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Aesthetic style transferring method based on deep neural network between Chinese landscape painting and classical private garden's virtual scenario 被引量:1
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作者 Shuai Hong Jie Shen +4 位作者 Guonian Lü Xiaoyan Liu Yirui Mao Nina Sun Long Tang 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2023年第1期1491-1509,共19页
Most of the existing virtual scenarios built for the digital protection of Chinese classical private gardens are too modern in expression style to show the aesthetic significance of their historical period.Considering... Most of the existing virtual scenarios built for the digital protection of Chinese classical private gardens are too modern in expression style to show the aesthetic significance of their historical period.Considering the aesthetic commonality between traditional Chinese landscape paintings and classical private gardens and referring to image style transfer,here,a deep neural network was proposed to transfer the aesthetic style from landscape paintings to the virtual scenario of classical private gardens.The network consisted of two parts:style prediction and style transfer.The style prediction network was used to obtain style representation from style paintings,and the style transfer network was used to transfer style representation to the content scenario.The pre-trained network was then embedded into the scenario rendering pipeline and combined with the screen post-processing method to realise the stylised expression of the virtual scenario.To verify the feasibility of this methodology,a virtual scenario of the Humble Administrator’s Garden was used as the content scenario andfive garden landscape paintings from different time periods and painting styles were selected for the case study.The results demonstrated that this methodology could effectively achieve the aesthetic style transfer of a virtual scenario. 展开更多
关键词 Chinese classical private garden virtual scenario Chinese traditional landscape painting deep neural network aesthetic style transfer
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自动驾驶认知能力测试评价研究综述
2
作者 杨澜 赵祥模 +3 位作者 王润民 王振 房山 瞿广跃 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期1-15,共15页
