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基于VLP-16激光雷达的360°全站式激光扫描仪设计与实现 被引量：2
1
作者 许毅 郭际明 +2 位作者 方孟元 杨学彬 张帅千 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期186-189,共4页
激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限... 激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限制了三维激光测量技术的大范围应用。本文利用Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达结合电子水平度盘、电子三轴补偿器,设计并实现了一款360°全站式激光扫描仪,利用Windows系统平台开发数据处理软件,对扫描数据进行实时存储与事后处理。试验表明,该激光扫描仪测距精度3 cm,测角精度小于0.3°,具有静态测量能力,同时硬件成本较低,可以大范围推广应用于室内测量、盘煤等生产领域。 展开更多
关键词 激光扫描仪 vlp-16 全站扫描仪
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腺病毒载体介导密码子优化型HPV 16 L1基因在哺乳动物细胞中的高效表达及病毒样颗粒的装配 被引量：3
2
作者 周玉柏 周玲 +1 位作者 吴小兵 曾毅 《病毒学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期101-106,共6页
为研究重组腺病毒载体作为HPV16预防性疫苗的可行性,构建了含密码子优化型HPV 16 L1基因的重组腺病毒,并对优化基因在哺乳动物细胞中的表达进行研究。首先按照哺乳动物密码子偏好对野生型HPV16 L1基因进行改造并合成优化基因,命名为mod.... 为研究重组腺病毒载体作为HPV16预防性疫苗的可行性,构建了含密码子优化型HPV 16 L1基因的重组腺病毒,并对优化基因在哺乳动物细胞中的表达进行研究。首先按照哺乳动物密码子偏好对野生型HPV16 L1基因进行改造并合成优化基因,命名为mod.HPV16L1。将mod.HPV16L1基因克隆到穿梭质粒PDC316上,与骨架质粒共转染293细胞,在细胞内包装重组腺病毒rAd-mod.HPV16L1。用免疫印迹法检测病毒感染的293T细胞中HPV16L1蛋白的表达。通过Optiprep密度梯度超速离心法纯化HPV16 L1病毒样颗粒(VLPs)。用磷钨酸负染,在电子显微镜下观察HPV16 L1蛋白自我装配形成的VLPs。结果显示,重组腺病毒载体可介导mod.HPV16 L1基因在哺乳动物细胞内的高效表达,L1蛋白可自我装配形成VLPs。 展开更多
关键词 腺病毒 人乳头瘤病毒16型 密码子优化 病毒样颗粒
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人乳头瘤病毒16型晚期蛋白在昆虫细胞中的表达
3
作者 魏兰兰 韩立群 +1 位作者 谷鸿喜 凌秋 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期697-698,共2页
目的　构建HPV1 6型晚期蛋白重组杆状病毒 ,并使其在昆虫细胞中获得高效表达。方法　首先用线性化的杆状病毒DNA与重组杆状病毒转移质粒共转染sf9昆虫细胞进行同源重组 ,获得 2株重组杆状病毒。结果　经鉴定该重组病毒中有目的DNA存在... 目的　构建HPV1 6型晚期蛋白重组杆状病毒 ,并使其在昆虫细胞中获得高效表达。方法　首先用线性化的杆状病毒DNA与重组杆状病毒转移质粒共转染sf9昆虫细胞进行同源重组 ,获得 2株重组杆状病毒。结果　经鉴定该重组病毒中有目的DNA存在且可表达晚期蛋白 ;电镜观察发现重组杆状病毒感染的sf9细胞核内有乳头瘤病毒VLPs。结论　HPV1 6型晚期蛋白在昆虫细胞中的成功表达为HPV1 展开更多
关键词 人乳头瘤病毒16型 病毒样颗粒 重组杆状病毒 基因表达 人乳头瘤病毒感染 昆明细胞
暂未订购
人乳头瘤病毒16型L1蛋白VLP的原核表达及纯化
4
作者 张万菊 郑丽舒 +4 位作者 张骞 谢志萍 张钫 麻粉莲 刘斌 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 2009年第6期567-570,共4页
