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Non-negative least squares variance component estimation of mixed additive and multiplicative random error model
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作者 Hao Xiao Leyang Wang 《Geodesy and Geodynamics》 2025年第5期617-623,共7页
In the variance component estimation(VCE)of geodetic data,the problem of negative VCE is likely to occur.In the ordinary additive error model,there have been related studies to solve the problem of negative variance c... In the variance component estimation(VCE)of geodetic data,the problem of negative VCE is likely to occur.In the ordinary additive error model,there have been related studies to solve the problem of negative variance components.However,there is still no related research in the mixed additive and multiplicative random error model(MAMREM).Based on the MAMREM,this paper applies the nonnegative least squares variance component estimation(NNLS-VCE)algorithm to this model.The correlation formula and iterative algorithm of NNLS-VCE for MAMREM are derived.The problem of negative variance in VCE for MAMREM is solved.This paper uses the digital simulation example and the Digital Terrain Mode(DTM)to prove the proposed algorithm's validity.The experimental results demonstrated that the proposed algorithm can effectively correct the VCE in MAMREM when there is a negative VCE. 展开更多
关键词 Mixed additive and multiplicative random error model Stochastic model Non-negative least squares variance component estimation
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Nonlinear total least-squares variance component estimation for GM(1,1)model 被引量:3
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作者 Leyang Wang Jianqiang Sun Qiwen Wu 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2021年第3期211-217,共7页
The solution of the grey model(GM(1,1)model)generally involves equal-precision observations,and the(co)variance matrix is established from the prior information.However,the data are generally available with unequal-pr... The solution of the grey model(GM(1,1)model)generally involves equal-precision observations,and the(co)variance matrix is established from the prior information.However,the data are generally available with unequal-precision measurements in reality.To deal with the errors of all observations for GM(1,1)model with errors-in-variables(EIV)structure,we exploit the total least-squares(TLS)algorithm to estimate the parameters of GM(1,1)model in this paper.Ignoring that the effect of the improper prior stochastic model and the homologous observations may degrade the accuracy of parameter estimation,we further present a nonlinear total least-squares variance component estimation approach for GM(1,1)model,which resorts to the minimum norm quadratic unbiased estimation(MINQUE).The practical and simulative experiments indicate that the presented approach has significant merits in improving the predictive accuracy in comparison with control methods. 展开更多
关键词 GM(1 1)model Minimum norm quadratic unbiased estimation(MINQUE) Total least-squares(TLS) Unequal-precision measurement variance component estimation(vce)
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ROBUST ESTIMATION OF VARIANCE COMPONENTS MODEL 被引量:1
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作者 Zhizhong, Wang Jianjun, Zhu 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 1999年第1期194-198,共5页
1INTRODUCTIONTheleastsquaresmethodisaverypopularestimationtechniqueinthelinearregresion(adjustment)model.But... 1INTRODUCTIONTheleastsquaresmethodisaverypopularestimationtechniqueinthelinearregresion(adjustment)model.Butinspiteofitsmath... 展开更多
关键词 INFLUENCE FUNCTION ROBUST estimation variance component
