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基于VRFT算法的直线电机PID控制 被引量:1
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作者 孙宇贞 郭腾 潘晖 《自动化应用》 2017年第4期25-28,共4页
通过对虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法进行研究,提出基于VRFT算法的PID控制器的参数整定方法。
关键词 vrft vrft-PID 参数整定 直线电机 PID
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基于改进VRFT算法的PID控制器参数整定 被引量:2
2
作者 邵文 左信 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第6期18-20,29,共4页
分析虚拟参考反馈参数整定(VRFT)设计方法和内模控制(IMC)方法的内在关系,提出一种改进的VRFT-PID参数整定方法。该方法的基本思想是将运行一段时间的过程输入输出数据添加到原始数据序列中,用来更新传统VRFT设计方法中的离线数据。然... 分析虚拟参考反馈参数整定(VRFT)设计方法和内模控制(IMC)方法的内在关系,提出一种改进的VRFT-PID参数整定方法。该方法的基本思想是将运行一段时间的过程输入输出数据添加到原始数据序列中,用来更新传统VRFT设计方法中的离线数据。然后利用VRFT使性能指标最小时的参数即为控制器参数的设计思想来整定PID控制器。仿真结果表明,改进的VRFT-PID整定方法优于传统的VRFT-PID方法。 展开更多
关键词 vrft PID vrft-PID 参数整定 内模控制
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一种基于VRFT的全格式无模型自适应控制 被引量:2
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作者 孙淑杰 苏成利 侯立刚 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第4期451-456,共6页
针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT(虚拟参考反馈调整方法)的无模型自适应控制方法。该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型... 针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT(虚拟参考反馈调整方法)的无模型自适应控制方法。该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型自适应控制器构成的闭环传递函数作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将拟梯度向量在过去时刻的估计值引入到无模型自适应控制设计中,提高了伪偏导数估计值信息利用率。同时消去控制律中的权重因子,避免因人为赋值而影响控制效果。 展开更多
关键词 虚拟参考反馈整定方法(vrft) 无模型控制 非线性系统 伪偏导数
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基于VRFT的IMC-PID方法及其在水厂浊度控制中的仿真研究 被引量:1
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作者 哀微 朱学峰 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第2期141-144,170,共5页
针对城市供水出水浊度过程的大惯性、大时滞、非线性以及时变等特点,将虚拟参考反馈整定数据驱动方法引入到IMC-PID控制器的整定中来,提出了一种不基于模型参数的VRFT-IMC参数整定方法。该方法集合了内模控制鲁棒性强和数据驱动控制的... 针对城市供水出水浊度过程的大惯性、大时滞、非线性以及时变等特点,将虚拟参考反馈整定数据驱动方法引入到IMC-PID控制器的整定中来,提出了一种不基于模型参数的VRFT-IMC参数整定方法。该方法集合了内模控制鲁棒性强和数据驱动控制的自适应性两方面的优点,仿真表明其控制性能优于普通IMC-PID控制器,可望用于出水浊度等复杂过程控制器参数的初始整定和实时自整定。 展开更多
关键词 浊度控制 数据驱动 vrft IMC-PID 整定
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在线VRFT数据驱动控制方法及其仿真研究 被引量:4
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作者 哀微 朱学峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1254-1256,1265,共4页
针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全... 针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明,在对象特性变化较大的情况下,在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法,具有很好的自适应性。 展开更多
关键词 虚拟参考反馈整定 离线 数据驱动 在线虚拟参考反馈整定 滤波器 递推最小二乘法
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基于ANN-VRFT的机械臂位置控制 被引量:4
