环节的技术局限性较大、垃圾处理环节的研发投入相对较少、垃圾清运环节的应用起步较晚、运营模式和回报机制尚不成熟等问题。现阶段垃圾分类领域的人工智能已经呈现出全流程整合、平台化管理、技术解决方案多元化等趋势,下一阶段服务型机器人将逐渐取代智能设备,信息服务将成为企业的重要收入来源。在这样的趋势下,我国应当通过加大关键技术研发的支持力度、加快制定技术规范和行业标准、加强信息安全和个人隐私保护、依托智能设备推进生产者责任延伸等举措,引导和规范垃圾分类领域的人工智能发展,进一步推动垃圾分类的智能化和信息化。 展开更多
关键词 人工智能 垃圾分类 机器视觉 环境治理
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机器人的混合特征视觉环境感知方法 被引量:6
19
作者 杨俊友 马乐 +1 位作者 白殿春 东俊光 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期114-122,共9页
提出一种基于颜色直方图和SIFT混合特征的机器人视觉环境感知方法。该方法将颜色直方图的"色"与SIFT算法的"形"有机结合,有效提高了感知精度和实时性。对图像进行平均亮度调整并对颜色直方图特征加入主颜色直方图,... 提出一种基于颜色直方图和SIFT混合特征的机器人视觉环境感知方法。该方法将颜色直方图的"色"与SIFT算法的"形"有机结合,有效提高了感知精度和实时性。对图像进行平均亮度调整并对颜色直方图特征加入主颜色直方图,使之对环境光照和动态变化具有更好的鲁棒性;通过控制特征点数和加入局部颜色统计信息方式改进SIFT算法,提高了特征生成速度和匹配准确度。利用分级匹配方法加速了特征检索过程,并采用本文提出的基于数据知识的推理方法进一步提高了感知精度。仿真与实验结果表明,随着数据库规模扩大,本文方法在感知精度和实时性上的性能优势越发明显。 展开更多
关键词 视觉环境感知 颜色直方图改进 SIFT改进 知识推理 算法优化
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一种用于智能车环境探测的立体视觉传感器 被引量:6
20
作者 李琳辉 赵一兵 +1 位作者 张明恒 郭烈 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1247-1251,共5页
设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统,并提出了两种立体匹配算法,分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首先通过图像局部增强处理减弱光照和场景变化的影响,然后在对极线引导和连续性约束下提取立体图像的角点... 设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统,并提出了两种立体匹配算法,分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首先通过图像局部增强处理减弱光照和场景变化的影响,然后在对极线引导和连续性约束下提取立体图像的角点特征和边缘特征进行匹配,能够实时探测环境的三维概貌,并突出环境中的障碍物信息,实现辅助车辆自主导航的功能;基于特征引导的稠密匹配算法采用了最小割/最大流算法,并利用多特征匹配的结果来剔除稠密匹配中的成块误匹配,能够重建出未知环境详细的三维信息,实现三维可视化功能。最后通过试验验证了两种算法的有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 智能车 环境探测 稀疏匹配 稠密匹配
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