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Landscape Visual Environment Impact Analysis of Wind Power Project in Plain Region--Case in One Wind Power Farm Project of Zhanjiang
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作者 Xiao Chaoming Liu Xucheng 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2016年第2期27-30,共4页
The construction of wind power project is conducive to saving energy,reducing emissions and regulating energy structure. But it inevitably causes some impacts on the environment in the construction process. Because th... The construction of wind power project is conducive to saving energy,reducing emissions and regulating energy structure. But it inevitably causes some impacts on the environment in the construction process. Because that the height of wind power generator generally exceeds 100 m,and visual range in plain region is farther,it is necessary to scientifically and rationally evaluate and analyze landscape visual environment impact of wind power generator in plain region. One wind power farm project of Zhanjiang is located in typical plain region of Guangdong coast. Referring to traditional analytic method of landscape visual impact and comparing with actual situation for the same kind of project in the region,results show that it is " extremely sensitive" area at 0- 2. 5 km from wind power generator, " very sensitive" area at 2. 5- 5. 0 km, " sensitive" area at 5- 10 km, "generally sensitive" area at 10- 20 km,and non-sensitive area outside 20 km. 展开更多
关键词 Wind power project Plain region Landscape vision environmental Impact Assessment China
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露天矿无人矿车道路障碍端到端多目标检测研究
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作者 崔智翔 江松 +2 位作者 毛晶 孔若男 王靖 《煤矿安全》 北大核心 2025年第9期16-24,共9页
采矿工程正在快速向自动化、智能化方向发展,智慧矿山建设已成为未来趋势,其中露天矿区无人矿车的多目标环境感知是无人化运输的关键步骤。针对复杂非结构化道路中的碾压坑洼、水坑、车辆及人员等多元障碍物带来的安全风险,现有端到端... 采矿工程正在快速向自动化、智能化方向发展,智慧矿山建设已成为未来趋势,其中露天矿区无人矿车的多目标环境感知是无人化运输的关键步骤。针对复杂非结构化道路中的碾压坑洼、水坑、车辆及人员等多元障碍物带来的安全风险,现有端到端算法在露天矿动态复杂环境中面临小目标信息丢失、多尺度特征融合不足、样本不均衡以及模型复杂度与精度难以兼顾的挑战。为此,提出面向露天矿无人矿车的端到端多目标检测模型You Only Look Once-Mine Multi-target Detection(YOLO-MMD):对于露天矿非结构地形所引起的观测像素信息缺失问题,通过引入Space-to-Depth Convolution(SPD-Conv),将图像空间信息转化为深度信息,有效保留非结构化场景中小目标的细粒度感知能力,同时提升计算效率;为提高上下文信息的有效利用,在检测层嵌入Efficient Multi-Scale Attention(EMA),实现像素级跨通道交互与空间信息聚合,增强多尺度特征融合能力且不显著增加计算负担;此外,考虑露天矿不同障碍物目标对象的样本不均衡问题,设计In-Focaler-IoU损失函数,在关注稀少目标样本的同时配合辅助边界框,提升边界框回归效率与收敛速度。研究结果显示,YOLO-MMD模型可有效检测存在遮挡、模糊等复杂条件下的多目标对象,且在检测精度与模型复杂度间实现了最优平衡——其mAP(平均精度均值)达0.939,模型大小仅4.56 MB,浮点运算量为5.8 G。这一性能表现为无人矿车的安全行驶提供了可靠的环境感知解决方案。 展开更多