对交通动态情境的准确认知是自动驾驶(AV)智能性的关键体现,因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展,该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域... 对交通动态情境的准确认知是自动驾驶(AV)智能性的关键体现,因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展,该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域存在的核心问题,深入探讨了自动驾驶与人类驾驶在认知方面的关联性;其次,从基于“金字塔”模型的自动驾驶测试体系架构入手,全面回顾了在关键测试场景生成、虚拟仿真测试、虚实融合测试、实际道路测试以及认知能力评价等领域的最新研究成果;最后,指出了自动驾驶认知能力测试评价领域面临的挑战和发展趋势。该综述研究成果将为自动驾驶技术的迭代演进和功能验证提供重要参考。 展开更多
关键词 自动驾驶(AV) 认知能力 测试场景 虚实融合 性能评价
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考虑多重不确定性的虚拟电厂经济优化调度
3
作者 黄正伟 李熠俊 +3 位作者 魏业文 陈庆 吕荣胜 翁世洲 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期196-205,共10页
针对现有能源结构调节能力不足而产生风光消纳率低的问题,提出考虑多重不确定性的虚拟电厂经济优化调度模型。考虑虚拟电厂风光出力的不确定性和相关性,利用拉丁超立方抽样方法构建多个风光出力场景,采用改进的迭代自组织数据分析算法... 针对现有能源结构调节能力不足而产生风光消纳率低的问题,提出考虑多重不确定性的虚拟电厂经济优化调度模型。考虑虚拟电厂风光出力的不确定性和相关性,利用拉丁超立方抽样方法构建多个风光出力场景,采用改进的迭代自组织数据分析算法缩减得出典型场景;根据日前预测所得风光出力值制定虚拟电厂日内的动态分时电价以解决电价不确定性,并通过动态分时电价下的价格型需求响应充分调动需求侧资源;在此基础上建立以多能互补虚拟电厂交易日内总运行成本最小化的经济优化调度模型,采用雪消融算法对该模型优化求解;通过算例仿真,结果表明所构建的模型能提高多能互补虚拟电厂运行的经济性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 需求响应 不确定性 场景生成 优化调度
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教育数字人应用:场景分析、风险审视与应对策略 被引量:4
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作者 王娟 周琼 +1 位作者 张雅君 王冲 《广西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2025年第3期51-62,共12页
随着元宇宙技术的发展,数字人应用逐渐成为教育领域的新兴趋向。然而目前对教育数字人的研究多涉及概念探析、技术分析等方面,对其潜藏风险的理性审思略显不足。从内涵、特征和关键技术看,教育数字人在教育资源传播、教育情境构建、教... 随着元宇宙技术的发展,数字人应用逐渐成为教育领域的新兴趋向。然而目前对教育数字人的研究多涉及概念探析、技术分析等方面,对其潜藏风险的理性审思略显不足。从内涵、特征和关键技术看,教育数字人在教育资源传播、教育情境构建、教育情感交互等应用场景中发挥积极作用,但存在潜在的数据伦理与资源安全、教学内容的虚实边界模糊以及教学主体的情感弱化等风险,需要从基础支撑、内容界定、主体协同和技术规范等方面进行风险侦测,可采取教育主体和教学内容与数字人良性协同、完善政策法规与监管保障体系、技术赋能提质增效等措施,多途径推动数字人与教育的深度融合及健康发展。 展开更多
关键词 教育数字人 应用场景 技术伦理 数据风险 虚拟学习
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智能化时代能源与动力工程专业教学改革与实践
5
作者 高文志 刘海峰 +2 位作者 梁兴雨 许之兴 王海 《高教学刊》 2025年第27期30-33,共4页
根据天津大学培养具有家国情怀、全球视野、创新精神和实践能力卓越人才的培养目标,针对智能化时代对能源动力类创新人才培养的新需求,提出“两线两动三融合”课程新体系、新结构和教学组织新模式。开展课程体系、教学内容和教学模式综... 根据天津大学培养具有家国情怀、全球视野、创新精神和实践能力卓越人才的培养目标,针对智能化时代对能源动力类创新人才培养的新需求,提出“两线两动三融合”课程新体系、新结构和教学组织新模式。开展课程体系、教学内容和教学模式综合改革,优化重构核心专业课程,构建“互联网+”教育的多元教学场景,重塑智能化时代“教与学”的模式。构建加强实践教学,注重能力培养,以“基本实践能力训练为基础、以创新意识、创新精神和创新能力培养为突破口,知识、能力、素质协调发展”的人才培养模式。 展开更多
关键词 智能化 能源与动力工程专业 多元教学场景 课程体系 虚拟仿真实验
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元宇宙环境下虚拟数字人在图书馆智慧服务中的应用研究
