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国产高分五号B星热红外数据地表温度反演方法研究
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作者 李风光 任华忠 +2 位作者 赵艳华 王宝震 朱金顺 《遥感学报》 北大核心 2025年第9期2686-2699,共14页
地表温度是地表能量收支平衡和水循环过程的重要参数。热红外遥感是当前反演地表温度最重要数据源,劈窗算法是当前使用最广泛的反演算法。本文借鉴高分五号地表温度反演劈窗算法形式,结合高分五号B星(GF-5B)传感器波段光谱特性,构建了面... 地表温度是地表能量收支平衡和水循环过程的重要参数。热红外遥感是当前反演地表温度最重要数据源,劈窗算法是当前使用最广泛的反演算法。本文借鉴高分五号地表温度反演劈窗算法形式,结合高分五号B星(GF-5B)传感器波段光谱特性,构建了面向GF-5B热红外数据地表温度反演的两种劈窗算法形式,并考虑水汽对地表温度反演的影响,分别获取了不同水汽条件下的劈窗算法系数,对比分析选择精度最优的一种劈窗算法形式作为GF-5B热红外数据地表温度反演应用。采用改进的NDVI-NDWI阈值法与水汽劈窗协方差—方差比法分别估算地表发射率和大气水汽含量等算法所需要的关键参数。在4个不同地表类型的实验区对本文构建的算法进行地表温度反演应用,并利用HiWATER站点实测地表温度和MODIS地表温度产品进行反演结果验证。结果表明,白天和夜间反演地表温度的地面站点验证误差分别为1.88 K和0.99 K,夜间误差低于白天;与MOD11A1 LST产品交叉对比结果表明,除河北唐山实验区受云遮挡影响导致交叉对比结果较差,其余3个实验区交叉对比的温度差异不超过1.5 K;表明了本文构建的劈窗算法具有较高的地表温度反演精度。 展开更多
关键词 高分五号B星 热红外数据 地表温度 劈窗算法 地表发射率估算 大气水汽含量估算 精度验证 地面站点验证 地表温度交叉比对
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基于重型车欧Ⅵ(E)标准的PEMS试验研究
2
作者 武鑫 邓蛟 +1 位作者 钱超 吴凯亮 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第4期45-48,共4页
对比重型车欧Ⅵ(E)和国六b标准的PEMS试验差异,同时选取3辆满足国六排放标准的重型柴油车,分析基于两种标准的PEMS试验数据处理方法引起的污染物排放差异。研究表明:重型柴油车欧Ⅵ(E)标准的PEMS试验增加了NO_(x)市区有效窗口排放和冷... 对比重型车欧Ⅵ(E)和国六b标准的PEMS试验差异,同时选取3辆满足国六排放标准的重型柴油车,分析基于两种标准的PEMS试验数据处理方法引起的污染物排放差异。研究表明:重型柴油车欧Ⅵ(E)标准的PEMS试验增加了NO_(x)市区有效窗口排放和冷态窗口排放要求;满载试验和市区激进驾驶更容易满足市区工况有效窗口数目要求;3辆车的NO_(x)和PN窗口比排放均小于欧Ⅵ(E)限值,但1#、2#车通过欧Ⅵ(E)标准计算的NO_(x)窗口比排放要远高于通过国六b标准计算的结果。 展开更多
关键词 重型柴油车 PEMS 欧Ⅵ(E) 国六b 冷启动 有效窗口 比排放
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A metaheuristic method for the multireturn-to-depot petrol truck routing problem with time windows 被引量:3
3
作者 Bohong Wang Yongtu Liang +2 位作者 Meng Yuan Haoran Zhang Qi Liao 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2019年第3期701-712,共12页
The petrol truck routing problem is an important part of the petrol supply chain.This study focuses on determining routes for distributing petrol products from a depot to petrol stations with the objective of minimizi... The petrol truck routing problem is an important part of the petrol supply chain.This study focuses on determining routes