关键词 矿山无人驾驶 多目标检测 YOLO 矿山计算机视觉 环境感知
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基于视觉语言大模型的腿臂机器人实验系统设计
3
作者 陈腾 肖仕钧 +2 位作者 荣学文 李贻斌 荣海林 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期67-71,93,共6页
针对移动作业机器人自然语言交互性不足、多模态自主感知能力弱以及自主行为控制复杂等问题,设计了一套基于视觉语言大模型的腿臂机器人自主行为控制实验系统。首先明确了系统的硬件组成,搭建了腿臂机器人实验平台;然后通过自然语言识... 针对移动作业机器人自然语言交互性不足、多模态自主感知能力弱以及自主行为控制复杂等问题,设计了一套基于视觉语言大模型的腿臂机器人自主行为控制实验系统。首先明确了系统的硬件组成,搭建了腿臂机器人实验平台;然后通过自然语言识别与语义解析获取移动作业任务,再利用视觉语言大模型的场景感知与逻辑推理,提出复杂任务分解下智能行为调度策略;同时依托轻量化网络通信实现运动指令下发与机器人状态播报反馈。系列实验验证了该实验系统在综合任务中的自主性与智能性。 展开更多
关键词 腿臂机器人 视觉语言大模型 环境感知 自主行为控制
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食用菌工厂化生产全流程智能控制系统设计
4
作者 卜钧琰 刘涛 《自动化应用》 2025年第15期27-31,36,共6页
针对传统食用菌栽培依赖人工经验、环境控制粗放、病虫害防控滞后等问题,设计了一种基于多源感知与智能决策的食用菌工厂化生产全流程智能控制系统。该系统深度融合了多光谱成像、机器视觉、环境传感、物联网与人工智能技术,可对食用菌... 针对传统食用菌栽培依赖人工经验、环境控制粗放、病虫害防控滞后等问题,设计了一种基于多源感知与智能决策的食用菌工厂化生产全流程智能控制系统。该系统深度融合了多光谱成像、机器视觉、环境传感、物联网与人工智能技术,可对食用菌生长阶段进行精准识别与参数优化,实现生长环境的精准、快速调节与闭环控制,显著提升病害防控能力与产品质量稳定性。结果表明,该系统使食用菌产量提高了20.7%,生长周期变异系数降低了64.5%,单位产量能耗降低了24.4%,人工干预频次减少了77.7%,采摘识别准确率>98%,大幅减少了资源浪费,降低了人工干预强度,为食用菌工厂化、智能化、标准化生产提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 食用菌 工厂化生产 全流程 智能控制系统 多光谱成像 机器视觉 环境调控 预测模型
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浅谈环保视域下的水污染治理难点与措施
5
作者 黄协洪 《皮革制作与环保科技》 2025年第15期47-49,共3页
面对我国经济增长带来的环境挑战,特别是水质污染问题的普遍性,在国家政策的支持和引导下,各地区已经开始实施针对水污染的治理行动,但仍面临诸多难题。为了解决这些问题,需要深入研究并找出有效的解决方案。本文从环保角度出发,详细讨... 面对我国经济增长带来的环境挑战,特别是水质污染问题的普遍性,在国家政策的支持和引导下,各地区已经开始实施针对水污染的治理行动,但仍面临诸多难题。为了解决这些问题,需要深入研究并找出有效的解决方案。本文从环保角度出发,详细讨论了水污染治理过程中遇到的困难及解决策略,以期为相关领域的工作人员提供一些启示和借鉴。 展开更多
关键词 环保视域 环境保护 水污染 治理措施
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船舶尾气SO_(2)紫外遥感成像监测系统
6
作者 张一康 王蕊 +4 位作者 吴世娥 袁浩宸 周维 武魁军 何微微 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第6期231-241,共11页
航运业的迅速发展导致船舶尾气污染排放显著增加。船舶烟羽排放具有分布广泛、流动性强的特点,其排放特征隐蔽,不均且多变,对其监管难度极大。鉴于此,设计并研发了一套高精度、高时空分辨率的紫外成像遥感监测设备,用于船舶尾气SO_(2)... 航运业的迅速发展导致船舶尾气污染排放显著增加。船舶烟羽排放具有分布广泛、流动性强的特点,其排放特征隐蔽,不均且多变,对其监管难度极大。鉴于此,设计并研发了一套高精度、高时空分辨率的紫外成像遥感监测设备,用于船舶尾气SO_(2)气体排放的远程实时监测。该设备采用三通道设计,通过310和330 nm双波长通道剔除干扰,精准捕获SO_(2)信号,并使用光谱通道对比验证其准确性。监测系统集成了2-IM天空背景重构法、自定标法和光稀释效应校正算法,实现了光学厚度图像的精确获取与SO_(2)浓度的实时反演。此外,通过排放速率反演算法,将SO_(2)二维浓度数据转化为直观的排放速率信息,进一步增强了监测数据的实用性和可解释性。实验结果表明,自定标技术能够实时拟合定标曲线,误差仅为2.35%;经光稀释效应校正后,在623 m处相机探测极限高达3.84 ppm·m,而在1932 m处仍能维持6.24 ppm·m的高灵敏度,这些数据充分证明设备满足对远距离、低浓度移动污染源监测的性能要求。设备的开发不仅为海上污染物的监测与治理提供了坚实的技术支撑,而且有助于了解船舶排放特性与气体污染物扩散机制。 展开更多
关键词 光学设计 环境监测 机器视觉 污染物浓度反演
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环保视域下的住宅绿色建筑设计技术研究
7
作者 赵鹏 孙广华 《住宅产业》 2025年第5期78-80,共3页
