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重塑榫卯——一种图解静力学与机器人建造耦合的设计方法
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作者 柴华 袁烽 《建筑技艺(中英文)》 2025年第2期76-81,共6页
从数字建造方法、结构分析方法两方面回溯了榫卯节点的数字化演变历程,提出了图解静力学与机器人技术耦合的榫卯结构设计方法,探索几何、结构、建造一体化的传统榫卯结构创新潜力。以“重塑榫卯”项目为例,验证了该方法在复杂空间木结... 从数字建造方法、结构分析方法两方面回溯了榫卯节点的数字化演变历程,提出了图解静力学与机器人技术耦合的榫卯结构设计方法,探索几何、结构、建造一体化的传统榫卯结构创新潜力。以“重塑榫卯”项目为例,验证了该方法在复杂空间木结构设计与建造方面的可行性,为传统榫卯结构的现代化转译提供了可操作的技术范式。 展开更多
关键词 榫卯节点 数字建造 机器人建造 结构性能化设计 图解静力学
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动/静平台非一致型并联机构动力学分析及优化设计
2
作者 杨崇温 张玉凤 +1 位作者 李海虹 张延军 《机床与液压》 北大核心 2025年第21期33-39,共7页
采用动/静平台不一致的Stewart型并联机构作为轮足机器人腿部,可以减少其足部尺寸,提高通过性。改进一种5自由度的动/静平台非一致型并联机构,采用4-UPS/UPU型轮腿设计,建立该机构的拉格朗日方程,求解各支链的驱动力变化曲线。通过对比A... 采用动/静平台不一致的Stewart型并联机构作为轮足机器人腿部,可以减少其足部尺寸,提高通过性。改进一种5自由度的动/静平台非一致型并联机构,采用4-UPS/UPU型轮腿设计,建立该机构的拉格朗日方程,求解各支链的驱动力变化曲线。通过对比ADAMS仿真结果,验证其动力学模型正确。为提高动力学性能进行优化设计,选择机构动、静平台外接圆半径、动平台初始高度以及驱动支链在静平台的铰接位置作为优化变量,根据机构几何特性设置约束条件,确定机构优化设计空间,选择FFI以及GSI作为性能评价指标,利用图谱法绘制各优化变量和动力学性能指标之间的变化曲线,获得优化后的机构设计参数。在保证机构运动轨迹不变的前提下,对比优化前后机构的动力学性能指标可知:优化后FFI提高到原来的2.55倍,GSI提高到原来的6.30倍,机构的性能得到明显提升。 展开更多
关键词 Stewart型并联机构 动/静平台非一致型 动力学 优化设计 图谱法
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基于三维图解静力学的小径原木结构生形与优化研究
3
作者 解锋 孔黎明 《世界建筑》 2025年第9期39-43,共5页
小径原木口径小、形态不规则,导致加工困难和利用率低。本研究旨在最大化提升小径原木材料作为结构构件的应用潜力。在三维图解静力学(3DGS)力多面体互易操作进行结构生形的基础上,基于力多面体尺寸的类型差异,进行“材料—结构”的分... 小径原木口径小、形态不规则,导致加工困难和利用率低。本研究旨在最大化提升小径原木材料作为结构构件的应用潜力。在三维图解静力学(3DGS)力多面体互易操作进行结构生形的基础上,基于力多面体尺寸的类型差异,进行“材料—结构”的分组匹配。并在此基础上建立多目标优化流程,通过遗传算法迭代优化对材料截面与结构受力进行精准匹配。所提出兼顾结构效率与材料特性的设计方法,有效解决原木材料的力学性能差异问题,提升结构与形态设计的效率与可实施性,有望推动小径原木结构的创新性应用。 展开更多
关键词 三维图解静力学 小径原木 结构优化 力多面体拓扑变形 结构—材料协同设计
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放大电路静态在固定式偏置放大电路中的分析
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作者 赵媛 郭东平 《杨凌职业技术学院学报》 2024年第1期9-12,共4页
论文主要从固定式偏置共射极放大电路静态工作点的分析方法出发,详细介绍了静态工作点分析常用的图解法和解析法,并对两种方法进行了对比,提出了两种方法的适用性和静态工作点选取的一般原则,为电子信息、电气自动化、机电工程、汽车、... 论文主要从固定式偏置共射极放大电路静态工作点的分析方法出发,详细介绍了静态工作点分析常用的图解法和解析法,并对两种方法进行了对比,提出了两种方法的适用性和静态工作点选取的一般原则,为电子信息、电气自动化、机电工程、汽车、电力、城轨运营等专业的教学与学习提供了参考。 展开更多
关键词 放大电路 静态分析 图解法 解析法
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基于力图解原型的结构形态参数化生成