for distributing petrol products from a depot to petrol stations with the objective of minimizing the total travel cost and the fixed cost required to use the trucks.We propose a mathematical model that considers petrol trucks returning to a depot multiple times and develop a heuristic algorithm based on a local branch-and-bound search with a tabu list and the Metropolis acceptance criterion.In addition,an approach that accelerates the solution process by adding several valid inequalities is presented.In this study,the trucks are homogeneous and have two compartments,and each truck can execute at most three tasks daily.The sales company arranges the transfer amount and the time windows for each station.The performance of the proposed algorithm is evaluated by comparing its results with the optimal results.In addition,a real-world case of routing petrol trucks in Beijing is studied to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 PETROL TRUCK routing problem HEURISTIC algorithm valid INEQUALITIES Time windows
原文传递
基于GPR模型的用户量预测优化方法 被引量:1
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作者 刘学浩 刘文学 +3 位作者 杨超三 祝文晶 宋玉 李金海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2721-2729,共9页
高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)是一种基于高斯过程的非参数化贝叶斯回归方法,其可以灵活适应不同类型数据,用于建模和预测数据之间的复杂关系,具有拟合能力强、泛化能力好等特点。针对海量用户场景下用户量实时预测问... 高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)是一种基于高斯过程的非参数化贝叶斯回归方法,其可以灵活适应不同类型数据,用于建模和预测数据之间的复杂关系,具有拟合能力强、泛化能力好等特点。针对海量用户场景下用户量实时预测问题,提出一种基于GPR的用户量预测优化方法。在滑动窗口方法处理数据的基础上,选择合适的核函数,基于k折交叉验证得到最佳超参数组合以实现GPR模型训练,完成在线用户量的实时预测并进行性能评估。实验结果表明,相比于采用训练集中输出数据方差的50%作为信号噪声估计量的传统方案,所提方法具有较高的预测准确度,并且在测试集均方根误差(root mean square,RMS)、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、平均偏差(mean bias error,MBE)和决定系数R 2这4个评估指标方面均有提升,其中MBE至少提升了43.3%。 展开更多
关键词 高斯过程回归 用户量预测 滑动窗口 交叉验证 超参数优化
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改进的自适应中值滤波算法及其应用 被引量:23
5
作者 刘鹏宇 哈睿 贾克斌 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期581-586,共6页