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MAXIMUM ORTHOGONAL COMPLEMENT LIKELIHOOD ESTIMATION FOR VARIANCE COMPONENTS
4
作者 Qin Hui(Department of Architectural Engineering,Wuyi University,Jiangmen 529020) 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 1995年第4期22-25,共4页
MAXIMUMORTHOGONALCOMPLEMENTLIKELIHOODESTIMATIONFORVARIANCECOMPONENTSQinHui(DepartmentofArchitecturalEngineer... MAXIMUMORTHOGONALCOMPLEMENTLIKELIHOODESTIMATIONFORVARIANCECOMPONENTSQinHui(DepartmentofArchitecturalEngineering,WuyiUniversit... 展开更多
关键词 ORTHOGONAL COMPLEMENT LIKELIHOOD function variance component estimation FORMULA
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Robust Variance Components Estimation in the PERG Mixed Distributions of Empirical Variances—PEROBVC Method
5
作者 Perović Gligorije 《Open Journal of Statistics》 2020年第4期640-650,共11页
A mixed distribution of empirical variances, composed of two distributions the basic and contaminating ones, and referred to as PERG mixed distribution of empirical variances, is considered. In the paper a robust inve... A mixed distribution of empirical variances, composed of two distributions the basic and contaminating ones, and referred to as PERG mixed distribution of empirical variances, is considered. In the paper a robust inverse problem solution is given, namely a (new) robust method for estimation of variances of both distributions—PEROBVC Method, as well as the estimates for the numbers of observations for both distributions and, in this way also the estimate of contamination degree. 展开更多
关键词 Non-Homogeneous Sets of Empirical variances PERG Mixed Distribution of Empirical variances Robust variance components estimation—PEROBVC Method
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UNIVERSAL FORMULAE OF ROBUST ESTIMATES OF PARAMETER VECTOR AND VARIANCE COMPONENTS
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作者 Wang Zhizhong Institute of Surveying Engineering and Land Information, Central South University of Technology, Changsha 410083 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 1997年第4期161-164,共4页
UNIVERSALFORMULAEOFROBUSTESTIMATESOFPARAMETERVECTORANDVARIANCECOMPONENTS①WangZhizhongInstituteofSurveyingEng... UNIVERSALFORMULAEOFROBUSTESTIMATESOFPARAMETERVECTORANDVARIANCECOMPONENTS①WangZhizhongInstituteofSurveyingEngineringandLandInf... 展开更多
关键词 variance component ROBUST ESTIMATE adjustment model
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Comparison of REML and MINQUE for Estimated Variance Components and Predicted Random Effects
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作者 Nan Nan Johnie N. Jenkins +1 位作者 Jack C. McCarty Jixiang Wu 《Open Journal of Statistics》 2016年第5期814-823,共11页
Linear mixed model (LMM) approaches have been widely applied in many areas of research data analysis because they offer great flexibility for different data structures and linear model systems. In this study, emphasis... Linear mixed model (LMM) approaches have been widely applied in many areas of research data analysis because they offer great flexibility for different data structures and linear model systems. In this study, emphasis is placed on comparing the properties of two LMM approaches: restricted maximum likelihood (REML) and minimum norm quadratic unbiased estimation (MINQUE) with and without resampling techniques being included. Bias, testing power, Type I error, and computing time were compared between REML and MINQUE approaches with and without Jackknife technique based on 500 simulated data sets. Results showed that MINQUE and REML methods performed equally regarding bias, Type I error, and power. Jackknife-based MINQUE and REML greatly improved power compared to non-Jackknife based linear mixed model approaches. Results also showed that MINQUE is more time-saving compared to REML, especially with the use of resampling techniques and large data set analysis. Results from the actual cotton data analysis were in agreement with our simulated results. Therefore, Jackknife-based MINQUE approaches could be recommended to achieve desirable power with reduced time for a large data analysis and model simulations. 展开更多
