基于UeDiff-GAN的综采工作面目标检测与孪生体同步映射

1

作者 张帆 于洋 +7 位作者 戚振明 李海军 王春丽 杜潇 王柄印 张光磊 宋惠 席宸荣 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期9-15,21,共8页

矿井综采工作面数字孪生模型的构建过程需要手动构建实体的数字孪生3D模型,然后对实体进行目标检测,并根据实时检测结果控制3D模型,以确保孪生体与实体之间的同步映射关系。因此,对井下目标的实时、准确检测是实现虚实同步映射控制的关... 矿井综采工作面数字孪生模型的构建过程需要手动构建实体的数字孪生3D模型,然后对实体进行目标检测,并根据实时检测结果控制3D模型,以确保孪生体与实体之间的同步映射关系。因此,对井下目标的实时、准确检测是实现虚实同步映射控制的关键。目前主流的目标检测方法需要在传统模型中引入或改进模块,使得模型网络结构复杂、训练周期较长,降低了目标检测的实时性;同时,对于一些含高强度噪声的图像难以精确检测。针对上述问题,提出了一种基于UeDiff-GAN的综采工作面目标检测与孪生体同步映射方法。通过扩散模型对高质量样本进行加噪扩散,得到不同程度的加噪样本,然后使用生成对抗网络(GAN)模型进行训练;设计了平滑扩散算法,以控制扩散步长,加入不均衡扩散模块,以得到与预识别样本匹配的检测算法模型。使用Unity3D构建综采工作面3D模型并进行渲染,实现井下物理实体的对象孪生,据此构建综采工作面实体与其孪生模型的映射关系,根据井下不同位置的检测结果控制对应机器运动状态及姿态,实现孪生模型协同控制,从而实现过程孪生。在自制数据集上的实验结果表明:UeDiff-GAN模型对井下移动目标的平均检测精度较SSD,R-CNN,YOLOv7和Diff-GAN模型分别提升了19.4%,14.3%,9.1%,24.3%;检测速度较SSD,R-CNN分别提升了13.86,42.73帧/s;孪生模型与实体的实时性延迟至多为0.873 s。 展开更多

关键词 综采工作面 数字孪生 目标检测 虚实同步映射 扩散模型 生成对抗网络

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LED虚拟摄制技术的创新突破与实践探索

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作者 孟昭旭 朱梁 +1 位作者 李小鹏 黄依凡 《现代电影技术》 2025年第9期36-43,共8页

当前,LED虚拟摄制技术在国内发展应用势头迅猛,为推动影视摄制流程工业化、虚拟化、智能化发展,提升摄制过程中技术应用水平,本文研讨了该技术在商业影视项目落地过程中的挑战,介绍了该技术所面临的虚实融合难题及突破性解决方案,展示... 当前,LED虚拟摄制技术在国内发展应用势头迅猛,为推动影视摄制流程工业化、虚拟化、智能化发展,提升摄制过程中技术应用水平,本文研讨了该技术在商业影视项目落地过程中的挑战,介绍了该技术所面临的虚实融合难题及突破性解决方案,展示了其在丰富视听创作手段方面的创新性应用方式。研究表明,LED虚拟摄制技术通过后期前置重构了传统影视制作流程,推动了现场拍摄“所见即所得”的新型创作模式发展。该技术在商业项目实践中显著提升了创作效率,降低了制作成本,为智能化影视内容生产建立了新范式。 展开更多

关键词 LED虚拟摄制 虚实融合 虚拟灯光匹配 虚实景联动

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计算机动画技术在影视特效制作中的艺术表现与创新应用

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作者 孙倩 《数字通信世界》 2025年第8期91-93,共3页

计算机动画技术作为现代影视特效制作的重要手段,通过二维动画与三维动画两大技术路线,在虚拟场景创建、生物角色塑造和物理特效模拟等方面发挥重要作用。随着动态捕捉、虚拟现实与人工智能等新兴技术的融合应用,计算机动画在影视创作... 计算机动画技术作为现代影视特效制作的重要手段,通过二维动画与三维动画两大技术路线,在虚拟场景创建、生物角色塑造和物理特效模拟等方面发挥重要作用。随着动态捕捉、虚拟现实与人工智能等新兴技术的融合应用,计算机动画在影视创作中展现出更强大的艺术表现力和创新潜力。以《阿凡达》为代表的影视作品,充分展示了计算机动画技术在视觉呈现和叙事表达方面的突破性成就,推动影视艺术创作迈向新的高度。 展开更多