针对自适应中值滤波在窗口迭代过程中存在像素点重复参与运算导致算法复杂度较高的问题,提出了一种改进的中值滤波算法.首先依据有效像素点与窗口中心点间的坐标距离来快速确定最佳滤波窗口尺寸,避免了窗口迭代造成的像素点重复排序;之... 针对自适应中值滤波在窗口迭代过程中存在像素点重复参与运算导致算法复杂度较高的问题,提出了一种改进的中值滤波算法.首先依据有效像素点与窗口中心点间的坐标距离来快速确定最佳滤波窗口尺寸,避免了窗口迭代造成的像素点重复排序;之后对窗口内的有效像素点进行取中值操作,有效削弱了噪声点的干扰,进一步提升了图像滤波的质量.经实验验证,与自适应中值滤波算法比较,复杂度显著降低,峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)值平均提高10 d B左右.和同类文献比较在算法复杂度和图像降噪效果间做出了一个较佳的权衡.最后将该算法应用于Kinect深度图降噪上获得了不错的效果. 展开更多
关键词 自适应中值滤波 有效像素点 最佳窗口尺寸 深度图像滤波
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基于Parzen窗法的贝叶斯参数估计 被引量:14
6
作者 摆玉龙 杨志民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第7期55-58,共4页
针对贝叶斯估计中所需的非规则概率密度函数,提出用Parzen窗算法估计相关概率密度,从而求解不同损失函数下的贝叶斯参数估计器。实例分析中,选择一组电阻测量值作为样本,利用Parzen窗法计算出相应的概率密度函数,最后用交叉验证法得出... 针对贝叶斯估计中所需的非规则概率密度函数,提出用Parzen窗算法估计相关概率密度,从而求解不同损失函数下的贝叶斯参数估计器。实例分析中,选择一组电阻测量值作为样本,利用Parzen窗法计算出相应的概率密度函数,最后用交叉验证法得出了该样本的最小绝对值误差参数估计器。 展开更多
关键词 Parzen窗法 贝叶斯估计 交叉验证法
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基于Hilbert变换的断路器选相合闸技术的研究 被引量:4
7
作者 孙曙光 刘策 +2 位作者 杜太行 耿宾 武玉维 《电测与仪表》 北大核心 2015年第20期41-46,64,共7页
针对塑壳断路器瞬动校验试验中的选相合闸,提出采用基于希尔伯特(Hilbert)变换的选相合闸技术,对其基本原理以及算法实现进行了分析与阐述,该方法能够动态的测量电网电压、电流的实际频率、相位以及功率因数角,较之传统的基于FFT的计算... 针对塑壳断路器瞬动校验试验中的选相合闸,提出采用基于希尔伯特(Hilbert)变换的选相合闸技术,对其基本原理以及算法实现进行了分析与阐述,该方法能够动态的测量电网电压、电流的实际频率、相位以及功率因数角,较之传统的基于FFT的计算方法,参数计算精度对电网频率波动不敏感,且在幅值波动及较高信噪比下测试效果良好;通过对采样信号进行加窗预处理,进一步提高了选相合闸参数的计算精度。最终给出了基于PIC单片机的选相合闸装置的设计方案。 展开更多
关键词 HILBERT 选相合闸 瞬动校验 窗函数 单片机
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轻烃管网顺序输送的可行性研究 被引量:6
8
作者 梁永图 张妮 +1 位作者 姜夏雪 周江宏 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期121-124,共4页
某油气田轻烃管网系统目前采用间歇混合输送的方式将原稳烃、浅冷烃和深冷烃混合输送至下游,存在管网压力偏高且波动大、管输轻烃质量差、外输泵能耗偏大、管网运行操作难度大等问题。为此,借鉴成品油管道顺序输送原理,综合考虑各站场... 某油气田轻烃管网系统目前采用间歇混合输送的方式将原稳烃、浅冷烃和深冷烃混合输送至下游,存在管网压力偏高且波动大、管输轻烃质量差、外输泵能耗偏大、管网运行操作难度大等问题。为此,借鉴成品油管道顺序输送原理,综合考虑各站场产烃类型、产烃量、泵机组外输量、启泵时间需求、管道承压能力、输烃顺序、混烃界面等,计算得出轻烃管网的顺序输送方案,并提出了顺序输送时应遵循的原则:①所有站场采取集中注入方式进行轻烃注入作业;②应尽量避免各站场同时注入轻烃,采取相邻站场相继注入的方式,确保管道稳定运行;③各站场注入轻烃时应避开混烃段;④各站场注入轻烃管网时,必须满足各注入支线的管输能力及外输泵的工作流量要求。最后验证了该方案的水力可行性和经济性。结果表明:轻烃管网采取顺序输送方案,可节省泵站运行费用19.4万元/a,减少混烃量约133.3×104 m3/a,对现场减少管网压力波动和混烃损失量等具有重要意义。 展开更多
关键词 轻烃 顺序输送 管网 水力可行性 经济性 调度计划 混合输送 时间窗
