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飞机数字虚拟飞行仿真计算方法及其应用
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作者 王立新 牛一龙 +3 位作者 刘海良 王晋 王显龙 乐挺 《航空学报》 北大核心 2025年第5期169-192,共24页
数字虚拟飞行仿真计算是一种基于“人-机-环”数学模型的一个完整飞行任务的仿真计算。在方案设计阶段,采用该方法能初步完成飞机飞行品质等级、适航符合性等评定,有效地解决在飞机研制后期若试验/试飞发现问题无法修改设计等问题。对... 数字虚拟飞行仿真计算是一种基于“人-机-环”数学模型的一个完整飞行任务的仿真计算。在方案设计阶段,采用该方法能初步完成飞机飞行品质等级、适航符合性等评定,有效地解决在飞机研制后期若试验/试飞发现问题无法修改设计等问题。对于同一科目不同飞行状态或民机改型有关科目的适航审定等,可直接应用数字虚拟飞行仿真计算的结果,且该计算方法在民机适航审定中的应用日益广泛。较系统地介绍了飞机数字虚拟飞行仿真计算方法,特别是评估飞行任务及数字化与数字飞行员建模方法等,并给出了该方法在民机构型参数设计与使用条件确定、复杂场景的飞行性能精确计算、民机适航符合性评估、军机飞行品质评定和Ⅲ类非线性PIO预测等方面的应用示例。数字虚拟飞行仿真计算为飞机设计、适航取证或飞行品质评定等提供了一套实用的数学计算方法。 展开更多
关键词 数字虚拟飞行仿真 飞行员建模 适航符合性评估 飞行品质评定 非线性PIO预测
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基于“虚拟引航”的船舶引航技能提升训练研究
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作者 李子强 汪益兵 谢广伟 《交通节能与环保》 2025年第1期132-135,共4页
船舶引航是港口生产和快速发展中不可替代的环节,引航安全事关港航企业的切实利益和海洋环境安全。以新开辟建设码头、航道为例,通过对码头及附近水域潮汐、潮流等水文气象要素及航道条件的分析研究,建立本水域的电子海图、通航环境三... 船舶引航是港口生产和快速发展中不可替代的环节,引航安全事关港航企业的切实利益和海洋环境安全。以新开辟建设码头、航道为例,通过对码头及附近水域潮汐、潮流等水文气象要素及航道条件的分析研究,建立本水域的电子海图、通航环境三维仿真视景,运用大型船舶操纵模拟器设计船舶引航技能训练方案,通过“虚拟引航”的形式训练引航员驾引代表船型在各种不利水流、风力等条件下的进港航行、靠泊操纵等技能,并对训练取得的大量数据进行分析,提出安全操纵注意要点和安全驾引作业限制条件,保障引航安全。 展开更多
关键词 虚拟引航 船舶操纵模拟器 仿真试验 引航技能训练
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基于Unity3D和VR的无人机虚拟飞行系统 被引量:2
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作者 张普丞 张锐 袁得春 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期85-88,共4页
基于Unity3D引擎,构建了1︰1高精度的无人机飞行场景及四旋翼无人机模型。通过设计PID控制器,精准调控无人机的姿态--包括沿水平轴的俯仰运动、绕纵轴的滚转动作,以及绕垂直轴的偏航摆动。开发过程中,对控制参数进行精细化调校,确保模... 基于Unity3D引擎,构建了1︰1高精度的无人机飞行场景及四旋翼无人机模型。通过设计PID控制器,精准调控无人机的姿态--包括沿水平轴的俯仰运动、绕纵轴的滚转动作,以及绕垂直轴的偏航摆动。开发过程中,对控制参数进行精细化调校,确保模拟场景中无人机的响应机制与行为表现高度逼近真实无人机的运行逻辑。最终将模拟系统适配至虚拟现实(VR)平台,使用户在沉浸式环境中与系统交互,获得近乎等同于操控真实无人机的体验,实现虚拟操作与现实感知的深度融合。 展开更多
关键词 UNITY3D 虚拟现实技术 无人机飞手考级 虚拟仿真 四旋翼无人机 无人机飞行
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考虑电流限幅的构网型光伏场站送出线路纵联保护新原理 被引量:1
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作者 马冰清 李振兴 《中国电力》 北大核心 2025年第8期164-175,共12页
构网型新能源因兼备优良的阻尼与惯量支撑特性受到广泛关注,但其复杂的故障响应特征致使传统保护适应性下降。为此,提出了故障限流与波形相似度相结合的纵联保护新方案。首先基于构网型电源故障电流解析模型,揭示传统保护失效机理;进一... 构网型新能源因兼备优良的阻尼与惯量支撑特性受到广泛关注,但其复杂的故障响应特征致使传统保护适应性下降。为此,提出了故障限流与波形相似度相结合的纵联保护新方案。首先基于构网型电源故障电流解析模型,揭示传统保护失效机理;进一步考虑逆变器耐受电流和并网规范要求,设计自适应虚拟阻抗计算模块,形成构网型电源辅助控制策略,实现系统短路时逆变器过电流的有效抑制;最终以波形相似性理论为基础,用余弦相似度量化线路两侧电流波形,分析线路区内外故障时相似度的明显差异性,构造纵联保护新判据。利用PSCAD/EMTDC软件构建仿真模型,模拟多种故障场景的验证结果表明所提方案可实现短路电流抑制同时完成区内、外故障准确识别,且在高阻接地的情况下,仍然具有较高的可靠性、灵敏性和速动性。 展开更多
