VRC机器人电液伺服/比例控制系统综述 被引量：1

1

作者 杨前明 隋秀华 《机电工程》 CAS 2001年第2期1-2,共2页

介绍了VRC机器人电液伺服 /比例控制系统的原理、实现方法与控制特点 ,为该技术国产化进行了理论探讨。

关键词 vrc机器人 电液伺服/比例控制系统 单片机

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HIV VRC01单链抗体的构建、原核表达及纯化 被引量：2

2

作者 王瑞琴 杨雄 陈红英 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期177-182,194,共7页

【目的】合成、克隆HIV单克降抗体VRC01的单链抗体基因,在大肠杆菌中诱导表达并进行纯化。【方法】根据GenBank上公布的VRC01抗体可变区的氨基酸序列合成引物,运用基因从头合成和重叠延伸PCR方法,克隆抗体VRC01的重链可变区(VH)和轻链... 【目的】合成、克隆HIV单克降抗体VRC01的单链抗体基因,在大肠杆菌中诱导表达并进行纯化。【方法】根据GenBank上公布的VRC01抗体可变区的氨基酸序列合成引物,运用基因从头合成和重叠延伸PCR方法,克隆抗体VRC01的重链可变区(VH)和轻链可变区(VL)基因;用15肽Linker(Gly4Ser)3将VH和VL基因相连,得到单链抗体基因scFv-VH-Linker-VL和scFv-VL-Linker-VH,并分别将两者克隆到原核表达载体pET28a中,构建重组质粒后转入大肠杆菌BL21(DE3+)中诱导表达,对表达产物进行SDS-PAGE和Western blot分析;将重组蛋白进行变性处理后,利用Ni-NTA金属螯合层析柱对表达产物进行初步纯化。【结果】得到了VRC01的2种单链抗体的基因scFv-VH-Linker-VL和scFv-VL-Linker-VH,其大小分别为770和768bp。SDS-PAGE电泳结果显示,scFv-VH-Linker-VL在大肠杆菌中不表达或表达量极低;而scFv-VL-Linker-VH表达量较高,蛋白质分子质量约为29ku,且主要以包涵体形式存在。Western blot检测结果证实,scFv-VL-Linker-VH可与His-Tag融合表达,并通过亲和层析法成功纯化获得了该单链抗体。【结论】成功构建、表达并纯化出了VRC01单链抗体,为进一步研究VRC01单链抗体的生物学特性奠定了基础。 展开更多

关键词 人类免疫缺陷病毒(HIV) 单链抗体 vrc01 重叠PCR 原核表达 纯化

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基于改进二分查找的VRC快速故障定位技术 被引量：1

3

作者 蔡金燕 张峻宾 孟亚峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期151-157,共7页

针对虚拟可重构电路(virtual reconfigurable circuits,VRC)故障定位难、传统故障定位方法测试次数大等问题,提出一种基于改进二分查找的VRC快速故障定位技术.当VRC规模不大于两行(或两列)时,直接逐行(逐列)定位故障.当VRC规模大于两行... 针对虚拟可重构电路(virtual reconfigurable circuits,VRC)故障定位难、传统故障定位方法测试次数大等问题,提出一种基于改进二分查找的VRC快速故障定位技术.当VRC规模不大于两行(或两列)时,直接逐行(逐列)定位故障.当VRC规模大于两行和两列时,首先执行一次行测试和一次列测试,以确定可编程单元(programmable elements,PE)的故障可疑区域;然后比较故障可疑区域的行/列数量,以数量较少的作为故障测试方向;最后在测试方向上二分故障可疑区域,根据行/列测试原理配置电路并执行"与"操作,根据输出结果定位故障.当故障可疑区域无法二分时,可定位所有故障PE.故障定位性能分析表明:和常规的VRC故障定位技术相比,本文提出的VRC快速故障定位技术能够快速检测并隔离连续分布的无故障PE,快速缩小测试区域,大幅度降低故障定位测试次数,且出现最大测试次数的概率远小于前者,单故障和双故障定位的平均测试次数缩减量超过50%.基于改进二分查找的VRC快速故障定位技术的可行性和有效性得到验证,具有一定的通用性和工程应用价值. 展开更多

