武汉地铁某线路四期电动客车在无人驾驶模式下频繁出现牵引受阻故障,信号系统可正常输出目标点与速度码,但列车无法输出牵引力。通过分析车辆运行数据和电路逻辑,确定故障原因为车载控制器(vehicle on board computer,VOBC)有效端切换时...武汉地铁某线路四期电动客车在无人驾驶模式下频繁出现牵引受阻故障,信号系统可正常输出目标点与速度码,但列车无法输出牵引力。通过分析车辆运行数据和电路逻辑,确定故障原因为车载控制器(vehicle on board computer,VOBC)有效端切换时,车辆无人驾驶模式逻辑失效,导致列车进入无控车模式,从而无法输出有效牵引力。该问题可通过增加“或”逻辑扩展信号条件提高冗余性,或者通过简化无人驾驶判断条件来避免逻辑失效。经综合判断,简化无人驾驶判断条件的方法稳定性高、操作难度小,为最优解决方案,可为无人驾驶模式下牵引系统的逻辑优化提供重要依据。展开更多
针对城市轨道交通基于通信的列车运行控制(CBTC,Communication Based Train Control)系统互联互通测试规范的要求,研究CBTC系统的测试方法。文章介绍了CBTC系统测试平台、测试流程和测试案例的开发,并以CBTC系统运行过程中的区域控制器(...针对城市轨道交通基于通信的列车运行控制(CBTC,Communication Based Train Control)系统互联互通测试规范的要求,研究CBTC系统的测试方法。文章介绍了CBTC系统测试平台、测试流程和测试案例的开发,并以CBTC系统运行过程中的区域控制器(ZC,Zone Controller)移交场景为例,以车载控制设备(VOBC,Vehicle On Board Controller)为被测对象,提取测试需求,编写测试案例。测试系统从外围设备模拟系统中获得设备的状态信息,与脚本中预期的反馈结果进行比对。测试结果验证了CBTC系统测试方法的可用性。展开更多
文摘武汉地铁某线路四期电动客车在无人驾驶模式下频繁出现牵引受阻故障,信号系统可正常输出目标点与速度码,但列车无法输出牵引力。通过分析车辆运行数据和电路逻辑,确定故障原因为车载控制器(vehicle on board computer,VOBC)有效端切换时,车辆无人驾驶模式逻辑失效,导致列车进入无控车模式,从而无法输出有效牵引力。该问题可通过增加“或”逻辑扩展信号条件提高冗余性,或者通过简化无人驾驶判断条件来避免逻辑失效。经综合判断,简化无人驾驶判断条件的方法稳定性高、操作难度小,为最优解决方案,可为无人驾驶模式下牵引系统的逻辑优化提供重要依据。
文摘针对城市轨道交通基于通信的列车运行控制(CBTC,Communication Based Train Control)系统互联互通测试规范的要求,研究CBTC系统的测试方法。文章介绍了CBTC系统测试平台、测试流程和测试案例的开发,并以CBTC系统运行过程中的区域控制器(ZC,Zone Controller)移交场景为例,以车载控制设备(VOBC,Vehicle On Board Controller)为被测对象,提取测试需求,编写测试案例。测试系统从外围设备模拟系统中获得设备的状态信息,与脚本中预期的反馈结果进行比对。测试结果验证了CBTC系统测试方法的可用性。