关键词 构网型控制 送出线路 虚拟阻抗 余弦相似度 纵联保护
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基于柔性设计的抗体药物中试生产虚拟仿真实验项目开发与应用
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作者 白云 刘博 +2 位作者 朱俊铭 吴元喜 刘亚丰 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期101-105,共5页
抗体药物的中试生产受实验场地、工艺参数优化难度大和实验周期长等限制,一直无法在实验室开展。利用虚拟仿真和柔性技术设计理念,开发基因工程抗体药物中试生产虚拟仿真实验,还原抗体药物中试生产全过程,并将“虚”的工业化中试生产与... 抗体药物的中试生产受实验场地、工艺参数优化难度大和实验周期长等限制,一直无法在实验室开展。利用虚拟仿真和柔性技术设计理念,开发基因工程抗体药物中试生产虚拟仿真实验,还原抗体药物中试生产全过程,并将“虚”的工业化中试生产与“实”的实验室小试研究相结合,设计虚实结合、产教融合的实验技术项目并应用本科生实践教学。这些改革措施有力促进学生的设计能力、创新能力和产业化生产管理能力的提升。 展开更多
关键词 柔性设计 基因工程抗体药物 中试生产 虚拟仿真
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“脱虚向实”的数字激励:大数据综合试验区与企业实体投资振兴
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作者 李佳 曹睿涵 《产业经济研究》 北大核心 2025年第3期43-57,共15页
以大数据为表征的数字经济为经济发展注入了新活力,数字经济与实体经济融合也成为重要的时代命题。以大数据综合试验区为切入点,以2007—2022年沪深A股上市公司为样本,研究了大数据综合试验区对企业实体投资振兴的影响及作用机制,研究发... 以大数据为表征的数字经济为经济发展注入了新活力,数字经济与实体经济融合也成为重要的时代命题。以大数据综合试验区为切入点,以2007—2022年沪深A股上市公司为样本,研究了大数据综合试验区对企业实体投资振兴的影响及作用机制,研究发现:大数据综合试验区显著促进了企业振兴实体投资,该结论在经过一系列内生性检验和稳健性检验后依旧成立。机制检验发现,大数据综合试验区设立能够通过促进数字化转型、提高主营业务相对收益及促进技术进步等渠道促进企业振兴实体投资。异质性分析结果表明,大数据综合试验区对企业实体投资振兴的影响,在沿海地区、市场化程度高的地区、融资约束程度较高的企业、风险承担能力较强的企业、高新技术行业及竞争激烈行业中更为显著。最后,通过分析不同大数据综合试验区的功能差别,进一步探讨了大数据综合试验区建设具体内容的影响效应。研究丰富了企业投资结构与实体投资影响因素的相关文献,也为促进经济“脱虚向实”与推动实体投资振兴提供了理论依据与决策参考。 展开更多
关键词 大数据综合试验区 实体投资振兴 脱虚向实 主营业务 数字化转型
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基于虚拟孪生的交流输电线路纵联保护
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作者 王少雄 吕思辰 +5 位作者 吕飞鹏 廖建权 高仕林 王干尧 王强钢 周文越 《电网技术》 北大核心 2025年第11期4801-4810,I0121-I0128,共18页
传统纵联保护依赖于故障特征量的选取、高精度线路模型建立,受规模化新能源接入、分布参数的影响严重。针对上述问题,该文结合虚拟孪生思想,在虚拟空间抽象出物理线路的简化等效数字模型,并进行结构性推演,构造虚拟故障等值模型。然后,... 传统纵联保护依赖于故障特征量的选取、高精度线路模型建立,受规模化新能源接入、分布参数的影响严重。针对上述问题,该文结合虚拟孪生思想,在虚拟空间抽象出物理线路的简化等效数字模型,并进行结构性推演,构造虚拟故障等值模型。然后,利用递推最小二乘法在线驱动生成正常线路数字模型,并建立状态空间方程进行实时状态估计,结合状态量的变化以及虚拟故障等值模型对物理线路进行“间接”态势感知,从而实现保护的启动、分相差动和测距。所提保护将被保护线路与外界解耦,在虚拟空间采用数字模型作为不同种类线路机理模型的等效表征,不受端口处电源特性、系统振荡、通信同步等因素的影响,不依赖于实际线路参数,适用于多种物理场景。最后在PSCAD/EMTDC中搭建特高压经依频线路模型送出系统、规模化新能源经Π形线路模型送出系统验证了所提保护的正确性与有效性,故障识别时间在10ms以内,最高可耐受1000Ω过渡电阻,测距平均误差为4%,最大误差为8.34%,最小误差为0.08%。 展开更多