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应用离散粒子群-郭涛算法分配多无人机协同任务 被引量:9
9
作者 颜骥 李相民 刘波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期165-171,共7页
针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射... 针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。 展开更多
关键词 离散粒子群算法 郭涛算法 任务分配 有效时间窗 多无人机
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断路器选相合闸关键参数的改进测量方法 被引量:2
10
作者 孙曙光 庞毅 +2 位作者 于晗 杜太行 王景芹 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期67-74,共8页
塑壳断路器瞬动校验试验需要进行选相合闸,针对其中周期信号的初始相位与频率这两个关键待测参数的测量,提出了一种改进的计算方法。首先利用中值滤波与改进小波去噪对信号进行复合去噪,再进行加窗处理用以抑制Hilbert数字化实现所产生... 塑壳断路器瞬动校验试验需要进行选相合闸,针对其中周期信号的初始相位与频率这两个关键待测参数的测量,提出了一种改进的计算方法。首先利用中值滤波与改进小波去噪对信号进行复合去噪,再进行加窗处理用以抑制Hilbert数字化实现所产生的频谱泄露问题,最后进行Hilbert运算求取信号的初始相位以及频率,仿真表明,较之传统的快速傅里叶法,采用Hilbert法可以克服频率波动对测量结果的影响,改进后的方法在典型噪声下仍具有很高的测量精度,现场选相试验也进一步表明该方法的实用性。 展开更多
关键词 选相合闸 瞬动校验 HILBERT 中值滤波 小波去噪 窗函数
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分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的临床研究 被引量:15
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作者 何永恒 王东宏 +1 位作者 赵鹏飞 韩金红 《湖南中医药大学学报》 CAS 2010年第3期64-67,共4页
目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性和安全性。方法根据诊断分类标准及排除、纳入标准纳入病例100例。试验组50例采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术,对照组50例采用切开挂线术。对两组主观性和客... 目的探讨分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术治疗复杂性肛瘘的有效性和安全性。方法根据诊断分类标准及排除、纳入标准纳入病例100例。试验组50例采用分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术,对照组50例采用切开挂线术。对两组主观性和客观性指标进行对比观察。结果试验组治愈率为98%,随访期内无复发;对照组痊愈率为88%,随访期内6例复发,复发率12%。两组术后在肛门失禁,肛门狭窄、移位、变形等方面差异有统计学意义(P<0.05);肛管直肠压力、直肠感觉和肛门节制功能检测结果显示试验组术前术后比较差异无统计学意义(P>0.05),对照组术前术后比较差异有统计学意义(P<0.05),两组术后比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论与对照组相比,本术式具有治愈率高、复发率低、术后愈合时间短、瘢痕小、手术微创等优点。试验组在肛门功能保护方面明显优于对照组。 展开更多
关键词 复杂性肛瘘 分段开窗旷置结合切扩挂线置管引流术 有效性 安全性 临床研究
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半参数模型核光滑估计与模拟分析 被引量:9
12
作者 丁士俊 陶本藻 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2004年第4期24-28,共5页
讨论了半参数模型核光滑估计的两种方法 ,即偏核光滑估计与偏残差估计 ,通过构造核估计广义交叉核实函数自动选取窗口参数。最后将模拟计算与光滑样条进行了比较 ,表明该方法可以用于曲线拟合或模型系统误差估计。
关键词 光滑 窗口 模型系统 自动选取 样条 估计 曲线拟合 半参数模型 残差 构造