本文综合建筑室内环境参数及人体因素数据,对建筑热舒适度进行计算,以全面反映建筑环境的宜居性。文章提出研究环保视域下的住宅绿色建筑设计技术,构建一个包含热舒适度、能源效率、环境影响等多个目标的目标函数体系,并设计相应的约束... 本文综合建筑室内环境参数及人体因素数据,对建筑热舒适度进行计算,以全面反映建筑环境的宜居性。文章提出研究环保视域下的住宅绿色建筑设计技术,构建一个包含热舒适度、能源效率、环境影响等多个目标的目标函数体系,并设计相应的约束条件以确保设计的可行性和环保性。同时,将建筑设计参数作为状态向量,结合模拟退火算法,通过迭代搜索过程找到近似最优的住宅绿色建筑设计方案。测试结果表明,该方法在建筑节能方面具有显著优势,对推动绿色建筑发展具有一定意义。 展开更多
关键词 环保视域 住宅 绿色建筑 设计方法 热舒适度 建筑能耗
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基于ROS架构的智能社区机器人设计
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作者 田锦硕 王柯竣 张熙君 《工业控制计算机》 2025年第12期88-89,92,共3页
为解决智能社区治理问题,基于ROS架构设计机器人。构建含主控、传感等系统的硬件架构和分层式软件架构,运用先进算法实现自主导航、环境感知与目标识别等功能,如通过SLAM算法实现机器人定位导航与避障,利用深度学习算法进行目标识别。... 为解决智能社区治理问题,基于ROS架构设计机器人。构建含主控、传感等系统的硬件架构和分层式软件架构,运用先进算法实现自主导航、环境感知与目标识别等功能,如通过SLAM算法实现机器人定位导航与避障,利用深度学习算法进行目标识别。经红绿灯、人群及外来人员、火灾隐患识别等测试,各项任务成功率高。该机器人为智能社区治理提供有效方案,系统可靠,有望提升社区安全性与管理效率,具有良好应用前景。 展开更多
关键词 ROS 智能社区机器人 自主导航 环境感知 机器视觉
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计算机视觉在车载监控中的应用与性能提升
9
作者 陈兵兵 《汽车电器》 2025年第7期45-47,共3页
随着智能交通技术的飞速发展,车载监控系统在提升道路安全、优化交通流畅度以及增强驾驶体验方面扮演着越来越重要的角色。文章探讨计算机视觉技术在车载监控系统中的应用,包括环境感知、车道偏离识别等,分析其性能提升路径,如高效算法... 随着智能交通技术的飞速发展,车载监控系统在提升道路安全、优化交通流畅度以及增强驾驶体验方面扮演着越来越重要的角色。文章探讨计算机视觉技术在车载监控系统中的应用,包括环境感知、车道偏离识别等,分析其性能提升路径,如高效算法、模型优化等。研究表明,通过多传感器融合与硬件加速,可提升系统在复杂环境下的检测精度与实时性,为车载智能系统发展提供参考。 展开更多
关键词 计算机视觉 车载监控系统 环境感知 障碍物检测
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Evaluation of Crash Contributing Factors
10
作者 Ye Dong Jonathan S. Wood 《Journal of Transportation Technologies》 2025年第1期155-178,共24页
Understanding crash contributing factors is essential in safety management and improvement. These factors drive investment decisions, policies, regulations, and other safety-related initiatives. This paper analyzes fa... Understanding crash contributing factors is essential in safety management and improvement. These factors drive investment decisions, policies, regulations, and other safety-related initiatives. This paper analyzes factors that contribute to crash occurrence based on two national datasets in the United States (CISS and NASS-CDS) for the years 2017-2022 and 2010-2015, respectively. Three taxonomies were applied to enhance understanding of the various crash contributing factors. These taxonomies were developed based on previous research and practice and involved different groupings of human factors, vehicle factors, and roadway and environmental factors. Statistics for grouping the different types of factors and statistics for specific factors are provided. The results indicate that human factors are present in over 95% of