伏尔(VOR)导航动态模拟应用研究 被引量：2

1

作者 关德新 斯德谊 刘荣科 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第12期56-58,共3页

为进行ＶＯＲ导航系统地面仿真试飞实验，设计了ＶＯＲ导航信号动态模拟器，它可模拟动态的ＶＯＲ导航信号。本文介绍了其工作原理及组成，进行了地面全实物动态仿真试飞实验，并经空中试飞验证了该仿真方案。

关键词 导航系统 动态模型 仿真 vor导航系统 飞机

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民用飞机中IRS/VOR/DME组合导航技术研究 被引量：2

2

作者 孟繁栋 胡应东 《现代工业经济和信息化》 2015年第14期41-42,47,共3页

机载导航系统是飞机航行中不可缺少的重要组成部分,通过对IRS/VOR/DME组合导航技术展开研究,提出一套适合于民用飞机导航系统的组合导航技术方案。仿真结果表明,提出的组合方案是合理可行的,能够保持长时间的导航精度。

关键词 组合导航 IRS vor DME 系统仿真

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基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法 被引量：33

3

作者 张硕 刘进一 +3 位作者 杜岳峰 朱忠祥 毛恩荣 宋正河 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期48-55,共8页

针对速度因素对拖拉机自动导航系统稳定性的影响,提出了基于横向位置偏差和航向角偏差的双目标联合滑模控制方法,在建立两轮拖拉机-路径动力学模型和直线路径跟踪偏差模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行整体系统仿真,验证了控制方法... 针对速度因素对拖拉机自动导航系统稳定性的影响,提出了基于横向位置偏差和航向角偏差的双目标联合滑模控制方法,在建立两轮拖拉机-路径动力学模型和直线路径跟踪偏差模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行整体系统仿真,验证了控制方法的可靠性;以雷沃TG1254拖拉机为载体搭建了自动导航控制系统田间试验平台,分别在定速和变速条件下,进行了拖拉机直线路径跟踪控制的田间试验;分析了不同速度条件下的动态跟踪控制效果,验证了设计的自动导航控制系统的稳定性和控制精度。试验结果表明:在拖拉机田间作业常见的定速直线行驶工况下,采用基于速度自适应的双目标联合滑模控制方法,拖拉机直线路径跟踪控制的横向位置偏差最大值为10.60 cm,平均绝对偏差在3.50 cm以内;航向角偏差最大值为3.87°,平均绝对偏差在1.70°以内;在进入稳态以后,前轮转向角最大摆动幅度为3°,摆动标准差为0.80°。结论表明,该文提出的基于速度自适应的拖拉机自动导航控制系统,能基本实现不同速度下的直线路径自动跟踪控制。 展开更多

关键词 机械化 控制系统 导航 拖拉机自动导航 拖拉机-路径动力学模型 滑模控制 速度自适应 仿真分析

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载体运动对双轴连续旋转调制式惯导方案误差的影响 被引量：11

4

作者 常国宾 许江宁 +1 位作者 李安 覃方君 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期175-179,共5页

引入系统级旋转自补偿技术可以提高惯性导航系统的精度,该技术是指对整个IMU施加旋转运动从而改变元器件的工作方式,使元件误差得到调制,在进行积分时调制后的误差在一个周期内得到抵消。在捷联式惯导系统中,当载体处于动态时,标度因数... 引入系统级旋转自补偿技术可以提高惯性导航系统的精度,该技术是指对整个IMU施加旋转运动从而改变元器件的工作方式,使元件误差得到调制,在进行积分时调制后的误差在一个周期内得到抵消。在捷联式惯导系统中,当载体处于动态时,标度因数误差和安装误差与惯性传感器的输出产生耦合,旋转调制对系统的补偿效果将受到影响。改进的途径一是提高元件标度因数稳定性,减小系统安装误差角;二是隔离载体运动,即减小陀螺仪和加速度计的输出值。本文通过对比分析在静态和动态条件下双轴连续旋转调制式惯导的误差方程,解释了载体运动对旋转调制效果的影响机理,并通过数字仿真验证了载体运动对系统补偿效果的影响。分析和仿真发现,在静态和动态条件下旋转调制都可以提高系统的精度,而在静态条件下或者在通过环架结构隔离了载体运动后旋转调制的效果相对于动态下有较为明显的提高。 展开更多

