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题名基于改进VectorNet的机动车行为预测
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作者
王兆睿
申彩英
雷承学
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《现代车用动力》
2025年第3期12-15,56,共5页
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文摘
通过测试车采集实车数据并进行处理,建立了实车数据集。基于改进的VectorNet模型,对车辆意图及轨迹进行了预测。具体而言,利用改进的VectorNet构造了折线子图,并通过设计的模型采用不同的解码方式实现了车辆意图与轨迹的预测。为验证模型的有效性,使用测试数据集进行了试验。在结果评价方面,选取准确率、召回率以及查准率作为评估指标。试验表明,所使用的改进VectorNet模型在意图预测上的准确率和召回率均可达到83%以上。与传统概率统计学模型及单一神经网络模型相比,改进的VectorNet模型展现出更优的预测效果,能够更真实地反映车辆的实际行驶轨迹与意图。
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关键词
vectornet
折线子图
轨迹预测
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Keywords
vectornet
Polyline Subgraph
trajectory prediction
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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