关键词 硬件演化 故障定位 虚拟可重构电路 可编程单元 二分查找

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恒信移动1.5亿入股美国VRC抢占数百亿规模市场

4

作者 贾璇 《中国经济周刊》 2016年第16期62-63,共2页

＂我们不想吃3年之后的饭,我们要吃今天的饭,但也要把3年之后的余粮准备好,所以如何‘吃饭’是一笔一笔设计出来的。我们一个老公司这么多年没被拍死,是因为我们有自己的生存方式。＂4月16日,恒信移动商务股份有限公司（下称＂恒信移动... ＂我们不想吃3年之后的饭,我们要吃今天的饭,但也要把3年之后的余粮准备好,所以如何‘吃饭’是一笔一笔设计出来的。我们一个老公司这么多年没被拍死,是因为我们有自己的生存方式。＂4月16日,恒信移动商务股份有限公司（下称＂恒信移动＂,300081.SZ）董事长孟宪民表示。 展开更多

关键词 虚拟现实 移动商务 高峰对话 vrc 大中华区 经常性损益 虚拟校园 虚拟实验室 移动支付 计算机制作

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VRC43.4立磨稳定运行的优化改造

5

作者 李新江 包巴力吉 +3 位作者 冯立军 牛洪伟 袁福江 邹伟斌 《中国水泥》 CAS 2024年第1期97-99,共3页

某公司配置一台VRC43.4水泥立磨(碾磨室内磨盘为平盘,磨辊为锥辊结构形式),生产过程中充分发挥其“一磨两用”的功能,即粉磨水泥成品和制备粒化高炉矿渣微粉。针对影响立磨稳定运行的液压系统与碾磨室磨盘刮料装置,以及磨盘铺料装置存... 某公司配置一台VRC43.4水泥立磨(碾磨室内磨盘为平盘,磨辊为锥辊结构形式),生产过程中充分发挥其“一磨两用”的功能,即粉磨水泥成品和制备粒化高炉矿渣微粉。针对影响立磨稳定运行的液压系统与碾磨室磨盘刮料装置,以及磨盘铺料装置存在的问题,对水泥立磨碾磨室内磨盘刮料装置、磨液压系统、碾磨室铺料装置进行优化改造,并对中心下料底部管道实施防磨处理,提高使用寿命。通过实施技术改造,在成品细度指标要求不变的前提下,立磨系统产量提高了30t/h以上,粉磨电耗降低幅度>15kWh/t,取得了良好的技术经济效果。 展开更多

关键词 vrc43.4水泥立磨 刮料装置 铺料装置 增产节电

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VEX VRC机器人竞赛设备软硬件优化的研究

6

作者 苏际恺 郑敏晔 刘涵月 《自动化应用》 2024年第3期47-50,共4页

为进一步提高参加VEX VRC机器人竞赛设备的质量,首先,从硬件结构的选择及优化角度,深入研究了机器人底盘设计、得分机制以及飞盘发射结构的关键因素,考虑了底盘高度、轮胎选择、得分结构的动力和驱动方式、飞轮和弹弓结构的优缺点等;其... 为进一步提高参加VEX VRC机器人竞赛设备的质量,首先,从硬件结构的选择及优化角度,深入研究了机器人底盘设计、得分机制以及飞盘发射结构的关键因素,考虑了底盘高度、轮胎选择、得分结构的动力和驱动方式、飞轮和弹弓结构的优缺点等;其次,详细描述了基于PID程序框架的调整优化方法,包括PID控制的基本原理、优化策略、多角度PID控制的应对策略以及响应速度与精度的权衡;最后,还针对设备剧烈震动和转弯策略进行了具体的应用调整,以确保机器人的高效稳定运行。 展开更多