6
作者 马江宝 《广东轻工职业技术大学学报》 2025年第5期75-80,共6页
元宇宙环境下,虚拟数字人技术作为元宇宙的核心组成元素,在图书馆虚拟参考咨询服务、沉浸式导览和阅读体验服务、入馆教育服务和特色阅读、陪伴服务等智慧化服务场景应用中体现出巨大的潜力,但也面临着受技术制约、成本投入高以及用户... 元宇宙环境下,虚拟数字人技术作为元宇宙的核心组成元素,在图书馆虚拟参考咨询服务、沉浸式导览和阅读体验服务、入馆教育服务和特色阅读、陪伴服务等智慧化服务场景应用中体现出巨大的潜力,但也面临着受技术制约、成本投入高以及用户体验度不高等挑战。面对存在的问题,提出加强技术研发、加大资金投入、提升虚拟数字人的智慧化服务质量,提高读者对虚拟数字人的认可和应用是今后发挥虚拟数字人在图书馆智慧服务场景中的更大作用的主要策略。 展开更多
关键词 元宇宙 虚拟数字人 图书馆场景 智慧服务
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卫星通信多场景网络切片服务构建技术研究
7
作者 常鑫 闫宇晗 +1 位作者 曾超 刘丽华 《航天技术与工程学报》 2025年第2期20-30,共11页
随着卫星互联网时代的到来,传统卫星通信运营商面临服务模式单一化与用户场景多元化不相匹配的矛盾。针对多场景应用需求下服务质量保障不足的突出问题,提出卫星通信差异化网络切片服务解决方案。参照5G移动通信网针对增强型移动宽带(eM... 随着卫星互联网时代的到来,传统卫星通信运营商面临服务模式单一化与用户场景多元化不相匹配的矛盾。针对多场景应用需求下服务质量保障不足的突出问题,提出卫星通信差异化网络切片服务解决方案。参照5G移动通信网针对增强型移动宽带(eMBB)、超高可靠超低时延通信(uRLLC)、海量机器类通信(mMTC)三大应用场景的网络切片解决方案,梳理了5个卫星通信典型应用场景,提出了利用网络功能虚拟化(NFV)、网络切片技术构建卫星通信网络切片服务,满足多场景典型应用的技术方案构想,对卫星通信网络架构、网络切片要素、网络切片编排进行了详细描述。通过网络切片编排模型仿真,验证了卫星通信网络按需重组构建多类逻辑网络,以及对多场景应用的支持能力。在当前卫星通信资源极大丰富的条件下,可为后续扩展多场景卫星通信业务,建立良好的应用生态提供参考。 展开更多
关键词 卫星通信 网络切片 网络功能虚拟化(NFV) 核心网虚拟化 接入网虚拟化 承载网虚拟化 多场景应用
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基于虚拟行驶场景的特种车辆发动机运行特性联合仿真研究
8
作者 谢学远 林晨 +4 位作者 吴晗 赵庆岚 高俊飞 郝强国 郑新前 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期2163-2175,共13页
柴油发动机总体运行性能的初步设计无法通过实际装车行驶测试指导,制约着特种车辆动力开发水平和效率的提高。利用虚拟视景仿真引擎Unity3D建立了平直路面场景和起伏路面场景两个虚拟行驶场景模型。根据发动机的速度特性参数,构建柴油... 柴油发动机总体运行性能的初步设计无法通过实际装车行驶测试指导,制约着特种车辆动力开发水平和效率的提高。利用虚拟视景仿真引擎Unity3D建立了平直路面场景和起伏路面场景两个虚拟行驶场景模型。根据发动机的速度特性参数,构建柴油发动机运行性能输出模型,并结合传动系统模型和车体质心纵向动力学模型,建立整车直驶动力学模型。借助软件平台间的数据通信技术,通过设定双向传输的物理量完成虚拟行驶场景模型和整车直驶动力学模型的同步联合仿真,实现特种车辆在设定场景环境下虚拟行驶过程的可视化模拟。与实车行驶试验数据对比分析表明:整车直驶动力学模型可有效模拟计算特种车辆速度和发动机转速的时间历程,验证了利用模型仿真车辆在不同场景中行驶机动性能的合理性。 展开更多
关键词 运行特性 虚拟行驶场景 发动机模型 整车直驶模型 机动性能 联合仿真
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元宇宙赋能的具身化隐性知识管理:资源、传播与创新
9
作者 张建华 温丹丹 +2 位作者 李良辰 杨岚 李佳珂 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第18期140-149,共10页
智能技术正在改变组织管理方式,利用元宇宙可以赋能隐性知识管理,并为组织发掘知识体系潜能提供新思路。立足于当前元宇宙的技术基础、应用现状,提出隐性知识景观概念,从知识资源建设、知识传播、知识创新等方面分析元宇宙赋能下的隐性... 智能技术正在改变组织管理方式,利用元宇宙可以赋能隐性知识管理,并为组织发掘知识体系潜能提供新思路。立足于当前元宇宙的技术基础、应用现状,提出隐性知识景观概念,从知识资源建设、知识传播、知识创新等方面分析元宇宙赋能下的隐性知识管理。从隐性知识资源辨识和表示两个维度探讨元宇宙赋能的隐性知识资源建设;从重构知识场景和知识互动媒介两个方面分析元宇宙赋能的隐性知识传播逻辑;基于改进的SECI模型剖析元宇宙赋能隐性知识创新路径,并从员工媒介信息素养、集权与分权、共享与隐私、目标与协同等方面对元宇宙赋能隐性知识管理进行多元协同化考量。 展开更多
关键词 元宇宙 隐性知识管理 具身化 虚拟场景 隐性知识景观