关键词 惯性导航系统 系统级旋转自补偿 误差 动态 仿真

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洪水数值模拟的三维动态可视化方法 被引量：15

5

作者 耿敬 张洋 +2 位作者 李明伟 耿贺松 王远明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1179-1185,共7页

针对洪水淹没的灾害评估与应急决策管理等问题,本文结合GIS技术与Mike21软件,设计了基于Mike21计算数据的GIS洪水淹没三维动态可视化方法。基于GIS构建研究区段数字地形,建立Mike21二维洪水数学模型,确定糙率与边界条件;模拟典型工况下... 针对洪水淹没的灾害评估与应急决策管理等问题,本文结合GIS技术与Mike21软件,设计了基于Mike21计算数据的GIS洪水淹没三维动态可视化方法。基于GIS构建研究区段数字地形,建立Mike21二维洪水数学模型,确定糙率与边界条件;模拟典型工况下的来洪情况,计算洪水淹没范围、历时、水深、水位和流速等要素;通过可视化数据的提取与建筑物实体参数化建模,对研究区域三维场景融合,并采用空间数据库与属性数据库相互调用机制,实现淹没过程的动态模拟与实时信息查询。以依兰航电枢纽区段为例,设计开发了依兰航电枢纽区段洪水淹没三维动态可视化系统,能够较好地将Mike21数值模拟结果与GIS的数字地形模型进行耦合,实现洪水淹没三维可视化,为研究区段防洪决策提供数据参考。 展开更多

关键词 洪水淹没 MIKE21 数值模拟 GIS 场景融合 动态仿真 可视化 航电枢纽

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实时高动态GNSS信号模拟器高精度伪距生成方法 被引量：13

6

作者 刘旻 吴嗣亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1053-1057,共5页

针对伪距实时生成高动态GNSS信号模拟器的关键技术进行了研究,分析了现有真实距离计算方法的问题,提出一种改进的卫星-用户真实距离求解算法.该方法将航迹位置坐标作为用户位置输入,利用开普勒轨道根数计算卫星位置,实现GNSS信号模拟器... 针对伪距实时生成高动态GNSS信号模拟器的关键技术进行了研究,分析了现有真实距离计算方法的问题,提出一种改进的卫星-用户真实距离求解算法.该方法将航迹位置坐标作为用户位置输入,利用开普勒轨道根数计算卫星位置,实现GNSS信号模拟器的星座仿真与参量计算.在伪距计算过程中,为了精确计算真实距离,需要考虑在迭代过程中地固坐标系旋转造成的坐标值变化;在伪距生成过程中,提出一种基于三次样条函数的伪距三阶多项展开式系数的直接计算方法,避免了现存算法需要分别计算卫星、用户位置的高阶导数以及伪距误差的高阶导数等卫星-用户视向动态参数的问题,降低了计算的复杂度.同时也解决了现存算法无法精确计算视向动态参数造成伪距多项式系数计算不精确的问题,提高了伪距生成的精度.仿真结果表明,用该方法计算的伪距精度优于0.1mm. 展开更多

关键词 卫星导航 伪距 高动态 模拟器

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基于动网格的两栖车航行姿态数值模拟 被引量：15

7

作者 赵彬 张敏弟 剧冬梅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期412-420,共9页

针对两栖车水上航行姿态,构建描述两栖车水上运动的动力学模型,采用混合耦合算法和动网格技术研究静水直航状态下,两栖车航行姿态的变化规律,模拟结果与实验值吻合较好。研究结果表明:车体达到稳定航行姿态会经历大幅振荡调整阶段和平... 针对两栖车水上航行姿态,构建描述两栖车水上运动的动力学模型,采用混合耦合算法和动网格技术研究静水直航状态下,两栖车航行姿态的变化规律,模拟结果与实验值吻合较好。研究结果表明:车体达到稳定航行姿态会经历大幅振荡调整阶段和平稳运动阶段,车体平衡后,升沉和纵倾仍会有小幅变化;两栖车由排水航行状态逐步增速到滑行状态的过程中,车体重心逐渐升高,动升力在支撑车重成分中所占的比例越来越大,静浮力则越来越小。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 两栖车 航行姿态 动网格技术 数值模拟

