期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
十字路口视觉障碍下车辆-VRUs碰撞风险量化评估方法
1
作者 韩勇 张佳乐 +2 位作者 潘迪 吴贺 徐莉 《汽车工程》 北大核心 2025年第9期1721-1730,共10页
针对十字路口视觉障碍场景下车辆与弱势道路使用者(VRUs)的碰撞风险,本文提出了一种融合道路环境特征的行车风险评估方法。基于VRU-TRAVi(vulnerable road users traffic accident database with video)数据库中的831例事故视频,通过K-m... 针对十字路口视觉障碍场景下车辆与弱势道路使用者(VRUs)的碰撞风险,本文提出了一种融合道路环境特征的行车风险评估方法。基于VRU-TRAVi(vulnerable road users traffic accident database with video)数据库中的831例事故视频,通过K-modes聚类提取3类典型场景:通行信号灯、无信号灯及警示信号灯交叉口。通过差异性分析,揭示了车辆与障碍物的速度(VSpd、OSpd)、加速度(VAcc、OAcc)与道路环境特征的显著性关联。基于聚类场景中运动学参数的中位数设定安全阈值,并结合道路特征权重构建了风险评估模型(U_(rfr))。结果表明:在通行信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd=0,车辆速度VSpd≥45 km∙h^(-1)、加速度VAcc≥0时行车风险最高。在无信号灯交叉口,当障碍物OSpd=0、车辆VSpd≥35 km∙h^(-1)、VAcc≥0时行车风险最高。在警示信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd≤10.29 km∙h^(-1)、加速度OAcc≤0、车辆VSpd≥38 km∙h^(-1)、VAcc≥3.74 m∙s^(-2)时行车风险最高。模型量化了道路环境特征对运动学参数的差异化影响,可为自动驾驶车辆在复杂视觉障碍场景下的风险预测与主动控制提供理论支持。 展开更多
关键词 自动驾驶安全 道路特征风险评估 聚类分析 vrus 风险量化
在线阅读 下载PDF
基于VRUs深度事故重建的AEB效能对头部损伤风险的影响 被引量:13
2
作者 韩勇 李永强 +4 位作者 许永虹 王丙雨 高秀晶 黄红武 聂冰冰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期490-498,共9页
为保护道路弱势使用群体(VRUs,含行人和二轮车骑车人)的、主被动一体化的、汽车安全性设计提供理论参考依据,该文利用高精度事故再现和事故碰撞前场景重建方法,分析了VRU事故的汽车自动紧急制动系统(AEB)的传感器探测角(FOV)及制动减速... 为保护道路弱势使用群体(VRUs,含行人和二轮车骑车人)的、主被动一体化的、汽车安全性设计提供理论参考依据,该文利用高精度事故再现和事故碰撞前场景重建方法,分析了VRU事故的汽车自动紧急制动系统(AEB)的传感器探测角(FOV)及制动减速度等参数的防护效能及VRUs头部损伤风险。结果表明:FOV为30°时事故规避率为45%;当FOV增加到40°、50°和90°时,较FOV为30°事故规避率又分别增加了5%、10%和20%;在FOV为90°,减速度为0.8 g时,即碰时间(TTC)为1 s工况下,车辆平均碰撞速度降低最为明显,高达84%;AEB介入能降低VRUs与车辆前部撞击造成的损伤,但在头部落地损伤存在不确定性。 展开更多
关键词 道路弱势使用者(vrus) 自动紧急制动系统(AEB) 头部损伤 事故重建 多体分析 传感器探测角(FOV)
在线阅读 下载PDF
基于自组织K-means的城市道路VRU事故场景复杂度评价
3
作者 程瑞 卢春成 +3 位作者 袁泉 崔涛 To.Jeremy 王涛 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期386-395,共10页
为了满足智能汽车避撞系统验证中高风险测试环境的需要,同时丰富面向弱势道路使用者(VRU)的自动驾驶场景评价内容和方法,该文通过对广西桂林市2016—2020年交通事故案例收集整理,筛选得到1429例汽车与VRU碰撞事故数据;依据事故调查经验... 为了满足智能汽车避撞系统验证中高风险测试环境的需要,同时丰富面向弱势道路使用者(VRU)的自动驾驶场景评价内容和方法,该文通过对广西桂林市2016—2020年交通事故案例收集整理,筛选得到1429例汽车与VRU碰撞事故数据;依据事故调查经验选取了13种风险因素,基于自组织K-means聚类分析构建了10类适用于中国城市交通状况的汽车与VRU碰撞的典型场景;利用信息熵理论建立了VRU典型场景复杂度评价模型,通过联合logistic模型与反向神经(BP)网络确定变量状态及各维度权重,计算得到各类场景复杂度;运用Guass混合模型对复杂度进行聚类,最终获得4个场景复杂度等级。结果表明:在限速30km/h的道路上,夜间直行汽车与横穿马路的电动自行车在非人行横道区域发生侧面碰撞的场景复杂度最高。该文的研究成果可为智能汽车安全性测试提供具备中国城市道路特征的实验场景,同时为车外VRU避撞方案和决策的制定提供一定的依据。 展开更多