关键词 虚拟孪生 数据驱动 状态估计 纵联保护 故障测距
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新疆自由贸易试验区虚拟产业集群形成的演化博弈研究
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作者 穆沙江·努热吉 王婷 《价格月刊》 北大核心 2025年第3期67-78,共12页
新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施,提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群,能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒,实现三个片区协同发展。基于... 新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施,提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群,能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒,实现三个片区协同发展。基于演化博弈理论,构建自贸试验区内、自贸试验区外企业及政府为主体的三方演化博弈模型,对各博弈主体的演化稳定策略及博弈系统的渐近稳定性进行研究,并通过Matlab数值仿真分析不同因素对演化稳定性的影响。结果表明,存在使博弈三方同时选择参与虚拟产业集群构建策略处于长期稳定性的收益组合;政府在虚拟产业集群构建中起引导作用,政府选择“参与”策略的稳定性同政府资金支持成反比,同参与所获收益成正比;企业选择“入群”策略的稳定性同入群成本成反比,同入群收益与偏好、政府补贴,因消极或投机行为带来的损失成正比。 展开更多
关键词 新疆自贸试验区 虚拟产业集群 演化博弈
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虚拟内窥镜重建技术辅助输尿管软镜手术治疗飞行员肾结石的应用研究
9
作者 张进宣 邢继章 +7 位作者 于得水 李迪 魏晓龙 李新涛 张蕾 胡慧芳 田雨 李建业 《空军航空医学》 2025年第5期445-449,共5页
目的探讨虚拟内窥镜重建技术在输尿管软镜手术治疗飞行员肾结石中的临床应用价值。方法选取2021年1月—2024年2月空军特色医学中心泌尿外科收治的32例行输尿管软镜手术的飞行员作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和试验组,各1... 目的探讨虚拟内窥镜重建技术在输尿管软镜手术治疗飞行员肾结石中的临床应用价值。方法选取2021年1月—2024年2月空军特色医学中心泌尿外科收治的32例行输尿管软镜手术的飞行员作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和试验组,各16例。对照组采用传统CT影像进行结石定位并实施输尿管软镜手术,试验组应用虚拟内窥镜重建技术进行术前结石定位和腔内手术路线规划,术中按照术前规划路线实施输尿管软镜手术。比较2组患者年龄、结石长径和结石位置、术中定位结石时间、手术时间和术后并发症发生情况。结果2组年龄、结石位置、结石长径及手术并发症发生情况的差异均无统计学意义(P均>0.05)。试验组定位结石时间和手术时间均短于对照组(Z/t=-2.488、2.643,P=0.013、0.014)。结论使用虚拟内窥镜重建技术进行术前结石定位、手术路径规划和术中路线导航可缩短输尿管软镜取石术中的定位结石时间和手术时间,从而提高治愈率。 展开更多
关键词 虚拟内窥镜重建技术 肾脏结石 输尿管软镜检查术 飞行员
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夜视模拟训练系统的设计与实现
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作者 赵超 赵良玉 +3 位作者 王加丽 王燕 杨洪岳 崔建飞 《医疗卫生装备》 2025年第3期21-26,共6页
目的:设计一种夜视模拟训练系统,以为飞行员提供夜视镜使用的实践性训练。方法:该系统硬件主要由驾驶杆、油门杆、方向舵踏板、平视显示器、控制盒、计算机、投影机和屏幕组成,其中平视显示器、控制盒采用夜视兼容照明技术设计,用于模... 目的:设计一种夜视模拟训练系统,以为飞行员提供夜视镜使用的实践性训练。方法:该系统硬件主要由驾驶杆、油门杆、方向舵踏板、平视显示器、控制盒、计算机、投影机和屏幕组成,其中平视显示器、控制盒采用夜视兼容照明技术设计,用于模拟飞行员使用夜视镜飞行时的环境光。软件主要由视景仿真软件、仪表仿真软件、飞行性能仿真软件、综合管理控制软件和座舱管理软件组成,采用C++编程语言开发。采集不同亮度典型场景的夜视图像及计算机渲染图像,将对比度、亮度等客观图像评价指标作为输入,将主观评价数据作为输出,构建支持向量机模型并进行训练。在模型验证和优化的基础上,选取30个夜视训练的典型场景对该系统进行光学逼真度评价。结果:30个夜视训练典型场景的逼真度评价平均得分为8.05分,表明该系统能够较为逼真地模拟不同光照环境、不同气象条件下夜间飞行时的地形、地貌,以及空中、地面、海面的静态和动态目标。结论:该系统达到了预期使用要求,可为飞行员提供夜视训练。 展开更多
