-
题名自动驾驶场地测试平台车国产化研发与验证
- 1
-
-
作者
韩忠良
徐蒙
杨建森
刘忠海
贯生静
张志国
-
机构
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
中国汽车技术研究中心有限公司
-
出处
《中国汽车》
2023年第4期12-17,共6页
-
基金
国家重点研发计划(2021YFB2501105)。
-
文摘
本文根据汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)测试标准要求,自主开发了一种ADAS/AD场地测试用的假人和两轮车目标物承载平台车,进行了平台车系统的动力学建模和速度、位置、姿态控制器设计,以及软硬件方案和通信链路优化,实现了可视化测试场景搭建并完成了整体测试。实际应用表明,该平台车系统满足C-NCAP和E-NCAP测试规范,相关工况功能触发完整,数据传输正确,平台车在加速段和匀速段等的控制精度均满足C-NCAP和E-NCAP测试要求。另外,平台车可通过整改升级来满足未来的标准。
-
关键词
ADAS/AD
试验场测试
目标物承载平台车
C-NCAP测评规范
-
Keywords
ADAS/AD
proving ground tests
vru platform
C-NCAP testing standards
-
分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
-