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区域船舶废气减排的系统动力学建模研究 被引量：5

8

作者 文元桥 耿晓巧 +2 位作者 吴贝 周春辉 肖长诗 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期193-199,共7页

随着航运业的发展,船舶废气排放引起的大气污染问题日益严重,开展针对区域船舶废气的减排研究已十分迫切。区域减排是一项复杂、综合、动态的系统工作,涉及到航运、能源、环境、经济、政策等各方面。文章首先分析了影响区域船舶废气排... 随着航运业的发展,船舶废气排放引起的大气污染问题日益严重,开展针对区域船舶废气的减排研究已十分迫切。区域减排是一项复杂、综合、动态的系统工作,涉及到航运、能源、环境、经济、政策等各方面。文章首先分析了影响区域船舶废气排放的相关因子,借助因果关系图描述了各影响因子之间的相互关系。在此基础上,为构建区域船舶废气减排的系统动力学模型,设计了区域减排系统动力模型的系统流图,并对模型中各变量的方程和各参数的取值进行了描述。为检验模型的有效性和可用性,基于VENSIM软件进行了模拟。结果表明,该文提出的模型能有效模拟区域船舶废气减排相关因素间的动态变化,并可用于对不同情景下区域船舶废气排放和航运经济收益的变化趋势进行预测。 展开更多

关键词 船舶废气减排 航运经济收益 系统动力学 情景模拟

原文传递

高动态GPS卫星信号模拟器导航电文生成 被引量：17

9

作者 张伯川 常青 +1 位作者 张其善 寇艳红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期284-287,共4页

为了测试全球定位系统GPS (GlobalPositioningSystem)接收机的性能 ,应用GPS信号模拟器来模拟各种条件下真实的GPS信号 .GPS卫星信号发生器由硬件、计算机和软件组成 .软件主要由卫星导航参数计算模块、目标运动轨迹计算模块、误差计算... 为了测试全球定位系统GPS (GlobalPositioningSystem)接收机的性能 ,应用GPS信号模拟器来模拟各种条件下真实的GPS信号 .GPS卫星信号发生器由硬件、计算机和软件组成 .软件主要由卫星导航参数计算模块、目标运动轨迹计算模块、误差计算模块等模块组成 .导航电文产生功能模块是高动态GPS卫星信号模拟器要解决的一项关键技术 .给出了 3个卫星星钟改正参数的物理意义和星历产生模型 ,根据这些参数并结合相应的时间参数来形成卫星导航电文 .通过程序仿真并与导航电文进行验证 。 展开更多

关键词 全球定位系统(GPS) 信号发生器 高动态

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基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法 被引量：4

10

作者 于凌涛 王正雨 +2 位作者 于鹏 王涛 宋华建 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期162-170,共9页

为使医生能够根据手术机器人提供的腹腔镜视觉环境,进行符合视觉习惯的手术操作,通过深入研究微创腹腔手术机器人系统的持镜臂和器械臂运动学模型,以器械臂相对于持镜臂视觉坐标系的运动学反解为基础,建立一种基于3D动态视觉窗口引导的... 为使医生能够根据手术机器人提供的腹腔镜视觉环境,进行符合视觉习惯的手术操作,通过深入研究微创腹腔手术机器人系统的持镜臂和器械臂运动学模型,以器械臂相对于持镜臂视觉坐标系的运动学反解为基础,建立一种基于3D动态视觉窗口引导的器械臂运动算法.最后使用Matlab软件Simulink和SimMechanics工具箱分别进行基于理论算法和机构模型的仿真实验,仿真结果显示运动算法的理论变化量和实际变化量均相等.通过多组数据说明了器械臂运动方法的正确性和可行性. 展开更多