关键词 Comparison of REML and MINQUE for Estimated variance components and Predicted Random Effects
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Monthly velocity estimation of mountain glaciers based on Sentinel-1A data
8
作者 LIU Jialiang 《Journal of Mountain Science》 2025年第8期2936-2959,共24页
The estimation of glacier flow velocity on a short-term scale is very important for further glacier dynamics research.In this study,10 Sentinel-1 ascending images and 10 Sentinel-1 descending images of Urumqi Glacier ... The estimation of glacier flow velocity on a short-term scale is very important for further glacier dynamics research.In this study,10 Sentinel-1 ascending images and 10 Sentinel-1 descending images of Urumqi Glacier No.1 in 2017 were used to calculate the glacier flow velocity in a high coherence period by DIn SAR technology and MAI technology,while the offset tracking technology was used to estimate the glacier flow velocity in a low coherence period.Then,the monthly three-dimensional flow velocity of the glacier was calculated by the Helmert variance component estimation method.Finally,the accuracy of the estimated glacier flow velocity on a monthly scale was evaluated.The results showed that:(1)the monthly scale motion velocity of Urumqi Glacier No.1 in May,June,July,and August 2017 was 0.273 m/month,0.657 m/month,0.582 m/month,and 0.392 m/month,respectively.(2)The accuracy of glacier surface velocity from May 2017 to August 2017 was 0.033 m/month,0.026 m/month,0.034 m/month and 0.037 m/month,respectively.(3)The accuracy of glacier surface flow velocity from May 2017 to August 2017 was 0.018 m/month,0.031 m/month,0.029 m/month and 0.030 m/month,respectively.Therefore,the research methodology based on the Sentinel-1 ascending and descending data and presented in this paper was applicable to the estimation of monthly-scale flow velocity of mountain glaciers. 展开更多
关键词 Glacier flow velocity Mountain glaciers Monthly scale Helmert variance component estimation Sentinel-1
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一种高效计算LS-VCE的方法
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作者 赵俊 杨高锋 张亚军 《测绘与空间地理信息》 2024年第2期14-16,20,共4页
在最小二乘方差分量估计(Least-squares variance component estimation, LS-VCE)计算公式的基础上,利用Helmert方差分量估计计算迭代终止条件——各个方差分量估值相等,导出了一种高效计算LS-VCE的公式,并设计了相应的迭代算法。GNSS... 在最小二乘方差分量估计(Least-squares variance component estimation, LS-VCE)计算公式的基础上,利用Helmert方差分量估计计算迭代终止条件——各个方差分量估值相等,导出了一种高效计算LS-VCE的公式,并设计了相应的迭代算法。GNSS向量网算例分析结果表明,本文设计的快速方法在计算效率上比原方法提高50%左右,在大规模计算方面具有显著应用价值。 展开更多
关键词 方差分量估计 LS-vce HELMERT GNSS向量网
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基于抗差方差分量估计的多系统GNSS定位因子图优化算法 被引量:2
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作者 施闯 王智新 +2 位作者 张昊 李团 王志鹏 《航空学报》 北大核心 2025年第6期182-194,共13页
随着全球卫星导航(GNSS)技术的发展,得益于可用卫星数量的增加和更优的几何分布,多星座全球导航卫星系统定位能为用户提供更为精确的定位结果。近期研究表明,基于因子图优化(FGO)的多系统GNSS定位相较于传统算法呈现出更好的性能。然而... 随着全球卫星导航(GNSS)技术的发展,得益于可用卫星数量的增加和更优的几何分布,多星座全球导航卫星系统定位能为用户提供更为精确的定位结果。近期研究表明,基于因子图优化(FGO)的多系统GNSS定位相较于传统算法呈现出更好的性能。然而,基于FGO的多GNSS定位随机模型的精细化及系统间自适应定权问题仍未充分研究。提出了一种基于赫尔默特方差分量估计(HVCE)的多系统GNSS定位因子图优化方法,通过系统间自适应定权进一步提升复杂城市环境中基于因子图优化的多系统GNSS定位的性能。此外,利用抗差算法IGG-Ⅲ进一步提高了HVCE及FGO状态估计的鲁棒性。在城市环境中的车载测试结果表明:相对于单一FGO方案,所提方法在北向、东向和垂直方向上的多系统GNSS定位精度分别提高了35.4%、8.7%和25.1%。总体而言,所提方法通过精细化随机模型并实现系统间自适应定权,能够在因子图优化方法的基础上进一步提升复杂城市环境中多系统GNSS的定位性能。 展开更多