6
作者 徐学义 《工业控制计算机》 2016年第9期59-61,共3页
考虑到难以获得机械臂精确的数学模型,对机械臂的位置控制提出一种基于BP神经网络的VRFT控制策略。VRFT方法给出了理想的控制器的输入输出数据,然后使用BP神经网络辨识理想控制器。对二阶机械臂的仿真结果表明ANN-VRFT方法能够使机械臂... 考虑到难以获得机械臂精确的数学模型,对机械臂的位置控制提出一种基于BP神经网络的VRFT控制策略。VRFT方法给出了理想的控制器的输入输出数据,然后使用BP神经网络辨识理想控制器。对二阶机械臂的仿真结果表明ANN-VRFT方法能够使机械臂的实际闭环系统很好地逼近期望的参考模型。 展开更多
关键词 vrft 机械臂 BP神经网络
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基于智能VRFT的城市轨道交通列车速度控制研究 被引量:1
7
作者 曹鹏 张兵建 +1 位作者 秘慧杰 刘永建 《铁道通信信号》 2022年第7期87-90,共4页
利用虚拟参考反馈整定VRFT方法,可根据被控对象的一组输入和输出数据完成控制器设计的特点,提出一种基于智能VRFT的城市轨道交通列车速度控制方法;VRFT方法中的参考模型决定了控制器的闭环性能,通过粒子群优化算法PSO,对控制器参数和参... 利用虚拟参考反馈整定VRFT方法,可根据被控对象的一组输入和输出数据完成控制器设计的特点,提出一种基于智能VRFT的城市轨道交通列车速度控制方法;VRFT方法中的参考模型决定了控制器的闭环性能,通过粒子群优化算法PSO,对控制器参数和参考模型参数进行全局协同优化,设计出最优PID控制器。仿真结果表明:该方法能够优化PID控制器的设计,有效控制城市轨道交通列车速度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车速度控制 智能vrft 粒子群优化算法 PID控制器
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一种基于神经网络的数据驱动参数整定法 被引量:2
8
作者 王晶 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期220-224,232,共6页
针对难以建立较准确数学模型的非线性被控对象,提出了一种基于神经网络的数据驱动控制器参数整定法.其设计思想是结合虚拟目标值和神经网络,跳过被控对象,直接得到控制器.此外,利用李亚普诺夫理论证明了神经网络的学习速率在一定范围内... 针对难以建立较准确数学模型的非线性被控对象,提出了一种基于神经网络的数据驱动控制器参数整定法.其设计思想是结合虚拟目标值和神经网络,跳过被控对象,直接得到控制器.此外,利用李亚普诺夫理论证明了神经网络的学习速率在一定范围内可以保证控制器的跟踪误差收敛,并且利用虚拟参考反馈整定(VRFT)算法中的滤波器,结合泰勒展开式,进一步验证了闭环控制系统的稳定性.仿真表明,该方法具有计算负担小,采用数据量少,调节参数方便,强跟踪性等优点. 展开更多
关键词 虚拟参考反馈整定(vrft) 神经网络(NN) 数据驱动 稳定性
原文传递
约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制 被引量:7
9
作者 王建宏 朱永红 肖绚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1398-1405,共8页
采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生... 采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,并最终收敛于一个最优解,同时,推导出椭球优化迭代算法所需迭代次数的一个上界;针对椭球优化迭代算法的初始化,提出一种基于凸优化理论水平集的初始椭球选取策略,采用仿真算例验证了所提出方法的有效性.结果表明:采用虚拟参考校正控制来设计闭环系统中的2个控制器时,可以得到较为准确的控制器参数估计值;采用椭球优化算法可以得到较快的收敛速度. 展开更多
关键词 虚拟参考反馈校正控制 线性矩阵不等式 椭球算法 初始椭球
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Data-driven nonlinear control of a solid oxide fuel cell system 被引量:2
10
作者 李益国 沈炯 +2 位作者 K.Y.Lee 刘西陲 费文哲 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第7期1892-1901,共10页
Solid oxide fuel cells (SOFCs) are considered to be one of the most important clean,distributed resources. However,SOFCs present a challenging control problem owing to their slow dynamics,nonlinearity and tight operat... Solid oxide fuel cells (SOFCs) are considered to be one of the most important clean,distributed resources. However,SOFCs present a challenging control problem owing to their slow dynamics,nonlinearity and tight operating constraints. A novel data-driven nonlinear control