关键词 VEX vrc机器人竞赛 PID控制 底盘设计

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瞬息可变的VRC

7

作者 朱盛镭 《轿车情报》 1995年第3期18-19,共2页

关键词 汽车 轿车 vrc 组合式

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数字保存的风险管理 被引量：2

8

作者 宋显彪 叶建忠 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2005年第2期19-21,35,共4页

数字保存的风险管理对于信息机构管理网络信息资源有重要意义。本文讨论了数字保存风险管理的阶段,介绍了风险管理工具 VRC 的主要内容。

关键词 数字保存 风险管理 网络信息资源 vrc 虚拟远程控制

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虚拟参考咨询服务中咨询员素质及技能 被引量：4

9

作者 吴建西 刘东霞 李玲 《红河学院学报》 2005年第6期84-86,共3页

阐述了虚拟参考咨询服务的模式及创建VRC人员蛛网型知识基础档案管理,对提升未来数字图书馆虚拟参考咨询服务员综合素质和技能的重要性.并对每位图书馆员提出既是创作者的要求,又是收藏者、沟通者和整理者的要求.为最终兑现数字图书馆... 阐述了虚拟参考咨询服务的模式及创建VRC人员蛛网型知识基础档案管理,对提升未来数字图书馆虚拟参考咨询服务员综合素质和技能的重要性.并对每位图书馆员提出既是创作者的要求,又是收藏者、沟通者和整理者的要求.为最终兑现数字图书馆“用户至上,服务第一”的宗旨,提出了VRC人员所应具备的“T”型知识结构的设想. 展开更多

关键词 vrc 综合素质与技能 “T”型知识结构

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吉林省图书馆开展虚拟参考咨询服务急待解决的问题之探讨 被引量：3

10

作者 刘秉宇 沈毅 《农业图书情报学刊》 2008年第1期129-132,共4页

从吉林省图书馆自身的实际情况出发,结合吉林省大的经济、人文环境,对目前吉林省图书馆开展虚拟参考咨询服务业务急待解决的问题进行了深入的分析。

关键词 吉林省图书馆 虚拟参考咨询服务 数字参考咨询服务 网络参考咨询服务 在线参考咨询服务 DRS VRS vrc 信息服务

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基于自适应灰色预测的虚速率算法 被引量：1

11

作者 何凌 郑秀萍 井元伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期410-414,共5页

虚速率(VRC)算法是近年来新兴的一种基于速率的主动队列管理算法,本文将灰色预测、自适应控制与虚速率算法三者的设计思想融合起来,提出一种新的基于自适应灰色预测的虚速率算法。将二次型性能指标引入到VRC算法中PID控制器的整定过程中... 虚速率(VRC)算法是近年来新兴的一种基于速率的主动队列管理算法,本文将灰色预测、自适应控制与虚速率算法三者的设计思想融合起来,提出一种新的基于自适应灰色预测的虚速率算法。将二次型性能指标引入到VRC算法中PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了PID的自适应最优控制。同时将自适应PID与灰色预测器相结合,用预测结果代替被控对象测量值,克服了网络时滞和干扰给系统带来的负面影响,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法具有优良的性能。 展开更多

关键词 拥塞控制 主动队列管理 虚速率(vrc) 自适应PID 灰色预测

原文传递

作用于HIV-1gp120小分子HIV进入抑制剂NC-2的虚拟筛选及其作用机制 被引量：1

12

作者 段恒 王玉芹 +6 位作者 宋德寿 陈之朋 裘佳寅 陆路 姜世勃 刘叔文 谭穗懿 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期826-831,共6页