5
作者 李媛 胡英杰 +1 位作者 葛凌 李德新 《土木建筑工程信息技术》 2024年第3期77-81,共5页
图解静力学由彼此交互的力图解和形图解组成,通过力图解生成形图解对方案阶段的结构形态推敲有十分积极的作用。本文首先根据认知心理学的理论,分析得出力图解原型应具备适宜的抽象水平,即中等抽象水平;其次,从结构内力方向、支座数量... 图解静力学由彼此交互的力图解和形图解组成,通过力图解生成形图解对方案阶段的结构形态推敲有十分积极的作用。本文首先根据认知心理学的理论,分析得出力图解原型应具备适宜的抽象水平,即中等抽象水平;其次,从结构内力方向、支座数量、构件姿态、荷载分布状态与荷载分解方式构建了二维力图解原型谱系;最后,确定参数数量、梳理参数间关系、编写程序生成多个结构形态。本文的研究目的旨在提升力图解操作的交互水平,使设计师在构思方案时更容易操作。 展开更多
关键词 图解静力学 中等抽象水平 原型 结构形态 参数化生成
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Equilibrium as the common ground:Introducing embodied perception into structural design with graphic statics 被引量:2
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作者 Shuaizhong Wang Toni Kotnik +1 位作者 Joseph Schwartz Ting Cao 《Frontiers of Architectural Research》 CSCD 2022年第3期574-589,共16页
The analogy between the human body and architectural structures dates all the way back to ancient times and has significantly shaped the design of buildings and structures.The article examines the body’s historical i... The analogy between the human body and architectural structures dates all the way back to ancient times and has significantly shaped the design of buildings and structures.The article examines the body’s historical influence on how structures are perceived and designed,demonstrating how the body shapes the"technical truth"dimension of structural design while oblivious to the importance of an"artistic truth"or perceptual dimension.This article aims to connect recent neuroscience findings and their implications for structural design through graphic statics and its design methods.Finally,this article proposes an equilibrium-based structural design approach for designing embodied structures based on graphic statics. 展开更多
关键词 Structural design BODY EQUILIBRIUM PERCEPTION graphic statics NEUROSCIENCE
原文传递
浅谈比利时土木工程建筑学教育中的结构教学——以法语区鲁汶大学为例
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作者 韩书园 孟宪川 《建筑技艺(中英文)》 2024年第9期13-17,共5页
比利时的土木工程建筑学教育体系具有浓厚的工科色彩,课程设置强调建筑与结构并重,致力于培养具有跨学科能力的建筑师。该体系重视对学生数理基础与结构分析能力的培养,有较为完备的结构工程教育。其特色的建筑学结构系列课程旨在弥合... 比利时的土木工程建筑学教育体系具有浓厚的工科色彩,课程设置强调建筑与结构并重,致力于培养具有跨学科能力的建筑师。该体系重视对学生数理基础与结构分析能力的培养,有较为完备的结构工程教育。其特色的建筑学结构系列课程旨在弥合建筑教育和结构教育的鸿沟,通过系统的理论和设计教学,培养学生的建筑结构设计能力。 展开更多