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广义回归神经网络在卫星钟差短期预报中的应用 被引量:7
13
作者 雷雨 赵丹宁 《宇航计测技术》 CSCD 2013年第4期39-44,共6页
近年来,神经网络(Neural Network,简称NN)在非线性系统的预测方面取得了广泛的应用。考虑到卫星钟差包含了复杂的非线性因素,所以将一种新型神经网络-广义回归神经网络(Generalized Regression NeuralNetwork,GRNN)应用于钟差预报中。采... 近年来,神经网络(Neural Network,简称NN)在非线性系统的预测方面取得了广泛的应用。考虑到卫星钟差包含了复杂的非线性因素,所以将一种新型神经网络-广义回归神经网络(Generalized Regression NeuralNetwork,GRNN)应用于钟差预报中。采用"滑动窗"方式构建样本数据以提高数据利用率,为提高网络的泛化能力,利用K重交叉验证法(K-fold Cross-Validation)对网络进行训练学习,并根据最小均方根误差(Root Mean SquareError,RMSE)确定最优平滑因子。利用国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)公布的精密GPS卫星钟差数据进行预报实验,并与传统二次多项式模型对比分析。结果表明:GRNN模型在24h的预报跨度内的误差可达ns级,并较多项式模型有更好的稳定性;对于线性钟差,GRNN模型要逊于多项式模型,而对于非线性钟差,GRNN模型则明显优于多项式模型,初步验证了GRNN用于钟差预报的可行性、有效性以及实用性。 展开更多
关键词 广义回归神经网络 二次多项式 钟差预报 交叉验证 滑动窗
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在线近红外光谱监测桂枝茯苓胶囊流化床干燥过程水分的方法研究 被引量:21
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作者 王晴 徐芳芳 +8 位作者 张欣 徐冰 李执栋 杜慧 张永超 相继芬 包乐伟 王振中 肖伟 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2019年第22期5429-5438,共10页
目的采用在线近红外光谱(NIRS)技术,建立桂枝茯苓胶囊流化床干燥过程水分实时监测模型。方法通过NIRS漫反射探头采集16个生产批次共176个样本进行建模,优选移动窗口平滑法进行光谱预处理,采用间隔偏最小二乘法(siPLS)结合移动窗口偏最... 目的采用在线近红外光谱(NIRS)技术,建立桂枝茯苓胶囊流化床干燥过程水分实时监测模型。方法通过NIRS漫反射探头采集16个生产批次共176个样本进行建模,优选移动窗口平滑法进行光谱预处理,采用间隔偏最小二乘法(siPLS)结合移动窗口偏最小二乘法(mwPLS)筛选特征变量为4759.45~5338.00 cm^−1、5503.84~6101.67 cm^−1、8512.25~8809.24 cm^−1,采用偏最小二乘(PLS)法建立水分含量多变量校正模型。结果水分预测的交叉验证均方根误差(RMSECV)为0.243%,性能偏差比(RPD)值为13.384,预测相对偏差(RSEP)为0.270%。以8个生产批次对在线监控方法的可靠性进行持续验证,结果40个样本的相对预测误差均小于4.7%。干燥过程水分实时监测趋势图显示可准确判断干燥终点,终点样本水分含量位于控制限内。结论在线NIRS结合PLS建立的定量模型,可应用于生产规模桂枝茯苓胶囊流化床干燥过程水分含量在线监控且预测性能稳健、准确。 展开更多
关键词 桂枝茯苓胶囊 流化床干燥 在线近红外光谱技术 过程分析技术 实时监测 间隔偏最小二乘法 移动窗口偏最小二乘法 水分 多变量校正模型 交叉验证均方根误差 性能偏差比 预测相对偏差
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开窗旷置配合切扩虚线置管术治疗高位瘘管性脓肿临床研究 被引量:3
15
作者 李梅 李帅军 +1 位作者 胡响当 盛利 《亚太传统医药》 2016年第22期80-82,共3页