目的基于中和抗体VRC01与HIV-1 gp120的结合模式,利用计算机虚拟筛选,从IBS天然产物数据库中筛选靶向HIV-1gp120的小分子HIV-1进入抑制剂,并对其抗病毒活性和机制进行研究。方法运用MM-PBSA方法计算候选化合物与HIV-1gp120结合后自由能... 目的基于中和抗体VRC01与HIV-1 gp120的结合模式,利用计算机虚拟筛选,从IBS天然产物数据库中筛选靶向HIV-1gp120的小分子HIV-1进入抑制剂,并对其抗病毒活性和机制进行研究。方法运用MM-PBSA方法计算候选化合物与HIV-1gp120结合后自由能的变化;利用HIV-1假病毒、活病毒技术及细胞融合实验,检测化合物抑制HIV-1感染的活性;XTT比色法检测化合物对细胞的毒性;采用酶联免疫吸附测定法(ELISA)研究化合物体外抗病毒活性的机理。结果利用计算机从40 000个化合物中虚拟筛选出19个与gp120结合后自由能降低较大的小分子化合物,其中NC-2具有抑制HIV-1感染和细胞融合的活性,其抑制HIV-1实验株IIIB的IC50是1.95±0.44μmol/L,抑制HIV-1JRFL假病毒的IC50是10.58±0.13μmol/L。酶联免疫吸附法结果表明NC-2体外能抑制HIV-1 gp120与CD4的结合,但不抑制HIV-1 gp41六螺旋的形成。结论该计算机虚拟筛选的方法可为开发作用于HIV-1 gp120的小分子进入抑制剂提供参考。同时,通过计算机辅助设计加病毒活性筛选的方法,得到一个新颖结构的HIV进入抑制剂NC-2。 展开更多

关键词 HIV-1进入抑制剂 GP120 vrc01 计算机辅助设计 药物筛选

暂未订购

寨卡病毒疫苗的研究进展 被引量：1

13

作者 黄子恩 张炜 +1 位作者 耿耘 雷涵 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期459-462,共4页

寨卡病毒（Zika virus,ZIKV）是一种典型的蚊媒病毒（Arbovirus）,主要通过伊蚊（Aedes）传播。ZIKV于1947年首次在乌干达Zika森林的恒河猴中发现。2007年4月～7月,位于西太平洋密克罗尼西亚的Yap岛上185例ZIKV感染者出现发热、头痛、... 寨卡病毒（Zika virus,ZIKV）是一种典型的蚊媒病毒（Arbovirus）,主要通过伊蚊（Aedes）传播。ZIKV于1947年首次在乌干达Zika森林的恒河猴中发现。2007年4月～7月,位于西太平洋密克罗尼西亚的Yap岛上185例ZIKV感染者出现发热、头痛、皮疹、结膜炎和关节痛等症状,导致生活在Yap岛上的6892名居民中有5005名感染ZIKV,感染比例达73%,这是有记载历史以来最大的一次ZIKV感染人类事件。 展开更多

关键词 疫苗接种 DNA vrc 病毒血症 免疫原性 小鼠模型 研究进展

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基于虚拟可重构电路的演化硬件 被引量：11

14

作者 丁国良 原亮 +1 位作者 赵强 褚杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期243-244,256,共3页

针对演化硬件中高效的染色体编码问题，该文采用虚拟可重构电路（VRC）实现内进化方式的演化硬件。VRC是由可重配置功能块（CFB）组成的阵列，CFB之间通过多路选择开关电路建立信号传输通道。染色体可以对CFB的功能选择和多路选择开关... 针对演化硬件中高效的染色体编码问题，该文采用虚拟可重构电路（VRC）实现内进化方式的演化硬件。VRC是由可重配置功能块（CFB）组成的阵列，CFB之间通过多路选择开关电路建立信号传输通道。染色体可以对CFB的功能选择和多路选择开关状态直接进行编码，以此减少自身的长度。实例证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 演化硬件 现场可编程门阵列 虚拟可重构电路 IP核

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真空制坯热轧钛/钢复合板工艺及性能 被引量：20

15

作者 骆宗安 杨德翰 +3 位作者 谢广明 曾周燏 王明坤 刘照松 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期213-220,共8页