关键词 比利时建筑学教育 土木工程建筑学 结构教学 建筑学结构课程 图解静力学
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“以设计为导向,以平衡为基础”——具有灵活性和适应性的结构教学体系
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作者 朱元龙 王帅中 +2 位作者 梅亚岚 林凯逸 赵寒冰 《建筑技艺(中英文)》 2024年第9期36-41,共6页
当下结构教育在建筑学教育体系当中存在定位不明晰的困局。根据当下建筑设计教学的需求,提出了一套“以设计为导向,以平衡为基础”的可拓展的结构教学体系,并且以香港中文大学的相关课程为例,从认识结构、实践结构再到超越结构的三个教... 当下结构教育在建筑学教育体系当中存在定位不明晰的困局。根据当下建筑设计教学的需求,提出了一套“以设计为导向,以平衡为基础”的可拓展的结构教学体系,并且以香港中文大学的相关课程为例,从认识结构、实践结构再到超越结构的三个教学层次,呈现了围绕“平衡”这一概念展开的教学内容及教学成果。 展开更多
关键词 结构教学 建筑教学 图解静力学 平衡
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“强结构”理念下的建筑学结构教育——苏黎世联邦理工学院建筑学本科结构设计课程教学介绍
9
作者 曹婷 王帅中 《建筑技艺(中英文)》 2024年第9期31-35,共5页
苏黎世联邦理工学院建筑系以设计为导向的结构教育体系为其本科教学打下了坚实的技术与艺术基础。在“强结构”概念下,从教学思路、课程目标、教学重点等层面解析了该结构教学体系内最为重要的主干课程“结构设计”的课程框架设计,并展... 苏黎世联邦理工学院建筑系以设计为导向的结构教育体系为其本科教学打下了坚实的技术与艺术基础。在“强结构”概念下,从教学思路、课程目标、教学重点等层面解析了该结构教学体系内最为重要的主干课程“结构设计”的课程框架设计,并展示了课程中围绕图解静力学展开的教学内容及学生设计成果。 展开更多
关键词 结构教学 图解静力学 强结构 苏黎世联邦理工学院
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基于木结构正向适配技术的建构研究 以互承式空间网壳结构为例
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作者 吴昌亮 张弛 +2 位作者 沈宇驰 叶慧仪 何子俊 《时代建筑》 2024年第4期39-43,共5页
文章以一个采用互承式节点的木结构网壳设计为案例,采用一系列计算机辅助设计方法,探索了中国传统木结构适应性再利用的一种可能性。通过集成算法和计算机辅助设计技术,该研究将木结构构件库与矢量图形静力学(VGS)工具相结合,实现了在... 文章以一个采用互承式节点的木结构网壳设计为案例,采用一系列计算机辅助设计方法,探索了中国传统木结构适应性再利用的一种可能性。通过集成算法和计算机辅助设计技术,该研究将木结构构件库与矢量图形静力学(VGS)工具相结合,实现了在资源限制条件下的元素再利用与新材料融合的最优化。该研究创新性地结合了建筑信息模型(BIM)和3D打印技术,验证了所提方法在物理模型和真实建造过程中的实用性和有效性,通过正向适配设计和互承式节点的应用,显著提高了木结构再利用的效率和结构性能,为传统木结构的现代转型提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 中国传统木结构 计算辅助设计 结构再利用 互承式结构 向量图解静力学
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磁场下半连续铸造锭坯微观组织和晶体学特征研究 被引量:3
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作者 李磊 朱庆丰 +2 位作者 左玉波 赵志浩 崔建忠 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期13-18,26,共7页
在半连续铸造亚共晶Al-Fe合金过程中施加直流磁场,利用背散射电子衍射EBSD研究磁场对合金微观组织和晶体学特征的影响。结果表明:直流磁场下合金中的柱状晶转变成层片状孪晶,并且合金的组织转变伴随着晶体择优生长方向从〈100〉到〈110... 在半连续铸造亚共晶Al-Fe合金过程中施加直流磁场,利用背散射电子衍射EBSD研究磁场对合金微观组织和晶体学特征的影响。结果表明:直流磁场下合金中的柱状晶转变成层片状孪晶,并且合金的组织转变伴随着晶体择优生长方向从〈100〉到〈110〉的改变。 展开更多