关键词 计算机动画 影视特效 虚拟场景 角色动画 物理特效

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基于微机平台VR飞行模拟训练器实现的研究 被引量：3

4

作者 何明耘 张素 +1 位作者 戴冠中 徐乃平 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第6期751-755,共5页

在微机平台上实现沉浸式 VR飞行模拟训练器是飞行模拟训练器走向小型化、网络化的方向 .但微机平台上图形计算处理能力仍是系统实现的一个瓶颈 ,文中首先阐述了各种制约关系 ,提出了系统实现结构 ,并针对具体实现时所遇到的问题 ,提出... 在微机平台上实现沉浸式 VR飞行模拟训练器是飞行模拟训练器走向小型化、网络化的方向 .但微机平台上图形计算处理能力仍是系统实现的一个瓶颈 ,文中首先阐述了各种制约关系 ,提出了系统实现结构 ,并针对具体实现时所遇到的问题 ,提出了一些简化和快速的算法 ,包括非对称同步信号处理 ,场景分层分割等 .这些方法在实践中都取得了比较满意的结果 . 展开更多

关键词 虚拟现实 飞行模拟训练器 非对称同步信号处理 微机平台 飞机 计算机

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虚拟场景中片理颗粒的碰撞仿真 被引量：2

5

作者 李少华 马金博 张立栋 《东北电力大学学报》 2014年第5期54-59,共6页

片理颗粒的碰撞在工业生产中占有很大比重,但是由于其混合碰撞的过程不可视,这就使得对它的观察和研究非常困难。文章采用图形引擎OSG和物理引擎Bullet,设计了片理颗粒混合碰撞仿真系统。操作人员通过使用本系统,可以获得重要参数,以便... 片理颗粒的碰撞在工业生产中占有很大比重,但是由于其混合碰撞的过程不可视,这就使得对它的观察和研究非常困难。文章采用图形引擎OSG和物理引擎Bullet,设计了片理颗粒混合碰撞仿真系统。操作人员通过使用本系统,可以获得重要参数,以便对实际生产进行指导。本系统通过解决图形场景中3DS模型和片理颗粒的控制、碰撞检测、OSG图形引擎与Bullet物理引擎结合以及场景渲染优化等关键技术问题,最后实现仿真模拟程序。操作人员可以通过对系统的信息交互,从而可以观察相应数据所产生的颗粒混合碰撞的过程。 展开更多

关键词 虚拟场景 颗粒碰撞 可视化 粒子系统 物理引擎

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考虑空载损耗的IPMSM半实物实时仿真测试 被引量：3

6

作者 黄苏融 李良威 +1 位作者 高瑾 黄洋 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第8期1-6,共6页

提出了一种基于数字化虚拟电机的半实物实时仿真测试方法。利用FPGA构建了考虑空载损耗的内置式永磁同步电机(IPMSM)以及基于同步状态机的逆变器的虚拟电机系统。虚拟电机系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况。采用d SPACE作为控制器,搭... 提出了一种基于数字化虚拟电机的半实物实时仿真测试方法。利用FPGA构建了考虑空载损耗的内置式永磁同步电机(IPMSM)以及基于同步状态机的逆变器的虚拟电机系统。虚拟电机系统的仿真步长为1μs,逼近真实工况。采用d SPACE作为控制器,搭建了基于IPMSM虚拟电机系统的硬件在环(HIL)实时仿真平台。在四象限运行的车用电机实物平台上进行了电机的空载、负载工况下的矢量控制试验。通过与HIL试验结果的对比,验证了虚拟永磁同步电机系统的有效性和准确性。 展开更多

关键词 虚拟内置式永磁同步电机系统 空载损耗 硬件在环 半实物实时仿真

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考虑同步机制的双馈风电系统小扰动建模与稳定性分析 被引量：4

7

作者 韩平平 汪宗强 +3 位作者 南国君 谢毓广 李金中 张征凯 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期47-54,共8页