关键词 弱势道路使用者(VRU) 智能汽车 典型场景 自组织K-means聚类分析
在线阅读 下载PDF
混杂工况下面向VRU安全的主动转向控制策略 被引量:1
4
作者 洪亮 陈志豪 李梁 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期84-93,共10页
为探明弱势道路使用者(VRU)由弯道外侧或内侧出发,以匀加速、匀减速、匀速运动状态横穿马路时,主动转向控制策略的保护功效。首先,建立汽车与VRU的空间位置关系模型、安全评估模型及主动转向安全距离模型,提出一种主动转向控制策略;然后... 为探明弱势道路使用者(VRU)由弯道外侧或内侧出发,以匀加速、匀减速、匀速运动状态横穿马路时,主动转向控制策略的保护功效。首先,建立汽车与VRU的空间位置关系模型、安全评估模型及主动转向安全距离模型,提出一种主动转向控制策略;然后,利用五次多项式换道法、Frenet坐标转换方法与模型预测控制方法,设计横向避撞控制器;最后,以电动自行车骑车人作为避撞对象,基于目标车道状态、电动自行车的运动方向和速度,构建18种混杂工况,验证主动转向控制策略的避撞效果。结果表明:混杂工况下,主动转向控制策略均能避免本车与电动自行车发生碰撞,同时,能够确保本车换道过程中,目标车道中的前车与后车以及本车正常行驶,且本车的乘坐舒适性较好。 展开更多
关键词 弱势道路使用者(VRU) 弯道 运动状态 主动转向 混杂工况
原文传递
船舶动力定位系统中的测量设备 被引量:2
5
作者 张舒蓉 《船舶》 2013年第4期49-55,共7页
动力定位系统的测量设备决定了动力定位系统的功能及精准度的实现。文中详细阐述了动力定位系统设备组成中的各种测量设备及其配置数量和安装位置,针对不同船舶的不同作业需求,确立该船(平台)动力定位的作业环境要求,并按照具体作业特... 动力定位系统的测量设备决定了动力定位系统的功能及精准度的实现。文中详细阐述了动力定位系统设备组成中的各种测量设备及其配置数量和安装位置,针对不同船舶的不同作业需求,确立该船(平台)动力定位的作业环境要求,并按照具体作业特点确定船级社动力定位系统入级符号,以确保最终选用具有较高性价比的测量设备。 展开更多
关键词 水声定位系统(HPR) 垂直参考系统(VRU) 张绳系统 电罗经 ARTEMIS 差分全球定位系统(DGPS)
在线阅读 下载PDF
视线遮挡条件下面向弱势道路使用者的避撞策略研究 被引量:4
6
作者 吴子祥 黄合来 +2 位作者 陈吉光 郑德红 查武平 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2021年第4期9-15,34,共8页
由于视线障碍物造成的"鬼探头"事故已经成为当前城市道路交通事故的主要类型之一。针对汽车碰撞视线遮挡条件下横穿的弱势道路使用者(VRU)的场景,设计了1种基于碰撞时间比和安全制动距离的避撞策略,建立车辆与VRU的交通状态... 由于视线障碍物造成的"鬼探头"事故已经成为当前城市道路交通事故的主要类型之一。针对汽车碰撞视线遮挡条件下横穿的弱势道路使用者(VRU)的场景,设计了1种基于碰撞时间比和安全制动距离的避撞策略,建立车辆与VRU的交通状态数学模型,分析"鬼探头"场景下的制动避撞临界距离。结合临界距离和车辆与VRU的碰撞时间比,将可以避免碰撞的场景分为3种工况,分别采用不同的制动减速度,建立自动紧急制动避撞策略。通过Euro NCAP CPNC测试场景对该策略与传统TTC制动算法进行比较分析。结果表明,在Euro NCAP CPNC测试场景中,自车利用该避撞策略在理想情况下能够在更高的车速情况下完成避撞;在不能避免碰撞的高速行驶工况中较传统TTC算法能够更加有效降低碰撞速度,同时降低事故重伤风险和死亡风险,提高车辆的安全性。 展开更多
关键词 横穿 VRU 视线遮挡 AEB 避撞策略
在线阅读 下载PDF
国际语音传真服务系统的设计与实现
7
作者 贾庆浩 曾红卫 杨学军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第7期166-168,共3页
首先提出了国际语音传真服务系统IVFS的总体结构,然后描述了它的软件设计方案,最后详细论述了各主要模块的功能和实现方法。实际表明系统运行良好。
关键词 统一消息 TUI VRU 国际语音传真服务系统 设计
在线阅读 下载PDF
基于单牵引轨道的两轮车与机动车联动碰撞测试
8
作者 李月明 周大永 商恩义 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第4期470-475,共6页
为降低两轮车与汽车发生碰撞造成的伤害,提出一套基于单牵引轨道实现两轮车与机动车联动碰撞的测试方案。在该方案中,以自行设计的、压缩空气为动力源的简易驱动机构,来实现两轮车不同角度、不同速度的运行模式;在牵引系统拖动机动车行... 为降低两轮车与汽车发生碰撞造成的伤害,提出一套基于单牵引轨道实现两轮车与机动车联动碰撞的测试方案。在该方案中,以自行设计的、压缩空气为动力源的简易驱动机构,来实现两轮车不同角度、不同速度的运行模式;在牵引系统拖动机动车行进过程中,通过碾压特定位置的带状开关,来控制两轮车驱动机构的启动时机,实现特定运行状态下的两轮车与机动车在设定位置发生碰撞。该方案可模拟两轮车与机动车前、后、侧围等任意位置的碰撞形式,且撞击精度小于±25 mm。因而,实现了在单牵引轨道上两轮车与机动车联动碰撞的高精度试验能力。这为道路弱势群体(VRU)保护技术研究提供一种基础测试方法。 展开更多