关键词 飞行员 夜视镜 夜视训练 视景图像仿真 飞行模拟器
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航空模拟舱飞行行为的EPIC理论仿真 被引量:2
11
作者 符德江 沈模卫 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2001年第3期225-230,共6页
利用计算机技术 ,以执行过程交互控制 (EPIC)理论框架为基础 ,建立了一个虚拟飞行员飞行过程的计算模型 ,并对人在复杂任务下的作业绩效进行了仿真。结果表明 :( 1)该研究在原有EPIC理论基础上发展的仿真模型合理可行 ;( 2 )仿真结果和... 利用计算机技术 ,以执行过程交互控制 (EPIC)理论框架为基础 ,建立了一个虚拟飞行员飞行过程的计算模型 ,并对人在复杂任务下的作业绩效进行了仿真。结果表明 :( 1)该研究在原有EPIC理论基础上发展的仿真模型合理可行 ;( 2 )仿真结果和实验结果拟合良好 ,模型具有良好的预测能力。该研究为以仿真方法研究复杂任务的心理过程提供了一次有益的尝试。 展开更多
关键词 执行过程交互控制模型 计算机仿真 虚拟飞行员
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OFDM系统LS信道估计中的最优导频设计 被引量:7
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作者 王晗 汪晋宽 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期673-676,共4页
针对设置有保护频带的OFDM系统,基于等间隔导频(UPPTS)设计方法,在保证最小二乘(LS)信道估计均方误差(MSE)最小的前提下,计算了系统允许存在的最大保护频带宽度,给出了初始导频位置的选择范围,通过调整导频序列的初始位置,使导频序列有... 针对设置有保护频带的OFDM系统,基于等间隔导频(UPPTS)设计方法,在保证最小二乘(LS)信道估计均方误差(MSE)最小的前提下,计算了系统允许存在的最大保护频带宽度,给出了初始导频位置的选择范围,通过调整导频序列的初始位置,使导频序列有效避开保护频带.仿真实验结果表明,当导频序列的初始导频落入本文所给出的导频位置选择范围之内时,系统给出了更高的信道估计精度和更低的误码率,进一步验证了算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 LS信道估计 OFDM 最优导频 虚拟子载波 保护频带
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金课浪潮下的发酵工程实验课程改革 被引量:5
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作者 林清强 张明亮 +2 位作者 李力 郑永标 谢秀俤 《实验室科学》 2022年第1期159-162,167,共5页
发酵工程实验是生物工程类专业的基本课程之一。本次课程改革是通过MOOC线上课程学习,借助虚拟仿真实验模拟操作、实际发酵罐上进行实践操作、利用中试车间完整实践一个产品发酵全过程。实现了MOOC线上学习、虚拟仿真练习、实验室罐体... 发酵工程实验是生物工程类专业的基本课程之一。本次课程改革是通过MOOC线上课程学习,借助虚拟仿真实验模拟操作、实际发酵罐上进行实践操作、利用中试车间完整实践一个产品发酵全过程。实现了MOOC线上学习、虚拟仿真练习、实验室罐体实验、中试车间产品验证的四位一体高度融合学习过程。课程改革使学生的满意度接近100%,对发酵知识的掌握,对实际操作的规范实践,对专业思想的坚定,都有极大的上升。 展开更多
关键词 发酵工程实验 慕课 虚拟仿真 中试 四位一体
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舰载机起降过程中飞行员响应的视景仿真 被引量:2
14
作者 柯鹏 徐成林 +2 位作者 柳松杨 李鸣皋 赵鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期59-64,共6页
针对舰载机起降过程中飞行员动力学响应问题,提出了基于生物力学仿真和虚拟视景仿真的研究思路和实现方法,将起降过程中飞行员人体的生物力学计算与飞行场景的三维虚拟视景仿真结合起来,设计并开发了一体化的虚拟平台,具备数据管理与分... 针对舰载机起降过程中飞行员动力学响应问题,提出了基于生物力学仿真和虚拟视景仿真的研究思路和实现方法,将起降过程中飞行员人体的生物力学计算与飞行场景的三维虚拟视景仿真结合起来,设计并开发了一体化的虚拟平台,具备数据管理与分析、人体响应的生物动力学计算、关键计算结果同步分析、起降过程和人体响应的三维虚拟视景等功能。应用本平台对公开文献的实际舰载机飞行员人体试验过程进行了仿真验证,仿真结果与文献试验数据基本吻合,本平台还可以用于各种其他类型的人员训练系统的仿真和设计分析。 展开更多
关键词 舰载机 飞行员 动力学 视景仿真