crashes, roadway and environmental factors are present in over 45% of crashes, and vehicle factors are present in less than 2% of crashes. Regarding factors related to human error and vehicle maintenance, speeding is involved in over 25% of crashes, distraction is involved in over 20% of crashes, alcohol and drugs are involved in over 9% of crashes, and vehicle maintenance is involved in approximately 0.45% of crashes. Approximately 4.4% of crashes involve a driver who “looked but did not see.” Weather is involved in over 13% of crashes. Conclusions: The findings indicate that, consistent with previous research, human factors or human error are present in around 95% of crashes. Infrastructure and environmental factors contribute to about 45% of crashes. Vehicle factors contribute to only 1.67% - 1.71% of crashes. The results from this study could potentially be used to inform future safety management and improvement activities, including policy-making, regulation development, safe systems and systemic safety approaches to safety management, and other engineering, education, emergency response, enforcement, evaluation, and encouragement activities. The findings could also be used in the development of future Driver Assistance Technologies (DAT) systems and in enhancing existing technologies. 展开更多
关键词 Contributing Factors Human Factors Vehicle Factors environmental Factors Crash Data vision Zero
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景观影响评价技术 被引量:30
11
作者 朱坦 闫玉虎 +2 位作者 单春艳 徐鹤 贾纯荣 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2000年第1期86-90,共5页
首先介绍了国内外景观影响评价的一些发展和意义,提出了景观影响评价的基本概念、步骤和方法针对景观影响评价的特点,介绍了透视图法、叠图法、制作模型法和计算机显像法4种景观影响预测的手段最后针对我国景观影响评价的现状提出了... 首先介绍了国内外景观影响评价的一些发展和意义,提出了景观影响评价的基本概念、步骤和方法针对景观影响评价的特点,介绍了透视图法、叠图法、制作模型法和计算机显像法4种景观影响预测的手段最后针对我国景观影响评价的现状提出了一些加强和改善的建议:从环境影响评价要求上突出景观影响评价的地位;加强景观影响评价技术方法的研究;注重景观影响评价专业人员的培训. 展开更多
关键词 景观 视觉 环境影响评价
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基于数字视觉技术的智能农机自动驾驶与作业路径规划
12
作者 易植 杨成楠 +3 位作者 卢彬 王子豪 皮威 漆昌滔 《农业技术与装备》 2025年第11期22-23,26,共3页
探讨了计算机视觉技术在智能农机自动驾驶与作业路径规划中的应用,分析了图像识别、环境感知、目标检测、三维环境重建等技术在智能农机中的作用,针对当前智能农机面临的数据安全问题、农田环境多变性对视觉系统的影响,以及成本与设备... 探讨了计算机视觉技术在智能农机自动驾驶与作业路径规划中的应用,分析了图像识别、环境感知、目标检测、三维环境重建等技术在智能农机中的作用,针对当前智能农机面临的数据安全问题、农田环境多变性对视觉系统的影响,以及成本与设备性能的平衡等问题,提出了相应的改善策略,以期为未来智能农机的发展提供参考。 展开更多
关键词 智能农机 计算机视觉 自动驾驶 作业路径规划 图像识别 环境感知
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环境照度对手机亮度最优值的影响 被引量:10
13
作者 叶程 刘真 +1 位作者 张建青 吴明光 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1042-1049,共8页