关键词 两轮车 机动车 联动碰撞 道路弱势群体(VRU)保护
在线阅读 下载PDF
浅谈VRU在石化行业工艺、储运废气治理中的应用与发展
9
作者 丁露婷 姚佳燕 +1 位作者 吴冬姣 刘世红 《石油石化物资采购》 2023年第10期148-150,247,共4页
在石化行业生产活动中,工艺废气与储罐装卸废气是挥发性有机物(VOCs)排放的主要来源,控制并有效减少VOCs排放,可以显著节省原辅料使用与循环,或避免终产物及具有经济利益产物的流失,降低环境污染。此外,控制VOCs排放,也可减少油品损失... 在石化行业生产活动中,工艺废气与储罐装卸废气是挥发性有机物(VOCs)排放的主要来源,控制并有效减少VOCs排放,可以显著节省原辅料使用与循环,或避免终产物及具有经济利益产物的流失,降低环境污染。此外,控制VOCs排放,也可减少油品损失、提高职工作业环境的健康与安全。相比于破坏型的VOCs末端控制技术,回收型的治理方式一定程度上能促进有机物质循环利用。油气回收(VRU)作为对装卸作业过程VOCs排放(蒸发)的重要控制技术措施,目前通过多功能的组合,VRU也被应用到石化行业工艺以及储运废气的综合治理。 展开更多
关键词 VOCS 控制技术 石化行业 VRU 油气回收
在线阅读 下载PDF
基于交通事故分析VRU事件类型
10
作者 李钢 杜丹 +1 位作者 马泳 郝赓 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2023年第1期065-067,共3页
汽车事件数据记录系统(EDR)能够记录事故发生前后相关数据,为责任判定、事故分析与重建提供有力支撑。在汽车的整个生命周期中会发多次损坏程度不等的碰撞事故,EDR会选择性记录,记录方式分为锁定记录、不锁定记录和不记录行为。EDR自身... 汽车事件数据记录系统(EDR)能够记录事故发生前后相关数据,为责任判定、事故分析与重建提供有力支撑。在汽车的整个生命周期中会发多次损坏程度不等的碰撞事故,EDR会选择性记录,记录方式分为锁定记录、不锁定记录和不记录行为。EDR自身空间有限,为记录最有价值的事件数据,需要规定合理存储覆盖机制。发生非行人事件定义为不锁定的记录或不记录,行人事件定义为锁定或选择性锁定记录。目前,各方主要在存储机制的选择和覆盖事件类型方面存在差异。本文主要研究实际道路交通事故,分析区分撞击工况,从而为如何界定EDR是否锁定数据提供先决条件。 展开更多
关键词 行人保护 被动安全 VRU 交通事故 行人事故
在线阅读 下载PDF
基于真实碰撞事故的弱势道路使用者多重损伤部位分布
11
作者 王涵颖 潘迪 +2 位作者 李卓 刘慧 韩勇 《汽车安全与节能学报》 2025年第6期843-850,共8页
探究了在车辆碰撞事故中弱势道路使用者(VRUs)多重损伤的身体部位分布,以便对事故发生概率提供数据支撑。基于已有视频信息的“VRU交通事故数据库(VRU-TRAVi)”筛选出159起深度事故案例;利用视频逐帧分析法获取碰撞速度;采用简明损伤定... 探究了在车辆碰撞事故中弱势道路使用者(VRUs)多重损伤的身体部位分布,以便对事故发生概率提供数据支撑。基于已有视频信息的“VRU交通事故数据库(VRU-TRAVi)”筛选出159起深度事故案例;利用视频逐帧分析法获取碰撞速度;采用简明损伤定级(AIS)和最大简明损伤定级(MAIS)评估损伤部位。结果表明头部与下肢是最容易受伤的部位,头部损伤共139起,占87.4%;下肢损伤共111起,占69.8%,损伤程度分布在轻度(AIS1)、中度(AIS2)、较重(AIS3)之间。双部位或3部位损伤同时达到AIS2及以上时,头-胸腹或头-胸腹-下肢的多重损伤组合最多,占49.0%或58.8%。头部出现MAIS为极重度(MAIS6)的案例最多,占MAIS6总量的95.7%,是导致VRUs死亡的主要原因。 展开更多
关键词 车辆碰撞 弱势道路使用者(vrus) 深度事故 多重损伤部位
在线阅读 下载PDF
Application of smart technologies in safety of vulnerable road users:A review
12
作者 Md Shohel Parvez Sara Moridpour 《International Journal of Transportation Science and Technology》 2025年第2期285-304,共20页