对比分析了锁相环同步机制和虚拟同步发电机同步机制下的双馈风电系统小扰动稳定性及动态特性.针对2种同步机制下的双馈风电系统,基于数学方程分别得出相应的小扰动模型,进而利用特征值分析法对系统小扰动稳定性进行研究.在StarSim硬件... 对比分析了锁相环同步机制和虚拟同步发电机同步机制下的双馈风电系统小扰动稳定性及动态特性.针对2种同步机制下的双馈风电系统,基于数学方程分别得出相应的小扰动模型,进而利用特征值分析法对系统小扰动稳定性进行研究.在StarSim硬件在环(StarSim-HIL)半实物仿真平台上搭建相关模型,通过仿真对2种同步机制下的双馈风电系统有功支撑等动态特性及小扰动稳定性进行了分析与验证.对2种同步机制的适用性进行总结,指出锁相环型控制虽然动态特性好、响应速度快,但是在弱电网下的小扰动稳定性及有功支撑等方面,虚拟同步发电机控制更有优势. 展开更多

关键词 双馈风电系统 锁相环 虚拟同步发电机 特征值 动态特性 半实物仿真

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基于GIS技术的“综合自然地理学”教学探讨 被引量：1

8

作者 王艳霞 吴利华 周汝良 《教育教学论坛》 2021年第12期161-164,共4页

“综合自然地理学”教学存在过于注重文字知识、缺乏图件资料、课程实践较为困难的问题。以渉地理本科专业的培养需求为指向,充分利用现代空间信息技术的优势,从教学内容具体化、教学方法多样化、教学实践虚拟化等方面探讨基于GIS技术... “综合自然地理学”教学存在过于注重文字知识、缺乏图件资料、课程实践较为困难的问题。以渉地理本科专业的培养需求为指向,充分利用现代空间信息技术的优势,从教学内容具体化、教学方法多样化、教学实践虚拟化等方面探讨基于GIS技术的“综合自然地理学”教学。交叉引入GIS数据库管理、空间分析、空间建模、空间模拟及预测等技术,通过构建GIS数据库、GIS辅助专题图集、虚拟自然地理场景及制定典型理论知识的GIS教学实践方案等,改变宏观尺度上综合性知识教师难讲授、学生难掌握的现状,对培养新时代地理类人才具有重要意义。 展开更多

关键词 “综合自然地理学” GIS 课程教学 空间信息 虚拟自然地理场景

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多工位协同虚拟操作培训系统技术研究

9

作者 杜宝江 于亚君 +1 位作者 赵飞 丁鹏鹏 《信息技术》 2015年第3期146-151,共6页

介绍了基于VRML和协同技术的多工位协同虚拟操作培训系统的设计,通过硬件输入装置提供了实时在线的多个客户端协同地在同一场景中进行虚拟训练的途径,研究了协同培训过程中的空间冲突与时序冲突及其解决方案,探讨了分布式场景同步控制... 介绍了基于VRML和协同技术的多工位协同虚拟操作培训系统的设计,通过硬件输入装置提供了实时在线的多个客户端协同地在同一场景中进行虚拟训练的途径,研究了协同培训过程中的空间冲突与时序冲突及其解决方案,探讨了分布式场景同步控制与传输的实现,以此保障协同培训过程中的系统稳定性和高效性。该系统可以有效提高学员的协同操作能力,大大拓展常规虚拟培训的功能,提高培训效率。 展开更多

关键词 协同虚拟培训 冲突问题 混合式协同架构 场景同步

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基于虚拟现实技术的体能训练动作模拟系统设计 被引量：6

10

作者 苏奕 张瑶 《现代电子技术》 北大核心 2020年第16期174-176,179,共4页

为解决传统体能训练动作模拟系统存在体能训练动作还原度较低的问题,设计一种基于虚拟现实技术的体能训练动作模拟系统。系统硬件中的主控制器,主要对体能训练动作模拟系统中的训练数据输出与采集,并设计处理器,以协调系统中各个节点等... 为解决传统体能训练动作模拟系统存在体能训练动作还原度较低的问题,设计一种基于虚拟现实技术的体能训练动作模拟系统。系统硬件中的主控制器,主要对体能训练动作模拟系统中的训练数据输出与采集,并设计处理器,以协调系统中各个节点等工作;然后,设计USB接口和以太网,满足体能训练动作模拟系统的通信需求;最后,利用虚拟现实技术模拟体能训练动作以及训练场景,并建立数据库。以此,完成基于虚拟现实技术的体能训练动作模拟系统设计。实验结果表明,文中设计的体能训练动作模拟系统的体能训练动作还原度较好,具有一定的实际应用意义。 展开更多

关键词 体能训练 动作模拟 系统设计 虚拟现实技术 场景模拟 还原度对比

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虚拟现实中的物理引擎ODE与虚拟引擎OSG结合探讨 被引量：3