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基于遗传算法的OFDM系统导频设计 被引量:4
15
作者 江彬 吴大焰 高西奇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期746-751,共6页
针对OFDM系统中虚载波破坏等间隔等功率导频最优性的情况,采用遗传算法设计了OFDM系统的导频信号.在给定导频个数的情况下,首先推导了最小二乘准则下信道估计均方误差(MSE)的一个上界,然后将其作为遗传算法的适应度函数,对导频的位置和... 针对OFDM系统中虚载波破坏等间隔等功率导频最优性的情况,采用遗传算法设计了OFDM系统的导频信号.在给定导频个数的情况下,首先推导了最小二乘准则下信道估计均方误差(MSE)的一个上界,然后将其作为遗传算法的适应度函数,对导频的位置和功率进行优化.该适应度函数可有效逼近信道估计的MSE,且无需矩阵求逆运算.仿真结果表明:给定导频功率,导频位置的选取对MSE的影响较大;给定导频位置,导频功率对MSE的影响则相对较小;采用所提出算法设计的导频信号优于等间隔等功率的导频信号. 展开更多
关键词 正交频分复用 梳状导频 虚载波 圆盘定理 遗传算法
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Blind receiver for OFDM systems via sequential Monte Carlo in factor graphs 被引量:1
16
作者 CHEN Rong ZHANG Hai-bin +1 位作者 XU You-yun LIU Xin-zhao 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期1-9,共9页
Estimation and detection algorithms for orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems can be de-veloped based on the sum-product algorithms, which operate by message passing in factor graphs. In this paper... Estimation and detection algorithms for orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems can be de-veloped based on the sum-product algorithms, which operate by message passing in factor graphs. In this paper, we apply the sampling method (Monte Carlo) to factor graphs, and then the integrals in the sum-product algorithm can be approximated by sums, which results in complexity reduction. The blind receiver for OFDM systems can be derived via Sequential Monte Carlo (SMC) in factor graphs, the previous SMC blind receiver can be regarded as the special case of the sum-product algorithms using sampling methods. The previous SMC blind receiver for OFDM systems needs generating samples of the channel vector assuming the channel has an a priori Gaussian distribution. In the newly-built blind receiver, we generate samples of the virtual-pilots instead of the channel vector, with channel vector which can be easily computed based on virtual-pilots. As the size of the vir-tual-pilots space is much smaller than the channel vector space, only small number of samples are necessary, with the blind de-tection being much simpler. Furthermore, only one pilot tone is needed to resolve phase ambiguity and differential encoding is not used anymore. Finally, the results of computer simulations demonstrate that the proposal can perform well while providing sig-nificant complexity reduction. 展开更多