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机车车辆溜坡碰撞试验的虚拟仿真方法研究
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作者 太万秋 王俊 +2 位作者 朱涛 张敬科 肖守讷 《铁道车辆》 2025年第4期77-83,共7页
建立准确的机车车辆虚拟碰撞仿真方法对再现车辆碰撞过程、验证机车车辆的耐撞性能、降低碰撞试验成本具有重要意义。文章基于俄罗斯标准要求建立了机车车辆碰撞试验的虚拟仿真模型,分析了机车车辆溜坡撞击过程,提出了基于虚拟仿真的机... 建立准确的机车车辆虚拟碰撞仿真方法对再现车辆碰撞过程、验证机车车辆的耐撞性能、降低碰撞试验成本具有重要意义。文章基于俄罗斯标准要求建立了机车车辆碰撞试验的虚拟仿真模型,分析了机车车辆溜坡撞击过程,提出了基于虚拟仿真的机车车辆溜坡等效碰撞仿真方法,探究了车钩撞击力、车辆平均加速度与撞击速度之间的关系。研究结果表明:机车车辆溜坡等效碰撞仿真方法与实际溜坡撞击过程具有较高的一致性,溜车时主动车的重力势能全部转化为动能,理论计算速度与仿真速度相差1.21%。当用运动车辆撞击刚性墙场景等效溜坡运动车辆撞击静止车辆场景时,车辆的撞击速度大小为溜坡场景的一半,车钩压缩位移相差1.20%,最大车钩载荷相差0.23%,最大平均加速度相差0.49%;随着撞击速度的增加,车钩纵向力和车辆最大平均加速度呈现先线性增加后快速增加的趋势,车辆最大平均加速度在车体结构整体塑性失稳前存在最大值。 展开更多
关键词 机车车辆 溜坡碰撞 虚拟仿真 场景等效 撞击速度
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经颅直流电刺激联合上肢机器人虚拟情景训练对脑卒中患者认知功能的影响
11
作者 杨文洁 张玲玲 +2 位作者 刘莉 程欣欣 张羽 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第5期740-745,共6页
目的:旨在评估经颅直流电刺激(tDCS)联合上肢机器人虚拟情景训练(ULR-VST)对脑卒中患者认知功能的影响。方法:选取2022年6月—2024年6月南京医科大学附属脑科医院治疗的150例脑卒中患者作为研究对象,通过随机分配法划分为常规组(常规认... 目的:旨在评估经颅直流电刺激(tDCS)联合上肢机器人虚拟情景训练(ULR-VST)对脑卒中患者认知功能的影响。方法:选取2022年6月—2024年6月南京医科大学附属脑科医院治疗的150例脑卒中患者作为研究对象,通过随机分配法划分为常规组(常规认知康复)、tDCS组(tDCS治疗)和联合组(tDCS联合ULR-VST),每组各50例,比较三组患者的认知功能、行为能力和生活能力。结果:干预2周后,三组简易智力状态检查量表(MMSE)评分、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分比较,联合组>tDCS组>常规组(P<0.05);三组执行缺陷综合征的行为学评价(BADS)评分、Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表(FMA-UE)评分相比,联合组>tDCS组>常规组(P<0.05);三组Barthel指数比较,联合组>tDCS组>常规组(P<0.05)。结论:相比常规认知康复和tDCS单独治疗,tDCS联合ULR-VST对脑卒中患者的康复效果更佳,可有效改善患者的认知功能,提升行动能力,提高生活质量。 展开更多
关键词 经颅直流电刺激 上肢康复机器人 虚拟情景训练 脑卒中 认知功能
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场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法研究
12
作者 李诗杰 李佳林 +2 位作者 刘佳仑 徐诚祺 董智霖 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1366-1375,共10页
为全面构建测试场景并验证拖轮自主伴航功能的可靠性,提出一种场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法。基于目标船和拖轮的相对航向、相对航速、相对位置等要素生成拖轮自主伴航场景测试用例,利用五阶贝塞尔曲线评估测试用例的复... 为全面构建测试场景并验证拖轮自主伴航功能的可靠性,提出一种场景驱动的拖轮自主伴航功能虚拟仿真测试方法。基于目标船和拖轮的相对航向、相对航速、相对位置等要素生成拖轮自主伴航场景测试用例,利用五阶贝塞尔曲线评估测试用例的复杂度。通过对无障碍物和有障碍物的复杂典型测试场景进行仿真实验验证拖轮自主伴航功能。实验结果表明:拖轮在不同类别的测试场景中都实现了自主伴航并避免了与障碍物碰撞,验证了拖轮自主伴航功能的有效性以及测试用例的合理性。 展开更多
关键词 场景驱动 自主伴航 组合测试 虚拟仿真测试 场景生成
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MOTOmed虚拟情景联合本体感觉训练在脑卒中偏瘫患者中的应用 被引量:2