关键词 多系统GNSS定位 HELMERT方差分量估计 抗差算法 自适应定权 因子图优化
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附加浮标基线约束的GNSS/A定位联合平差方法
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作者 张世美 王振杰 +2 位作者 孙振 聂志喜 李伟嘉 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第3期528-534,共7页
为解决海面换能器位置误差对海底大地控制点定位精度的影响,将海面浮标和海底应答器均作为未知点,并把海面浮标间的基线信息作为约束条件,提出了附加浮标基线约束的GNSS/A(global navigation satellite system/acoustic)定位联合平差方... 为解决海面换能器位置误差对海底大地控制点定位精度的影响,将海面浮标和海底应答器均作为未知点,并把海面浮标间的基线信息作为约束条件,提出了附加浮标基线约束的GNSS/A(global navigation satellite system/acoustic)定位联合平差方法。首先,利用海面浮标间基线信息构建互测距方程,把海面换能器位置作为虚拟观测,与水下声学测距共同组成联合函数模型进行解算;然后,基于方差分量验后估计理论,对海面浮标位置、声学测距和浮标基线3类观测值进行准确的权重配比;最后,采用模拟数据进行验证。实验结果表明,所提方法的定位精度比传统定位方法提高了17.5%~46.3%,比联合平差方法提高了16.5%~45.8%。 展开更多
关键词 GNSS/A 浮标基线约束 方差分量估计 联合平差
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GNSS辅助下的InSAR对流层延迟垂直分层与湍流分量联合改正模型
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作者 陈海禄 沈云中 《测绘学报》 北大核心 2025年第10期1786-1797,共12页
GNSS基准站观测的对流层延迟量常用于改正InSAR对流层延迟误差,其实质是将GNSS点位观测到的延迟量推估(内插)至未测点位。传统方法只考虑湍流分量的空间相关特性,通过函数模型或随机模型建立干涉图误差改正模型,忽略垂直分层影响。本文... GNSS基准站观测的对流层延迟量常用于改正InSAR对流层延迟误差,其实质是将GNSS点位观测到的延迟量推估(内插)至未测点位。传统方法只考虑湍流分量的空间相关特性,通过函数模型或随机模型建立干涉图误差改正模型,忽略垂直分层影响。本文提出兼顾垂直分层与湍流影响的InSAR干涉图误差联合改正模型,分别采用高程相关函数模型和随机模型建模垂直分层与湍流,并通过最小二乘配置同时估计确定性垂直分层模型参数与GNSS观测点位处的湍流分量,最后将二者推估至干涉图其他未测点位。应用本文方法处理美国南加州地区71景Sentinel-1数据,结果表明,本文方法可将70幅最短时间基线干涉图的平均标准差从4.7rad降低至1.4rad,改正效果优于GACOS(平均标准差下降至2.7rad)、线性模型(平均标准差下降至4.1rad)、GInSAR(平均标准差下降至2.9rad)和LSC-GInSAR方法(平均标准差下降至1.8rad)。此外,获得的线性形变速率揭示出试验区长波形变特征,与GNSS观测吻合良好(相关系数为0.67),验证了本文方法可有效改正InSAR干涉图的中长波长对流层延迟,适用于提取大尺度地表形变信号。 展开更多
关键词 INSAR 全球导航卫星系统 对流层延迟 最小二乘配置 方差分量估计
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A General Theory of Estimation of Variance-Covariance Components
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作者 MA Chaoqun LI Qingguo International Business School of Hunan University, Hunan 410082 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1997年第3期75-83,共9页
Starting from the more general functional model and being based on their work of K. R. Koch (1986) and Ou Ziqiang (1989), marginal likelihood function of variance components is derived and is identical to the ortho... Starting from the more general functional model and being based on their work of K. R. Koch (1986) and Ou Ziqiang (1989), marginal likelihood function of variance components is derived and is identical to the orthogonal complement likelihood function in this paper. Minimum norm quadratic unibiased estimator (MINQUE) is developed, which expands the formula by C. R. Rao (1973). It is proved that Helmert type estimation, MINQUE, BQUE and maximum likelihood estimation are identical to one another. Besides, a universal formula for accuracy evalution is presented. Through these work, the paper establishes a universal theory of variance covariance components. 展开更多
关键词 MINQUE maximum likelihood estimation variance covariance component
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大地测量技术数据处理与参数精度提升策略研究
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作者 冯军营 《工程建设与设计》 2025年第18期71-74,共4页
为了提升大地测量技术中数据处理的精度,针对传统全球导航卫星系统数据处理的局限性,引入了基于方差分量估计的优化策略。研究采用了全球导航卫星系统与北斗导航卫星系统的观测值,通过重新定权和先进的数据处理技术,提高了参数解算精度... 为了提升大地测量技术中数据处理的精度,针对传统全球导航卫星系统数据处理的局限性,引入了基于方差分量估计的优化策略。研究采用了全球导航卫星系统与北斗导航卫星系统的观测值,通过重新定权和先进的数据处理技术,提高了参数解算精度。结果表明,传统全球导航卫星系统的后验精度从0.58 m提升至0.42 m,而方差分量估计优化方法进一步提升至0.37 m,精度提升率最高达36.21%。研究成果推动了大地测量学科的发展,具有重要的科学和应用价值。 展开更多
关键词 大地测量技术 GNSS 方差分量估计 联合解算
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全站仪与激光跟踪仪严密整体平差与实现
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作者 胡翀 周亚军 《城市勘测》 2025年第1期111-114,共4页