strategy was proposed to solve the SOFC control problem by combining a virtual reference feedback tuning (VRFT) method and support vector machine. In order to fulfill the requirement for fuel utilization and control constraints,a dynamic constraints unit and an anti-windup scheme were adopted. In addition,a feedforward loop was designed to deal with the current disturbance. Detailed simulations demonstrate that the fast response of fuel flow for the current demand disturbance and zero steady error of the output voltage are both achieved. Meanwhile,fuel utilization is kept almost within the safe region. 展开更多
关键词 solid oxide fuel cell (SOFC) data-driven method virtual reference feedback tuning vrft support vector machine(SVM) ANTI-WINDUP
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智能虚拟参考反馈整定神经元PID及其电站控制应用研究 被引量:1
11
作者 黄博文 叶琪贤 +2 位作者 胡琦 叶程微 王灵 《流体测量与控制》 2021年第1期1-9,共9页
随着工业技术的快速发展,电站等大型工业企业规模越来越大、生产过程越来越复杂,被控对象通常难以精确建模,导致传统基于模型的控制方法难以获得理想的控制效果。数据驱动控制方法可直接根据系统输入输出数据进行控制器设计,有效解决了... 随着工业技术的快速发展,电站等大型工业企业规模越来越大、生产过程越来越复杂,被控对象通常难以精确建模,导致传统基于模型的控制方法难以获得理想的控制效果。数据驱动控制方法可直接根据系统输入输出数据进行控制器设计,有效解决了传统控制方法对对象数学模型的依赖问题。本文提出了基于智能虚拟参考反馈整定的神经元PID控制方法,通过采用人类学习优化算法,依据智能虚拟参考反馈整定目标函数,直接根据系统一组输入输出数据对神经元PID控制器进行全局优化设计,提高了控制性能。对电站过热蒸汽温度控制的仿真结果表明了提出的智能虚拟参考反馈整定神经元PID控制方法的有效性和在工程应用中的优越性。 展开更多
关键词 电站控 数据驱动 人类学习优化算法 虚拟参考反馈整定 智能虚拟参考反馈整定
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燃煤机组宽负荷运行一次调频精准控制的仿真研究 被引量:8
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作者 张彪 岳良 李鲁 《湖北电力》 2021年第3期110-114,共5页
在新能源大规模接入电网的背景下,燃煤机组调节负荷范围进一步加宽,同时也承担着调峰调频、维持电网稳定运行的任务。针对燃煤机组宽负荷运行时一次调频调节品质不佳的问题,基于虚拟参考反馈算法(VRFT)结合传统PID控制器的控制系统设计... 在新能源大规模接入电网的背景下,燃煤机组调节负荷范围进一步加宽,同时也承担着调峰调频、维持电网稳定运行的任务。针对燃煤机组宽负荷运行时一次调频调节品质不佳的问题,基于虚拟参考反馈算法(VRFT)结合传统PID控制器的控制系统设计方法,优化机组全工况一次调频控制。控制系统开环或闭环状态时,在模型未知的情况下,采集充分激励汽轮机动态特性的输入输出数据,通过一次辨识计算获得理想的控制器参数。仿真表明,机组一次调频调节品质良好,且能够满足机组全工况运行的调频要求。 展开更多
关键词 一次调频 数据驱动 虚拟参考反馈算法
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伺服驱动系统无模型自适应控制 被引量:2
13
作者 钟震宇 谢远龙 +2 位作者 周广兵 雷欢 王楠 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期85-93,共9页
高速高精的应用场合要求伺服驱动系统需要具备很好的动态响应性能和很强的鲁棒性来应对外界的干扰.但系统参数时变特性、不确定性以及非建模动态等因素导致伺服驱动系统的精确模型无法辨识得到.提出一种基于虚拟参考反馈校正的伺服驱动... 高速高精的应用场合要求伺服驱动系统需要具备很好的动态响应性能和很强的鲁棒性来应对外界的干扰.但系统参数时变特性、不确定性以及非建模动态等因素导致伺服驱动系统的精确模型无法辨识得到.提出一种基于虚拟参考反馈校正的伺服驱动系统无模型自适应控制方法.该方法实时采集过程输入和输出数据,以当前系统运行状态的最新数据序列更新PI控制器参数,达到自适应控制的目的,保证系统的跟随性能.并且该方法结合稳定性约束条件以确保整定出来的伺服参数位于系统的稳定域内.仿真和实验结果表明,相比传统PI控制,提出的无模型自适应控制方法具有更好的动态响应性能、稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 虚拟参考反馈校正 无模型自适应控制 参数整定
原文传递
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