11

作者 杨俊杰 臧淑英 姜美芳 《测绘与空间地理信息》 2010年第1期66-68,72,共4页

随着社会的进步和科技的发展,传统技术及其赖以生存的经营方式正渐渐地发生细微的变化,这在混沌学里被视为事情发生质变的一个不可忽视的因素。同样,开源物理引擎(open dynamics engine)与虚拟引擎(openscene graph)在这种变化中积极地... 随着社会的进步和科技的发展,传统技术及其赖以生存的经营方式正渐渐地发生细微的变化,这在混沌学里被视为事情发生质变的一个不可忽视的因素。同样,开源物理引擎(open dynamics engine)与虚拟引擎(openscene graph)在这种变化中积极地上演着自身的角色,并不断拓展自己的"势力范围"。本文分别从两个引擎的角度进行了阐述,并将两者进行了有效地绑定,构建出能体现物理特性的虚拟环境。 展开更多

关键词 虚拟引擎 物理引擎 场景 碰撞检测

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一种单机多屏的时序三维地理场景同步可视化系统 被引量：1

12

作者 杜云虎 陈崇成 +1 位作者 唐丽玉 李界光 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期200-208,共9页

三维地理场景的可视化是虚拟地理环境研究中展示各类复杂地学过程与现象的重要技术。目前,现实中地理场景大多具有复杂度高、规模大、交互性强等特点,故采用传统的单个计算机单屏显示方式,已无法满足用户对沉浸感、大视野、高分辨率的... 三维地理场景的可视化是虚拟地理环境研究中展示各类复杂地学过程与现象的重要技术。目前,现实中地理场景大多具有复杂度高、规模大、交互性强等特点,故采用传统的单个计算机单屏显示方式,已无法满足用户对沉浸感、大视野、高分辨率的可视化应用需求,而多屏显示技术是一个解决该问题的有效途径。本文以福建长汀县水土流失治理过程中植被覆盖变化为例,开展了时序三维地理场景的单机多屏同步可视化技术和漫游系统研究。提出了系统的软件架构和开发流程,并引入多线程同步机制,实现了三视图场景的构建、三屏同步显示、三屏同步路径漫游、矢量图的差异符号化和三维场景实景图片嵌入播放等技术,设计并实现了一个以单个计算机控制三个显示屏幕的时序同步可视化漫游系统。采用3个时相的彩色遥感卫星影像,叠加数字高程模型形成反映不同时期水土流失程度变化的三维地理场景,在水土流失治理过程成果展示中得到了应用。系统除了三维场景沉浸感强、震撼力大之外,还具有动态变化、信息量大、表现力强等特点,在地理场景动态可视化方面有独特的应用前景。 展开更多

关键词 虚拟地理环境 三维地理场景 单机多屏 同步可视化 水土流失

原文传递

虚拟场景中环境声源仿真技术综述 被引量：2

13

作者 程皓楠 张加万 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期369-392,共24页

环境声音作为日常生活中分布最为广泛的一类声音,是人们获取外部信息的重要来源.近十几年来,随着用户对虚拟场景真实度要求不断提升,为虚拟场景打造同步、真实的环境音效已成为构建高度沉浸式虚拟环境不可或缺的一部分.其中环境声源仿... 环境声音作为日常生活中分布最为广泛的一类声音,是人们获取外部信息的重要来源.近十几年来,随着用户对虚拟场景真实度要求不断提升,为虚拟场景打造同步、真实的环境音效已成为构建高度沉浸式虚拟环境不可或缺的一部分.其中环境声源仿真作为打造真实感虚拟环境音效的基石,得到了研究人员的广泛关注与探索.与传统的人工声源仿真相比,通过算法程序合成具有高真实感的环境声音,不仅可以实现随用户视角变化而变化的交互式声音效果,提升游戏、动画和虚拟现实等虚拟场景的用户沉浸感,而且也避免了繁杂的调音、剪辑等工作,极大地降低了人力资源的消耗.本文对应用于虚拟场景中的环境声源仿真方法进行分类和总结,从研究背景、应用领域、基本原理、技术手段等多个角度做了比较全面的综述.首先讨论了环境声源仿真的理论研究价值和应用前景,概述了这一个多学科融合的研究领域.然后,从不同声音模型的基本原理出发,分析了物理声学模型与心理声学模型对于环境声源仿真方法设计、研究内容等方面产生的影响.其次,依据声源模型构造策略不同,从基于物理模型、基于信号模型、基于混合模型以及基于深度学习模型这四大类对现有环境声源仿真方法进行分析,分别讨论了基于每一类模型的环境声源仿真方法的发展趋势、技术创新性与局限性.最后,从算法输入参数、算法效率、仿真结果质量等方面横向比较了不同类别方法的优势与劣势,总结了现有环境声源仿真领域所面临的主要问题与挑战,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多