在大型精密设备拼装领域,产品尺寸不断增大、复杂程度日益提高,需要多种仪器联合测量。全站仪测量范围大、动态性能好,跟踪仪短距离测点精度极高,本文引入抗差Helmert方差分量估计,建立全站仪和跟踪仪严密整体平差模型,经过实测数据验证... 在大型精密设备拼装领域,产品尺寸不断增大、复杂程度日益提高,需要多种仪器联合测量。全站仪测量范围大、动态性能好,跟踪仪短距离测点精度极高,本文引入抗差Helmert方差分量估计,建立全站仪和跟踪仪严密整体平差模型,经过实测数据验证,两者联合测量可以改善空间点位的测量精度。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 全站仪 抗差Helmert方差分量估计 严密整体平差
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Robust Estimation of Variance Components Model
16
作者 MA Chaoqun XUAN Jiaji(International Business School of Human University, Hunan, 410082, China) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1996年第4期500-504,共5页
The classical least-squares methods may only solve LS β when the variance-covariance (matrix ∑(σ2 ∑)) is known (σ2 is unknown and ∑ is known) in linear model. The author thinks that maximum likelihood type est... The classical least-squares methods may only solve LS β when the variance-covariance (matrix ∑(σ2 ∑)) is known (σ2 is unknown and ∑ is known) in linear model. The author thinks that maximum likelihood type estimation (M-estimation) should replace LS estimation. The paper discusses robust estimations of parameter vector and variance components for corresponding error model based on the principle of maximum likelihood type estimations (M-estimations). The influence functions are given respectively. 展开更多
关键词 robust estimation variance components general functional model
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基于等效残差的方差-协方差分量估计 被引量:23
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作者 李博峰 沈云中 楼立志 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期349-354,363,共7页
首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性... 首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性;导出初值给定的Helmert、最小二乘和MINQUEVCE的线性逼近估计公式,证明基于等效残差的估计公式与已有VCE公式等价,各种估计方法在本质上是一致的;最后,用两个算例验证本文的观点。 展开更多
关键词 方差-协方差分量估计 正交分解 HELMERT方差分量估计 最小范数二次无偏估计 全局最优化
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基于方差分量估计的拟合推估及其在GIS误差纠正的应用 被引量:35
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作者 杨元喜 张菊清 张亮 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期152-157,共6页
拟合推估解算必须首先求得信号向量的方差协方差矩阵,该协方差矩阵一般通过选定的协方差函数,并通过已测点数据进行拟合得到。显然观测噪声的先验方差协方差阵与拟合得到的随机信号的方差协方差矩阵必须相互协调,即观测噪声向量和信号... 拟合推估解算必须首先求得信号向量的方差协方差矩阵,该协方差矩阵一般通过选定的协方差函数,并通过已测点数据进行拟合得到。显然观测噪声的先验方差协方差阵与拟合得到的随机信号的方差协方差矩阵必须相互协调,即观测噪声向量和信号向量的权矩阵所对应的方差因子应该一致,否则将对固定效应和随机效应参数的估计带来系统性的影响。应用方差分量估计来协调拟合推估模型中观测噪声和信号向量的随机模型,并分别从极大似然估计、MINQUE估计、赫尔默特方差分量估计三方面构建了拟合推估模型的方差分量解,最后利用新提出的理论与方法,对一幅实际的扫描地形图进行误差纠正,结果表明基于方差分量估计的拟合推估法能够提高扫描地形图的精度。 展开更多
关键词 拟合推估 方差分量估计 极大似然估计 MINQUE估计 Helmert估计
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基于等效残差积探测粗差的方差-协方差分量估计 被引量:21
19
作者 李博峰 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,32,共6页
已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基... 已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基本方程出发,分别采用χ2统计量和正态积Np统计量检验等效残差的平方及其乘积。结果表明,采用正态分布统计量以置信水平α检验等效残差相当于采用χ2统计量以相等的置信水平检验等效残差的平方,而以小于α的置信水平采用Np统计量检验等效残差的乘积。比较基于残差和残差二阶量的粗差剔除的VCE结果,两者的方差分量估值等价,但基于残差二阶量粗差剔除的VCE能更有效地估计协方差。 展开更多
关键词 方差-协方分量估计 正交分解 正态积分布 粗差探测 稳健估计
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GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究 被引量:34
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作者 何俊 袁小玲 +1 位作者 曾琪 刘万科 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第8期124-128,170,共6页
文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的... 文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的单点定位精度.实验结果表明:GPS、GLONASS全球平均可观测卫星数分别为10颗、7.7颗,且卫星数变化不大;而BDS卫星数变化较大,当测站位于东经45°~170°范围时,可观测到4颗以上BDS卫星;当使用三系统组合定位时,单历元可用卫星数迅速增加至单系统的2~3倍,PDOP值明显减小;高度角定权能较好地描述多系统观测值之间的权比,赫尔默特方差分量估计显示GPS、BDS、GLONASS单频L1/B1伪距之间的权比约为1∶0.8∶0.8. 展开更多
关键词 GPS BDS GLONASS 组合单点定位 赫尔默特方差分量估计
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