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作者 吴志凤 张国伟 邵素花 《联勤军事医学》 2025年第5期413-416,共4页
目的分析MOTOmed虚拟情景联合本体感觉训练在脑卒中偏瘫患者中的应用。方法纳入2022-12/2023-12月在作者医院进行诊治的脑卒中偏瘫患者136例,按随机数字表法分为观察组(MOTOmed虚拟情景联合本体感觉训练,n=68)和对照组(本体感觉训练,n=6... 目的分析MOTOmed虚拟情景联合本体感觉训练在脑卒中偏瘫患者中的应用。方法纳入2022-12/2023-12月在作者医院进行诊治的脑卒中偏瘫患者136例,按随机数字表法分为观察组(MOTOmed虚拟情景联合本体感觉训练,n=68)和对照组(本体感觉训练,n=68),两组患者均连续训练8周。观察两组患者肢体偏瘫状况、关节活动度(range of motion,ROM),记录Fugl-Meyer运动功能评估量表(Fugl-Meyer motor assessment scale,FMA)评分、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)评分、10 m步行速度、改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI)评分、简明健康调查量表(36-item short form health survey,SF-36)评分,统计两组患者对康复效果的满意度。结果与对照组比较,观察组患者肢体偏瘫状况改善更佳(P<0.05);治疗后两组患者ROM较治疗前增加,且观察组较对照组增加更明显(P<0.05);治疗后两组患者FMA、BBS评分、10 m步行速度、MBI、SF-36得分均较治疗前增加,且观察组较对照组提高更明显(P均<0.001);观察组对康复效果满意度明显高于对照组(P<0.05)。结论脑卒中偏瘫患者应用MOTOmed虚拟情景联合本体感觉训练对改善肢体偏瘫状况具有积极意义,可改善ROM及运动、平衡及步行功能,进而提高患者生活质量,值得临床推广。 展开更多
关键词 脑卒中偏瘫 MOTOmed虚拟情景训练 本体感觉训练 运动功能
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用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略研究
14
作者 周扬 陈运星 吴玲 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期112-119,共8页
为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能... 为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能体危险切入随机选定的目标车辆,将该算法与近端策略优化算法(PPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行对比,在7种不同车辆密度的场景中测试训练后的模型;最后,构建多智能体测试环境,将所训练模型用于智能驾驶策略的验证。结果表明:模型在训练中的危险切入成功率达80.35%,优于2种对比方法;在模型测试中,除2700辆/h测试场景外,该模型在另外3个未在训练中使用的测试场景均达到80%以上的危险切入成功率,显示出良好的泛化能力。同时,切入时刻与目标车的碰撞时间值显示95%集中在0~6 s,取值在(0,2]、(2,4]和(4,6]s的占比分别为60%、30%和5%,可覆盖具有不同碰撞风险的测试工况。在智能驾驶策略验证中,采用所训练模型控制的交通车能主动切入至待测车辆前方,使待测车辆面临追尾风险,有助于发现智能驾驶策略的安全隐患。 展开更多
关键词 自动驾驶 车辆危险切入 虚拟测试 危险场景 强化学习
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数字孪生技术在陶瓷遗产保护与传承中的应用 被引量:1
15
作者 姚善良 杨洁 《上海视觉》 2025年第2期117-122,共6页
数字孪生技术在陶瓷遗产保护与传承中具有独特的优势与潜力。针对古窑遗址研究不足、传统工艺传承困难和文物修护效率低下等问题,首先,借助数字孪生技术能够实现全要素数字化构建与实时监控,可以实现古窑遗址的数字化保护;其次,通过虚... 数字孪生技术在陶瓷遗产保护与传承中具有独特的优势与潜力。针对古窑遗址研究不足、传统工艺传承困难和文物修护效率低下等问题,首先,借助数字孪生技术能够实现全要素数字化构建与实时监控,可以实现古窑遗址的数字化保护;其次,通过虚实共生的场景教学促进传统制瓷技艺的有效传承,进行传统工艺的场景化守护;最后,利用数字模型提升修复效率,进行精准修护,达到陶瓷文物的虚拟化修护。数字孪生技术在丰富陶瓷遗产保护理论和方法的同时,在应用上具备显著的可行性,为推动陶瓷文化的可持续发展提供了新思路。 展开更多
关键词 数字孪生 陶瓷遗产 遗址数字化保护 工艺场景化守护 文物虚拟化修护
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虚实感知数据融合的智能驾驶仿真场景生成方法
16