目的在大肠杆菌中表达人乳头瘤病毒16型(HPV16)L1蛋白病毒样颗粒(VLP),并进行纯化,为研制宫颈癌疫苗提供新的思路。方法以HPV16基因组DNA为模板,PCR扩增HPV16L1基因的编码区,定向克隆至原核表达载体pGEX-4T-1中谷胱甘肽转移酶(GST)编码... 目的在大肠杆菌中表达人乳头瘤病毒16型(HPV16)L1蛋白病毒样颗粒(VLP),并进行纯化,为研制宫颈癌疫苗提供新的思路。方法以HPV16基因组DNA为模板,PCR扩增HPV16L1基因的编码区,定向克隆至原核表达载体pGEX-4T-1中谷胱甘肽转移酶(GST)编码区下游,构建重组表达质粒,转化大肠杆菌BL21(DE3),IPTG诱导表达。表达产物经SDS-PAGE和Western blot鉴定后,采用GST纯化柱纯化重组融合蛋白,并用凝血酶切去GST标签,再经S100分子筛纯化,浓缩后,电镜观察纯化蛋白的VLP形态。结果重组表达质粒经双酶切和测序,证明构建正确。表达产物的相对分子质量约为80000,主要以可溶性形式存在。Western blot显示,目的蛋白可与小鼠抗HPV16L1抗体发生特异性反应。纯化蛋白的纯度约为95%,在电镜下可见直径约为50～60nm的VLP。结论已成功地在大肠杆菌中表达了可溶性的HPV16L1蛋白VLP,并进行了纯化,为宫颈癌疫苗及血清学诊断试剂的研制奠定了基础。 展开更多
关键词 人乳头瘤病毒16型 主要结构蛋白 病毒样颗粒 原核表达 纯化
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多线地面激光扫描仪误差分析及自标定
5
作者 闫利 董孟源 +2 位作者 刘云波 陈长军 刘华 《测绘地理信息》 2019年第5期1-7,共7页
针对多线地面激光扫描仪因系统误差而影响点云数据精度的问题,从其构造及其工作原理出发,详细分析了多线扫描仪的误差来源,并采用基于平面约束的非线性最小二乘静态自标定模型对仪器的系统误差进行标定。以多线扫描仪VLP-16为例,分别进... 针对多线地面激光扫描仪因系统误差而影响点云数据精度的问题,从其构造及其工作原理出发,详细分析了多线扫描仪的误差来源,并采用基于平面约束的非线性最小二乘静态自标定模型对仪器的系统误差进行标定。以多线扫描仪VLP-16为例,分别进行了自标定的模拟实验及实测验证。实验结果表明,经过本文方法标定,扫描仪所采集的点云到约束平面距离范围缩小为-2~2 cm。相对于厂家的标称精度3 cm,精度提高了30%以上。此外,本文方法使得标定后整体估计的RMSE提高了20%~30%。 展开更多
关键词 三维激光扫描 vlp-16 误差分析 系统误差 自标定 均方根误差
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基于激光雷达的数据处理系统设计 被引量：2
6
作者 陈锦旗 陈添丁 +1 位作者 林添成 黄成 《闽南师范大学学报（自然科学版）》 2021年第3期68-74,共7页
激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了数据的高速采集与传输、... 激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了数据的高速采集与传输、解析、存储,并结合OpenGL库实现了点云数据的显示.激光雷达对环境扫描的数据量较大,如何快速准确可靠的读取数据并存储、显示是其难点.激光雷达的数据处理系统对后续研究自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的意义. 展开更多
关键词 vlp-16激光雷达 三维点云 MFC OPENGL
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毛细管电泳法测定重组人乳头瘤病毒原液的纯度 被引量：6
7
作者 周朝明 《药物分析杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2118-2121,共4页
目的:建立毛细管电泳法测定重组人乳头瘤病毒原液的纯度。方法:采用50μm×57 cm(有效长度50 cm)无涂层毛细管。进样时方法设置为:进样5 kV,20 s;分离电压为15 kV,维持30 min,两端加压138 kPa;温度:25℃;检测波长:220 nm。结果:毛... 目的:建立毛细管电泳法测定重组人乳头瘤病毒原液的纯度。方法:采用50μm×57 cm(有效长度50 cm)无涂层毛细管。进样时方法设置为:进样5 kV,20 s;分离电压为15 kV,维持30 min,两端加压138 kPa;温度:25℃;检测波长:220 nm。结果:毛细管电泳法测定重组人乳头瘤病毒(HPV)16型、18型原液主峰分离度分别为2.4和3.0,HPV 16L1和HPV 18L1原液在浓度为0.125～0.750 mg.mL-1时线性关系良好(HPV 16L1,r=0.9836;HPV 18L1,r=0.9931)。HPV 16L1和HPV 18L1原液的精密度和稳定性试验的RSD均<2.0%。结论:本文建立的方法可用于重组人乳头瘤病毒原液的纯度检测。 展开更多
关键词 人乳头瘤病毒16型 人乳头瘤病毒18型 病毒样颗粒 毛细管电泳法 纯度 相对分子质量
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