钛/钢复合板的需求量日益增多,真空制坯热轧复合法(VRC)是制备高性能钛/钢复合板的有效工艺。介绍了钛/钢复合板制备工艺的国内外现状和工艺特点。依托863重点项目"钛/钢复合板研究与生产技术开发"和十三五重大课题"容... 钛/钢复合板的需求量日益增多,真空制坯热轧复合法(VRC)是制备高性能钛/钢复合板的有效工艺。介绍了钛/钢复合板制备工艺的国内外现状和工艺特点。依托863重点项目"钛/钢复合板研究与生产技术开发"和十三五重大课题"容器板轧制复合原理与关键技术",利用真空制坯热轧复合法(VRC)在实验室和钢厂进行了一系列钛/钢复合板的轧制试验,对复合板的界面组织与力学性能进行了分析。实验室制备的钛/钢复合板,界面生成了明显的TiC层,未发现氧化物等杂质,断口有大量韧窝生成,复合界面平均拉剪强度达到了230 MPa。钢厂试生产的钛/钢复合板,宽幅达到3 500 mm,界面生成连续的β-Ti层,拉剪断口未检测到氧化物,拉伸、冲击、弯曲等力学性能均满足国家标准,剪切强度均在196 MPa以上,已达国内领先水平。 展开更多

关键词 真空制坯轧制复合 钛/钢复合板 电子束焊接 组织 力学性能

原文传递

基于Web Service的虚拟研究中心KMS构建 被引量：2

16

作者 罗志猛 周建中 +3 位作者 吴世勇 申满斌 郭佳 蔡一 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期267-270,共4页

针对虚拟研究中心知识管理敏捷化、柔性化和分布式的需求特性,结合WebService技术搭建了虚拟研究中心知识管理系统网络体系架构,提出一种基于WebService的虚拟研究中心知识管理系统模型。依据模型框架,构建雅砻江水电开发虚拟研究中心... 针对虚拟研究中心知识管理敏捷化、柔性化和分布式的需求特性,结合WebService技术搭建了虚拟研究中心知识管理系统网络体系架构,提出一种基于WebService的虚拟研究中心知识管理系统模型。依据模型框架,构建雅砻江水电开发虚拟研究中心知识管理系统。研究表明,依据模型构建的虚拟研究中心知识管理系统能有效地实现基于Web的知识共享、交流和创新,模型具有较好的可靠性和可行性。 展开更多

关键词 虚拟研究中心 知识管理系统 WEB SERVICE技术

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演化电路的故障自修复设计与实现 被引量：2

17

作者 娄建安 李川涛 +1 位作者 禇杰 李阳 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期308-310,316,共4页

为进一步提高电子系统在恶劣环境下的生存能力,对采用虚拟可重构电路(VRC)技术的演化电路进行电路自修复研究。根据VRC技术,建立一个可用于数字电路演化的门级电路模型,设计二进制的染色体编码。给出实现电路自主修复的工作流程,探讨进... 为进一步提高电子系统在恶劣环境下的生存能力,对采用虚拟可重构电路(VRC)技术的演化电路进行电路自修复研究。根据VRC技术,建立一个可用于数字电路演化的门级电路模型,设计二进制的染色体编码。给出实现电路自主修复的工作流程,探讨进行电路故障诊断和修复的途径。在直流无刷电机控制电路中模拟宇宙单粒子烧毁逻辑门产生常见的SA错误,使电机不能正常运转。通过在线演化方法,绕过错误单元使得电机恢复转动。实验结果证明,使用演化方法可以有效解决电路中的SA故障,提高电路的可靠性。 展开更多