关键词 直流磁场 半连续铸造 铝合金 微观组织 晶体学特征
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RBF径向基函数与Delaunay图映射技术在飞行器型架外形设计中应用研究 被引量:3
12
作者 黄江涛 高正红 +2 位作者 白俊强 周铸 赵轲 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期328-333,共6页
基于RBF径向基函数建立了多块对接网格块顶点运动模式,进一步耦合Delaunay图映射建立网格变形技术;利用基准网格的稀疏序列节点以及区域顶点建立Delaunay四面体映射单元,利用RBF技术操作区域顶点运动,使映射单元进行变形,从而应用映射... 基于RBF径向基函数建立了多块对接网格块顶点运动模式,进一步耦合Delaunay图映射建立网格变形技术;利用基准网格的稀疏序列节点以及区域顶点建立Delaunay四面体映射单元,利用RBF技术操作区域顶点运动,使映射单元进行变形,从而应用映射关系实现网格变形;针对某型支线客机进行了型架外形设计,并进一步进行对型架外形进行静气动弹性计算与设计巡航外形对比,验证了所建立的型架外形设计方法的正确性;静气动弹性计算中,通过建立共用的"映射曲面",实现CFD/CSD数据高效交换。 展开更多
关键词 径向基函数 DELAUNAY 图映射 曲面映射 型架外形 静气动弹性
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新闻视频静态图形标识分割 被引量:4
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作者 王建 贺翼虎 周源华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期758-761,共4页
提出了一种新的新闻视频静态图形标识分割算法.采用时域采样选取代表帧序列,利用静态标识的时空特性定位潜在标识区域,结合标识区域的尺寸、位置等特征滤除干扰区域,最终分割出标识区域.与已有方法相比,所提方法实现简单,可以有效分割... 提出了一种新的新闻视频静态图形标识分割算法.采用时域采样选取代表帧序列,利用静态标识的时空特性定位潜在标识区域,结合标识区域的尺寸、位置等特征滤除干扰区域,最终分割出标识区域.与已有方法相比,所提方法实现简单,可以有效分割半透明标识. 展开更多
关键词 静态图形标识 基于内容的新闻视频检索 台标 栏目标识
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定子双绕组感应电机风力发电系统励磁电容的优化选取 被引量:8
14
作者 卜飞飞 黄文新 +1 位作者 胡育文 施凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期152-160,共9页
在定子双绕组感应电机(DWIG)风力发电系统中,励磁电容的优化选取对控制绕组励磁变换器(SEC)容量的最小化具有重要作用,它不仅与发电机参数、转速范围有很大关系,同时还受风力机功率曲线和负载性质的影响。本文以SEC容量最小化为目标,在... 在定子双绕组感应电机(DWIG)风力发电系统中,励磁电容的优化选取对控制绕组励磁变换器(SEC)容量的最小化具有重要作用,它不仅与发电机参数、转速范围有很大关系,同时还受风力机功率曲线和负载性质的影响。本文以SEC容量最小化为目标,在分析该发电机励磁无功变化规律的基础上,研究了励磁电容优化选取的原则,采用图解法和迭代法得到带阻性负载下的优化励磁电容值。考虑到整流负载的非线性因素,利用仿真法对该值进行合理调整,最终得到带整流负载所需的优化励磁电容值。在一台18kW带整流负载的DWIG样机系统上进行了实验验证,结果表明,系统在宽转速范围内能稳定运行,励磁变换器容量约为额定输出功率的1/3,实现了励磁变换器容量最小化。 展开更多
关键词 定子双绕组感应电机 励磁电容 静态励磁控制器 图解法 迭代法 整流负载 风力发电
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三维编织复合材料编织工艺过程仿真研究 被引量:5
15
作者 肖来元 寇晓菲 左惟伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期719-724,共6页
总结了四步编织工艺的运动规律。对纱线的空间坐标进行三次B样条曲线拟合得到拟合坐标;设计实现了纱线实体的静态模型算法,根据拟合坐标得到纱线空间网格坐标并建立了纱线实体的静态模型;实现了纱线轨迹的动态展示以及实体生成过程的动... 总结了四步编织工艺的运动规律。对纱线的空间坐标进行三次B样条曲线拟合得到拟合坐标;设计实现了纱线实体的静态模型算法,根据拟合坐标得到纱线空间网格坐标并建立了纱线实体的静态模型;实现了纱线轨迹的动态展示以及实体生成过程的动态展示;构建了GUI界面并编译成了可脱离Matlab环境的独立运行程序。 展开更多