环境照度和手机屏幕亮度是影响手机显示性能的两大影响因素。本文选取14个不同的环境照度水平对手机的亮度自动调节功能进行测试,根据测试结果选取24组有代表性的环境照度和手机亮度组合进行手机屏幕显示质量主观评测,在主观评测的基础... 环境照度和手机屏幕亮度是影响手机显示性能的两大影响因素。本文选取14个不同的环境照度水平对手机的亮度自动调节功能进行测试,根据测试结果选取24组有代表性的环境照度和手机亮度组合进行手机屏幕显示质量主观评测,在主观评测的基础上选取12组环境照度和手机亮度组合对手机屏幕的显示质量参数进行测量,并综合主观评测结果与质量参数测量结果分析得到最优的环境照度与手机亮度组合。主观实验结果表明:在环境照度不变的情况下,适当地提高手机的自动调节亮度能有效改善手机的显示效果;不同环境照度下的手机亮度最优值不同。显示质量参数测量实验表明:在环境照度不变的情况下,适当地提高手机的自动调节亮度后手机屏幕的亮度对比度、色彩饱和度及色域范围均有明显提升。 展开更多
关键词 视觉 色彩与视觉科学 环境照度 手机亮度 显示质量 多项式拟合
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高炉铁水温度检测方法的研究进展 被引量:4
14
作者 潘冬 蒋朝辉 +1 位作者 许川 桂卫华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期280-296,共17页
高炉铁水温度是分析铁水质量、判断炉温状态及评估高炉能耗水平的重要指标,铁水温度检测是钢铁行业的强制性需求。本文根据测温仪表的工作原理,将现有铁水测温技术进行分类分析,结合高炉出铁场环境特点和铁水特点,从测温原理、测温位置... 高炉铁水温度是分析铁水质量、判断炉温状态及评估高炉能耗水平的重要指标,铁水温度检测是钢铁行业的强制性需求。本文根据测温仪表的工作原理,将现有铁水测温技术进行分类分析,结合高炉出铁场环境特点和铁水特点,从测温原理、测温位置、技术特点等方面论述了现有测温技术的优缺点。为实现高炉铁水温度的实时在线准确检测,重点介绍了红外视觉测温方法的研究进展和应用潜力。在总结现有铁水测温技术的基础上,分析了红外视觉测温方法存在的主要问题及未来研究方向,旨在为学术界和工业界研究人员提供铁水测温技术方面的一些参考和借鉴。 展开更多
关键词 高炉铁水 温度检测 红外视觉 环境认知 温度补偿
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垃圾分类领域人工智能应用的特征及其优化路径研究 被引量:29
15
作者 周冯琦 张文博 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第4期135-144,共10页
人工智能技术应用于垃圾分类领域能够减少人力成本,提升垃圾分类的效率。在生活垃圾强制分类逐步推广的背景下,服务于垃圾分类的人工智能产品大量涌现,这类产品大多基于计算机视觉技术,产品类型主要以智能识别软件、智能垃圾桶(箱)、智... 人工智能技术应用于垃圾分类领域能够减少人力成本,提升垃圾分类的效率。在生活垃圾强制分类逐步推广的背景下,服务于垃圾分类的人工智能产品大量涌现,这类产品大多基于计算机视觉技术,产品类型主要以智能识别软件、智能垃圾桶(箱)、智能分拣机器人为主,系统解决方案较少。相关企业大多通过销售智能产品和设备、可回收垃圾交易,以及政府补贴等获取收益。从垃圾分类领域人工智能应用的现状看,目前在垃圾分类中仍存在收集环节的技术局限性较大、垃圾处理环节的研发投入相对较少、垃圾清运环节的应用起步较晚、运营模式和回报机制尚不成熟等问题。现阶段垃圾分类领域的人工智能已经呈现出全流程整合、平台化管理、技术解决方案多元化等趋势,下一阶段服务型机器人将逐渐取代智能设备,信息服务将成为企业的重要收入来源。在这样的趋势下,我国应当通过加大关键技术研发的支持力度、加快制定技术规范和行业标准、加强信息安全和个人隐私保护、依托智能设备推进生产者责任延伸等举措,引导和规范垃圾分类领域的人工智能发展,进一步推动垃圾分类的智能化和信息化。 展开更多
关键词 人工智能 垃圾分类 机器视觉 环境治理
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机器人的混合特征视觉环境感知方法 被引量:6
16
作者 杨俊友 马乐 +1 位作者 白殿春 东俊光 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期114-122,共9页
提出一种基于颜色直方图和SIFT混合特征的机器人视觉环境感知方法。该方法将颜色直方图的"色"与SIFT算法的"形"有机结合,有效提高了感知精度和实时性。对图像进行平均亮度调整并对颜色直方图特征加入主颜色直方图,... 提出一种基于颜色直方图和SIFT混合特征的机器人视觉环境感知方法。该方法将颜色直方图的"色"与SIFT算法的"形"有机结合,有效提高了感知精度和实时性。对图像进行平均亮度调整并对颜色直方图特征加入主颜色直方图,使之对环境光照和动态变化具有更好的鲁棒性;通过控制特征点数和加入局部颜色统计信息方式改进SIFT算法,提高了特征生成速度和匹配准确度。利用分级匹配方法加速了特征检索过程,并采用本文提出的基于数据知识的推理方法进一步提高了感知精度。仿真与实验结果表明,随着数据库规模扩大,本文方法在感知精度和实时性上的性能优势越发明显。 展开更多
关键词 视觉环境感知 颜色直方图改进 SIFT改进 知识推理 算法优化
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一种用于智能车环境探测的立体视觉传感器 被引量:6
17
作者 李琳辉 赵一兵 +1 位作者 张明恒 郭烈 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1247-1251,共5页