Road safety is the most important feature of a modern city,and it affects almost everyone in the community,especially vulnerable road users(VRUs).This paper comprehensively examines existing scientific literature rega... Road safety is the most important feature of a modern city,and it affects almost everyone in the community,especially vulnerable road users(VRUs).This paper comprehensively examines existing scientific literature regarding contemporary methodologies for collect-ing data in safety studies involving VRUs.The objective is to compile a comprehensive list of data collection methods,recognize potential applications of emerging technologies,and categorize them based on a novel taxonomy.A preferred reporting items for systematic reviews and meta analyses(PRISMA)flowchart is used to conduct the systematic literature search by setting some inclusion and exclusion criteria.Different keyword searches are used in Scopus and Web of Science databases,followed by relevant references and citation analysis to find eligible papers subject to a full-text peer review.Finally,the identified papers are categorized and analyzed based on the technology type they used.8374 and 109 papers have been identified from the initial search and the forward and backward snowballing,respectively.167 documents have been selected to carry out full-text reviews,with 135 finally included in the study.The technology employed in safety research for VRUs,including cameras,sensors,trackers,mobile phones,social media,drones,and eye-tracking devices has also been included in the classification of identified documents.Commonly employed methods for collecting data on VRUs include camera-based,sensor-based,and tracker-based approaches.The mobile phone-based approach has been least common for collecting data on pedestrians’safety because of distractions.In recent years,social media-based,drone,and eye-tracking approaches have become widely uti-lized for collecting and analyzing data.Recently,multiple approaches have been employed for data collection.The documents predominantly have addressed the movements,behav-iors,emotions,and route choices of pedestrians.Similarly,documents related to cyclists have been mainly concerned with obstacle detection,analysis of cyclists’behavior,and guiding cyclists. 展开更多
关键词 Vulnerable road user(VRU) Road safety Smart technology PEDESTRIAN CYCLIST
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部