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1
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多自由度机械臂目标抓取位姿智能估计算法 |
潘夏福
陆凯
张博
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《机械设计与制造》
北大核心
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2026 |
0 |
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2
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一种基于虚拟中性点的高精度单相三线负载侧电压检测方法 |
张祥甫
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《现代工程科技》
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2026 |
0 |
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3
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基于改进人工势场法的机器人局部路径规划 |
张国胜
李彩虹
张耀玉
周瑞红
梁振英
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《计算机工程》
北大核心
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2025 |
5
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4
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基于运动约束的无人机编队一致性优化算法 |
刘金鑫
盛蔚
张玉民
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《系统工程与电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于功率预测的海上漂浮式光伏全局最大功率点捕获控制方法 |
黄亚欧
汪少勇
董英瑞
牟子豪
黄磊
潘宝诣
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《电气自动化》
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2025 |
0 |
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6
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基于双PWM变换器的DFIG系统动态功率追踪及矢量控制研究 |
马楠
杨华磊
刘云飞
田乐
郭恒明
左宗良
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《洁净煤技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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改进的三电平NPC逆变器中点平衡模型预测控制策略研究 |
汪以涵
冯传欣
金涛
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《电气传动》
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2025 |
0 |
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8
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资源三号全国无控制整体区域网平差关键技术及应用 |
王密
杨博
李德仁
龚健雅
皮英冬
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《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
45
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9
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资源三号卫星影像无控制区域网平差 |
孙钰珊
张力
许彪
张勇
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《遥感学报》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
16
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10
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仅用虚拟控制点的超大区域无控制区域网平差 |
杨博
王密
皮英冬
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《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
16
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11
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基于虚拟参考点的AUV编队控制(英文) |
崔荣鑫
严卫生
徐德民
黄英兰
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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12
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发射装置中振动控制点选择方法分析 |
张建
张汉伟
盛德兵
周志卫
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《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
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2012 |
5
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13
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虚拟环境下基于离散控制点的线缆装配规划技术 |
刘检华
万毕乐
宁汝新
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
34
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14
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基于虚拟惯量的双馈风电机组惯性控制方式研究 |
张志恒
王毅
李和明
苏小晴
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《现代电力》
北大核心
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2013 |
19
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15
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基于改进人工势场法的智能车辆避撞路径规划 |
孔慧芳
夏露
张倩
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《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2023 |
11
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16
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虚拟环境下线缆建模及装配规划技术的研究 |
高纪开达
刘检华
宁汝新
姚珺
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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17
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广域存储虚拟化的数据访问控制模型研究 |
庞丽萍
王志平
吴松
肖侬
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
4
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18
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虚拟环境下的管路布局与装配仿真系统关键技术 |
赵柏萱
宁汝新
刘检华
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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19
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基于功率跟踪曲线切换的变速风电机组虚拟惯量控制 |
马少康
耿华
杨耕
李琦
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《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
12
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20
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三电平ANPC变换器中点电压平衡的MPC |
刘影
胡存刚
马大俊
陈权
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《电力电子技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
5
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