关键词 外科手术机器人 运动方法 动态视觉引导 仿真分析

原文传递

基于虚拟环境的黄河仿真系统构建 被引量：4

11

作者 刘桂芳 卢鹤立 +2 位作者 孙九林 秦耀辰 许叔明 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2008年第9期1403-1408,共6页

虚拟现实的产生和发展无疑为加强地理科学研究提供了强大的手段和方法上的支持。本文从虚拟环境的角度出发,给出了一个黄河仿真系统的建设方案,它包括数据源、三维仿真地形库、三维仿真模型库、三维仿真虚拟实现四大模块。然后详细探讨... 虚拟现实的产生和发展无疑为加强地理科学研究提供了强大的手段和方法上的支持。本文从虚拟环境的角度出发,给出了一个黄河仿真系统的建设方案,它包括数据源、三维仿真地形库、三维仿真模型库、三维仿真虚拟实现四大模块。然后详细探讨了黄河仿真系统的关键技术:①通过对三维图形开发工具OpenGL的原理、实现功能等的分析,提出了在黄河仿真系统建设中OpenGL技术的具体应用实现方法,实现了实时动态漫游;②基于MultiGenCreator的真实感三维模型建设;③利用OpenGL和MO来实现三维场景与二维电子地图的互响应;这充分发挥了三维场景与二维电子地图各自的优势,有机地结合了三维虚拟场景的直观性、现实性、局部性和二维电子地图的宏观性、整体性、简洁性的优点,同时又克服了三维虚拟场景漫游的方向迷失感和二维电子地图的抽象多义性。 展开更多

关键词 虚拟环境 黄河仿真系统 实时动态漫游显示 真实感三维模型建设 三维场景与二维电子地图的互响应

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X射线脉冲星导航动态模拟实验系统研制与性能测试 被引量：6

12

作者 徐能 盛立志 +4 位作者 张大鹏 陈琛 赵宝升 郑伟 刘纯亮 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期328-334,共7页

本文设计了一种半实物实验系统,能模拟出航天器在地球轨道及深空飞行时接收脉冲星周期X射线信号的情形.该系统主要由动态信号数据库、X射线模拟源、真空系统和探测系统组成.模拟源可以模拟出任意波形的脉冲轮廓,探测系统的时间分辨率优... 本文设计了一种半实物实验系统,能模拟出航天器在地球轨道及深空飞行时接收脉冲星周期X射线信号的情形.该系统主要由动态信号数据库、X射线模拟源、真空系统和探测系统组成.模拟源可以模拟出任意波形的脉冲轮廓,探测系统的时间分辨率优于2μs,通过分析时间转化模型给出了动态信号生成方法.实验模拟了航天器在近地轨道飞行一周接收Crab脉冲信号,将采集的光子到达时间转换到太阳系质心时后累积脉冲轮廓与标准轮廓相关度为0.9882. 展开更多

关键词 X射线脉冲星导航 动态实验 X射线模拟源 硅漂移探测器

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“北斗一号”导航定位动态信号的模拟实现 被引量：11

13

作者 张桂华 孙彩英 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2731-2733,2744,共4页

随着GPS、GLONASS、GALILEO和我国北斗导航系统的建设,各种导航定位用户机在国民经济和国防建设中的应用越来越广泛,其性能也越来越受到用户的重视和关心。如何进行导航定位用户机的测试与试验,是很多用户必须面临的问题。采用卫星导航... 随着GPS、GLONASS、GALILEO和我国北斗导航系统的建设,各种导航定位用户机在国民经济和国防建设中的应用越来越广泛,其性能也越来越受到用户的重视和关心。如何进行导航定位用户机的测试与试验,是很多用户必须面临的问题。采用卫星导航信号模拟器,仿真真实的导航信号环境,对用户机进行功能检查和性能试验,是解决这一问题的有效途径。该文介绍了“北斗一号”双星定位系统的工作机制以及动态信号的模拟要求,详细阐述了模拟信号各种动态特征的实现途径,并对模拟信号进行了计算机仿真和系统实现。仿真和试验结果表明:“北斗一号”双星定位动态信号的模拟实现途径可行,能够满足各种用户设备的性能测试与验证。 展开更多