关键词 声源仿真 环境声音 虚拟场景 视听同步 物理建模 信号处理 跨模态

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基于虚拟同步机运行模式的平滑算法 被引量：4

14

作者 马铱林 杨欢 何绍民 《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1-10,共10页

为降低光伏出力与电网负荷快速波动对储能系统产生的不利影响,提出将平滑算法引入虚拟同步机控制技术中。首先通过建立考虑平滑环节的小信号模型,验证平滑算法对储能系统功率变化率的影响,并推导出储能系统物理约束与平滑算法的关系式;... 为降低光伏出力与电网负荷快速波动对储能系统产生的不利影响,提出将平滑算法引入虚拟同步机控制技术中。首先通过建立考虑平滑环节的小信号模型,验证平滑算法对储能系统功率变化率的影响,并推导出储能系统物理约束与平滑算法的关系式;进一步探究系统提供不同无功功率时的输出特性,分析得到平滑算法对系统提供无功功率能力的影响。理论推导与仿真验证表明:平滑算法的加入不仅可以降低储能系统的功率变化率,经过合理设计滤波器还可以平抑系统波动,缩短系统的动态响应时间;然而平滑单元的引入也会提高对储能系统的容量需求,当储能容量一定时,也会引起可输出无功功率范围的缩小。 展开更多

关键词 虚拟同步机 平滑算法 储能系统 物理约束 提供无功功率能力

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基于储能物理约束的虚拟同步机运行边界研究 被引量：46

15

作者 袁敞 刘昌 +2 位作者 赵天扬 陈萌 肖湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期506-515,共10页

由于微网中的高渗透率分布式电源无法为系统提供足够的惯量和阻尼,给系统的频率稳定性造成了极大的影响。虚拟同步机可通过控制使分布式电源并网变换器表现同步机的特性,储能是实现虚拟同步机为系统提供惯量和阻尼的物理基础,但储能的... 由于微网中的高渗透率分布式电源无法为系统提供足够的惯量和阻尼,给系统的频率稳定性造成了极大的影响。虚拟同步机可通过控制使分布式电源并网变换器表现同步机的特性,储能是实现虚拟同步机为系统提供惯量和阻尼的物理基础,但储能的容量受限于环境和投资等因素。为获得储能对虚拟同步机系统的物理约束及其运行边界,该文建立虚拟同步机的小信号模型,基于此模型提出储能物理约束的计算方法。通过分析虚拟同步机输出不同无功功率时的动态特性,得到储能约束下的虚拟同步机运行边界。通过对不同惯量和阻尼下虚拟同步机的动态响应特性的分析,获得惯量和阻尼影响物理约束的机理。最后,通过PSCAD/EMTDC中搭建的仿真模型验证理论分析的正确性。 展开更多

关键词 虚拟同步机 分布式发电 储能 物理约束 运行边界

原文传递

基于PR控制器的改进型虚拟同步发电机技术

16

作者 白波 王军 +2 位作者 孙章 夏焰坤 李明 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第6期103-108,共6页

电压控制型虚拟同步发电机技术(VSG)和电流控制型虚拟同步发电机技术是目前较主流的2种虚拟同步发电机技术。针对原有VSG技术对有功功率和无功功率的跟踪特性较差问题,提出一种改进型VSG技术。通过嵌入PR控制器,一方面可对有功功率和无... 电压控制型虚拟同步发电机技术(VSG)和电流控制型虚拟同步发电机技术是目前较主流的2种虚拟同步发电机技术。针对原有VSG技术对有功功率和无功功率的跟踪特性较差问题,提出一种改进型VSG技术。通过嵌入PR控制器,一方面可对有功功率和无功功率进行前馈补偿,以改善原有VSG的功率跟踪特性,使其能更好地适应并网,另一方面能实现在特殊情况下由改进的VSG平滑切换到原有VSG,以适应频率、电压快速变化的电网。在RT-LAB半实物仿真平台的实验验证了所提控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 PR控制器 电压控制型虚拟同步发电机(VSG) 电流控制型虚拟同步发电机(VISMA) 平滑切换 功率跟踪 RT-LAB半实物仿真平台