关键词 演化硬件 在片 自修复 虚拟可重构电路 染色体编码 SA故障

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动结式“V累”的句法语义分析及其理论蕴涵 被引量：19

18

作者 施春宏 《语言科学》 CSSCI 2008年第3期242-258,共17页

文章通过特定个案的分析来探讨句法构造过程中原则和规则、规则和例外、理论和事实之间的关系等相关理论问题。文章首先分析了学界对动结式"追累"的语义理解所存在的问题,进而指出"追累"如果出现"张三追李四,... 文章通过特定个案的分析来探讨句法构造过程中原则和规则、规则和例外、理论和事实之间的关系等相关理论问题。文章首先分析了学界对动结式"追累"的语义理解所存在的问题,进而指出"追累"如果出现"张三追李四,张三累了"这种释义则是动结式论元结构的整合原则及其规则所不允许的,并从不同的角度来论证:如果认同这种释义的存在,则至多只能将它看作句法规则的特例而不能视为通例,因而对它所提出的各种句法规则都是特设的,而特设性规则是不能经受数据完备性和可靠性检验的。句法构造是在原则支配下的系统而精细的规则化过程,规则系统中的例外应该是极为有限而又可以通过附加某个条件得到解释的。文章还借此探讨对句子理解的语感差异问题,认为输出型语感比输入型语感在建立规则时有更高的参考价值。 展开更多

关键词 动结式 论元结构 概念结构 例外 通例 输出型语感

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DNA病毒基因组复制与宿主细胞DDR信号网络互作的研究进展 被引量：1

19

作者 王平利 夏璐 魏战勇 《河南农业科学》 北大核心 2021年第12期1-9,共9页

DNA病毒基因组的编码能力有限,在其基因组复制过程中与细胞内的DNA损伤反应(DDR)信号网络发生复杂广泛的相互作用,创造利于病毒复制的细胞内环境。MRN复合物(MRE11-RAD50-NBS1)、复制蛋白A(RPA)分别识别DNA双链断裂(DSB)和单链断裂(SSB)... DNA病毒基因组的编码能力有限,在其基因组复制过程中与细胞内的DNA损伤反应(DDR)信号网络发生复杂广泛的相互作用,创造利于病毒复制的细胞内环境。MRN复合物(MRE11-RAD50-NBS1)、复制蛋白A(RPA)分别识别DNA双链断裂(DSB)和单链断裂(SSB)。DNA病毒选择性地激活磷脂酰肌醇-3激酶样激酶(PI3KK)ATM(Ataxia telangiectasia mutated)、ATR(Ataxia telangiectasia and Rad3related)或DNA-PKcs(DNA-dependent protein kinase catalytic subunit),通过调控细胞周期进展、启动非同源末端连接(NHEJ)和同源重组修复(HRR)等不同的DNA修复途径,选择性地激活利用或抑制降解宿主细胞DDR组分来完成其感染周期,表现在病毒复制中心(VRC)处募集结合了不同的参与细胞DNA损伤和修复的蛋白质。综述了DNA病毒复制与宿主细胞DDR信号网络的互作机制,旨在为研究DNA病毒的复制和致病分子机制提供思路。 展开更多

关键词 DNA病毒 基因组复制 DNA损伤反应 病毒复制中心 分子机制

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“V2自动词化标准”献疑 被引量：3

20

作者 宋亚云 《古汉语研究》 CSSCI 北大核心 2008年第1期41-46,共6页

本文将动结式晚出派的判断标准概括为"V2自动词化标准",指出这条标准过于严格,在判断动结式时难以贯彻到底,操作性不强。文章结合六朝至唐宋时期的八部文献,对"破、断、坏、灭"等4个动词的使动用法和用于动结式的... 本文将动结式晚出派的判断标准概括为"V2自动词化标准",指出这条标准过于严格,在判断动结式时难以贯彻到底,操作性不强。文章结合六朝至唐宋时期的八部文献,对"破、断、坏、灭"等4个动词的使动用法和用于动结式的情况进行了统计,据此分析了这条标准存在局限性的根源。 展开更多

关键词 动结式 V2 自动词化标准 献疑

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