关键词 卫星导航 动态模拟 系统仿真 双星定位

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GEO卫星图像定位配准技术及仿真验证研究 被引量：6

14

作者 许海玉 王皓 +2 位作者 沈毅力 边志强 钱勇 《航天器工程》 北大核心 2015年第4期88-93,共6页

介绍了图像定位与配准基本原理,建立了补偿量数学模型,运用实时仿真系统代替有效载荷扫描辐射计、大气垂直探测仪及姿轨控等相关分系统模拟了卫星在轨工作状况,对图像定位与配准技术进行了仿真验证研究,结果表明:该验证方法合理有效,可... 介绍了图像定位与配准基本原理,建立了补偿量数学模型,运用实时仿真系统代替有效载荷扫描辐射计、大气垂直探测仪及姿轨控等相关分系统模拟了卫星在轨工作状况,对图像定位与配准技术进行了仿真验证研究,结果表明:该验证方法合理有效,可为图像定位配准系统设计及在轨应用提供参考依据。 展开更多

关键词 图像定位与配准 动态补偿 力矩补偿 实时仿真系统

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基于飞行力学的惯导轨迹发生器及其在半实物仿真中的应用 被引量：15

15

作者 陈凯 卫凤 +2 位作者 张前程 于云峰 闫杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期486-491,共6页

讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下... 讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下由32个方程组成的高精度六自由度模型。指出了六自由度模型中惯性器件测量的比力和角速度理论值,比力和角速度是由飞行器飞控系统作用后所产生各种力和力矩的综合结果,而不同于传统轨迹发生器中由事先设定的速度和姿态变化而得。将发射坐标系下的导航信息推导到高超声速飞行器需求的当地水平导航坐标系下。数字仿真表明,提出的轨迹发生器满足高超声速飞行器半实物仿真的算法精度要求;半实物仿真表明,捷联惯导系统与六自由度模型、飞行控制系统能够有机结合,导航结果精度满足指标要求,支撑了高超声速飞行器飞控系统的性能指标评估。 展开更多

关键词 轨迹发生器 捷联惯导 六自由度模型 高超声速飞行器 半实物仿真

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北斗用户设备测试系统的设计与实现 被引量：31

16

作者 张桂华 陈锡春 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第1期16-21,共6页

基于导航定位用户机测试与试验的需要,对"北斗一号"导航接收机测试技术进行了讨论,建立了混合总线的测试体系结构,对其关键技术提出了具体的实现途径:采用数字频率合成器和分频器实现了高精度的频偏和延迟模拟,利用等待式并... 基于导航定位用户机测试与试验的需要,对"北斗一号"导航接收机测试技术进行了讨论,建立了混合总线的测试体系结构,对其关键技术提出了具体的实现途径:采用数字频率合成器和分频器实现了高精度的频偏和延迟模拟,利用等待式并行数字相关器提高了扩频信号捕获速度和测量精度,基于MVC(Model/View/Controller)设计模式开发了自动化测试应用软件。实践表明:所设计的测试系统具有良好的功能和性能,界面友好,能够满足用户设备测试的要求。 展开更多

关键词 测试技术 动态信号模拟 快速捕获 测试数据处理

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一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式 被引量：5

17

作者 黄铁球 邢琰 滕宝毅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期63-66,共4页

基于多体动力学软件Adams和C/C++语言,提出一种新的模块化协同仿真模式。该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C++语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控... 基于多体动力学软件Adams和C/C++语言,提出一种新的模块化协同仿真模式。该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C++语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控制系统的验证、改进与优化奠定基础。该方法在月球车的导航控制系统设计中起到重要作用。 展开更多