作者 柴琳果 刘湘言 +3 位作者 上官伟 杜煜 巴晓辉 蔡伯根 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期440-448,469,共10页
为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础... 为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础上,通过RANSAC方法提取真实点云中障碍物位置并确定每一时刻真实环境场景中仿真交通主体运行空间约束;而后为实现测试场景中主车与其他交通主体行为及位置交互关系,在仿真软件中根据真实主车传感器参数及运动轨迹对主车及交通主体进行仿真建模及行为设计,输出连续仿真交通参与者感知数据;最后利用掩膜替换法及射线替换策略分别对图像及点云数据进行虚实融合,获得不同真实环境场景下危险驾驶测试场景虚实融合感知数据,并对结果进行测试验证。结果表明:真实路采数据集中多数场景具有对仿真数据注入的支撑能力,注入的仿真交通主体行为均可与测试场景需求匹配,具有较高的真实性。在感知层面,注入的仿真交通主体与真实交通主体在目标检测算法置信度上具有86.5%的相似度。该方法可以可控地向真实环境场景数据中注入满足测试需求的仿真交通主体,快速且同步地获得具有较高真实度的虚实融合图像及点云数据。 展开更多
关键词 智能交通 智能驾驶 场景测试 虚实数据融合 感知数据仿真
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机场无人特种车辆虚拟仿真实验平台的设计与教学 被引量:1
17
作者 曹轶然 高磊 +3 位作者 王瑞 吴孟丽 王旭浩 吴军 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期72-76,93,共6页
针对目前中国民航大学机电课缺乏民航特色案例问题,构建一种以民航机场为运行场景的特种无人车虚拟仿真实验平台,平台集成多软件联合仿真,实现理论与实际应用的协同。平台构建了机场交通环境以及各类特种车辆模型,融合数学建模、控制理... 针对目前中国民航大学机电课缺乏民航特色案例问题,构建一种以民航机场为运行场景的特种无人车虚拟仿真实验平台,平台集成多软件联合仿真,实现理论与实际应用的协同。平台构建了机场交通环境以及各类特种车辆模型,融合数学建模、控制理论以及测试技术等多学科知识,实现特种车辆在机场场景下运行的虚拟测试。通过软件交互和联合仿真,实现特种车辆的模型分析、时频域性能分析及PID调试等内容的仿真。该实验平台的设计目的在于辅助学生深入理解机电课程的理论知识,提高学生在民航领域的技术素养和实践能力,拓宽对无人驾驶技术及其仿真应用的认知。 展开更多
关键词 机械电子技术 虚拟仿真实验平台 特种车辆 民航机场场景
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长江干线虚拟航标应用模式研究 被引量:1
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作者 宋成果 《水运工程》 2025年第7期158-164,共7页
虚拟航标应用对挖掘内河航道通航水深、降低维护成本、提升助航效能意义重大。针对长江干线航道虚拟航标应用中在适用范围、设置方法、显示符号3个方面存在不明确、不统一的问题,按照遵循现行国家标准、兼顾国际标准和应用实际的总体思... 虚拟航标应用对挖掘内河航道通航水深、降低维护成本、提升助航效能意义重大。针对长江干线航道虚拟航标应用中在适用范围、设置方法、显示符号3个方面存在不明确、不统一的问题,按照遵循现行国家标准、兼顾国际标准和应用实际的总体思路,提出适用长江干线航道的虚拟航标强化、替代、新增3类应用场景,圆形与实体航标符号组合、实虚线区分合成与虚拟、文字区分发布载体的显示方式,以及AIS发布的常态虚拟航标要在电子航道图同步发布的应用模式,初步建立长江干线虚拟航标应用模式,并基于数字航道与电子航道图进行示范应用。研究成果可为内河虚拟航标标准化应用提供借鉴。 展开更多
关键词 虚拟航标 应用场景 设置方法 显示符号
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自动驾驶场景库构建中虚拟场景生成技术的应用与优化
19
作者 代堃鹏 《专用汽车》 2025年第7期68-70,共3页
随着自动驾驶技术的飞速发展,构建全面且可靠的自动驾驶场景库成为确保自动驾驶系统安全性和可靠性的关键环节。虚拟场景生成技术在自动驾驶场景库构建中发挥着不可或缺的作用,能够模拟各种复杂的交通场景,为自动驾驶算法的测试和验证... 随着自动驾驶技术的飞速发展,构建全面且可靠的自动驾驶场景库成为确保自动驾驶系统安全性和可靠性的关键环节。虚拟场景生成技术在自动驾驶场景库构建中发挥着不可或缺的作用,能够模拟各种复杂的交通场景,为自动驾驶算法的测试和验证提供了大量的数据。近年来,一些新兴的技术方法如NeRF、3D高斯泼溅以及世界模型等不断涌现,也为虚拟场景生成技术带来了新的思路和发展方向。据此,分析了自动驾驶场景库的重要性,虚拟场景生成技术的应用、面临的挑战,重点阐述了该技术的优化策略,希望能够对自动驾驶技术的发展起到促进作用。 展开更多
关键词 自动驾驶 虚拟场景生成技术 优化 策略
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