目的:观察开窗旷置配合切扩虚线置管术治疗高位瘘管性脓肿的临床疗效。方法:将符合纳入标准的60例高位瘘管性脓肿患者作为研究对象,按入院时间随机分为试验组与对照组各30例。试验组患者采用开窗旷置配合切扩虚线置管术治疗,对照组患者... 目的:观察开窗旷置配合切扩虚线置管术治疗高位瘘管性脓肿的临床疗效。方法:将符合纳入标准的60例高位瘘管性脓肿患者作为研究对象,按入院时间随机分为试验组与对照组各30例。试验组患者采用开窗旷置配合切扩虚线置管术治疗,对照组患者采用传统切开引流术治疗。观察比较两组临床疗效。结果:经治疗,试验组患者治愈率为90%,高于对照组的86.7%,差异无统计学意义(P>0.05);试验组患者随访半年内复发4例(13.3%),少于对照组6例(20.0%),差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后1周并发症、术后半年肛门失禁情况、创面愈合时间等方面比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:开窗旷置配合切扩虚线置管术治疗高位瘘管性脓肿远期疗效好,术后并发症少,具有术后愈合时间短、手术微创等优点,肛门失禁发生率低,可改善患者肛门括约肌功能,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 开窗旷置配合切扩虚线置管术 高位瘘管性肛周脓肿 有效性 安全性 临床研究
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外窗热工性能数值模拟及模型传热系数验证分析 被引量:4
16
作者 徐春桃 《福建建设科技》 2010年第3期47-50,共4页
本文运用计算机数值模拟方法对窗框、玻璃系统、整窗热工性能进行数值模拟分析。模拟结果表明,窗框中的钢衬、间隔条等因其热阻较小,易在窗框中形成"热桥"效应。Low-E中空玻璃系统传热系数最小,且具有较高的可见光透射比。阳... 本文运用计算机数值模拟方法对窗框、玻璃系统、整窗热工性能进行数值模拟分析。模拟结果表明,窗框中的钢衬、间隔条等因其热阻较小,易在窗框中形成"热桥"效应。Low-E中空玻璃系统传热系数最小,且具有较高的可见光透射比。阳光控制镀膜中空玻璃太阳得热系数SHGC、可见光透射比均较小。同时对样窗进行实验室实际测试,验证了运用数值模拟计算外窗传热系数是一种可行的方法。 展开更多
关键词 外窗热工性能 数值模拟 验证分析
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灵活运用Excel分析学生成绩 被引量:1
17
作者 龚京民 《电脑知识与技术》 2010年第01Z期432-433,共2页
考试结束后,通过对学生考试成绩的分析,教师可以对该课程的教学工作进行系统的总结,更好的安排下一阶段的教学工作。该文根据个人经验,介绍了如何灵活运用Excel分析学生成绩的方法与技巧,从而使教学工作变得更加简单、高效。
关键词 文本数据 数据有效性 冻结窗口 函数
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基于自动参数标准化的指纹分割方法(英文)
18
作者 吴健飞 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期672-677,共6页
提出了一种合成的指纹分割方法:基于自动参数标准化的指纹分割方法。这个方法应用指纹图像中方向图和灰度变化信息,具有高效性和强壮性的特点。与以往指纹分割方法中固定参数标准化相比,基于自动参数标准化的指纹分割方法可以把指纹图... 提出了一种合成的指纹分割方法:基于自动参数标准化的指纹分割方法。这个方法应用指纹图像中方向图和灰度变化信息,具有高效性和强壮性的特点。与以往指纹分割方法中固定参数标准化相比,基于自动参数标准化的指纹分割方法可以把指纹图像最大程度的标准化而不会恶化指纹图像细节。 展开更多
关键词 指纹图像分割 直方图 阈值 有效窗口 灰度差异
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基于条件随机场的领域术语识别研究 被引量:14
19
作者 施水才 王锴 +1 位作者 韩艳铧 吕学强 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第10期147-149,155,共4页
领域术语是各个领域的核心词汇,在研究了大量领域文献的基础上,提出了一种识别领域术语的方法。该方法以现有成熟工具为依托,使用条件随机场模型统计领域术语的词性组合概率。在选定特征集后,通过调整特征和窗口的组合,制定一个最优特... 领域术语是各个领域的核心词汇,在研究了大量领域文献的基础上,提出了一种识别领域术语的方法。该方法以现有成熟工具为依托,使用条件随机场模型统计领域术语的词性组合概率。在选定特征集后,通过调整特征和窗口的组合,制定一个最优特征模板,同时通过10倍交叉验证法确定模型训练参数。实验结果表明,通过条件随机场模型分析领域术语的词性组合概率能够有效地识别领域术语。 展开更多
关键词 领域术语 条件随机场 词性组合 特征模板
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