关键词 月球车 导航控制 多体动力学 协同仿真

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一种新的高动态条件下实时高精度伪距计算方法 被引量：3

18

作者 沙海 陈华明 +2 位作者 吕志成 李峥嵘 欧钢 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期523-528,共6页

针对高动态全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)仿真系统中伪距计算精度与实时性的矛盾,提出了一种基于三阶Hermite插值的实时高精度伪距计算方法。首先通过插值算法获得卫星轨道并调整误差项计算顺序来优化伪... 针对高动态全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)仿真系统中伪距计算精度与实时性的矛盾,提出了一种基于三阶Hermite插值的实时高精度伪距计算方法。首先通过插值算法获得卫星轨道并调整误差项计算顺序来优化伪距计算方法,然后在已知两个节点处的伪距及其导数后,采用三阶Hermite插值算法计算伪距变化模型参数,其中伪距导数通过二阶Lagrange插值多项式的求导公式求得。高动态仿真结果表明,在时间间隔取1s时,最大伪距误差为0.638mm,标准差为0.172mm。 展开更多

关键词 卫星导航系统 GNSS仿真系统 伪距计算 高动态

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基于GPU的高动态导航信号实时仿真生成 被引量：3

19

作者 牟卫华 王雷 +2 位作者 朱祥维 孙广富 欧钢 《宇航计测技术》 CSCD 2016年第3期30-34,共5页

针对软件仿真高动态扩频信号实时性差的问题,通过分析扩频信号生成过程和分段插值运动模型,建立了一种高动态信号生成模型,由动态参数和当前时间计算瞬时伪码相位和瞬时载波相位,各采样点的计算彼此不相关,将仿真信号组织成多维的数据结... 针对软件仿真高动态扩频信号实时性差的问题,通过分析扩频信号生成过程和分段插值运动模型,建立了一种高动态信号生成模型,由动态参数和当前时间计算瞬时伪码相位和瞬时载波相位,各采样点的计算彼此不相关,将仿真信号组织成多维的数据结构,利用GPU中大量的浮点运算单元并行计算,提高了信号仿真的实时性。仿真验证结果表明,基于GPU的分段插值多维并行算法仿真时长1s采样率100Msps的信号,仿真与传输耗时共计322ms,与CPU串行仿真相比加速约19.4倍,实现了高动态扩频信号实时仿真。 展开更多

关键词 图形处理单元 并行计算 导航信号仿真 高动态

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考虑因子突变的客滚船海峡航行安全韧性动力学仿真 被引量：5

20

作者 胡甚平 刘伟华 +1 位作者 韩冰 吴中岱 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3408-3418,共11页

为有效评价影响因子扰动下客滚船海峡航行的安全韧性,提出了一种基于突变理论和系统动力学的安全韧性评估模型。首先,通过分析客滚船海峡航行安全与应急特征,构建鲁棒性、可恢复性、冗余性、多样性和适应性等航行安全韧性评价指标体系,... 为有效评价影响因子扰动下客滚船海峡航行的安全韧性,提出了一种基于突变理论和系统动力学的安全韧性评估模型。首先,通过分析客滚船海峡航行安全与应急特征,构建鲁棒性、可恢复性、冗余性、多样性和适应性等航行安全韧性评价指标体系,分析客滚船海峡航行安全事故致因的因果循环关系;然后,引入突变动力学理论,建立客滚船航行安全韧性分析模型,分析客滚船海峡航行安全韧性特征,揭示各因子及不同特性对安全韧性的影响;最后,结合琼州海峡航行的场景数据开展安全韧性动力学仿真试验。结果表明:就客滚船航行而言,鲁棒性、可恢复性和冗余性的增加对韧性提升效果较为显著;环境条件中大风扰动下韧性水平较低。 展开更多

关键词 安全工程 客滚船 韧性 突变理论 系统动力学 动力学仿真 海峡航行

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