设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统,并提出了两种立体匹配算法,分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首先通过图像局部增强处理减弱光照和场景变化的影响,然后在对极线引导和连续性约束下提取立体图像的角点... 设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统,并提出了两种立体匹配算法,分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首先通过图像局部增强处理减弱光照和场景变化的影响,然后在对极线引导和连续性约束下提取立体图像的角点特征和边缘特征进行匹配,能够实时探测环境的三维概貌,并突出环境中的障碍物信息,实现辅助车辆自主导航的功能;基于特征引导的稠密匹配算法采用了最小割/最大流算法,并利用多特征匹配的结果来剔除稠密匹配中的成块误匹配,能够重建出未知环境详细的三维信息,实现三维可视化功能。最后通过试验验证了两种算法的有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 智能车 环境探测 稀疏匹配 稠密匹配
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基于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构 被引量:3
18
作者 马如远 刘继忠 +2 位作者 金明亮 柴国钟 王光辉 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1535-1540,共6页
压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法。结合Bandelet变换自适应跟踪图像正则方向的特点,进行了基于Bandelet稀疏和正交匹配追踪(OMP)算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究。结果表明:在较... 压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法。结合Bandelet变换自适应跟踪图像正则方向的特点,进行了基于Bandelet稀疏和正交匹配追踪(OMP)算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究。结果表明:在较大观测值下,Bandelet稀疏重构与传统小波稀疏重构效果差别不大;在较小观测值下,传统sym8小波稀疏重构出现不稳定状态,出现块状信息缺失,不能有效重构,而Bandelet稀疏重构效果相对稳定;在给定观测值下,Bandelet稀疏重构的边缘细节表达能力优于sym8小波,说明Bandelet变换在压缩传感采样高压缩比下恢复重构具有有效性和稳定性。 展开更多
关键词 机器人环境视觉 图像重构 压缩传感 Bandelet稀疏
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视觉影响评价技术初探 被引量:7
19
作者 闫玉虎 朱坦 林琳 《环境保护科学》 CAS 2001年第3期39-41,共3页
首先简要介绍了国内外开展视觉影响评价的情况和意义 ,提出了视觉影响评价的基本概念、步骤和方法。针对视觉影响评价的特点 ,介绍了 4种视觉模拟用以预测影响的手段。最后针对我国视觉影响评价的现状提出了一些加强和改善建议。
关键词 视觉 景观 模拟 环境影响评价
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基于语义分割的非结构化田间道路场景识别 被引量:19
20
作者 孟庆宽 杨晓霞 +1 位作者 张漫 关海鸥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期152-160,共9页
环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变,快速准确地识别可通行区域,辨析障碍物类别,可为农业装备系统高效安全地进行路径规划和决策控制提供依据。该研究以非结构化农业田间道路场景为研究对... 环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变,快速准确地识别可通行区域,辨析障碍物类别,可为农业装备系统高效安全地进行路径规划和决策控制提供依据。该研究以非结构化农业田间道路场景为研究对象,根据环境对象动、静态属性进行类别划分,提出一种基于通道注意力结合多尺度特征融合的轻量化语义分割模型。首先采用Mobilenet V2轻量卷积神经网络提取图像特征,将混合扩张卷积融入特征提取网络最后2个阶段,在保证特征图分辨率的基础上增加感受野并保持信息的连续性与完整性;然后引入通道注意力模块对特征提取网络各阶段特征通道依据重要程度重新标定;最后通过空间金字塔池化模块将多尺度池化特征进行融合,获取更加有效的全局场景上下文信息,增强对复杂道路场景识别的准确性。语义分割试验表明,不同道路环境下本文模型可以对场景对象进行有效识别解析,像素准确率和平均像素准确率分别为94.85%、90.38%,具有准确率高、鲁棒性强的特点。基于相同测试集将该文模型与FCN-8S、SegNet、DeeplabV3+、BiseNet模型进行对比试验,该文模型的平均区域重合度为85.51%,检测速度达到8.19帧/s,参数数量为2.41×10^(6),相比于其他模型具有准确性高、推理速度快、参数量小等优点,能够较好地实现精度与速度的均衡。研究成果可为智能农业装备在非结构化道路环境下安全可靠运行提供技术参考。 展开更多
关键词 机器视觉 语义分割 环境感知 非结构化道路 轻量卷积 注意力机制 特征融合
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