关键词 三维编织 静态模型 动态仿真 图形用户接口
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基于GPU的大规模波动草叶实时渲染技术 被引量:4
16
作者 刘明 徐飞 刘玉 《微计算机信息》 北大核心 2008年第15期293-295,共3页
本文通过有效利用图形硬件图形处理单元(GPU)的运算能力和编程性,将大量计算从CPU中分离出来,实现了自然逼真而且高效的大规模波动草叶的实时渲染。利用GPU的顶点程序进行草叶的运动计算,利用GPU的片元程序进行静态阴影的计算。本文技术... 本文通过有效利用图形硬件图形处理单元(GPU)的运算能力和编程性,将大量计算从CPU中分离出来,实现了自然逼真而且高效的大规模波动草叶的实时渲染。利用GPU的顶点程序进行草叶的运动计算,利用GPU的片元程序进行静态阴影的计算。本文技术由OpenGL结合Cg编程实现,达到了自然逼真的渲染效果和较高的渲染效率。 展开更多
关键词 图形处理单元(GPU) Cg(C for graphics)图形编程 静态阴影蒙图
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分立元件放大电路的综合分析流程与教学经验 被引量:2
17
作者 熊兰 唐治德 +2 位作者 杨子康 申利平 周静 《教育教学论坛》 2020年第41期309-311,共3页
分立放大电路的静态工作点设置与交流信号的放大性能指标分析是模拟电子技术课程教学的难点与重点之一。总结多年的模拟电子技术课堂教学经验,绘制了放大电路综合分析流程框图,便于理清BJT与FET等有源元件的特性曲线和交直流等效模型与... 分立放大电路的静态工作点设置与交流信号的放大性能指标分析是模拟电子技术课程教学的难点与重点之一。总结多年的模拟电子技术课堂教学经验,绘制了放大电路综合分析流程框图,便于理清BJT与FET等有源元件的特性曲线和交直流等效模型与参数、放大电路的直流与小信号等效电路以及相互联系。同时,结合各等效电路的计算、图解法分析以及软件仿真数据,可综合完成对多种分立放大电路的静态与动态指标的分析计算。 展开更多
关键词 静态分析 等效模型 小信号 图解法 仿真
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图解静力学简史 被引量:10
18
作者 孟宪川 赵辰 《建筑师》 2012年第6期33-40,共8页
从知识的难易度来讲,图解静力学并不深奥。但要将图解静力学很好融入建筑设计,却并非易事。本文通过对图解静力学及其相关联的结构概念的发展史进行简要梳理,尝试为这个难题挖掘一些有价值的线索。并最终绘制一张关于人物、时间、地域... 从知识的难易度来讲,图解静力学并不深奥。但要将图解静力学很好融入建筑设计,却并非易事。本文通过对图解静力学及其相关联的结构概念的发展史进行简要梳理,尝试为这个难题挖掘一些有价值的线索。并最终绘制一张关于人物、时间、地域、关系等信息的谱系图,为大家对图解静力学的认识提供新的视野和进一步研究的平台。 展开更多
关键词 图解静力学 发展阶段 谱系图
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一种微机有限元二维静弹性分析程序 被引量:3
19
作者 马书尧 《河北工业大学学报》 CAS 1996年第3期68-76,共9页
介绍了作者用NDPFORTRAN—386语言编制的微机有限元二维静弹性分析程序ESAP8.在前处理部分,用映射法对求解域进行单元自动划分,并可在屏幕上显示单元划分、载荷及约束状况;有限元分析部分采用波前法解方程组并对... 介绍了作者用NDPFORTRAN—386语言编制的微机有限元二维静弹性分析程序ESAP8.在前处理部分,用映射法对求解域进行单元自动划分,并可在屏幕上显示单元划分、载荷及约束状况;有限元分析部分采用波前法解方程组并对应力作了光滑处理;通过后处理程序可显示结构变形、等位移线及各种等应力线。整个程序采用“人机对话”方式按自由格式输入数据,具备数据错误提示及输入数据自动记录功能,应用十分方便. 展开更多
关键词 有限元 微机 静弹性 弹性分析 软件开发
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JX-300XP DCS流程图画面的设计与组态 被引量:2
20
作者 马菲 《自动化与仪器仪表》 2012年第6期80-81,共2页
针对生产过程的控制需要,采用JX-300XP型DCS系统实现流程图画面的设计与组态,文中以乙酸乙酯反应釜工段流程图为例。
关键词 静态图形 动态图形 组态 编译
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