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煤矿井下全景影像采集系统设计 被引量：4

17

作者 殷大发 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期6-9,共4页

针对现有全景影像采集装置因体积较大而不便在井下应用,且因采用点光源导致采集图像存在光照不均现象等问题,设计了一种煤矿井下全景影像采集系统,详细介绍了该系统本质安全型LED照明装置、本质安全型全景图像采集装置、智能车载里程记... 针对现有全景影像采集装置因体积较大而不便在井下应用,且因采用点光源导致采集图像存在光照不均现象等问题,设计了一种煤矿井下全景影像采集系统,详细介绍了该系统本质安全型LED照明装置、本质安全型全景图像采集装置、智能车载里程记录仪、图像采集同步控制器等关键硬件设计方案及图像采集同步控制流程。测试结果表明,该系统能够快速、便捷地采集井下全景图像,图像质量较好。 展开更多

关键词 煤矿虚拟场景 全景影像 图像采集同步控制 里程记录仪 本质安全型

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计算机虚拟现实技术用于体育训练的研究分析 被引量：6

18

作者 许世文 《科技资讯》 2023年第17期235-238,共4页

计算机虚拟现实技术是近年来新兴的技术形式,推动了各个领域技术创新发展。将计算机虚拟现实技术应用到体育训练有助于发挥其技术优势,提升体育训练的效果。在体育训练中,计算机虚拟现实技术得到了较好发挥,利用其技术优势,很好地与体... 计算机虚拟现实技术是近年来新兴的技术形式,推动了各个领域技术创新发展。将计算机虚拟现实技术应用到体育训练有助于发挥其技术优势,提升体育训练的效果。在体育训练中,计算机虚拟现实技术得到了较好发挥,利用其技术优势,很好地与体育实践做到了统一结合。希望通过计算机虚拟现实技术在体育训练中的应用研究,进一步提升体育训练水平。 展开更多

关键词 计算机虚拟现实技术 体育训练 应用手段 训练场景

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基于Unity3D的多旋翼飞行器模拟训练系统设计 被引量：5

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作者 马忠丽 吴丽丽 +2 位作者 李嘉迪 曾玥涵 赵俊楠 《应用科技》 CAS 2021年第3期111-117,共7页

为帮助不同层次多旋翼飞行器爱好者更好地掌握飞行器飞行控制技巧,利用Unity3D设计开发一套多旋翼飞行器飞行训练仿真系统,系统包含技能训练、挑战训练和考级训练3种训练模块。首先构建不同训练模式下的虚拟运动场景,然后通过重力与惯... 为帮助不同层次多旋翼飞行器爱好者更好地掌握飞行器飞行控制技巧,利用Unity3D设计开发一套多旋翼飞行器飞行训练仿真系统,系统包含技能训练、挑战训练和考级训练3种训练模块。首先构建不同训练模式下的虚拟运动场景,然后通过重力与惯性模拟、碰撞和边界检测以及飞行视角切换等手段,完成飞行器虚拟物理系统的设计,最后在建立微型四旋翼、四旋翼、八旋翼3类多旋翼飞行器3D模型基础上,设置键盘和遥控器2种外部输入设备,模拟飞行器升降、俯仰、偏航飞行运行姿态及姿态变化等功能,实现仿真运动控制功能。测试结果表明该系统能很好地满足多旋翼飞行器飞行训练要求。 展开更多

关键词 多旋翼 UNITY3D 虚拟现实 训练系统 运动场景 物理系统 仿真运动 人机交互

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多通道三维场景渲染的同步策略研究

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作者 徐莉 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2015年第4期27-30,45,共5页

针对传统多通道渲染同步策略的特点与存在的问题,提出了一种新的多通道渲染同步策略,并用实验测试结果与传统策略进行了横向比较与分析,验证了该同步策略在系统稳定性及网络传输的容错度等方面的优势。该同步策略不会因为某个客户机节... 针对传统多通道渲染同步策略的特点与存在的问题,提出了一种新的多通道渲染同步策略,并用实验测试结果与传统策略进行了横向比较与分析,验证了该同步策略在系统稳定性及网络传输的容错度等方面的优势。该同步策略不会因为某个客户机节点的故障造成整个系统迟滞的"短板效应",同时客户机节点具有自适应的能力,可以无视当前的渲染压力问题,始终保持与整体进度的同步。该同步策略适合在集群式、大规模、高可靠性要求的多通道系统中使用。 展开更多

关键词 虚拟现实 三维场景渲染 同步策略 多通道系统

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