关键词 Orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) Factor graphs Sequential Monte Carlo (SMC) Blind receiver virtual-pilot
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基于虚拟现实的海军飞行员动态视觉能力测试系统研究 被引量:2
17
作者 路海涛 李刚 罗晶 《医疗卫生装备》 CAS 2011年第6期23-24,31,共3页
目的:研制一套测量海军飞行员的动态视觉能力的系统。方法:使用计算机技术和虚拟现实技术,模拟三维虚拟海洋环境,通过软件设计和硬件控制实现对飞行员的动态视觉能力的测试。结果:研制出一套基于虚拟现实的海军飞行员动态视觉能力测试... 目的:研制一套测量海军飞行员的动态视觉能力的系统。方法:使用计算机技术和虚拟现实技术,模拟三维虚拟海洋环境,通过软件设计和硬件控制实现对飞行员的动态视觉能力的测试。结果:研制出一套基于虚拟现实的海军飞行员动态视觉能力测试系统。结论:基于虚拟现实的海军飞行员动态视觉能力测试系统实现了在虚拟海洋环境中对飞行员的动态视觉能力进行测试的功能。 展开更多
关键词 虚拟现实 动态视觉 海军飞行员
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基于数字虚拟飞行的民用飞机纵向地面操稳特性评估 被引量:11
18
作者 刘海良 王立新 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1432-1441,共10页
针对民用飞机设计方案纵向地面操稳特性的评估需求,面向适航标准的要求,提出了一种基于数字虚拟飞行的评估方法。基于适航条例要求提出了纵向地面操稳特性的量化判定准则,建立了飞机的地面运动模型和驾驶员操纵模型,以实现起降等特定地... 针对民用飞机设计方案纵向地面操稳特性的评估需求,面向适航标准的要求,提出了一种基于数字虚拟飞行的评估方法。基于适航条例要求提出了纵向地面操稳特性的量化判定准则,建立了飞机的地面运动模型和驾驶员操纵模型,以实现起降等特定地面运行任务的数字虚拟飞行,最终依据数字虚拟飞行结果和判定准则对飞机设计方案的地面操稳特性做出评估。应用此方法研究了某大型运输类飞机的纵向地面操稳特性。数字虚拟飞行结果表明:前翻倾向的严重情况发生在起降过程的高速滑行段,主轮刹车引起的机身前翻倾向是显著的,起落架纵向定位参数设计以及飞行进近参数选择均会对飞机的纵向地面操稳特性产生影响。 展开更多
关键词 民用飞机 起落架 地面操纵 稳定性 飞行仿真 驾驶员模型 数字虚拟飞行
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多自主水下航行器的有限时间无碰撞协调控制方法
19
作者 袁健 张文霞 周忠海 《山东科学》 CAS 2012年第3期103-107,共5页
研究了多自主水下航行器有限时间协调控制问题,提出一种基于多智能体控制思想的有限时间跟踪一致性控制律。为实现多AUV系统间的避碰,引入一种虚拟力,并且与所设计的有限时间一致性跟踪控制律进行向量合成,构成总的控制律来实现对多AUV... 研究了多自主水下航行器有限时间协调控制问题,提出一种基于多智能体控制思想的有限时间跟踪一致性控制律。为实现多AUV系统间的避碰,引入一种虚拟力,并且与所设计的有限时间一致性跟踪控制律进行向量合成,构成总的控制律来实现对多AUV系统无碰撞的协调控制。仿真验证了所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 虚拟力 虚拟领航者 有限时间一致性 协调控制
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基于802.16e的信道估计算法研究
20
作者 韦娟 张运会 《通信技术》 2010年第11期142-143,146,共3页
常用的空时译码方法在很大程度上依赖于准确的信道状态信息,使得信道估计成为正确进行空时编码译码的先决条件。结合虚拟导频的设计和时频二维多项式拟合算法,研究了一种适用于快速移动场景下的虚拟导频信道估计算法。该算法能够利用时... 常用的空时译码方法在很大程度上依赖于准确的信道状态信息,使得信道估计成为正确进行空时编码译码的先决条件。结合虚拟导频的设计和时频二维多项式拟合算法,研究了一种适用于快速移动场景下的虚拟导频信道估计算法。该算法能够利用时频二维信道信息的相关性,对信道进行拟合,从而提升信道估计的性能。分别在车载60km以及车载120km信道模式下进行仿真,结果表明,较现有的信道估计算法,在快速移动场景下虚拟导频信道估计算法具有更好的均方误差性能。 展开更多
关键词 信道估计 导频 虚拟导频信道估计算法
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